JP4680133B2

JP4680133B2 - ビームスキャナ

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Publication number: JP4680133B2
Application number: JP2006163559A
Authority: JP
Inventors: 春男呉; 健一牧野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-06-13
Filing date: 2006-06-13
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2026-06-13
Also published as: JP2007333872A

Description

本発明は、入射したビームを反射して走査することのできるミラーを備えるビームスキャナに関する。

レーザビームを照射して加工を行なう場合、ガルバノミラー（回転ミラー）でビームを反射して走査するガルバノスキャナ（ビームスキャナ）を用いて照射位置を移動させる方法を採ると、高速な加工が可能になる。

図４は、ガルバノスキャナを含むレーザ加工装置の概略図である。レーザ加工装置は、レーザ発振器１２、第１ガルバノスキャナ２０、第２ガルバノスキャナ２４、ｆθレンズ６、及びステージ８を含んで構成される。第１及び第２ガルバノスキャナ２０、２４は、それぞれ回転ミラー２０ａ、２４ａを備える。図示するようにＸＹＺ直交座標系を画定するとき、第１ガルバノスキャナ２０の回転ミラー２０ａは、たとえばＺ軸に平行な軸の周囲を回転し、第２ガルバノスキャナ２４の回転ミラー２４ａは、たとえばＹ軸に平行な軸の周囲を回転する。

レーザ発振器１２が、たとえばＸＹ平面に平行な方向に、パルスレーザビーム１４を出射する。出射したパルスレーザビーム１４は、第１ガルバノスキャナ２０の回転ミラー２０ａでＸＹ平面に平行な所定の方向に反射される。パルスレーザビーム１４は、更に、第２ガルバノスキャナ２４の回転ミラー２４ａで所定の方向に反射され、ｆθレンズ６を経て、ステージ８上に載置された加工対象物１０に照射される。パルスレーザビーム１４は、ｆθレンズ６により、加工対象物１０の表面に対して垂直な方向に偏向して、加工対象物１０に入射する。

第１及び第２ガルバノスキャナ２０、２４の回転ミラー２０ａ、２４ａを回転し、レーザビーム１４の進行方向を変えることによって、レーザビーム１４が加工対象物１０上を走査する。

図５は、ムービングコイル式ガルバノスキャナの概略を示す断面図である。ガルバノスキャナは、入射光を反射する回転ミラー３３、回転ミラー３３を先端に保持し、周囲に回転させる回転軸３０、回転軸３０を回転自在に支持する第１及び第２軸受３１、３２、回転軸３０に固着されたコイル３４、コイル３４に駆動力を与えて、回転ミラー３３を回転させる永久磁石３５及びヨーク３６、並びに、回転ミラー３３の回転角度を検出するための角度センサ３７を含んで構成される。

永久磁石３５とヨーク３６とで作られた磁界の中に配置されたコイル３４に電流を流すと、回転トルクが発生する。発生したトルクは、第１及び第２軸受３１、３２により支持された回転軸３０に伝達され、回転ミラー３３を回転させる。回転ミラー３３の回転角度は、回転軸３０の回転ミラー３３とは反対側の端部に取り付けられた角度センサ４２によって計測される。

ガルバノスキャナの高速、高精度な駆動への要求が高まっている。しかしながら図５に示したガルバノスキャナにおいては、回転ミラー３３、コイル３４、角度センサ３７が回転軸３０に、直列的に配置されているため、回転軸３０の捩れ変形による共振が発生しやすい。特に、回転軸３０の両端に取り付けられている回転ミラー３３と角度センサ３７とは、回転軸３０の捩れ変形による共振現象の主原因となり、回転ミラー３３の高速駆動を妨げる。

また、回転軸３０に捩れ変形が生じると、回転ミラー３３の実際の回転角度と、角度センサ３７による測定値との間にずれが生じ、レーザ照射位置の位置決め精度が低下する場合もある。

このような問題点を解決するため、回転軸の端部に、回転ミラーを直列に配置しない構成が提案されている（たとえば、特許文献１、２、及び３参照）。特許文献１には、ミラーの裏面に直接コイルを取り付ける構成のガルバノミラー装置が開示されている。また、特許文献２及び３には、ミラーの両端にコイルを配置する構成（それぞれミラー式光路偏向装置、及び、スキャナ装置）が開示されている。

これらの構成は、小さなミラーの回転を行う機構をコンパクトに構築する場合に有効である。しかし、ミラーが大きい場合に、駆動に十分なトルクを発生させることは容易ではなく、また、高速、高精度の駆動には適さない。

特に、ミラーにコイルを直接取り付ける構成においては、コイルで発生した熱がミラーに伝達しやすく、その結果、ミラーで反射されたレーザビームの断面形状や位置決め精度が劣化する恐れがある。このため、高速駆動に十分な電流を流せないという問題もある。更に、コイルで発生した熱がコイルの剛性を低下させるため、可動部に共振が発生しやすく、高速性、高精度性の実現が困難となる。

ムービングコイル式ガルバノスキャナは、回転子にコイルが配設され、固定子に永久磁石が配置される構成を有する。一方、回転子に永久磁石が配置され、固定子にコイルが配設された構成を備えるムービングマグネット式のガルバノスキャナも知られている（たとえば、特許文献４参照）。

特許文献４記載のガルバノスキャナ（ガルバノミラーアクチュエータ）は、ミラーを保持するミラー枠の裏面に、永久磁石を配置した構成を有する。この構成によれば、コイルで発生した熱のミラーへの伝導を防止することができる。しかし、ミラーが大きい場合には、駆動に十分なトルクを発生させることは容易ではない。

なお、コイルの巻数を増やすことで大きいトルクを得ることは可能である。しかし、この場合、コイルギャップも厚くなり、パーミアンス係数が小さくなって、永久磁石に減磁が生じる。また、コイルでの発熱量が増加する。このため、コイルの巻数を増やすことは、高速、高精度駆動の要求に応えるものとはいえない。

特開平７−１０４２０７号公報特開平６−３３１９０９号公報特開２００３−４３４０５号公報特開２０００−８１５８８号公報

本発明の目的は、高速で動作が可能なビームスキャナを提供することである。

また、高精度で動作が可能なビームスキャナを提供することである。

本発明の一観点によれば、固定ベース、及び前記固定ベースに固着された軸受けホルダと、前記軸受けホルダに、回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸の側面の、周方向に関して一部の領域に対向するように配置され、前記固定ベースに固定されたヨークであって、該回転軸の側面に対向する面から前記回転軸に向かって突出し、該回転軸の側面との間に間隙を画定し、該回転軸の回転方向に並ぶように配置された複数の磁極を含むヨークと、前記回転軸の、長さ方向に沿って形成された面上に固定された反射鏡と、前記回転軸が回転方向に関して中立位置に静止しているとき、前記回転軸の前記ヨーク側を向く側面に固定され、回転方向に並ぶように配置され、該回転軸の径方向に磁化された一対の永久磁石であって、前記反射鏡が固定された側とは、径方向に反対側の前記回転軸の側面に固定された永久磁石と、前記磁極に巻かれたコイルとを有し、前記磁極は、前記回転軸の回転中心となる仮想直線を含む中立平面に関して対称の関係になるように配置されており、前記一対の永久磁石は、前記回転軸が中立位置に静止しているときに、前記中立平面に関して相互に対称の関係になる幾何学的形状を有し、前記回転軸の径方向の極性の向きが相互に反対向きであり、前記コイルは、前記中立平面に関して対称の位置に配置される磁極の前記回転軸側の端部が同一極性に励磁されるように、かつ、前記中立平面に関して同じ側においては、隣り合う磁極の前記回転軸側の端部が反対極性に励磁されるように、巻かれているビームスキャナが提供される。

このビームスキャナは、動作における高速性、高精度性を有するビームスキャナである。

本発明によれば、高速で動作が可能なビームスキャナを提供することができる。

また、高精度で動作が可能なビームスキャナを提供することができる。

図１（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例によるガルバノスキャナを示す概略的な断面図である。

図１（Ａ）を参照する。第１の実施例によるガルバノスキャナは、磁性体で形成され、長さ方向に内部を貫く揺動軸Ｃが画定され、揺動軸Ｃの周囲に回転（自転）可能なシャフト５２、シャフト５２の径方向上部（光入射側）に取り付けられ、入射光を反射する平面ミラー５１、シャフト５２の径方向下部に固定された永久磁石５３、永久磁石５３とともに動力源（シャフト５２を自転させる駆動トルクを発生させるトルク発生源）を構成する、磁性体で形成された突極形ヨーク６２及びコイル６１を含む。ミラー５１は、シャフト５２に関して、突極形ヨーク６２とは反対側に配置される。

コイル６１は、突極形ヨーク６２に配設されており、突極形ヨーク６２は固定ベース６５に固着されている。固定ベース６５は、実施例によるガルバノスキャナの固定的基準位置を定める。

シャフト５２は、長さ方向に沿って離れた２点で、軸受け５４ａ、５４ｂを介して、固定ベース６５に固着された軸受けホルダ６４ａ、６４ｂに、揺動軸Ｃの周囲を揺動（自転）自在に、支持されている。

シャフト５２の長さ方向の一端部には、ストッパ５５が取り付けられている。ストッパ５５と、軸受けホルダ６４ａに固定されたストッパホルダ６３とで、シャフト５２の自転可能範囲を制限することができる。

また、ガルバノスキャナは、角度センサ４２を含む。角度センサ４２は、シャフト５２の、ストッパ５５が取り付けられた端部とは反対側の端部に固着されたスケール４２ａ、及び、固定ベース６５に間接的に固定された（固定ベース６５との位置関係が変化しない）エンコーダヘッド４２ｂを含んで構成される。スケール４２ａには、原点位置が画定されている。エンコーダヘッド４２ｂは、スケール４２ａの揺動に伴う原点位置の変位を読み取ることで、ミラー５１の回転位置を検出することができる。

図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ線に沿う断面図である。

シャフト５２の長さ方向の中心付近は、たとえば円筒の一部を、中心軸（揺動軸Ｃ）に沿って、切り口が平面となるように、切り取った形状を有する。したがって、この位置におけるシャフト５２の断面は、円から弧の一部を弦状に切り取った形状を有する。シャフト５２の切り取られた平面部分上には、ミラー５１が直接固定される。

ミラー５１が配置された側とは、径方向に反対側のシャフト５２の円筒側面には、相互に同形、同特性の永久磁石５３ａ、５３ｂが固着される。永久磁石５３ａ、５３ｂは、シャフト５２の回転方向に並ぶように配置され、シャフト５２の径方向に磁化された一対の永久磁石である。

永久磁石５３ａ、５３ｂは、Ｓ極とＮ極とが相互に逆向きに配置される。たとえば、永久磁石５３ａは、シャフト５２側にＳ極、突極形ヨーク６２側にＮ極を向けて配置され、永久磁石５３ｂは、シャフト５２側にＮ極、突極形ヨーク６２側にＳ極を向けて配置される。

また、永久磁石５３ａ、５３ｂは、シャフト５２の中心軸（揺動軸Ｃ）に平行に形成される。更に、シャフト５２の中心軸（揺動軸Ｃ）を含み、かつ、平面ミラー５１と垂直に交わる仮想平面Ｐ（仮想平面Ｐはシャフト５２に固定され、シャフト５２とともに揺動軸Ｃの周囲を揺動する仮想平面である。）に関して、対称に配置される。なお、平面ミラー５１及びシャフト５２も仮想平面Ｐに関して、自己対称である。

図示するようにＸＹＺ座標系を画定する。鉛直方向をＺ方向とし、ＸＹ平面に平行な面内に固定ベース６５を配置するとき、シャフト５２は、中心軸（揺動軸Ｃ）がＹ方向と平行となるように配置される。

突極形ヨーク６２は、シャフト５２の側面の、周方向に関して一部の領域に対向するように配置される。突極形ヨーク６２には、たとえば揺動軸Ｃを中心軸にもつ半円筒形のくりぬきが形成されており、くりぬき面（シャフト５２の側面に対向する面）には、シャフト５２側（永久磁石５３ａ、５３ｂ側）に向かって垂直に突き出した凸部であるスロット６６ａ〜ｄが形成されている。たとえばスロット６６ａ〜ｄは、それぞれ相互に同形である。スロット６６ａ〜ｄは、シャフト５２の側面との間に間隙を画定し、シャフト５２の回転方向に並ぶように配置される。

スロット６６ａ〜ｄは、たとえばＹ軸と平行、すなわち揺動軸Ｃと平行に、一定間隔に形成される。また、揺動軸Ｃを含み、ＹＺ平面に平行な平面（中立平面、図１（Ｂ）においては、仮想平面Ｐと一致する平面）に関して対称の関係になるように配置される。スロット６６ａとスロット６６ｄとは対称な位置に形成され、スロット６６ｂとスロット６６ｃとは対称な位置に形成される。

スロット６６ａ〜ｄには、それぞれコイル６１ａ〜ｄが巻かれている。

前述したように、実施例によるガルバノスキャナは、ミラー５１が直接シャフト５２に固着される。ミラー５１をシャフト５２に取り付ける際に、たとえばミラー５１を保持するミラー枠を用いることがないため、剛性を高くすることができる。これにより、ミラー５１の曲げ変形による共振と、シャフト５２の捩れ変形による共振を抑止し、ミラー５１を高速、高精度で位置決めすることが可能となる。

また、コイル６１ａ〜ｄは、ヨーク６２（スロット６６ａ〜ｄ）に配設され、シャフト５２側には配置されない。したがって、コイル６１ａ〜ｄで発生した熱が、ミラー５１に伝導することで生じる、レーザビーム（ミラー５１で反射されるレーザビーム）の形状や位置決め精度の劣化を防止することができる。

図１（Ｃ）を参照して、動力源の構造と動作を説明する。なお、本図に示すのは、コイルに通電せず、永久磁石５３ａ、５３ｂの磁力を考慮しないときの平衡位置（中立位置）に、シャフト５２が回転方向に関して静止している状態である。

突極形ヨーク６２のスロット６６ａ〜ｄはシャフト５２の中心軸（揺動軸Ｃ）に向かって垂直に立ち上がっている。このため、各スロット６６ａ〜ｄの中心線は、揺動軸Ｃに向かって伸びている。

永久磁石５３ａ、５３ｂは、シャフト５２の、突極形ヨーク６２側を向く側面に固定され、中立平面に関して相互に対称の関係になる幾何学的形状を有する。

永久磁石５３ａ、５３ｂは、シャフト５２の回転方向に相互に隣り合う２つのスロットの間に配置される。第１の実施例においては、永久磁石５３ａは、スロット６６ａの中心線と、スロット６６ｂの中心線との間に配置され、永久磁石５３ｂは、スロット６６ｃの中心線と、スロット６６ｄの中心線との間に配置される。永久磁石５３ａ、５３ｂの断面形状は、ともに、揺動軸Ｃを中心とする扇形から、シャフト５２を除いた形状である。

スロット６６ａ〜ｄには、連続した一本の導線により、それぞれ同一の巻き数で、コイル６１ａ〜ｄが形成されている。コイルは、中立平面に関して対称な位置に配置されるスロット（スロット６６ａと６６ｄ、スロット６６ｂと６６ｃ）のシャフト５２側端部（スロットの先端部）が同一極性に励磁されるように巻かれている。コイル６１ａとコイル６１ｄの巻き方向は等しく、コイル６１ｂとコイル６１ｃの巻き方向は等しい。このため、一方向に電流を流したとき、スロット６６ａとスロット６６ｄには、同一方向の磁極が形成される。また、一方向に電流を流したとき、スロット６６ｂとスロット６６ｃには、同一方向の磁極が形成される。そして、スロット６６ａ、６６ｄの磁極の向きと、スロット６６ｂ、６６ｃの磁極の向きとは反対向きである。

たとえば図の「電流方向」の矢印に沿って電流を流したとき、スロット６６ａ、６６ｄについては、中心（揺動軸Ｃ）方向にＮ極が形成され、スロット６６ｂ、６６ｃについては、中心（揺動軸Ｃ）方向にＳ極が形成される。

本図には、ガルバノスキャナ内に形成される磁力線を、閉曲線に矢印を付して示した。永久磁石５３ａ、スロット６６ｂ（コイル６１ｂ）、突極形ヨーク６２、スロット６６ｄ（コイル６１ｄ）、永久磁石５３ｂ、シャフト５２、永久磁石５３ａの向きに磁気回路が形成される。

図に示すような磁極が形成された状態において、永久磁石５３ａとスロット６６ａとの間には反発力、永久磁石５３ａとスロット６６ｂとの間には吸引力が働く。また、永久磁石５３ｂとスロット６６ｃとの間には反発力、永久磁石５３ｂとスロット６６ｄとの間には吸引力が作用する。

これらの吸引力及び反発力によって、可動部（シャフト５２、ミラー５１、永久磁石５３ａ、５３ｂ、及びスケール４２ａ）を揺動軸Ｃの周囲に揺動させる回転トルク（本図に示す場合においては、反時計回りの向き）が発生する。

第１の実施例によるガルバノスキャナおいては、永久磁石５３ａ、５３ｂを、Ｓ極とＮ極を相互に逆向きにして配置したが、同一磁極をともに突極形ヨーク６２に向かう半径方向に向けてもよい。この場合、スロット６６ａとスロット６６ｃに同一方向磁極が発生し、スロット６６ｂとスロット６６ｄに、それとは逆向きの同一方向磁極が発生するように、コイル６１ａ〜ｄを配設する。

図２は、第２の実施例によるガルバノスキャナの動力源近傍を示す概略的な断面図であり、図１（Ｃ）に対応する図である。第２の実施例によるガルバノスキャナは、動力源の構成において、第１の実施例によるガルバノスキャナと異なる。なお、本図に示すのは、コイルに通電せず、永久磁石５３ａ、５３ｂの磁力を考慮しないときの平衡位置（中立位置）に、シャフト５２が回転方向に関して静止している状態である。

第２の実施例においては、突極形ヨーク６２に３つのスロット６６ａ〜ｃが形成されている。スロット６６ａとスロット６６ｃとは、中立平面（図２においては、仮想平面Ｐと一致する平面）に関して、対称な位置に形成される。また、スロット６６ｂは、中心線が、中立平面内にあるように形成される。このように、第２の実施例によるガルバノスキャナは、スロットの１つが中立平面上に配置され、かつ、スロットが中立平面に関して対称な幾何学的形状を有している点において、第１の実施例と異なる。スロット６６ａ〜ｃには、それぞれコイル６１ａ〜ｃが配設されている。

永久磁石５３ａ、５３ｂは、Ｓ極とＮ極を相互に逆向きにして配置される。たとえば、永久磁石５３ａは、シャフト５２側にＳ極、突極形ヨーク６２側にＮ極を向けて配置され、永久磁石５３ｂは、シャフト５２側にＮ極、突極形ヨーク６２側にＳ極を向けて配置される。また、永久磁石５３ａは、スロット６６ａの中心線と、スロット６６ｂの中心線との間に配置され、永久磁石５３ｂは、スロット６６ｂの中心線と、スロット６６ｃの中心線との間に配置される。

スロット６６ａ〜ｃには、連続した一本の導線により、コイル６１ａ〜ｃが形成されている。コイル６１ａとコイル６１ｃの巻き方向は等しく、コイル６１ｂの巻き方向は、それとは逆向きである。また、コイル６１ａとコイル６１ｃの巻き数は等しく、コイル６１ｂの巻き数の１／２である。

このため、一方向に電流を流したとき、スロット６６ａとスロット６６ｃには、同一方向の磁極が形成され、スロット６６ｂには、それとは逆向きの磁極が形成される。

たとえば図の「電流方向」の矢印に沿って電流を流したとき、スロット６６ａ、６６ｃについては、中心（揺動軸Ｃ）方向にＮ極が形成され、スロット６６ｂについては、中心（揺動軸Ｃ）方向にＳ極が形成される。

ガルバノスキャナ内に形成される磁力線を、閉曲線に矢印を付して示した。永久磁石５３ａ、スロット６６ｂ（コイル６１ｂ）、突極形ヨーク６２、スロット６６ｃ（コイル６１ｃ）、永久磁石５３ｂ、シャフト５２、永久磁石５３ａの向きに磁気回路が形成される。

図に示すような磁極が形成された状態において、永久磁石５３ａとスロット６６ａとの間には反発力、永久磁石５３ａとスロット６６ｂとの間には吸引力が働く。また、永久磁石５３ｂとスロット６６ｂとの間には反発力、永久磁石５３ｂとスロット６６ｃとの間には吸引力が作用する。

これらの吸引力及び反発力によって、可動部を揺動軸Ｃの周囲に揺動させる回転トルクが、本図に示す場合においては、反時計回りの向きに発生する。

第１及び第２の実施例によるガルバノスキャナは、大ミラーの高速駆動に充分な、大きいトルクを発生させることができる。また、ミラーの曲げ変形や、シャフトの捩れ変形による共振を抑え、ミラーを高速、安定に位置決めすることができる。更に、コイルの発熱量が小さく、永久磁石の減磁が生じにくい。実施例によるガルバノスキャナは、大ミラーを用いた場合であっても、高速、高精度な動作を実現することができる。

図３は、第１及び第２の実施例によるガルバノスキャナのトルク特性を示すグラフである。

グラフの横軸には、０°位置からの回転角を単位「度（°）」で示し、縦軸には、トルク最大値を基準（１００％）としたトルクを、単位「％」で示した。ここで０°位置とは、図１（Ｃ）及び図２に図示されているように、仮想平面Ｐが中立平面と一致する位置のことをいう。

可動部が揺動したとき、中立平面と仮想平面Ｐとのなす角を回転角と定義した。また、図１（Ｃ）及び図２において、仮想平面Ｐが０°位置から反時計回りに回転したとき、回転角を正と定義し、時計回りに回転したとき、回転角を負と定義した。

曲線ａは、第１の実施例によるガルバノスキャナについての、回転角と発生トルクとの関係を示し、曲線ｂは、第２の実施例によるガルバノスキャナについての両者の関係を示す。なお、グラフは、コイルに流す電流を一定として作成した。

第１及び第２の実施例の双方について、回転角の絶対値が大きくなるにしたがって、発生トルクは小さくなる。

また、第１の実施例によるガルバノスキャナは、第２の実施例によるガルバノスキャナに比べて、回転角によるトルク変動が小さいことがわかる。

以上、実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者には自明であろう。

レーザ加工及びレーザ加工装置一般に利用することができる。殊に、高速、高精度のビーム走査が必要とされる、たとえばレーザ穴開け加工やレーザマーキング加工等のレーザ加工、及び、それらのレーザ加工を行う装置に好適に利用される。また、大ミラーが好適に用いられるレーザ加工、及び、レーザ加工装置に利用される。

（Ａ）〜（Ｃ）は、第１の実施例によるガルバノスキャナを示す概略的な断面図である。第２の実施例によるガルバノスキャナの動力源近傍を示す概略的な断面図である。第１及び第２の実施例によるガルバノスキャナのトルク特性を示すグラフである。ガルバノスキャナを含むレーザ加工装置の概略図である。ムービングコイル式ガルバノスキャナの概略を示す断面図である。

符号の説明

６ｆθレンズ
８ステージ
１０加工対象物
１２レーザ発振器
１４レーザビーム
２０第１ガルバノスキャナ
２０ａ回転ミラー
２４第２ガルバノスキャナ
２４ａ回転ミラー
３０回転軸
３１第１軸受
３２第２軸受
３３回転ミラー
３４コイル
３５永久磁石
３６ヨーク
３７角度センサ
４２角度センサ
４２ａスケール
４２ｂエンコーダヘッド
５１ミラー
５２シャフト
５３、５３ａ、５３ｂ永久磁石
５４ａ、５４ｂ軸受け
５５ストッパ
６１、６１ａ〜ｄコイル
６２突極形ヨーク
６３ストッパホルダ
６４ａ、６４ｂ軸受けホルダ
６５固定ベース
６６ａ〜ｄスロット
Ｃ揺動軸
Ｐ仮想平面

Claims

固定ベース、及び前記固定ベースに固着された軸受けホルダと、
前記軸受けホルダに、回転可能に支持された回転軸と、
前記回転軸の側面の、周方向に関して一部の領域に対向するように配置され、前記固定ベースに固定されたヨークであって、該回転軸の側面に対向する面から前記回転軸に向かって突出し、該回転軸の側面との間に間隙を画定し、該回転軸の回転方向に並ぶように配置された複数の磁極を含むヨークと、
前記回転軸の、長さ方向に沿って形成された面上に固定された反射鏡と、
前記回転軸が回転方向に関して中立位置に静止しているとき、前記回転軸の前記ヨーク側を向く側面に固定され、回転方向に並ぶように配置され、該回転軸の径方向に磁化された一対の永久磁石であって、前記反射鏡が固定された側とは、径方向に反対側の前記回転軸の側面に固定された永久磁石と、
前記磁極に巻かれたコイルと
を有し、
前記磁極は、前記回転軸の回転中心となる仮想直線を含む中立平面に関して対称の関係になるように配置されており、
前記一対の永久磁石は、前記回転軸が中立位置に静止しているときに、前記中立平面に関して相互に対称の関係になる幾何学的形状を有し、前記回転軸の径方向の極性の向きが相互に反対向きであり、
前記コイルは、前記中立平面に関して対称の位置に配置される磁極の前記回転軸側の端部が同一極性に励磁されるように、かつ、前記中立平面に関して同じ側においては、隣り合う磁極の前記回転軸側の端部が反対極性に励磁されるように、巻かれているビームスキャナ。
前記回転軸が中立位置に静止しているときに、前記永久磁石が、回転方向に関して、相互に隣り合う２つの前記磁極の間に配置される請求項１に記載のビームスキャナ。
前記磁極のうち１つの磁極が、前記中立平面上に配置されており、該中立平面に関して対称な幾何学的形状を有する請求項１または２に記載のビームスキャナ。