JP4690829B2 - 水平軸風車 - Google Patents
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Description
加えて、ナセルのヨー回転を自在に駆動制御可能なヨー駆動手段、ヨー回転を制動するヨーブレーキ、ロータの回転を制動する主軸ブレーキ等の制御手段を水平軸風車に設けることも従来より行われている。
また、今日の商業風車のほぼすべては、アップウィンド型の水平軸風車の構成をとっている。アップウィンド型の水平軸風車は、タワーの風上側に配置されたロータが回転して発電する構成の水平軸風車である。
従来技術1は、一般的なアップウィンド・ストール制御風車であり、主軸をブレーキで固定して暴風時に待機するものである。待機時にヨーを固定することが基本である。その中にはヨー制御をしてロータを風向きに平行にして、荷重低減を図るものもある。ヨー制御可能であっても、ヨー制御に必要な電源が遮断される場合や、ヨー制御に関するいずれかの機器に故障が生じた場合は、全方位からの暴風を受ける可能性がある。したがって、全方位からの暴風を想定して設計する必要がある。一般にストール制御機の場合、正面ならびに背面からの暴風時に大きな荷重が発生する。
従来技術2は、一般的なアップウィンド・ピッチ制御機であり、ロータを遊転、ヨーを固定して暴風時に待機するものである。ピッチ制御機の中には、ヨー制御をしてロータを風上に向け、荷重低減を図るものもあるが、これはヨー制御に必要な電源があるとともに、各機器が故障なく機能していることが前提となる。一般にピッチ制御機の場合、横風ならびに斜め前方/後方から暴風時に大きな荷重が発生する。図3に示すモデルAは、従来技術2の待機形態に該当する。
従来技術3は、アップウィンド・ピッチ制御機であり、全翼のフェザーを確保した後に、ナセル方位角をヨー制御により約180[deg]反転させ、弱いヨーブレーキで保持して暴風時に待機するものである(例えば、非特許文献1参照)。これにより、暴風時にはロータが風下に靡き、タワーへの荷重を軽減することができる。従来技術3の待機形態は外観上、従来技術5と同様である。図3に示すモデルBは、従来技術3及び5の待機形態に該当する。
従来技術4は、ダウンウィンド風車・ピッチ制御機であり、全翼のフェザーを確保し、ロータを遊転させ、フリーヨーとして暴風時に待機するものである。これにより、暴風時には、ロータが風下に靡き、タワー頂部に作用する荷重を低減できる。従来技術4の待機形態は外観上、本発明実施例及び従来技術6と同様である。図3に示すモデルCは、本発明実施例の待機形態であり、従来技術4及び6の待機形態もこれに該当する。
従来技術5は特許文献1に記載され、ダウンウィンド風車・ピッチ制御機であり、全翼のフェザーを確保したのち、ピッチ角を翼1枚ずつ約180[deg]変角して、フリーヨーで暴風時に待機するものである。翼前縁からの風を受ける場合と比較して、後縁から風を受ける場合は最大揚力係数が大幅に減少し、また、ヨー保持トルクも小さいので、その他の部位に発生する荷重も小さくなる。従来技術5の待機形態は外観上、従来技術3と同様である。図3に示すモデルBは、従来技術3及び5の待機形態に該当する。
従来技術6は特許文献2に記載され、アップウィンド風車・ピッチ制御機であり、全翼のフェザーを確保したのち、ピッチ角を翼1枚ずつ約180[deg]変角して、フリーヨーで暴風時に待機するものである。翼後縁から風を受けることがなくなり、荷重が低減する。超大型機などの低剛性翼の場合に有効である。従来技術6の待機形態は外観上、本発明実施例及び従来技術4と同様である。図3に示すモデルCは、本発明実施例の待機形態であり、従来技術4及び6の待機形態もこれに該当する。
以上のような低剛性の翼を持つ場合、従来技術1〜3のアップウィンド型水平軸風車では、暴風時待機形態によらず、翼後縁付近からの暴風を避けることができず、フラッタが発生する可能性が高くなる。発生が予想されるフラッタのモードは下記の二種類である。
失速フラッタ:翼の失速領域では迎角に対する揚力傾斜が負になり、この領域で空力項が負のダンピング効果を与え、不安定傾向を高める。これは捩り剛性の高い翼でも発生する。
曲げ・捩り連成フラッタ:翼は非対称で長大な構造物であるため、曲げに捩りが連成して発生する。特に翼後縁付近からの暴風を受ける場合に翼が荷重を受け曲がるが、これに捩りを連成するため翼に流入する迎角が変化し、不安定傾向になりやすい。これは捩り剛性の高い翼ではほとんど発生しない。
前記ハブに接続された主軸を介して前記ロータを軸支するナセルと、
前記ナセルをヨー回転自在に支持するタワーと、
前記ブレードのピッチ角を制御するピッチ制御装置と、
前記ナセルのヨー回転を制御するヨー制御装置とを備え、
所定値以下の風速時に前記ヨー制御装置の制御により前記ロータを前記タワーより風上に配置し前記ロータの回転を介して風力を利用する運転モードと、前記所定値を超える風速時に前記運転モードに備えて待機する待機モードとを有するアップウィンド型の水平軸風車において、
(1)前記ピッチ制御装置は、すべての前記ブレードをフェザーにする第1ステップと、前記第1ステップ後にすべての前記ブレードを反転フェザーにする第3ステップと、前記第3ステップ後から前記運転モードの復帰まですべての前記ブレードを反転フェザーの状態に保持するステップとからなる制御動作を有し、
(2)前記ヨー制御装置は、前記第3ステップに同期して前記ロータに対する正面風及び背面風を避けた所定のヨー角範囲内に前記ナセルのヨー角を制御する第2ステップと、前記第2ステップ後から前記運転モードの復帰まで風力により前記ナセルに負荷されるヨー軸周りのトルクによるヨー回転を許容する制動値にヨーブレーキを制御するステップとからなる制御動作を有し、
前記待機モードとして、前記(1)(2)の制御動作を実行することを特徴とする水平軸風車である。
第2ステップにより、第3ステップに同期してロータに対する正面風及び背面風を避けた所定のヨー角範囲内にナセルのヨー角が制御されるから、ブレードをフェザーの状態からフルフラットを経て反転フェザーにするピッチ変角過程において、ロータの回転軸が風向から逸れている分、暴風によるロータの過回転、暴風による負荷荷重を抑えることができる。
所定のヨー角範囲は、±90[deg]を含む範囲であり、暴風を避けるためには±90[deg]を含みより狭い範囲であることが好ましいが、狭すぎると制御の収束に長い時間を要する。例えば、風上に対して+75〜+110[deg]又は−75〜−110[deg]とすることにより実現でき、十分な暴風回避効果を得ることができる。
以上のように第1〜第3ステップの実行により暴風を避けつつ、ブレードの前縁がタワー側を向いた状態となった後は、運転モードの復帰まですべてのブレードを反転フェザーの状態に保持するとともに、風力によりナセルに負荷されるヨー軸周りのトルクによるヨー回転を許容する制動値にヨーブレーキを制御する。そのため、強風が続く限り、ナセルが横風又は斜め風を受けその風力によりナセルに負荷されるヨー軸周りのトルクが発生し、ロータがタワーの風下に配置されるようにナセルがヨー回転し、ロータをタワーより風下に靡かせることができる。
ロータがタワーより風下に配置されると、既にすべてのブレードの前縁がタワー側を向いた状態にあり、これを保持しているから、すべてのブレードは前縁から風を受けることとなり、フラッタの発生を避けブレードに負荷される荷重を低減することができる。
以上のようにして暴風を避けつつロータ及びブレード後縁が風下に靡く待機形態を確保でき、この待機形態によりブレード後縁からの暴風を避けてフラッタの発生を低減し、ひいてはブレードその他の暴風時設計荷重を低減することができるという効果がある。
ナセル2はハブ3に接続された主軸(図示略)を介してハブ3とブレード4a〜4cからなるロータを軸支する。タワー1は、ナセル2をヨー回転自在に支持する。
また、ナセル2の外面には図示しない風速計及び風向計が取り付けられている。
図2(a)に示すように、本実施形態の水平軸風車の制御部は、風向計10、風速計13、制御装置16、ピッチ駆動装置11、ヨー駆動装置14から構成される。制御装置16には、ピッチ制御装置12とヨー制御装置15とが備えられている。
ブレード4a〜4cのピッチ制御は、ブレード毎に独立に制御可能なものであっても全ブレード一括にのみ制御可能なものであっても良い。本発明を実施するためには、ブレード毎に独立に制御可能である必要はなく、180度回転できれば全ブレードを一括して制御可能であっても足りる。後者の場合は機械及び制御装置の構成が簡素化される。勿論、ブレード毎に独立に制御可能なものであっても本発明を適用できる。
なお、ピッチ角とは、ハブに対するブレードの取り付け角度であり、本稿では、効率が最大となる角度を0[deg]としている。
なお、ピッチ角90[deg]ではブレード4a〜4cの後縁がタワー1側を向き、ピッチ角−90[deg]ではブレード4a〜4cの前縁がタワー1側を向く。ヨー角0[deg]では、ロータはタワー1の風上にあり正面から風を受ける。
発電に適する風速帯域では、風向計10により検知した風向に基づきヨー制御装置15が制御してロータをタワー1より風上に配置し、風速計13により検知した風速やロータ回転数などに基づきピッチ制御装置12が適度なピッチ角にブレード4a〜4cを制御しロータが風を受けて回転する。このロータの回転力は、ハブ3に接続された主軸に伝達され、主軸に連結されるとともにナセル2の内部に収納された発電機に伝達されることで、回転運動による運動エネルギーが電気エネルギーに変換される。ヨー駆動装置14はヨー制御装置15からの制御信号を受けてナセル2を回転させるときは、ヨーブレーキを解除するか又は軽くし、ナセル2を一定方向に保持するときは、ヨーブレーキトルクを最大にする。
アップウィンド風車の運転モードにおけるピッチ角、ヨー角の存在域は、およそ図2(b)中における運転領域Rにする。
台風などの暴風時に、風速計13によって風速がカットアウト風速(例えば、25[m/sec])を超えたことが検出されると、ピッチ制御装置12がすべてのブレード4a〜4cをフェザーにする(第1ステップS1)。ロータは停止し、発電は中断される。これにより、ブレード4a〜4c及びタワー1に作用する風荷重を軽減する。
次に、ナセル2のヨー角がヨー角範囲A内に保持された状態にて、ピッチ制御装置12は、すべてのブレード4a〜4cを同時に反転フェザーにする(第3ステップS3)。
ピッチ制御装置12は第3ステップS3後から上記運転モードの復帰まですべてのブレード4a〜4cを反転フェザーの状態に保持する。ヨー制御装置15は第2ステップS2後から上記運転モードの復帰まで風力によりナセル2に負荷されるヨー軸周りのトルクによるヨー回転を許容する制動値(制動力)にヨーブレーキを制御する。
この制動値は、ナセル2を一定方向に保持するときの制動値より低く設定する。また、この制動値は、カットアウト風速を超える風を想定したときナセル2が過剰にヨー回転しない程度に高い値とする。この制動値は、ナセル2のヨー回転に応じて変動するものであっても良い。例えば、風力によりナセル2に負荷されるヨー軸周りのトルクが小さくてもナセル2のヨー回転を許容するために小さくされる一方、ナセル2のヨー回転の角速度を一定以下に制限するために大きくされることにより変動してもよい。
まず、上記第1ステップS1の実行により、図1(a)に示すように、すべてのブレード4a〜4cがフェザーになり、ロータの回転は停止する。
ヨーブレーキの制動値を比較的高く設定することにより、風速がカットアウト風速を超えていても風によるヨートルクの負荷が比較的小さい場合にナセル2をヨー回転せずに待機させることができる。この場合、風向が変わらなければ、図1(c)に示す待機状態が維持される。この場合もロータの過回転は生じず風速が比較的低いことから風車への負荷は小さく抑えられる。ナセル2が風向に追従することなく風向が変わっても、図2(b)を参照すればわかるように過回転存在域B1,B2に入ることはないから、ロータの過回転は生じず風速が比較的低いことから風車への負荷は小さく抑えられる。
一方、ヨーブレーキの制動値を比較的低く設定することにより、風速がカットアウト風速を超えていれば、ナセル2が風向に追従する態様で待機させることができる。
座標(ヨー角,ピッチ角)は、運転モード中はおよそ運転領域Rにある。待機モードの第1ステップS1の実行により、座標は点P1又はその周囲に移行する。第1ステップS1はロータに対する風負荷を瞬時に低下させることができるので、カットアウト風速の検出を契機に即座に実行することが好ましい。
これに拘わらず、第2ステップS2によるヨー角変化中にも第3ステップS3を実行しても良いし、過回転存在域B1,B2外の領域(さらにはロータ回転がより弱まる領域)を選ぶようにヨー角及びピッチ角を同時に変角して制御してもよい。また、ヨー角範囲Aをピッチ角によって広狭が生じるように定めても良い。第2ステップS2を第3ステップS3の完了のわずか前に終了させヨーブレーキを弱めるようにしてもよい。必要なことは、過回転存在域B1、B2を避けて(好ましくはできるだけ遠く避けて)ヨー角及びピッチ角を点P1又はその周囲の領域から点P3又はその周囲の領域に移行させることであり、本発明は本実施形態に限定されるものではない。過回転存在域B1と過回転存在域B2との間においては、その真中を通すことが好ましい。
モデルA,B,Cのそれぞれに対し、図4に示す風況下でのナセル方位角(図5)、ロータ回転速度(図6)、翼捩れ変位(図7)、翼根フラップ曲げ(図8)、翼根トルク(図9)、ヨートルク(図10)、ヨー水平力(図11)を解析し、グラフ出力した。また、解析結果の要点、分布範囲、評価付けを図3に示す表中に記載した。
基本的にヨーを滑らせるモデルB,Cでは風向に追従している。後縁が風上を向くモデルBでは、前半部(0〜150[sec])で翼の振動があり、ヨーもこれに振られている。
ヨーを滑らせるモデルB,Cでは基本的にロータはゆっくり遊転しているが、後縁が風上に向くモデBでは、前半部(0〜150[sec])で翼の振動があり、ロータもこれに振られている。
翼根トルクとほぼ同様の評価が当てはまる。
(4)翼根フラップ曲げ(図8参照)
全般に、ロータ回転に伴う荷重の揺動がある。モデルBの前半部(0〜150[sec])は短い周期で振動する。
全般に、ロータ回転に伴う荷重の揺動がある。モデルBの前半部(0〜150[sec])やモデルAの200sec付近など、ロータ後縁から暴風を受けている場合に大きなトルクが発生している。通常、ピッチ機構が捩り戻されることは安全上許容できないので、ピッチ機構並びにブレードの構造はこれに耐えるものとする必要がある。
ヨーを滑らせるモデルB,Cの場合、ヨートルクの振幅は小さく制限され、これを逸脱する場合には、ヨーが滑ることにより荷重を逃がす。モデルB,Cでは、ヨー保持のモデルAの場合と比較して大幅に荷重が低減している。
ヨー水平力はタワーと基礎の設計に大きく寄与する。ヨーを滑らせるモデルB,Cでは基本的に荷重を低減する傾向であるが、後縁から風を受けるモデルBでは大きな振動が発生し、逆に荷重を増やしている。この逆転傾向は、翼剛性が著しく低いときに見られる。
2 ナセル
3 ハブ
4a,4b,4c ブレード
Claims (3)
- ハブと少なくとも2枚以上のブレードとを有するロータと、
前記ハブに接続された主軸を介して前記ロータを軸支するナセルと、
前記ナセルをヨー回転自在に支持するタワーと、
前記ブレードのピッチ角を制御するピッチ制御装置と、
前記ナセルのヨー回転を制御するヨー制御装置とを備え、
所定値以下の風速時に前記ヨー制御装置の制御により前記ロータを前記タワーより風上に配置し前記ロータの回転を介して風力を利用する運転モードと、前記所定値を超える風速時に前記運転モードに備えて待機する待機モードとを有するアップウィンド型の水平軸風車において、
(1)前記ピッチ制御装置は、すべての前記ブレードをフェザーにする第1ステップと、前記第1ステップ後にすべての前記ブレードを反転フェザーにする第3ステップと、前記第3ステップ後から前記運転モードの復帰まですべての前記ブレードを反転フェザーの状態に保持するステップとからなる制御動作を有し、
(2)前記ヨー制御装置は、前記第3ステップに同期して前記ロータに対する正面風及び背面風を避けた所定のヨー角範囲内に前記ナセルのヨー角を制御する第2ステップと、前記第2ステップ後から前記運転モードの復帰まで風力により前記ナセルに負荷されるヨー軸周りのトルクによるヨー回転を許容する制動値にヨーブレーキを制御するステップとからなる制御動作を有し、
前記待機モードとして、前記(1)(2)の制御動作を実行することを特徴とする水平軸風車。 - 前記前記所定のヨー角範囲は、風上に対して+75〜+110[deg]又は−75〜−110[deg]であることを特徴とする請求項1記載の水平軸風車。
- 前記第3ステップにおいて前記ピッチ制御装置は、すべての前記ブレードを同時に反転フェザーにすることを特徴とする請求項1記載の水平軸風車。
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