JP4699393B2 - 液圧ステアリングシステム - Google Patents
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- B62D5/092—Hydraulic steer-by-wire systems, e.g. the valve being actuated by an electric motor the electric motor being connected to the final driven element of the steering gear, e.g. rack
Description
2 サーボバルブ
3 ピストンロッド
4 サーボシリンダ
5 車輪
6 サーボモータ、電動
7 ラック
8 付加部材
9 ギア
10 コントロール部
11 駆動排出部
12 ギア車輪
13 ステアリングナット
14 再回転ボールナット
15 ピニオン
16 ステアリングシャフト
17 重ね合わせギア
18 ギア
19 直線車輪アクチュエータ
20 回転式スライド
21 回転式スライドスリーブ
22 端部
23,23’ 作業空間
24 ヨーク
β ステアリング角度
Claims (6)
- 乗り物のための液圧ステアリングシステムにおいて、
コントロール部の相対的な動きによって、サーボシリンダ(4)のピストンロッド(3)を駆動し、ピストンロッド(3)に操作可能に連結された車輪(5)の少なくとも一つのステアリング角度(β)を変更する、サーボバルブ(2)と、
同じ方向に車輪(5)のステアリング角度を調整する目的のために、サーボシリンダ(4)とともにラック(7)を駆動する電動サーボモータ(6)とを備え、
ステアリングシャフト(16)は、サーボバルブ(2)のコントロール部(10)を駆動し、
サーボバルブ(2)は、当該サーボバルブ(2)の出力軸(11)を介して、ラック(7)を駆動し、
ラック(7)とサーボシリンダ(4)のピストンロッド(3)は、車輪(5)のステアリング角度を結合的に調整するために、互いに平行に配置され、これらラック(7)とピストンロッド(3)に固定連結または可動連結された付加部材(8)を駆動し、
電動サーボモータ(6)は、重畳ギア(17)を介してサーボバルブ(2)の出力軸(11)を駆動するか、またはギア(18)を介してラック(7)を駆動することを特徴とする液圧ステアリングシステム。 - 乗り物のための液圧ステアリングシステムにおいて、
コントロール部の相対的な動きによって、サーボシリンダ(4)のピストンロッド(3)を駆動し、ピストンロッド(3)に操作可能に連結された車輪(5)の少なくとも一つのステアリング角度(β)を変更する、サーボバルブ(2)と、
同じ方向に車輪(5)のステアリング角度を調整する目的のために、サーボシリンダ(4)とともにラック(7)を駆動する電動サーボモータ(6)とを備え、
ステアリングシャフト(16)は、サーボバルブ(2)のコントロール部(10)を駆動し、
サーボバルブ(2)は、当該サーボバルブ(2)の出力軸(11)を介して、ラック(7)を駆動し、
ラック(7)とサーボシリンダ(4)のピストンロッド(3)は、車輪(5)のステアリング角度を結合的に調整するために、互いに平行に配置され、これらラック(7)とピストンロッド(3)に固定連結または可動連結された付加部材(8)を駆動し、
二つの電動サーボモータ(6)は、ラック(7)および/またはサーボバルブ(2)のコントロール部(10)を駆動することを特徴とする液圧ステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(6)は、ギア(9)を介してサーボバルブ(2)のコントロール部(10)を駆動するとともに、ラック(7)を駆動することを特徴とする請求項2に記載の液圧ステアリングシステム。
- コントロール部(10)は、ラック(7)を移動させるために、ラック(7)と相互作用するサーボバルブ(2)の出力軸(11)に連結されていることを特徴とする請求項3記載の液圧ステアリングシステム。
- 電動サーボモータ(6)は、重畳ギア(17)を介してサーボバルブ(2)の出力軸(11)を駆動するか、またはギア(18)を介してラック(7)を駆動することを特徴とする請求項2記載の液圧ステアリングシステム。
- 液圧ステアリングシステム(1)において、サーボシリンダ(4)は、ステアリング力の異なるレベルを伝達するラック(7)に連結可能であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の液圧ステアリングシステム。
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