JP6248006B2 - 風力発電システム - Google Patents
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Description
風力発電システムのコスト削減のためには、風車構造部材の軽量化による材料費削減が効果的であり、特にブレードの質量削減は、それを支持するナセル、ナセルを支持するタワーの軽量化にも寄与するため、重要度が高い。ブレードの構造条件は主に空力特性と設計条件より決まるが、設計荷重を低下させることで、ブレード構造の軽量化が図れる。
従来、例えば、特許文献1〜3に記載のように、ピッチ角やヨー角を制御して暴風時の待機形態を工夫することにより暴風時設計荷重を軽減することが提案されている。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
風車は、複数のブレード1、ブレード1が取り付けられたハブ2と、ハブ2に接続された主軸3と、主軸3の回転を増速する増速機4と、増速機4に接続され発電を行う発電機5と、主軸3を回転可能に支持し増速機4や発電機5を収容するナセル6と、ナセル6を回転自在に支持するタワー7を備える。
また、風車は、風向風速計12、発電機5の回転数を計測する回転数センサ13、ナセル6のヨー角を計測するヨー角センサ14などを備え、これらのセンサの出力は、タワー7内に設置された風車制御盤15に送られる。
風車制御盤15は、外部からの制御指令や各センサからの出力に基づいて、風車内の制御対象を制御し、風車の無人での自動運転を行う。制御対象としては、ピッチ制御装置9(ピッチ駆動機構8)、ヨー駆動機構10、電力制御装置16、主遮断器17、及び、補機群19(補機としては例えばロータブレーキ11や、図示を省略するが油圧ユニットや冷却ユニットなどを含む)などである。ピッチ制御装置9(ピッチ駆動機構8)はブレード1の角度を変更する。ヨー駆動機構10はナセル6全体の向きを変更する。電力制御装置16は風車の電力(または回転トルク)を調整する。主遮断器17は系統との電気的な接続を担う。
また、風車は各センサにより各部の状態を監視しており、風車制御盤15により異常を検知した場合、又は風車操作員による手動操作(非常停止ボタン18を押して風車制御盤15に停止指令)で発電を中止し、停止動作を行う。本発明は、この停止動作における風車制御盤15によるピッチ制御装置、電力制御装置16、主遮断器17への指令に関するものである。
従来、風車を停止する際には、風車の停止要因(停止条件)にかかわらず、ブレードをフェザーにすると共に発電を停止するようにしている。この場合、図8に示すように、T1において、風車の停止動作、すなわち、ブレードピッチ角をフェザー状態に回転開始する同時に、発電を停止すると、風車ロータの回転系は無負荷となり、ロータ回転数は上昇傾向となる。そして、過回転となり、ブレードに流入する風の相対速度は上昇し、ブレード・ロータに巨大な荷重を発生させる場合がある。
上述したように、風車の構造強度を決めている設計荷重は大きく分けて3つ有り、風車が停止状態で台風などの高い風速の風を受ける際の荷重(暴風時荷重)と、発電中の荷重(発電時荷重)、および停止動作時の荷重(停止動作時荷重)に大別され、暴風時荷重よりも大きな荷重を、他の状態で発生させないことが重要になる。本発明者らはこの点に着目し、風車停止動作の際にブレードに作用する荷重が暴風時にブレードに作用する荷重よりも大きくならないようにする。
(1)機械的な異常(これらの異常はセンサなどで検出される)
ア)振動(ナセルフレームやロータを支持するベアリングの振動など)
イ)騒音(ナセル内の騒音など)
エ)回転速度の異常(特に過回転が生じ得る異常)
ウ)ロータのねじれ・変形
オ)電線のねじれ(ヨー旋回がある方向に一定以上回転した場合には電線のねじれが発生していると推測。ヨー旋回ギアに設けられたエンコーダなどで検出する。)
カ)温度の異常(補機の油圧系や冷却系、軸受、制御盤、発電機、変圧器などの異常温度)
キ)圧力の異常(補機の油圧系や冷却系の異常圧力)
ク)液面の異常(補機の油圧系や冷却系の液面異常)
(2)外部の風に関する異常
コ)風速、風向の急激な変化(例えば、所定時間(5秒)平均の風速が急激に所定風速以上変化する場合や、所定時間(10秒)間に90度変化する場合など。これらは回転速度の異常についで過回転が生じやすい。したがって、回転速度の異常と同様の扱いとすることが望ましい。)
(3)発電機〜系統に直接かかわらない補機の電気的異常(これらは風速によらずに起こり得る異常であり、過回転が生じない場合が多い。)
サ)電圧の異常
シ)電流の異常
ス)周波数の異常
セ)電力の異常
この制御を行う条件は、以下の条件を含むものとする。
ソ)発電機〜系統間の電圧異常
タ)発電機〜系統間の電流異常
チ)発電機〜系統間の周波数異常
ツ)発電機〜系統間の電力異常
テ)通信異常(断線などにより信号送受信ができない場合など)
ト)制御装置の異常(ウォッチドックタイマーなどの異常)
2:ハブ
3:主軸
4:増速機
5:発電機
6:ナセル
7:タワー
8:ピッチ駆動機構
9:ピッチ制御装置
10:ヨー駆動機構
11:ロータブレーキ
12:風向風速計
13:回転数センサ
14:ヨー角センサ
15:風車制御盤
16:電力制御装置
17:主遮断器
18:非常停止ボタン
19:補機群
Claims (11)
- ピッチ角を制御可能なブレードを有し、発電した電力を系統に供給する風力発電システムであって、風車制御盤と、前記風車制御盤からの指令に基づき風車の発電を制御する電力制御装置と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記系統との接続を遮断する主遮断器と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記ピッチ角の制御を行うピッチ制御装置を有し、
前記風車制御盤は、風車の停止要因が少なくとも回転数の上限異常の場合には、前記主遮断器に解列指令を与えることなく前記電力制御装置に発電継続の指令を出すとともに、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えるようにしたことを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1に記載の風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えてから、前記風車の停止動作時に前記ブレードに作用する荷重が暴風時に前記ブレードに作用する荷重を超えない条件で、前記電力制御装置に発電停止指令を与えることを特徴とする風力発電システム。 - ピッチ角を制御可能なブレードを有し、発電した電力を系統に供給する風力発電システムであって、風車制御盤と、前記風車制御盤からの指令に基づき風車の発電を制御する電力制御装置と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記系統との接続を遮断する主遮断器と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記ピッチ角の制御を行うピッチ制御装置を有し、
前記風車制御盤は、風車の停止要因が少なくとも回転数の上限異常の場合には、前記電力制御装置に発電継続の指令を出すとともに、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えるようにした風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えてから、所定の時限が経過したときに前記電力制御装置に発電停止指令を与えるようにしたことを特徴とする風力発電システム。 - ピッチ角を制御可能なブレードを有し、発電した電力を系統に供給する風力発電システムであって、風車制御盤と、前記風車制御盤からの指令に基づき風車の発電を制御する電力制御装置と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記系統との接続を遮断する主遮断器と、前記風車制御盤からの指令に基づき前記ピッチ角の制御を行うピッチ制御装置を有し、
前記風車制御盤は、風車の停止要因が少なくとも回転数の上限異常の場合には、前記電力制御装置に発電継続の指令を出すとともに、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えるようにした風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えてから、前記風車の停止動作時に前記ブレードに作用する荷重が暴風時に前記ブレードに作用する荷重を超えない条件で、前記電力制御装置に発電停止指令を与え、
前記風車制御盤は、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えてから、所定の時限が経過したとき、または、所定の条件が成立したときに電力制御装置に発電停止指令を与えるようにしたことを特徴とする風力発電システム。 - 請求項3または4に記載の風力発電システムにおいて、
前記所定の時限は、風車停止動作時にブレードに作用する荷重が暴風時にブレードに作用する荷重を超えないように設定されていることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項5に記載の風力発電システムにおいて、
風車停止動作時の風車回転数の最大値が定格回転数+25%の範囲内になるように前記時限が設定されていることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項4に記載の風力発電システムにおいて、
前記所定の条件は、風車発電システムが発電を維持できなくなる風車回転数の下限に達したときであることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1〜7の何れかに記載の風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、風車停止後に発電を継続しても風車及び系統に悪影響を及ぼさない異常要因で風車が停止する場合に、前記電力制御装置に発電継続の指令を出すとともに、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えるようにしたことを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1〜8の何れかに記載の風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、風車停止動作を開始した時点のトルクを維持する指令を前記電力制御装置に与えることを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1〜8の何れかに記載の風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、トルク指令または電力指令を前記電力制御装置に出力することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1〜10の何れかに記載の風力発電システムにおいて、
前記風車制御盤は、少なくとも電流、電圧または電力のいずれかの周波数が風力発電システムまたは系統において予め決められた周波数範囲から逸脱した場合、前記電力制御装置に発電継続の停止指令を与えるとともに、前記主遮断器に解列指令を与え、前記ピッチ制御装置に前記ブレードのピッチ角を停止状態に移行させる指令を与えるようにしたことを特徴とする風力発電システム。
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