JP4679224B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に往復動させるレンズ駆動装置に関し、特に、レンズ枠をガイドシャフト及び回転止めシャフトにより光軸方向に案内しつつ往復動させるレンズ駆動装置に関する。

従来のレンズ駆動装置としては、レンズを保持したレンズ枠、レンズ枠の一側部に設けられたスライド部、スライド部のガイド孔に挿通されてレンズ枠を光軸方向に案内すると共に外周にネジをもつリードスクリュー、リードスクリューに噛合する噛合部、噛合部をレンズ枠に押し付けて付勢するコイルスプリング、レンズ枠の他側部に設けられたＵ字状の切り欠きをもつＵ字状スライド部、Ｕ字状スライド部に対して挿通されてレンズ枠が光軸回りに回転するのを規制する回転止めシャフト等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このレンズ駆動装置では、レンズ枠の回転を規制する回転止めシャフトとレンズ枠のＵ字状スライド部との間においてガタ寄せが行われていないため、リードスクリューが発生する回転駆動力の変動等により、レンズ枠がリードスクリューを中心として光軸に垂直な面内でガタツキを生じる虞がある。

また、他のレンズ駆動装置としては、レンズを保持したレンズ枠、レンズ枠に設けられたガイド孔をもつ２つのスライド部、２つのスライド部にそれぞれ挿通されてレンズ枠を光軸方向に案内する２つのガイドシャフト、レンズ枠を光軸方向の一方側に付勢するコイルスプリング、コイルスプリングの付勢力によりレンズ枠と当接させられて光軸方向にカム作用を及ぼすカム部材、カム部材を回転駆動する駆動モータを備え、カム部材のカム作用によりコイルスプリングの付勢力に抗しつつレンズ枠を光軸方向に移動させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、このレンズ駆動装置でも、２つのガイドシャフトとレンズ枠のガイド孔との間においてガタ寄せが行われていないため、カム部材が発生するカム駆動力の変動等により、レンズ枠が光軸に垂直な面内でガタツキを生じる虞がある。

特開平１０−２０１７７号公報 特開２００４−４９０３号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減等を図りつつ、レンズ枠のガタツキを防止でき、円滑で高精度にレンズを光軸方向に移動させることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ枠、レンズ枠を光軸方向に案内するガイドシャフト、レンズ枠の回転を規制する回転止めシャフト、レンズ枠を光軸方向に移動させるためのリードスクリュー、リードスクリューに螺合されたナット、ナットの回転を規制しつつ相対的な接触移動を許容するようにナットを保持するべくレンズ枠に設けられた保持部、光軸方向においてナットと保持部とを密着させるように付勢するスプリング、を備えたレンズ駆動装置であって、上記ナットは、スプリングの付勢力と協働してガイドシャフトを回転中心としてレンズ枠を回転させるカム作用を保持部に対して及ぼすべく光軸方向に垂直な面に対して傾斜したカム面を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、リードスクリューが回動すると、ナットと一緒にレンズ枠が光軸方向に移動する。このとき、ナットのカム面は、レンズ枠の保持部（例えば、突状部あるいは平面部として形成された保持部）に対してガイドシャフトに略垂直でかつ交差しない方向にカム作用すなわちスプリングの付勢力と協働してガイドシャフトを回転中心としてレンズ枠を回転させるカム作用を及ぼすため、レンズ枠はガイドシャフト回りに回転付勢され、回転止めシャフトとレンズ枠とのガタ寄せが行われる。したがって、レンズ枠は、光軸に垂直な面内においてガタツキを生じることなく、高精度にかつ円滑に移動させられる。

上記構成において、保持部は、ナットのカム面と面接触するべく傾斜した保持面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠の保持部は、ナットのカム面と保持面を介して面接触するため、より確実なカム作用が得られて、より確実なガタ寄せが行われる。

上記構成において、レンズ枠は、光軸方向に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ枠を含み、リードスクリューは、第１レンズ枠及び第２レンズ枠をそれぞれ光軸方向に移動させる第１リードスクリュー及び第２リードスクリューを含み、ナットは、第１レンズ枠に設けられた第１保持部に保持される第１ナット及び第２レンズ枠に設けられた第２保持部に保持される第２ナットを含み、スプリングは、第１レンズ枠と第２レンズ枠とをお互いに近づける方向に付勢力を及ぼすように張設されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１リードスクリューが回動すると、第１ナットと一緒に第１レンズ枠が光軸方向に移動し、又、第２リードスクリューが回動すると、第２ナットと一緒に第２レンズ枠が光軸方向に移動する。このとき、第１ナットのカム面は第１レンズ枠の第１保持部（例えば、突状部あるいは平面部として形成された保持部）に対してガイドシャフトに略垂直でかつ交差しない方向にカム作用を及ぼし、かつ、第２ナットのカム面は第２レンズ枠の第２保持部（例えば、突状部あるいは平面部として形成された保持部）に対してガイドシャフトに略垂直でかつ交差しない方向にカム作用すなわちスプリングの付勢力と協働してガイドシャフトを回転中心としてレンズ枠を回転させるカム作用を及ぼすため、第１レンズ枠及び第２レンズ枠はガイドシャフト回りに回転付勢され、回転止めシャフトと第１レンズ枠及び第２レンズ枠とのガタ寄せが行われる。したがって、第１レンズ枠及び第２レンズ枠は、光軸に垂直な面内においてガタツキを生じることなく、高精度にかつ円滑に移動させられる。

上記構成において、第１ナット及び第２ナットは、ガイドシャフトを回転中心として、第１レンズ枠及び第２レンズ枠を同一方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面をそれぞれ有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ガイドシャフトを回転中心として、第１レンズ枠及び第２レンズ枠が同一の回転方向にガタ寄せされるため、第１レンズ枠に保持されたレンズの光軸と第２レンズ枠に保持されたレンズの光軸との軸ずれを確実に防止できるため、ガタ寄せを行いつつも、高い光学性能を維持することができる。

上記構成において、第１ナットは、ガイドシャフトを回転中心として、第１レンズ枠を一方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面を有し、第２ナットは、ガイドシャフトを回転中心として、第２レンズ枠を他方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ガイドシャフトを回転中心として、第１レンズ枠が一方の回転方向にガタ寄せされ、第２レンズ枠が他方の回転方向にガタ寄せされるため、回転止めシャフトに対して第１レンズ枠と第２レンズ枠とがそれぞれ及ぼすトルクによる荷重（トルク荷重）はお互いに相殺されて、回転止めシャフトの曲がり或いは変形を確実に防止でき、第１レンズ枠及び第２レンズ枠をより円滑に移動させることができる。

上記構成において、ナットのカム面は、レンズの光軸及びガイドシャフトを通る直線に対して略垂直な方向にカム作用を及ぼすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ナットのカム作用による回転トルクが、最も効率良く（最大に）作用するため、垂直以外の方向にカム作用を及ぼすように形成された場合に比べてリードスクリューとガイドシャフトとの離隔距離を短くでき、装置をより小型化できる。

上記構成において、ナットのカム面がレンズの光軸及びガイドシャフトを通る直線に対して略垂直な方向にカム作用を及ぼすように形成された状態で、かつ、ガイドシャフト及び回転止めシャフトは、レンズ枠の周方向において略１８０°離れた位置に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、レンズ枠は、傾き等が防止されて光軸方向に一層円滑に案内されると共に、ナットのカム作用によるトルク荷重がレンズの光軸と回転止めシャフトを通る直線に対して垂直な方向から作用するため、ガタ寄せが効率良く行われる。

以上の構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等を達成しつつ、レンズ枠のガタツキを防止でき、円滑で高精度にレンズを光軸方向に移動させることのできるレンズ駆動装置を得ることができる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図６は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の一部を示す斜視図、図３は装置の一部をなす第１レンズ枠及びその周辺構成を示す正面図、図４は図３に示す構成の部分側面図、図５は装置の一部をなす第２レンズ枠及びその周辺構成を示す正面図、図６は図５に示す構成の部分側面図である。

この装置は、図１に示すように、ベース１１及びカバー１２からなるケース１０、ケース１０に固定されるガイドシャフト２０及び回転止めシャフト３０、レンズＧ１を保持する第１レンズ枠４０、レンズＧ２を保持する第２レンズ枠５０、第１レンズ枠４０を光軸方向Ｌに移動させる第１リードスクリュー６０，第１ナット７０及び第１モータ８０、第２レンズ枠５０を光軸方向Ｌに移動させる第２リードスクリュー９０，第２ナット１００及び第２モータ１１０、第１レンズ枠４０と第２レンズ枠５０とをお互いに近づける方向に付勢するスプリング１２０、第１センサ１３０、第２センサ１４０等を備えている。

ベース１１は、図１に示すように、略矩形をなすケース状に形成されており、その底部に形成された円形の開口部１１ａ、ガイドシャフト２０の嵌合穴１１ｂ、回転止めシャフト３０の嵌合穴１１ｃ、第１モータ８０及び第２モータ１１０を固定プレート１３で固定するために底部から突出した部分に形成されたピン１１ｄ及びネジ穴１１ｅ、カバー１２を締結するために端面に形成されたネジ穴１１ｆ等を備えている。
ケース１２は、図１に示すように、ベース１１に連結されることで直方体を画定するように形成され、その前端部に形成された円形の開口部１２ａ、ガイドシャフト２０の嵌合孔１２ｂ、回転止めシャフト３０の嵌合孔１２ｃ、ネジを通す貫通孔１２ｆ等を備えている。

ガイドシャフト２０は、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０を光軸方向Ｌに案内するべく、図１に示すように、光軸方向Ｌに伸長する円柱状に形成されている。そして、ガイドシャフト２０は、その一端がベース１１の嵌合穴１１ｂに嵌合され、その他端がカバー１２の嵌合孔１２ｂに嵌合されて、ケース１０に対して堅固に固定されている。

回転止めシャフト３０は、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０が光軸Ｌに垂直な面内で回転するのを規制するものであり、図１に示すように、光軸方向Ｌに伸長する円柱状に形成されている。そして、回転止めシャフト３０は、その一端がベース１１の嵌合穴１１ｃに嵌合され、その他端がカバー１２の嵌合孔１２ｃに嵌合されて、ケース１０に対して堅固に固定されている。

第１レンズ枠４０は、図１ないし図４に示すように、光軸方向Ｌの前方側（被写体寄り）に配置されて、レンズＧ１を保持する円筒部４１、円筒部４１から径方向に突出した２つの連結部４２、一方の連結部４２から延出して形成されて第１ナット７０を回転不能に保持するための第１保持部４３、一方の連結部４２から延出して形成されてスプリング１２０の一端１２１を掛止するための掛止片４４、連結部４２から周方向に略１８０°離れた位置において円筒部４１から径方向に突出した略Ｕ字状の連結部４５、連結部４５の近傍から突出した被検出片４６等を備えている。

２つの連結部４２は、光軸方向Ｌにおいて同軸上に形成されてガイドシャフト２０が摺動自在に挿通されるガイド孔４２ａを有する。
第１保持部４３は、第１ナット７０の後述するカム面７２と面接触する傾斜した保持面４３ａ、第１リードスクリュー６０を非接触状態で挿通させる貫通孔４３ｂ、第１ナット７０の回転を規制する規制片４３ｃ、第１ナット７０の抜け落ちを規制する突起４３ｄを有する。尚、第１保持部４３は、図３及び図４に示すように、その貫通孔４３ｂが第１リードスクリュー６０と非接触であり、その規制片４３ｃの側端面と第１ナット７０の側端面との間に微小隙間をおいて第１ナット７０を保持し、保持部４３の傾斜した保持面４３ａが第１ナット７０の傾斜したカム面７２と密接している（光軸に垂直な面に対して傾斜面上で接触している）ため、第１ナット７０の回転を規制しつつ、所定の範囲内で相対的な接触移動を許容するように形成されている。
連結部４５は、外向きに開放した略Ｕ字状の切り欠きを画定する内側面４５ａ，４５ｂを有する。この内側面４５ａ，４５ｂにより規定される間隔は、回転止めシャフト３０の外径寸法よりも若干大きい寸法に形成されている。
ここで、連結部４２と連結部４５とは、第１レンズ枠４０の周方向において１８０°離れた位置に配置されている、すなわち、ガイドシャフト２０と回転止めシャフト３０とは第１レンズ枠４０の周方向において１８０°離れた位置に配置されるため、第１レンズ枠４０の傾き等が防止されて、光軸方向Ｌに円滑に案内される。

第２レンズ枠５０は、図１、図２、図５、図６に示すように、光軸方向Ｌの後方側に配置されて、レンズＧ２を保持する円筒部５１、円筒部５１から径方向に突出した２つの連結部５２、一方の連結部５２から延出して形成されて第２ナット１００を回転不能に保持するための第２保持部５３、他方の連結部５２から延出して形成されてスプリング１２０の他端１２２を掛止するための掛止片５４、連結部５２から周方向に略１８０°離れた位置において円筒部５１から径方向に突出した略Ｕ字状の連結部５５、連結部５５の近傍から突出した被検出片５６等を備えている。

２つの連結部５２は、光軸方向Ｌにおいて同軸上に形成されてガイドシャフト２０が摺動自在に挿通されるガイド孔５２ａを有する。
第２保持部５３は、第２ナット１００の後述するカム面１０２と面接触する傾斜した保持面５３ａ、第２リードスクリュー９０を非接触状態で挿通させる貫通孔５３ｂ、第２ナット１００の回転を規制する規制片５３ｃ、第２ナット１００の抜け落ちを規制する突起５３ｄを有する。尚、第２保持部５３は、図５及び図６に示すように、その貫通孔５３ｂが第２リードスクリュー９０と非接触であり、その規制片５３ｃの側端面と第２ナット１００の側端面との間に微小隙間をおいて第２ナット１００を保持し、保持部５３の傾斜した保持面５３ａが第２ナット１００の傾斜したカム面１０２と密接している（光軸に垂直な面に対して傾斜面上で接触している）ため、第２ナット１００の回転を規制しつつ、所定の範囲内で相対的な接触移動を許容するように形成されている。
連結部５５は、外向きに開放した略Ｕ字状の切り欠きを画定する内側面５５ａ，５５ｂを有する。この内側面５５ａ，５５ｂにより規定される間隔は、回転止めシャフト３０の外径寸法よりも若干大きい寸法に形成されている。
ここで、連結部５２と連結部５５とは、第２レンズ枠５０の周方向において１８０°離れた位置に配置されている、すなわち、ガイドシャフト２０と回転止めシャフト３０とは第２レンズ枠５０の周方向において１８０°離れた位置に配置されるため、第２レンズ枠５０の傾き等が防止されて、光軸方向Ｌに円滑に案内される。

第１リードスクリュー６０は、第１モータ８０に直結されて回転駆動されるものであり、第１レンズ枠４０に回転不能に保持された第１ナット７０に螺合されている。
第１ナット７０は、図１ないし図４に示すように、第１リードスクリュー６０に螺合される雌ネジ７１、第１レンズ枠４０の保持面４３ａと面接触して光軸Ｌに垂直な面内でカム作用を及ぼすカム面７２を有する。
このカム面７２は、図３及び図４に示すように、ガイドシャフト２０に垂直でかつ交差しない方向に、すなわち、ガイドシャフト２０を回転中心として、第１レンズ枠４０を時計回りＣＷ（一方向）に回転させるようにカム作用を及ぼす。
これにより、第１レンズ枠４０の連結部４５は、所定の付勢力Ｆ１（カム作用で得られる回転トルクＴ１による荷重）により、その内側面４５ａが回転止めシャフト３０の外周面に当接した状態に維持されて、ガタ寄せが行われる。
また、カム面７２は、図３に示すように、レンズＧ１の光軸Ｌ及びガイドシャフト２０を通る直線ＳＬに対して垂直な方向にカム作用を及ぼすため、第１ナット７０のカム作用による（腕の長さがＨ１の）回転トルクＴ１が最も効率良く（最大に）作用する。したがって、垂直以外の方向にカム作用を及ぼすように形成された場合に比べて、第１リードスクリュー６０とガイドシャフト２０との離隔距離Ｈ１を短くでき、装置を小型化できる。
第１モータ８０としては、ＤＣモータあるいはステッピングモータ等が採用される。

第２リードスクリュー９０は、第２モータ１１０に直結されて回転駆動されるものであり、第２レンズ枠５０に回転不能に保持された第２ナット１００に螺合されている。
第２ナット１００は、図１、図２、図５、図６に示すように、第２リードスクリュー９０に螺合される雌ネジ１０１、第２レンズ枠５０の保持面５３ａと面接触して光軸Ｌに垂直な面内でカム作用を及ぼすカム面１０２を有する。
このカム面１０２は、図５及び図６に示すように、ガイドシャフト２０に垂直でかつ交差しない方向に、すなわち、ガイドシャフト２０を回転中心として、第２レンズ枠５０を時計回りＣＷ（一方向）に回転させるようにカム作用を及ぼす。これにより、第２レンズ枠５０の連結部５５は、所定の付勢力Ｆ２（第２ナット１００のカム作用で得られる腕の長さがＨ２の回転トルクＴ２による荷重）により、その内側面５５ａが回転止めシャフト３０の外周面に当接した状態に維持されて、ガタ寄せが行われる。
第２モータ１１０としては、ＤＣモータあるいはステッピングモータ等が採用される。

スプリング１２０は、図１及び図２に示すように、光軸方向Ｌにおいて引き寄せる付勢力Ｆｓを及ぼすコイルスプリングからなり、その一端１２１が第１レンズ枠４０の掛止片４４に掛止され、その他端１２２が第２レンズ枠５０の掛止片５４に掛止されている。
そして、スプリング１２０は、第１ナット７０（カム面７２）と第１レンズ枠４０の保持部４３（保持面４３ａ）とを密着させ、かつ、第２ナット１００（カム面１０２）と第２レンズ枠５０の保持部５３（保持面５３ａ）とを密着させるように、光軸方向Ｌにおいて第１レンズ枠４０と第２レンズ枠５０とをお互いに近づける方向に付勢力を及ぼす。

第１センサ１３０は、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサからなり、第１レンズ枠４０の被検出片４６の有無を検出することで、第１レンズ枠４０の初期位置を検出するようになっている。
第２センサ１４０は、前述同様に、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサからなり、第２レンズ枠５０の被検出片５６の有無を検出することで、第２レンズ枠５０の初期位置を検出するようになっている。

上記構成において、第１ナット７０及び第２ナット１００は、ガイドシャフト２０を回転中心として、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０を同一方向（時計回りＣＷ）に回転させるようにカム作用を及ぼして回転付勢するため、第１レンズ枠４０に保持されたレンズＧ１の光軸と第２レンズ枠５０に保持されたレンズＧ２の光軸との軸ずれを確実に防止でき、ガタ寄せを行いつつも、高い光学性能を維持することができる。

次に、この装置の動作について簡単に説明すると、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０が各々光軸方向Ｌの後方に後退した初期位置（休止位置）にあるとき、第１センサ１３０及び第２センサ１４０は、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０がそれぞれ初期位置に位置すること、すなわち、制御開始の基準位置にあることを検出する。

そして、この初期位置にある状態から、第１モータ８０により第１リードスクリュー６０が回動させられると、第１ナット７０と一緒に第１レンズ枠４０が光軸方向Ｌに移動し、又、第２モータ１１０により第２リードスクリュー９０が回動させられると、第２ナット１００と一緒に第２レンズ枠５０が光軸方向Ｌに移動する。

このとき、第１モータ８０及び第２モータ１１０の回転量及び回転方向を適宜制御することにより、第１レンズ枠４０（レンズＧ１）と第２レンズ枠５０（レンズＧ２）とが光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、ズーミング動作及びフォーカシング動作を行う。
また、この動作において、第１ナット７０のカム面７２は第１レンズ枠４０の第１保持部４３（保持面４３ａ）に対してガイドシャフト２０に略垂直でかつ交差しない方向にカム作用を及ぼし、かつ、第２ナット１００のカム面１０２は第２レンズ枠５０の第２保持部５３（保持面５３ａ）に対してガイドシャフト２０に略垂直でかつ交差しない方向にカム作用を及ぼす。

これにより、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０はガイドシャフト２０の回りに回転付勢され、回転止めシャフト３０と第１レンズ枠４０（連結部４５）及び第２レンズ枠５０（連結部５５）とのガタ寄せが行われる。
したがって、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０は、光軸Ｌに垂直な面内においてガタツキを生じることなく、高精度にかつ円滑に移動させられる。

図７（ａ），（ｂ）は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、第２レンズ枠５０´及び第２ナット１００´の一部を変更した以外は、前述の実施形態と同一であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この装置では、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２レンズ枠５０´に形成された第２保持部５３´の保持面５３ａ´と第２ナット１００´のカム面１０２´との関係において、カム面１０２´が、ガイドシャフト２０に垂直でかつ交差しない方向において、ガイドシャフト２０を回転中心として、第２レンズ枠５０´を反時計回りＣＣＷ（他方向）に回転させるようにカム作用を及ぼすように形成されている。
これにより、第２レンズ枠５０の連結部５５は、所定の付勢力Ｆ２´（第２ナット１００´のカム作用で得られる腕の長さがＨ３の回転トルクＴ２´による荷重）により、その内側面４５ｂが回転止めシャフト３０の外周面に当接した状態に維持されて、ガタ寄せが行われる。

また、カム面１０２´は、レンズＧ２の光軸Ｌ及びガイドシャフト２０を通る直線ＳＬに対して垂直な方向にカム作用を及ぼすため、第２ナット１００´のカム作用による（腕の長さがＨ３の）回転トルクＴ２´が最も効率良く（最大に）作用する。したがって、垂直以外の方向にカム作用を及ぼすように形成された前述の図５に示す実施形態に比べて、第２リードスクリュー９０とガイドシャフト２０との離隔距離を同一にする場合は、より大きな付勢力Ｆ２´（Ｆ２´＞Ｆ２）が得られ、一方、同一の付勢力Ｆ２´（Ｆ２´＝Ｆ２）が得られるようにする場合は、第２リードスクリュー９０とガイドシャフト２０との離隔距離を短くでき、装置を小型化できる。

さらに、この実施形態では、第１ナット７０のカム面７２が、ガイドシャフト２０を回転中心として、第１レンズ枠４０を時計回りＣＷ（一方向）に回転させるようにカム作用を及ぼし、第２ナット１００´のカム面１０２´が、ガイドシャフト２０を回転中心として、第２レンズ枠５０´を反時計回りＣＣＷ（他方向）に回転させるようにカム作用を及ぼすようになっている。
したがって、ガイドシャフト２０を回転中心として、第１レンズ枠４０が一方の回転方向ＣＷにガタ寄せされ、第２レンズ枠５０´が他方の回転方向ＣＣＷにガタ寄せされるため、回転止めシャフト３０に対して第１レンズ枠４０と第２レンズ枠５０´とがそれぞれ及ぼすトルクによる荷重Ｆ１，Ｆ２´（トルク荷重）はお互いに相殺する方向に作用する。その結果、回転止めシャフト３０の曲がり或いは変形を確実に防止でき、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０´をより円滑に移動させることができる。

上記実施形態においては、光軸方向Ｌにおいて移動する二つのレンズ枠（第１レンズ枠４０、第２レンズ枠５０，５０´）を備えた構成において本発明を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、光軸方向Ｌに移動する一つのレンズ枠あるいは３つ以上のレンズ枠を備える構成において本発明を採用することも可能である。

上記実施形態においては、ナットとレンズ枠の保持部とを密着させるように付勢するスプリングとして、第１レンズ枠４０と第２レンズ枠５０，５０´との間に張設されるスプリング１２０を示したが、第１レンズ枠４０と第１ナット７０とを密着させるように付勢すると共に一緒に移動する第１のスプリングと第２レンズ枠５０，５０´と第２ナット１００，１００´とを密着させるように付勢すると共に一緒に移動する第２のスプリングをそれぞれ採用してもよい。この場合、第１レンズ枠４０及び第２レンズ枠５０，５０´の相対的な間隔に関係なく、第１のスプリング及び第２のスプリングにより一定の付勢力が得られるため、常に一定のガタ寄せ力が得られて、より安定した移動が可能となる。

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化、部品点数の削減等を達成しつつ、レンズ枠のガタツキを防止でき、円滑で高精度にレンズを光軸方向に移動させることができるため、携帯型の通常のデジタルカメラあるいは銀塩フィルム式カメラのレンズ駆動装置として適用できるのは勿論のこと、固定式のカメラ、その他のレンズ光学系のレンズ駆動装置としても有用である。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。 図１に示す装置の一部を示す部分斜視図である。 図１に示す装置の一部をなす第１レンズ枠及びその周辺構成を示す正面図である。 図３中のＥ１−Ｅ１における断面図である。 図１に示す装置の一部をなす第２レンズ枠及びその周辺構成を示す正面図である。 図５中のＥ２−Ｅ２における断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、（ａ）は装置の一部をなす第２レンズ枠及びその周辺構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）中のＥ３−Ｅ３における断面図である。

符号の説明

１０ ケース
１１ ベース
１２ カバー
２０ ガイドシャフト
３０ 回転止めシャフト
４０ 第１レンズ枠
４１ 円筒部
４２ 連結部
４２ａ ガイド孔
４３ 第１保持部
４３ａ 保持面
４３ｂ 貫通孔
４３ｃ 規制片
４３ｄ 突起
４４ 掛止片
４５ 連結部
４５ａ，４５ｂ 内側面
４６ 被検出片
５０，５０´ 第２レンズ枠
５１ 円筒部
５２ 連結部
５２ａ ガイド孔
５３，５３´ 第２保持部
５３ａ，５３ａ´ 保持面
５３ｂ 貫通孔
５３ｃ 規制片
５３ｄ 突起
５４ 掛止片
５５ 連結部
５５ａ，５５ｂ 内側面
５６ 被検出片
６０ 第１リードスクリュー
７０ 第１ナット
７１ 雌ネジ
７２ カム面
８０ 第１モータ
９０ 第２リードスクリュー
１００，１００´ 第２ナット
１０１ 雌ネジ
１０２，１０２´ カム面
１１０ 第２モータ
１２０ スプリング
１２１ 一端
１２２ 他端
１３０ 第１センサ
１４０ 第２センサ
Ｌ 光軸方向

Claims (7)

1. レンズを保持するレンズ枠、前記レンズ枠を光軸方向に案内するガイドシャフト、前記レンズ枠の回転を規制する回転止めシャフト、前記レンズ枠を光軸方向に移動させるためのリードスクリュー、前記リードスクリューに螺合されたナット、前記ナットの回転を規制しつつ相対的な接触移動を許容するように前記ナットを保持するべく前記レンズ枠に設けられた保持部、光軸方向において前記ナットと前記保持部とを密着させるように付勢するスプリング、を備えたレンズ駆動装置であって、
   前記ナットは、前記スプリングの付勢力と協働して前記ガイドシャフトを回転中心として前記レンズ枠を回転させるカム作用を前記保持部に対して及ぼすべく前記光軸方向に垂直な面に対して傾斜したカム面を有する、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記保持部は、前記ナットのカム面と面接触するべく傾斜した保持面を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記レンズ枠は、光軸方向に配列された第１レンズ枠及び第２レンズ枠を含み、
   前記リードスクリューは、前記第１レンズ枠及び第２レンズ枠をそれぞれ光軸方向に移動させる第１リードスクリュー及び第２リードスクリューを含み、
   前記ナットは、前記第１レンズ枠に設けられた第１保持部に保持される第１ナット及び前記第２レンズ枠に設けられた第２保持部に保持される第２ナットを含み、
   前記スプリングは、前記第１レンズ枠と前記第２レンズ枠とをお互いに近づける方向に付勢力を及ぼすように張設されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第１ナット及び第２ナットは、前記ガイドシャフトを回転中心として、前記第１レンズ枠及び第２レンズ枠を同一方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面をそれぞれ有する、
   ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１ナットは、前記ガイドシャフトを回転中心として、前記第１レンズ枠を一方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面を有し、
   前記第２ナットは、前記ガイドシャフトを回転中心として、前記第２レンズ枠を他方向に回転させるようにカム作用を及ぼすカム面を有する、
   ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
6. 前記ナットのカム面は、前記レンズの光軸及びガイドシャフトを通る直線に対して略垂直な方向にカム作用を及ぼすように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ガイドシャフト及び回転止めシャフトは、前記レンズ枠の周方向において略１８０°離れた位置に配置されている、
   ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。

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