JP4670863B2 - 熱処理装置及び熱処理方法並びに記憶媒体 - Google Patents
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Description
その上部に前記保持具が載置され、基板移載手段によりこの保持具に対して基板の移載を行うための基板移載用ステージと、
その上部に前記保持具が載置される退避用ステージと、
前記ボートエレベータ、基板移載用ステージ及び退避用ステージの間で前記保持具を搬送して載置する保持具搬送手段と、
その上に前記保持具を載置して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ手段と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを1回として、保持具毎にその載置回数を計数すると共に、前記位置合わせ手段に前記保持具が載置されたときに前記載置回数を0にする計数手段と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する手段と、
前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、当該保持具を前記位置合わせ手段に載置し、この保持具の位置合わせを行なうように、前記保持具搬送手段を制御する手段と、を備えたことを特徴とする。
また他の発明は、複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理装置において、
その上部に前記保持具が載置され、基板移載手段によりこの保持具に対して基板の移載を行うための基板移載用ステージと、
その上部に前記保持具が載置される退避用ステージと、
前記ボートエレベータ、基板移載用ステージ及び退避用ステージの間で前記保持具を搬送して載置する保持具搬送手段と、
その上に前記保持具を載置して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ手段と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを1回として、保持具毎にその載置回数を計数すると共に、前記位置合わせ手段に前記保持具が載置されたときに前記載置回数を0にする計数手段と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する手段と、を備え、
前記位置合わせ手段は、基板移載用ステージ又は退避用ステージに設けられることを特徴とする。
この保持具の一方を基板移載用ステージの上に載置して、当該保持具に対して基板の移載を行なう工程と、
次いでこの保持具をボートエレベータのステージの上に移載して熱処理炉内に搬入し、当該保持具に搭載された基板に対して熱処理を行なう工程と、
次いで保持具を熱処理炉から搬出し、退避用ステージの上に移載する工程と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを一回として、保持具毎にその載置回数を計数する工程と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する工程と、
前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、前記保持具を位置合わせ手段に搬送して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ工程と、
前記保持具の位置合わせが行なわれたときに前記載置回数を0にする工程と、を含むことを特徴とする。
更に他の熱処理方法は、複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理方法において、
この保持具の一方を基板移載用ステージの上に載置して、当該保持具に対して基板の移載を行なう工程と、
次いでこの保持具をボートエレベータのステージの上に移載して熱処理炉内に搬入し、当該保持具に搭載された基板に対して熱処理を行なう工程と、
次いで保持具を熱処理炉から搬出し、退避用ステージの上に移載する工程と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを一回として、保持具毎にその載置回数を計数する工程と、
前記保持具を、基板移載用ステージ又は退避用ステージに設けられた位置合わせ手段に搬送して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ工程と、
前記保持具の位置合わせが行なわれたときに前記載置回数を0にする工程と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する工程と、を含むことを特徴とする。
このような構成では、ウエハボート4をボート搬送手段7により、ボートエレベータ51、基板移載用ステージ52及び退避用ステージ53の各ステージに移載するときに、載置回数を計数し、当該載置回数が予め設定された載置許容回数と一致した場合に、アラームを出力しているので、作業者にウエハボート4の位置合わせが必要であることが通知される。このため作業者がウエハボート4の位置合わせを行なうタイミングを認識することができ、ウエハボート4を前記ステージの間で移載するときに発生する位置ずれ量の累積を抑えることができる。
C キャリア
31 熱処理炉
33 断熱材
4A,4B ウエボート
51 ボートエレベータ
52 基板移載用ステージ
53 退避用ステージ
6 位置合わせ手段
7 ボート搬送手段
81 表示手段
82 アラーム発生手段
100 制御部
102 計数手段
103 判断手段
104 ボート搬送手段制御部
Claims (7)
- 複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理装置において、
その上部に前記保持具が載置され、基板移載手段によりこの保持具に対して基板の移載を行うための基板移載用ステージと、
その上部に前記保持具が載置される退避用ステージと、
前記ボートエレベータ、基板移載用ステージ及び退避用ステージの間で前記保持具を搬送して載置する保持具搬送手段と、
その上に前記保持具を載置して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ手段と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを1回として、保持具毎にその載置回数を計数すると共に、前記位置合わせ手段に前記保持具が載置されたときに前記載置回数を0にする計数手段と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する手段と、
前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、当該保持具を前記位置合わせ手段に載置し、この保持具の位置合わせを行なうように、前記保持具搬送手段を制御する手段と、を備えたことを特徴とする熱処理装置。 - 複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理装置において、
その上部に前記保持具が載置され、基板移載手段によりこの保持具に対して基板の移載を行うための基板移載用ステージと、
その上部に前記保持具が載置される退避用ステージと、
前記ボートエレベータ、基板移載用ステージ及び退避用ステージの間で前記保持具を搬送して載置する保持具搬送手段と、
その上に前記保持具を載置して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ手段と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを1回として、保持具毎にその載置回数を計数すると共に、前記位置合わせ手段に前記保持具が載置されたときに前記載置回数を0にする計数手段と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する手段と、を備え、
前記位置合わせ手段は、基板移載用ステージ又は退避用ステージに設けられることを特徴とする熱処理装置。 - 前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、当該保持具が次のステージに移動することを禁止する手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の熱処理装置。
- 複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理方法において、
この保持具の一方を基板移載用ステージの上に載置して、当該保持具に対して基板の移載を行なう工程と、
次いでこの保持具をボートエレベータのステージの上に移載して熱処理炉内に搬入し、当該保持具に搭載された基板に対して熱処理を行なう工程と、
次いで保持具を熱処理炉から搬出し、退避用ステージの上に移載する工程と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを一回として、保持具毎にその載置回数を計数する工程と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する工程と、
前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、前記保持具を位置合わせ手段に搬送して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ工程と、
前記保持具の位置合わせが行なわれたときに前記載置回数を0にする工程と、を含むことを特徴とする熱処理方法。 - 複数の基板が棚状に保持される保持具を2基備えると共に、前記保持具の一方をボートエレベータ上のステージに載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記一方の保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理方法において、
この保持具の一方を基板移載用ステージの上に載置して、当該保持具に対して基板の移載を行なう工程と、
次いでこの保持具をボートエレベータのステージの上に移載して熱処理炉内に搬入し、当該保持具に搭載された基板に対して熱処理を行なう工程と、
次いで保持具を熱処理炉から搬出し、退避用ステージの上に移載する工程と、
前記保持具が各ステージのいずれかに載置されたときを一回として、保持具毎にその載置回数を計数する工程と、
前記保持具を、基板移載用ステージ又は退避用ステージに設けられた位置合わせ手段に搬送して、当該保持具を前記ステージの基準載置位置に位置させるための位置合わせ工程と、
前記保持具の位置合わせが行なわれたときに前記載置回数を0にする工程と、
前記載置回数が予め設定された載置許容回数と一致したときに、アラームを出力する工程と、を含むことを特徴とする熱処理方法。
- 前記載置回数と前記載置許容回数とが一致したときに、当該保持具が次のステージに移動することを禁止する工程を含むことを特徴とする請求項4または5記載の熱処理方法。
- 複数の基板が棚状に保持される保持具をボートエレベータ上に載置して、このボートエレベータを上昇させることにより、前記保持具を熱処理炉内に下方側から搬入し、前記基板に対して熱処理を行う熱処理装置に用いられ、コンピュータ上で動作するコンピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、請求項4ないし6のいずれかに記載された熱処理方法を実施するようにステップが組まれていることを特徴とする記憶媒体。
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