JP4676316B2 - 受信装置、通信装置、及びそれを用いた制御装置 - Google Patents
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Description
受信信号の復調前に、該受信信号のサンプリングタイミングとパルス位置もしくはパルス位相とを同期させる、初期同期捕捉デバイスを備えて成り、
該初期同期捕捉デバイスは、前記伝送信号について、第1の探索分解能で前記周波数に対応した全ての位相を探索して最も大きい出力値をピーク値として保持すると共に、該ピーク値から前記受信信号の存在の有無を判定し、前記受信信号が存在する場合に該ピーク値の位相を含みかつ前記全ての位相よりも絞込まれた位相領域を新たなピーク位相推定領域として推定するピークサーチ機能と、前記ピークサーチ機能で推定された前記ピーク位相推定領域を、第2の探索分解能により探索する詳細同期捕捉機能と、を具備して成ることを特徴とする。
まず、図1は、本発明の第1の実施例における受信装置の概略ブロック図を示したものである。図1において、000はアンテナ、010は帯域通過フィルタ(BPF)、011は低雑音増幅器(LNA)、012は可変ゲイン増幅器(VGA)、013はアナログディジタル変換器(ADC)、014はマッチトフィルタ(MF)、015は絶対値部、016はピークサーチ部、017は詳細同期捕捉部、018は選択部、019はタイミング制御部、020はモード制御部、021はタイミング信号生成部、022はVGA制御部、023は復調部、024は同期追跡部をそれぞれ示す。
図7における、ADC013e、013dは、図1におけるADC013と同等の機能を有する。
例えば、
Gain = Gain / (α×Vpeak)とする。
TH =β×Vpeak として算出する。
V_MF < THの場合、信号が存在しないとして、位相制御信号生成部066を介して、タイミング信号生成部021の出力タイミングを所定の幅(Δt2)だけシフトさせ(075)、ADC013での変換タイミング位相をシフトさせる。この際、Δt2 <= Δt1とすれば、探索の分解能をあげることができる。
各ステップにおける位相探索数 N(1) = 22、N(2) = 2、
各ステップにおける推定領域範囲 M(1) = 2、M(2) = 1 とする。
図18は、本発明の第3の実施例における受信装置の概略ブロック図を示したものである。本実施例は、例えば図25で示す送信装置が送信する、図26の(b)に示すような、搬送波をパルス波形によって変調した変調パルス波形を用いて信号を伝送する通信システムに適用される。
これらの構成により、図14で実現した同期追跡機能が実現される。
144はエンジンルーム内のセンサーであり、エンジンルーム内の冷却水の温度、バッテリー電圧、オイルの残量など、あるいは発電電動機などの機器類の出力状態をセンシングし、これらの情報が制御装置130dからUWB−IR無線通信で中央制御装置135に送られプロセッサで演算処理され、車両の制御情報として利用され、あるいは監視データとして入力/表示装置140に表示される。
145は、ワイパーを動作させるワイパーアクチュエータであり、ドライバー148により入力/表示装置140から操作情報が入力され、この操作情報が中央制御装置135のプロセッサで演算処理されてアクチュエータ制御用の命令として生成され、UWB−IR無線通信で制御装置130eに送られてくる命令によりワイパーを動作させる。
Claims (20)
- 間欠的なパルス列信号で情報をやり取りする通信方式に基づき伝送された伝送信号を公称のパルス繰返し周波数、又はその整数倍の周波数でサンプリングし受信する受信装置であって、
受信信号の復調前に、該受信信号のサンプリングタイミングとパルス位置もしくはパルス位相とを同期させる、初期同期捕捉デバイスを備えて成り、
該初期同期捕捉デバイスは、
前記伝送信号について、第1の探索分解能で前記周波数に対応した全ての位相を探索して最も大きい出力値をピーク値として保持すると共に、該ピーク値から前記受信信号の存在の有無を判定し、前記受信信号が存在する場合に該ピーク値の位相を含みかつ前記全ての位相よりも絞込まれた位相領域を新たなピーク位相推定領域として推定するピークサーチ機能と、
前記ピークサーチ機能で推定された前記ピーク位相推定領域を、第2の探索分解能により探索する詳細同期捕捉機能と
を具備して成ることを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記ピークサーチ機能は、前記第1の探索分解能もしくはこれよりも高い探索分解能で、前記新たなピーク位相推定領域の全ての位相を探索して最も大きい出力値をピーク値として保持し、さらに、該ピーク値の位相を含みかつ前記ピーク位相推定領域よりも狭い位相領域を新たなピーク位相推定領域として推定する処理を複数回繰り返すことを特徴とする受信装置。 - 請求項2において、
前記ピークサーチ機能は、前記ピーク位相推定領域が前記伝送信号の持つパルス幅TWと同等かそれ以下になるまで、前記処理を繰り返すことを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
受信した前記伝送信号を前記ピークサーチの前段階において所定の増幅率で増幅する増幅器を備えて成り、
前記ピークサーチ機能は、保持された前記最も大きい出力値に応じて、前記増幅率を変更する
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記ピークサーチ機能は、前記ピークサーチ機能または前記詳細同期捕捉機能における信号の有無を判定するための閾値判定部を備えてなり、
保持された前記最も大きい出力値に応じて、前記閾値を変更する
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記詳細同期捕捉機能における前記第2の探索分解能を前記ピークサーチ機能における前記第1の探索分解能よりも高くすることを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記ピークサーチ及び前記詳細同期捕捉に入力される前記出力値は、前記伝送信号に施された拡散符号系列をタップ係数に持つマッチトフィルタの出力であることを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記公称のパルス繰返し周波数、又はその整数倍の周波数でサンプリングするタイミングより早い位相でサンプリングする機能と、
前記タイミングより遅い位相でサンプリングする機能と、
前記二つの早い位相と遅い位相でサンプリングされた信号を送信信号に施された拡散符号で逆拡散する機能と、
前記二つの逆拡散する信号の差分をとる機能と、
該差分信号から前記3種類のサンプリングのタイミングを制御する機能と
を具備することを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記ピークサーチ及び前記詳細同期捕捉に入力される前記出力値は、受信信号を送信信号の搬送波周波数をもつ90度位相が互いにずれた信号を乗算し高域成分を除去することにより生成される、周波数変換され2つの直交成分に分けられた信号を、前記公称のパルス繰返し周波数、又はその整数倍の周波数でサンプリングし、送信信号に施された拡散符号系列をタップ係数にもつマッチトフィルタに入力された、2つの出力から計算された電力成分もしくは振幅成分であることを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記初期同期捕捉デバイスは、
前記サンプリングのタイミングを与えるクロックを、前記公称のパルス繰返し周波数の整数倍の周波数を持つ信号を分周することによって得ると共に、
前記ピークサーチ及び前記詳細同期を行う際の位相のシフトは、前記分周数を可変にすることによって行う
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項9において、
前記初期同期捕捉デバイスは、
前記サンプリングのタイミングを与えるクロックを、公称のパルス繰返し周波数の整数倍の周波数を持つ信号を分周することによって得ると共に、
前記ピークサーチ及び前記詳細同期を行う際の位相のシフトは、前記分周数を可変にすることによって行い、
前記公称のパルス繰返し周波数の整数倍の周波数を持つ信号として、前記伝送信号の搬送波周波数をもつ信号を用いる
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項9において、
前記ピークサーチ機能は、
前記2つの直交成分に分けられた2つの信号から、前記伝送信号の搬送波周波数と受信機の発振周波数との周波数偏差を推定する機能を有し、
前記周波数偏差の推定結果に応じた複素数を、前記2つの直交成分に分けられた2つの信号と複素乗算することにより位相回転する
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項1において、
前記初期同期捕捉デバイスは、
前記公称のパルス繰返し周波数、又はその整数倍の周波数でサンプリングするタイミングより早い位相でサンプリングする機能と、
前記タイミングより遅い位相でサンプリングする機能と、
前記二つの位相でサンプリングされた信号を送信信号に施された拡散符号で逆拡散する機能と、
前記二つの逆拡散する信号の差分をとる機能と、
前記差分信号から前記3種のサンプリングタイミングを制御する機能と
を具備し、
前記ピークサーチ機能及び前記詳細同期捕捉機能は、
前記二つの位相でサンプリングされた信号を合成したものを入力信号とし、
前記二つの位相でサンプリングされた信号を合成したものから復調する
ことを特徴とする受信装置。 - 間欠的なパルス列信号で情報をやり取りする通信方式に基づき伝送された伝送信号を公称のパルス繰返し周波数、又はその整数倍の周波数でサンプリングし受信信号として受信する受信装置であって、
前記受信信号の復調前に該受信信号のサンプリングタイミングとパルス位置もしくはパルス位相とを同期させる、初期同期捕捉デバイスを備えて成り、
該初期同期捕捉デバイスは、
前記伝送信号について、前記周波数に対応した全ての位相を探索して最も大きい出力値をピーク値として保持し、該ピーク値から前記受信信号の存在の有無を判定し、前記受信信号が存在する場合に該ピーク値の位相を含みかつ前記周波数に対応した全ての位相領域より狭い領域を新たなピーク位相推定領域として推定するピークサーチ機能と、
前記ピークサーチ機能で推定された前記ピーク位相推定領域において詳細に同期捕捉を行う詳細同期捕捉機能とを備えて成り、
前記ピークサーチ機能は、前記ピーク位相推定領域が前記伝送信号の持つパルス幅TWと同等かそれ以下になるまで、前記処理を繰り返す
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項14において、
前記ピークサーチ機能は、
受信した前記伝送信号を前記ピークサーチの前段階で増幅する増幅率を変更する機能、もしくは、前記ピーク位相の存在の有無を判定する閾値を変更する機能の少なくとも1つの機能を備え、
前記増幅率もしくは前記閾値を、前記保持された最も大きいピーク値に応じて変更する
ことを特徴とする受信装置。 - 請求項14において、
到来パルス列の公称のパルス周期またはその整数倍の周期でアナログディジタル変換を行うアナログディジタル変換器と、
前記変換タイミングを与えるクロックを供給するタイミング信号生成部とを備え、
前記初期同期捕捉において、前記到来パルスと前記アナログディジタル変換のタイミングを同期させると共に、前記変換のタイミングの位相をシフトさせることにより、前記初期同期捕捉における探索の分解能を高める
ことを特徴とする受信装置。 - 送信機能と受信機能とを具備し、間欠的なパルス列信号で情報をやり取りする通信装置であって、
前記受信機能は、到来パルスを初期同期捕捉する初期同期捕捉デバイスを備えて成り、
該初期同期捕捉デバイスは、
所定の探索分解能で前記パルス間の全位相を探索し、前記到来パルスに関して最も出力値の高いピーク位相がある領域を推定し、さらに該推定領域内の全位相を探索することを繰り返し、前記ピーク位相のある推定領域を所定の範囲内になるまで絞込むピークサーチ機能と、
前記絞込まれた推定位相領域において前記ピークサーチ機能における探索分解能よりも細かい探索分解能で前記ピーク位相の同期捕捉を行う詳細同期捕捉機能と
を具備して成ることを特徴とする通信装置。 - 請求項17において、
前記ピークサーチ機能は、前記絞込みの過程で、受信した前記パルス列信号を前記ピークサーチの前段階で増幅する増幅率を変更する機能、もしくは、前記ピーク位相の存在の有無を判定する閾値を変更する機能の少なくとも1つの機能を備えて成ることを特徴とする通信装置。 - 送信機能と受信機能とを具備し、間欠的なパルス列信号で情報をやり取りする通信装置を含んでなるUWB受信器、UWB送信器、及びベースバンド部を備えたUWB通信装置と、プロセッサとを備えた制御装置であって、
該制御装置に接続されたセンサーから得られるデータを前記プロセッサにより演算処理し、UWB−IR無線通信により中央制御装置へ送信する機能を備えて成り、
前記通信装置の前記受信機能は、到来パルスを初期同期捕捉する初期同期捕捉デバイスを備えて成り、
該初期同期捕捉デバイスは、
所定の探索分解能で前記パルス間の全位相を探索し、前記到来パルスに関して最も出力値の高いピーク位相がある領域を推定し、さらに該推定領域内の全位相を探索することを繰り返し、前記ピーク位相のある推定領域を所定の範囲内になるまで絞込むピークサーチ機能と、
前記絞込まれた推定位相領域において前記ピークサーチ機能における探索分解能よりも細かい探索分解能で前記ピーク位相の同期捕捉を行う詳細同期捕捉機能とを具備して成る
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項19において、
前記センサーで検知した自動車に搭載された機器類の状態を前記プロセッサで演算処理し、UWB−IR無線通信でUWB−IR無線通信により車載の中央制御装置に送信する機能と、
前記機器に対する操作指令を前記中央制御装置から前記UWB−IR無線通信で受信し、前記プロセッサで演算処理して前記機器類を駆動するアクチュエータを制御する機能とを備えて成る
ことを特徴とする制御装置。
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