JP4668156B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、２色印刷を行うことが可能な画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成を高速化するために、感光体の回転速度を上げると共に書き込みレーザを１ビームから２ビームに増やす方法や、ポリゴンモータを高速化するなどして書き込みの高速化を図る方法が提案されている。

しかしながら、書き込みレーザを２ビームとするには、２ビーム発光可能なレーザダイオードを備える必要があり、コストアップの要因となる。また、ポリゴンモータを高速化するためには、高速回転可能なモータを備える必要があるとともに、高速回転による騒音増大を抑えるための防音構造を備える必要があり、コストアップ要因となる。従って、特に高速印刷が要求される黒印刷についてのみ上記高速化を図った構成とし、カラー印刷については当該構成を採用しないことで装置コストの低減を図っている。

具体的には、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）にブラック（Ｋ）を加えた４色の各色相に対応する感光体ドラムを備えた画像形成装置において、ブラック（Ｋ）に対する書き込みレーザを２ビームとし、他の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対する書き込みレーザを１ビームとする構成が知られている。

図１４は、ブラック（Ｋ）に対する書き込みレーザを２ビームとし、他の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対する書き込みレーザを１ビームとした画像形成装置の構成を示す図である。図示されるように、画像形成装置は、Ｋ、Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に対応する感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄと、当該感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄにレーザ光を照射するためのＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）と、当該感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄの表面に担持されたトナー像が転写される転写ベルト１１と、当該転写ベルト１１との間に用紙を挟持し、転写ベルトの外周面に形成されたトナー像を用紙の表面に転写するための２次転写ローラ１４とを備えている。

ＬＳＵは、Ｋに対応する感光体ドラム１ａに対してのみ２ビームの照射が可能であり、他の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対応する感光体ドラム１ｂ・１ｃ・１ｄについては、１ビームのみ照射するものである。

このような構成の画像形成装置では、図１４に示されるように、白黒印刷を行う場合、転写ベルト１１をＫに対応する感光体ドラム１ａにのみ接触させるとともに、当該感光体ドラム１ａに対してＬＳＵから２ビームを照射させる。これにより、１ビームを照射する場合に比べて、単位時間当りに形成可能なトナー像の面積を２倍にすることができ、感光体ドラム１ａや転写ドラム１１の回転速度を高速（Ｖ２）にすることができる。一方、カラー印刷を行う場合には、転写ベルト１１を全感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄに接触させるとともに、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に対応する感光体ドラム１ａ・１ｂ・１ｃ・１ｄに対して１ビームの照射を行う。この場合には、白黒印刷のときと比べて、感光体および転写ベルトの回転速度を低速（Ｖ１（＜Ｖ２））にする必要がある。
特開２００３−１２２０８９（２００３年４月２５日公開）

上記白黒印刷およびカラー印刷とは別に、チラシ印刷など大量かつ低コストに印刷する方法として、２色印刷（黒＋カラー１色）という手法がある（特許文献１参照）。これはフルカラー印刷から色数を減らすことでトナー消費量削減を図った手法である。このようなチラシ印刷などは大量に印刷するので、高速印刷に対する要求が高い。しかしながら、従来の画像形成装置では、２色印刷は、トナー消費を削減できるものの、印刷速度をカラー印刷と同じにする必要があり、印刷速度を向上させるには、各色の感光体ドラムへのビーム数を２つずつにしたり、各色の感光体ドラムに画像を書き込みためのポリゴンモータの全てを高速回転可能なものにするしかなかった。そのため、大幅なコストアップになるという問題が生じる。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コストアップを生じさせることなく、高速の２色印刷を可能とする画像形成装置を実現することにある。

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、第１感光体、第２感光体および第３感光体と、上記第１感光体に光を照射して、第１表色系の第１色トナー像を形成する第１画像形成手段と、上記第２感光体に光を照射して、第１表色系の第２色トナー像を形成する第２画像形成手段と、上記第３感光体に光を照射して、第１表色系の第３色トナー像を形成する第３画像形成手段と、上記第１色トナー像、第２色トナー像および第３色トナー像を重ね合わせる重ね合わせ手段とを備え、上記第１色トナー像により第２表色系の第１色画像が表され、上記第２色トナー像と第３色トナー像との合成により第２表色系の第２色画像が表され、上記第１画像形成手段が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｍが、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｎよりも多い画像形成装置であって、画像形成の対象となる対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合に、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々は、当該対象画像のうちの第２色画像の多くともＮ／Ｍの部分に光を照射することを特徴とする。

上記の構成によれば、第１画像形成手段が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｍが、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｎよりも多い。

例えば、第１画像形成手段が２つのレーザ発光部を備え、第２・第３画像形成手段が１つのレーザ発光部を備える構成である。もしくは、第１画像形成手段が高速回転可能なポリゴンモータを備え、第２・第３画像形成手段がこれによりも低速で回転するポリゴンモータを備える構成である。

そのため、第２画像形成手段および第３画像形成手段についても、単位時間あたりに照射可能なライン数をＭとするような、第１表色系の全ての色に対して高速化を図る構成に比べて、コストを削減できる。

上記の構成では、第１画像形成手段のみを用いた画像形成の場合、単位時間あたりにライン数Ｍだけ照射するように、第１感光体および重ね合わせ手段を駆動させることができ、高速化を図ることができる。

一方、第１〜第３画像形成手段の各々が対象画像の全てのラインのトナー像を感光体に書き込む場合、単位時間あたりにライン数Ｎだけ照射するように、各感光体および重ね合わせ手段を駆動させることとなり、第１画像形成手段のみを用いた画像形成の場合に比べて低速となる。

ただし、本発明では、対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合に、第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々は、当該対象画像のうちの第２色画像の多くともＮ／Ｍの領域に光を照射する。

そのため、第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々は、全ラインの多くともＮ／Ｍだけ走査することとなる。よって、対象画像に対応する全ライン数がＸである場合、第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が第２感光体および第３感光体の各々にトナー像を書き込む時間は、多くとも Ｘ×（Ｎ／Ｍ）／Ｎ＝Ｘ／Ｍ となる。一方、第１画像形成手段は、単位時間あたりにライン数Ｍで照射可能であるため、第１色画像を第１感光体に書き込む最短の時間は、Ｘ／Ｍ となる。

このように、第１画像形成手段が第１色画像を第１感光体に書き込むために要する最短の時間と、第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が第２感光体および第３感光体の各々にトナー像を書き込むために要する時間とが同じとなる。そのため、第２感光体および第３感光体も、第１感光体と同様に高速で回転させることができる。

また、第２画像形成手段および第３画像形成手段は、対象画像のうちの第２色画像の多くともＮ／Ｍの部分に光を照射する。しかしながら、第２画像形成手段によって形成される第２トナー像と第３画像形成手段によって形成される第３トナー像との合成によって第２色画像が表されるため、第２トナー像と第３トナー像との合成部分が多くなるように、第２画像形成手段および第３画像形成手段がトナー像を形成する領域を適宜選択することで、第２色画像を表現することが可能である。

例えば、第２トナー像と第３トナー像とをラインごとに交互に形成することで、隣接する第２トナー像と第３トナー像とが混じりあい、全体として第２色画像を表現することができる。

以上のように、上記の構成によれば、コストアップを生じさせることなく、高速の２色印刷を実現することができる。

すなわち、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、第４感光体と、当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成する第４画像形成手段とを備え、上記第２色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第３色画像が表され、上記第３色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第４色画像が表され、第１色画像および第２色画像のみの２色印刷を行う場合に、上記第１から第４感光体および上記重ね合わせ手段の駆動速度を、第１から第４色画像を含むカラー印刷を行う場合に比べて速くする。

さらに、本発明の画像形成装置において、上記第１画像形成手段は、複数のレーザ発光部を備えている。この場合、第１画像形成手段は、複数のレーザ発光部の各々を独立に駆動することで、第１感光体に複数のラインを並行して形成することができる。

さらに、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、第４感光体と、当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成する第４画像形成手段とを備え、上記対象画像から生成された上記第１色トナー像に対応する第１信号を、上記第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する第１変換手段と、上記対象画像から生成された上記第２色トナー像に対応する第２信号を、上記第２画像形成手段を駆動するための信号に変換する第２変換手段と、上記対象画像から生成された上記第３色トナー像に対応する第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第３変換手段と、上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第４色トナー像に対応する第４信号の何れか一方を選択する切替手段と、上記切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記切替手段が第４信号を選択した場合、当該第４信号を、上記第４画像形成手段を駆動するための信号に変換する第４変換手段とを備え、上記切替手段は、対象画像が第１色画像および第２色画像のみを含む場合に第１信号を選択する。

上記の構成によれば、第１変換手段は、第１信号を、第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。そして、対象画像が第１色画像と第２色画像とから構成され、第４信号が生成されないときに、第４変換手段は、第１信号の変換を行い、第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。これにより、第４信号が生成されない場合、第１画像形成手段が備える全てのレーザ発光部を使用することができ、高速化を図ることができる。

そして、第１信号を、第１画像形成手段の上記残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換するための専用の変換手段を上記第１〜第４変換手段とは別に備える構成に比べて、回路規模の削減を図ることができる。

さらに、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、第４感光体と、当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成し、単位時間あたりに照射する光のライン数の最大数がＮである第４画像形成手段と、を備え、上記第２色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第３色画像が表され、上記第３色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第４色画像が表され、対象画像が上記第１色画像および第３色画像のみを含む場合に、上記第２画像形成手段および第４画像形成手段の各々は、画像形成の対象となる画像のうちの第３色画像の多くともＮ／Ｍの部分に光を照射し、対象画像が上記第１色画像および第４色画像のみを含む場合に、上記第３画像形成手段および第４画像形成手段の各々は、画像形成の対象となる画像のうちの第４色画像の多くともＮ／Ｍの部分に光を照射する。

上記の構成によれば、対象画像が上記第１色画像および第３色画像のみを含む場合に、第２画像形成手段および第４画像形成手段の各々は、当該対象画像のうちの第３色画像の多くともＮ／Ｍの領域に光を照射する。そのため、対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合と同様に、第１画像形成手段が第１色画像を第１感光体に書き込むために要する最短の時間と、第２画像形成手段および第４画像形成手段の各々が第２感光体および第４感光体の各々にトナー像を書き込むために要する時間とが同じとなる。そのため、第２感光体および第４感光体も、第１感光体と同様に高速で回転させることができる。さらに、第２色トナー像と第４色トナー像との合成部分が多くなるように、第２画像形成手段および第４画像形成手段が形成するトナー像の領域を適宜選択することで、第３色画像を表現することが可能である。

また、対象画像が上記第１色画像および第４色画像のみを含む場合に、第３画像形成手段および第４画像形成手段の各々は、当該対象画像のうちの第４色画像の多くともＮ／Ｍの領域に光を照射する。そのため、対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合と同様に、第１画像形成手段が第１色画像を第１感光体に書き込むために要する最短の時間と、第３画像形成手段および第４画像形成手段の各々が第３感光体および第４感光体の各々にトナー像を書き込むために要する時間とが同じとなる。そのため、第３感光体および第４感光体も、第１感光体と同様に高速で回転させることができる。さらに、第３色トナー像と第４色トナー像との合成部分が多くなるように、第２画像形成手段および第４画像形成手段が形成するトナー像の領域を適宜選択することで、第４色画像を表現することが可能である。

このように、上記構成によれば、第１色画像と第２〜４色画像の何れか１つとの２色印刷の全てを高速で実現することができる。

さらに、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、上記第１画像形成手段が複数のレーザ発光部を備えており、上記対象画像から生成された上記第１色トナー像に対応する第１信号を、上記第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する第１変換手段と、上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第２色トナー像に対応する第２信号の何れか一方を選択する第１切替手段と、上記第１切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第１切替手段が第２信号を選択した場合、当該第２信号を、上記第２画像形成手段を駆動するための信号に変換する第２変換手段と、上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第３色トナー像に対応する第３信号の何れか一方を選択する第２切替手段と、上記第２切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第２切替手段が第２信号を選択した場合、当該第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第３変換手段と、上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第４色トナー像に対応する第４信号の何れか一方を選択する第３切替手段と、上記第３切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第３切替手段が第３信号を選択した場合、当該第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第４変換手段と、を備え、上記第１切替手段は、対象画像が第１色画像および第４色画像のみを含む場合に第１信号を選択し、上記第２切替手段は、対象画像が第１色画像および第３色画像のみを含む場合に第１信号を選択し、上記第３切替手段は、対象画像が第１色画像および第２色画像のみを含む場合に第１信号を選択する。

上記の構成によれば、第１変換手段は、第１信号を、第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。そして、対象画像が第１色画像と第２色画像とから構成され、第４信号が生成されないときに、第４変換手段は、第１信号の変換を行い、第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。また、対象画像が第１色画像と第３色画像とから構成され、第３信号が生成されないときに、第３変換手段は、第１信号の変換を行い、第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。さらに、対象画像が第１色画像と第４色画像とから構成され、第２信号が生成されないときに、第２変換手段は、第１信号の変換を行い、第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換する。これにより、第２〜４信号が生成されない場合、第１画像形成手段が備える全てのレーザ発光部を使用することができ、高速化を図ることができる。

そして、第１信号を、第１画像形成手段の上記残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換するための専用の変換手段を上記第１〜第４変換手段とは別に備える構成に比べて、回路規模の削減を図ることができる。

さらに、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、上記第２表色系がＲＧＢ表色系であり、ブラックとＲＧＢの何れかの色との２色印刷を行う場合に、対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみであるかを判定する判定手段と、上記判定手段により対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみではないと判定された場合に、当該対象画像に含まれるブラック以外の色をＲＧＢの何れかに変換する色変換手段とを備える。

上記の構成によれば、ブラックとＲＧＢの何れかとの２色印刷の指示を受けたときに、対象となる画像が当該２色から構成されない場合、２色印刷が可能なように色変換が行われる。その結果、高速の２色印刷を実行することができる。

さらに、本発明の画像形成装置は、上記の構成に加えて、上記第２表色系がＲＧＢ表色系であり、ブラックとＲＧＢの何れかの色との２色印刷の実行指示を受けた場合に、上記対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみであるかを判定する判定手段を備え、上記判定手段により対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみではないと判定された場合に、フルカラー印刷を行う。

上記の構成によれば、ブラックとＲＧＢの何れかとの２色印刷の実行指示を受けたときに、対象となる画像が当該２色から構成されない場合、フルカラー印刷が実行される。その結果、印刷指示を受けた画像の色を忠実に表現することができる。なお、フルカラー印刷とは、第１表色系の第１〜４色トナー像の全てを用いた印刷のことである。

本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、第１感光体、第２感光体および第３感光体と、上記第１感光体に光を照射して、第１表色系の第１色トナー像を形成する第１画像形成手段と、上記第２感光体に光を照射して、第１表色系の第２色トナー像を形成する第２画像形成手段と、上記第３感光体に光を照射して、第１表色系の第３色トナー像を形成する第３画像形成手段と、上記第１色トナー像、第２色トナー像および第３色トナー像を重ね合わせる重ね合わせ手段とを備え、上記第１色トナー像により第２表色系の第１色画像が表され、上記第２色トナー像と第３色トナー像との合成により第２表色系の第２色画像が表され、上記第１画像形成手段が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｍが、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｎよりも多い画像形成装置であって、画像形成の対象となる対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合に、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々は、当該対象画像のうちの第２色画像の多くともＮ／Ｍの部分に光を照射する。それゆえ、コストアップを生じさせることなく、高速の２色印刷を実現することができる。

〔実施形態１〕
本発明の画像形成装置に関する実施の一形態について図１〜図９に基づいて説明すれば以下のとおりである。

（画像形成装置の全体構成）
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、用紙等の記録媒体に対して多色および単色の画像を形成する。このため、画像形成装置１００は、露光ユニットＥ、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）、現像ユニット１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、帯電ローラ１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）、クリーニングユニット１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）、中間転写ベルト（この発明の重ね合わせ手段に相当する。）１１、中間転写ローラ（この発明の転写部材に相当する。以下、単に転写ローラという。）１３（１３ａ〜１３ｄ）、２次転写ローラ１４、定着装置１５、用紙搬送路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、給紙カセット１６、手差し給紙トレイ１７及び排紙トレイ１８等を備えている。

画像形成装置１００は、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）にブラック（Ｋ）を加えた４色の各色相に対応した画像データを用いて画像形成を行う。感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）、現像ユニット１０２（１０２ａ〜１０２ｄ）、帯電ローラ１０３（１０３ａ〜１０３ｄ）、転写ローラ１３（１３ａ〜１３ｄ）及びクリーニングユニット１０４（１０４ａ〜１０４ｄ）は、各色相に応じてそれぞれ４個ずつ設けられており、４つの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄを構成している。画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、中間転写ベルト１１の移動方向（副走査方向）に一列に配列されている。

帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１の表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニットＥは、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビームのそれぞれを感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに照射することにより、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に画像データに応じた潜像を形成する。感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる潜像が形成される。

ここで、各色のレーザビームは、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して、当該感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの軸方向（ここでは、主走査方向という）に沿った複数のラインを順次照射し、上記潜像を形成する。

したがって、感光体ドラム１０１ａがモノクロ画像形成時に黒色のトナー像が形成されるこの発明のモノクロ画像用の像担持体であり、感光体ドラム１０１ｂ〜１０１ｄがフルカラー画像形成時に減法混色の３原色のトナー像がそれぞれ形成されるこの発明のカラー画像用の像担持体である。

現像ユニット１０２は、潜像が形成された感光体ドラム１０１の表面に現像剤を供給し、潜像をトナー像に顕像化する。現像ユニット１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の現像剤を収納しており、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれに形成された各色相の潜像をブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像に顕像化する。クリーニングユニット１０４は、現像・画像転写後における感光体ドラム１０１上の表面に残留したトナーを除去・回収する。

感光体ドラム１０１の上方に配置されている中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとの間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１の外周面は、感光体ドラム１０１ｄ、感光体ドラム１０１ｃ、感光体ドラム１０１ｂ及び感光体ドラム１０１ａにこの順に対向する。この中間転写ベルト１１を挟んで各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対向する位置に、転写ローラ１３ａ〜１３ｄが配置されている。転写ローラ１３ａ〜１３ｄには、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの表面に担持されたトナー像を中間転写ベルト１１上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加される。これによって、感光体ドラム１０１（１０１ａ〜１０１ｄ）に形成された各色相のトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト１１の外周面にフルカラーのトナー像が形成される。

但し、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力
された場合には、４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄのうち、入力された画像データの色相に対応する一部の感光体１０１のみにおいて潜像及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム１０１ａのみにおいて潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックのトナー像のみが転写される。

各転写ローラ１０３ａ〜１０３ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）を素材とする軸の表面を導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト１１に均一に高電圧を印加する。転写ローラ１０３に代えて、ブラシ状の中間転写部材を用いることもできる。

上述のようにして、中間転写ベルト１１の外周面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、２次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。２次転写ローラ１４は、画像形成時において、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接されている。給紙カセット１６又は手差し給紙トレイ１７から給紙された用紙が２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間を通過する際に、２次転写ローラ１４にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト１１の外周面から用紙の表面にトナー像が転写される。

なお、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１とのニップ圧を所定値に維持するために、２次転写ローラ１４又は駆動ローラ１１ａの何れか一方を硬質材料（金属等）によって構成し、残る他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等々）とする。

また、感光体ドラム１０１から中間転写ベルト１１に付着したトナーのうち用紙上に転写されずに中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、次工程での混色を防止するために、クリーニングユニット１２によって回収される。

トナー像を転写された用紙は、定着装置１５に導かれ、加熱ローラ１５ａと加圧ローラ１５ｂとの間を通過して加熱及び加圧を受ける。これによって、トナー像が、用紙の表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ１８ａによって排紙トレイ１８上に排出される。

画像形成装置１００には、用紙カセット１６に収納されている用紙を２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間及び定着装置１５を経由して排紙トレイ１８に送るための略垂直方向の用紙搬送路Ｐ１が設けられている。用紙搬送路Ｐ１には、用紙カセット１６内の用紙を一枚ずつ用紙搬送路Ｐ１内に繰り出すピックアップローラ１６ａ、繰り出された用紙を上方に向けて搬送する搬送ローラｒ、搬送されてきた用紙を所定のタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導くレジストローラ１９、及び、用紙を排紙トレイ１８に排出する排紙ローラ１８ａが配置されている。

また、画像形成装置１００の内部には、手差し給紙トレイ１７からレジストローラ１９に至る間に、ピックアップローラ１７ａ及び搬送ローラｒを配置した用紙搬送路Ｐ２が形成されている。さらに、排紙ローラ１８ａから用紙搬送路Ｐ１におけるレジストローラ１９の上流側に至る間には、用紙搬送路Ｐ３が形成されている。

排紙ローラ１８ａは、正逆両方向に回転自在にされており、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時、及び、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成における第２面画像形成時に正転方向に駆動されて用紙を排紙トレイ１８に排出する。一方、両面画像形成における第１面画像形成時には、排出ローラ１８ａは、用紙の後端が定着装置１５を通過するまで正転方向に駆動された後、用紙の後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されて用紙を用紙搬送路Ｐ３内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成された用紙は、表裏面及び前後端を反転した状態で用紙搬送路Ｐ１に導かれる。

レジストローラ１９は、用紙カセット１６若しくは手差し給紙トレイ１７から給紙され、又は、用紙搬送路Ｐ３を経由して搬送された用紙を、中間転写ベルト１１の回転に同期したタイミングで２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１との間に導く。このため、レジストローラ１９は、感光体ドラム１０１や中間転写ベルト１１の動作開始時には回転を停止しており、中間転写ベルト１１の回転に先立って給紙又は搬送された用紙は、前端をレジストローラ１９に当接させた状態で用紙搬送路Ｐ１内における移動を停止する。この後、レジストローラ１９は、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト１１とが圧接する位置で、用紙の前端部と中間転写ベルト１１上に形成されたトナー像の前端部とが対向するタイミングで回転を開始する。

（プリント処理の制御に関する構成）
次に、本実施形態の画像形成装置１００における、印刷処理の制御システムについて説明する。図３は、当該プリント処理の制御システムの構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、画像形成装置１００は、操作パネル３１と、ＣＣＤ３２と、ＮＩＣ３３と、動作制御部３４と、駆動制御ドライバ３５と、モータ・クラッチ３６と、画像処理ユニット（ＰＣＵ）３７と、画像メモリ３８と、ＬＳＵ制御ユニット（ＬＣＵ）３９と、レーザダイオードユニット（ＬＤ）４０とを備えている。

操作パネル３１は、ユーザ入力を受け付けるユーザインターフェイスであり、例えば、タッチパネルや各種のハードキーから構成される。

ＣＣＤ３２は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤ３２は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、およびＢ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤ３２により電気信号に変換された画像データは、後述する画像処理ユニット３７に転送されて所定の画像データ処理が施される。

ＮＩＣ３３は、外部の装置（コンピュータやデジタルカメラなど）と通信可能であり、当該外部の装置から画像データを受け入れるための通信インターフェイス手段である。ＮＩＣ３３は、外部の装置から入力された画像データを、画像処理ユニット３７に出力する。

動作制御部３４は、操作パネル３１から受けた情報に応じて、駆動制御ドライバ３５および画像処理ユニット３７に対して適切な指示を出力するものであり、ＣＰＵから構成される。

図４は、動作制御部３４の内部構成を示すブロック図である。図４に示されるように、動作制御部３４は、入力情報受付部３４１、色判定部３４２、色変換部３４３、画像出力指示部３４４、駆動指示部３４５を備えている。

入力情報受付部３４１は、操作パネル３１から、印刷モードを示す印刷モード情報を受け付ける。ここで、印刷モードには、白黒印刷を示す「白黒印刷モード」、ＢＫ（ブラック）とＲＧＢとの全ての色を表現可能なフルカラー印刷を示す「カラー印刷モード」、２色（本実施形態では、ＢＫ（ブラック）とＢ（ブルー））印刷を示す「２色印刷モード」とがある。

入力情報受付部３４１は、「白黒印刷モード」および「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を受け付けると、当該印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。一方、入力情報受付部３４１は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受け付けた場合、色判定部３４２に対して色判定処理の開始を指示する。

色判定部３４２は、印刷対象となる画像データ、すなわち、ＮＩＣ３３が外部の装置から受信した画像データまたはＣＣＤ３２が読み取った画像データのカラーコードに基づいて、当該画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色がＢ（ブルー）のみであるか否かを判定するものである。

色判定部３４２は、Ｂ（ブルー）のみであると判定した場合、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。一方、色判定部３４２は、ＢＫ（ブラック）以外の色がＢ（ブルー）のみではないと判定した場合、色変換部３４３に対して色変換指示を出力する。

色変換部３４３は、色判定部３４２から色変換指示を受けると、操作パネル３１から、ＢＫ（ブラック）以外の色をＢ（ブルー）に変換するか否かを示すユーザ色変換指示を受け付け、当該ユーザ色変換指示に応じた処理を行うものである。

具体的には、色変換部３４３は、Ｂ（ブルー）に変換する旨のユーザ色変換指示を受け付けた場合、印刷対象となる画像データ、すなわち、ＮＩＣ３３が外部の装置から受信した画像データまたはＣＣＤ３２が読み取った画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色を全てＢ（ブルー）に変換し、変換した画像データを印刷対象の画像データとして画像処理ユニット３７に出力する。そして、色変換部３４３は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。

一方、色変換部３４３は、Ｂ（ブルー）に変換しない旨のユーザ色変換指示を受け付けた場合、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。

画像出力指示部３４４は、画像処理ユニット３７に対して画像出力の指示を行うものである。画像出力指示部３４４は、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合には、ＣＭＹＫの全ての色を用いたカラー印刷指示を画像処理ユニット（ＰＣＵ）３７に出力する。また、画像出力指示部３４４は、「白黒印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合には、Ｋのみの色を用いた白黒印刷指示を画像処理ユニット（ＰＣＵ）３７に出力する。

また、画像出力指示部３４４は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合には、ＣＭＹＫのうちＹを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット（ＰＣＵ）３７に出力する。

駆動指示部３４５は、駆動制御ドライバ３５に対して駆動条件を通知するものである。
具体的には、駆動指示部３４５は、「白黒印刷モード」または「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合、感光体および転写ベルトの回転速度を高速度Ｖ２に設定する。
一方、駆動指示部３４５は、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合、感光体および転写ベルトの回転速度を低速度Ｖ１（Ｖ１＝Ｖ２／２）に設定する。

モータ・クラッチ３６は、感光体ドラム、転写ベルトなどの各種のハードウェアを回転駆動するためのモータおよびクラッチである。

駆動制御ドライバ３５は、動作指示部３４から受けた駆動条件に従って、モータ・クラッチ３６の駆動を制御するものである。

画像処理ユニット３７は、印刷対象となる画像データ、すなわち、ＮＩＣ３３またはＣＣＤ３２から入力された画像データ、または、上記色変換部３４３で変換された画像データ、であるＲＧＢ信号を、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）の色成分ごとのＣＭＹＫ信号に変換し、その後、各色変換テーブルに基づいてカラー画像信号の各色を調整する色補正処理、設定されている倍率に基づいて入力された画像データを倍率変換するズーム処理処理、モアレなどのノイズを除去するとともに画像データに応じて平滑化、高域強調、バンド強調などを行う空間フィルタ処理、および多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための中間調処理などを行うものである。

なお、画像処理ユニット３７が生成するＣＭＹＫ信号は、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄに潜像を形成するための複数のラインの各々ごとに分割されている。

画像処理ユニット３７は、上記の画像処理を行ったＣＭＹＫの各色の信号を画像メモリ３８に格納し、適切なタイミングで、各色の信号をラインごとに順次ＬＳＵ制御ユニット３９に出力する。

なお、画像処理ユニット３７は、動作制御部３４からカラー印刷指示を受けた場合には、印刷対象となる画像データであるＲＧＢ信号からＣＭＹＫ信号を生成し、生成した各色の信号をラインごとに順次出力する。このとき、画像処理ユニット３７は、全てのラインのＫ信号をＫ１信号として出力する。

また、画像処理ユニット３７は、動作制御部３４から白黒印刷指示を受けた場合には、印刷対象となる画像データであるＲＧＢ信号からＫ信号のみを生成し、生成したＫ信号のうち、奇数番目のラインに対応するＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインに対応するＫ信号をＫ２信号として、Ｋ１信号およびＫ２信号をそれぞれ独立してラインごとに順次出力する。

また、画像処理ユニット３７は、動作制御部３４から２色印刷指示を受けた場合、印刷対象となる画像データのＢＫ（ブラック）以外の色がブルー（Ｂ）のみであるため、当該画像データであるＲＧＢ信号から、Ｙを除くＣＭＫ信号を生成することとなる。そして、画像処理ユニット３７は、白黒印刷指示を受けた場合と同様に、生成したＫ信号のうち、奇数番目のラインに対応するＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインに対応するＫ信号をＫ２信号として、Ｋ１信号およびＫ２信号をそれぞれ独立してラインごとに順次出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、生成したＣ信号のうちの奇数番目のラインのＣ信号のみを順次出力するとともに、生成したＭ信号うちの偶数番目のラインのＭ信号のみを順次出力する。

さらに、画像処理ユニット３７は、ＬＳＵ制御ユニット３９が備えるセレクタ（後述する）の切替指示を示すＳＥＬ信号を、当該ＬＳＵ制御ユニット３９に対して出力する。具体的には、画像処理ユニット３７は、動作制御部３４からカラー印刷指示を受けた場合には、「カラー」を示すＳＥＬ信号を出力する。一方、動作制御部３４から白黒印刷指示または２色印刷指示を受けた場合には、「ＢＫ（ブラック）」を示すＳＬＥ信号を出力する。

画像メモリ３８は、４基のハードディスク（回転記憶媒体：ＨＤ）と、半導体メモリからなる遅延バッファメモリとを備えている。ハードディスクは、画像処理ユニット３７で色ごとに処理された画像データを順次受け取り、記憶管理する。遅延バッファメモリは、各画像形成部Ｐａ・Ｐｂ・Ｐｃ・Ｐｄの位置が異なるため、各色画像データを一旦記憶し、画像データを出力する時間をそれぞれずらすことにより、レーザダイオードユニット４０に画像データを送るタイミングを合わせて色ずれを防止するものである。

次に、図３に示したレーザダイオードユニット４０およびＬＳＵ制御ユニット３９について、図５を参照しながら説明する。図５は、本実施形態におけるレーザダイオードユニット４０およびＬＳＵ制御ユニット３９の構成を示すブロック図である。

レーザダイオードユニット４０は、ＫＣＭＹの各色の信号に応じて変調されたドット光を発するレーザダイオードを備えている。本実施形態では、Ｋ（ブラック）に対応する２つのレーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２と、Ｃ，Ｍ，Ｙのそれぞれに対応するレーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍ・４０−Ｙとを備えている。レーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２の両者は、同時に発光することが可能である。すなわち、レーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２は、感光体ドラム１０１ａの表面に２ライン分のトナー画像を並行して形成することができる。

ＬＳＵ制御ユニット３９は、画像処理ユニット３７からの各色の信号に基づいてパルス幅変調を行うものである。図５に示されるように、ＬＳＵ制御ユニット３９は、上記パルス幅変調の処理を行う４つの変調部３９１・３９２・３９３・３９４を備えている。

変調部３９１は、画像処理ユニット３７から受けたＫ１信号のパルス幅変調を行い、Ｋ１信号用のレーザダイオード４０−Ｋ１に出力する。変調部３９２は、画像処理ユニット３７から受けたＣ信号のパルス幅変調を行い、Ｃ信号用のレーザダイオード４０−Ｃに出力する。変調部３９３は、画像処理ユニット３７から受けたＭ信号のパルス幅変調を行い、Ｍ信号用のレーザダイオード４０−Ｍに出力する。

一方、変調部３９４は、セレクタ３９５ａ・３９５ｂと接続されている。セレクタ３９５ａは、変調部３９４の入力端子を、画像処理ユニット３７のＹ信号出力端子およびＫ２信号出力端子の何れかに接続するものである。また、セレクタ３９５ｂは、変調部３９４の出力端子を、Ｙ信号用のレーザダイオード４０−ＹおよびＫ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２の何れかに接続するものである。

セレクタ３９５ａ・３９５ｂは、「ＢＫ」を示すＳＥＬ信号を画像処理ユニット３７から受けたとき、画像処理ユニット３７のＫ２信号出力端子と、Ｋ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２とが、変調部３９４を介して接続されるようにする。すなわち、セレクタ３９５ａが、変調部３９４の入力端子を画像処理ユニット３７のＫ２信号出力端子に接続するとともに、セレクタ３９５ｂが、変調部３９４の出力端子をＫ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２に接続する。

また、セレクタ３９５ａ・３９５ｂは、「カラー」を示すＳＥＬ信号を画像処理ユニット３７から受けたとき、画像処理ユニット３７のＹ信号出力端子と、Ｙ信号用のレーザダイオード４０−Ｙとが、変調部３９４を介して接続されるようにする。すなわち、セレクタ３９５ａが、変調部３９４の入力端子を画像処理ユニット３７のＹ信号出力端子に接続するとともに、セレクタ３９５ｂが、変調部３９４の出力端子をＹ信号用のレーザダイオード４０−Ｙに接続する。

次に、本実施形態の特徴的な処理である２色印刷モードでの処理の流れについて説明する。図８は、当該処理の流れを示すフローチャートである。

まず、画像処理ユニット３７がＮＩＣ３３またはＣＣＤ３２から印刷対象となる画像データを取得するとともに、操作パネル３１に２色印刷指示が入力される。そして、動作制御部３４の入力情報受付部３４１は、当該２色印刷指示を受け付けると、色判定部３４２に対して、色判定指示を出力する。色判定指示を受けた色判定部３４２は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号に基づいて、ＢＫ（ブラック）以外の色がＢ（ブルー）のみであるか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、画像データのカラーコードを確認することで実行される。

ＢＫ（ブラック）以外の色がＢ（ブルー）のみであると判定した場合（Ｓ１でＹｅｓ）、色判定部３４２は、画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に対して、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を出力する。そして、Ｓ４の処理に移行する。

一方、色判定部３４２によりＢＫ（ブラック）以外の色がＢ（ブルー）のみではないと判定した場合（Ｓ１でＮｏ）、色判定部３４２は、色変換部３４３に対して、色変換処理の開始指示を出力する。そして、色変換部３４３は、操作パネル３１上に、ＢＫ（ブラック）以外の色を全てＢ（ブルー）に変換するか否かを示すユーザ色変換指示の入力を促す画面を表示させ、操作パネル３１からユーザ色変換指示を取得し、取得したユーザ色変換指示を確認する（Ｓ２）。

Ｂ（ブルー）に変換する旨のユーザ色変換指示が入力された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、色変換部３４３は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号におけるＢＫ（ブラック）以外の色を全てＢ（ブルー）に変換させ、画像処理ユニット３７に出力する（Ｓ３）。また、このとき、色変換部３４３は、画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に対して、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を出力する。その後、Ｓ４の処理に移行する。

また、Ｂ（ブルー）に変換しない旨のユーザ色変換指示が入力された場合（Ｓ２でＮｏ）、色変換部３４３は、画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に対して、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を出力する。その後、フルカラー印刷処理を実行する。なお、フルカラー印刷処理は、ＣＭＹＫの全てのトナーを用いた印刷処理であり、従来の方法と同様であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。

続いて、Ｓ４において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた駆動指示部３４５は、感光体ドラム、転写ベルトの回転速度を高速度のＶ２に設定し、当該設定条件を駆動制御ドライバ３５に指示する。これにより、駆動制御ドライバ３５は、モータおよびクラッチを制御して、感光体ドラム、転写ベルトを高速度Ｖ２で回転させる。

次に、Ｓ５において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受け画像出力指示部３４４は、ＣＭＹＫのうちＹを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。

これにより、２色印刷指示を受けた画像処理ユニット３７は、ＬＳＵ制御ユニット３９に対してＳＥＬ信号「ＢＫ」を出力するとともに、印刷対象となる画像データ、つまり、ＮＩＣ３３またはＣＣＤ３２から取得した画像データもしくは色変換部３４３によって色変換処理がなされた画像データのＲＧＢ信号からＹ信号を除くＣＭＫ信号を生成する。そして、画像処理ユニット３７は、奇数番目のラインのＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインのＫ信号をＫ２信号としてＬＳＵ制御ユニット３９に出力する。また、画像処理ユニット３７は、Ｃ信号について、奇数番目のラインのみを出力し、Ｍ信号について、偶数番目のラインのみを出力する。

図７は、２色印刷モードのときのＬＳＵ制御ユニット３９の構成を示すブロック図である。「ＢＫ」を示すＳＥＬ信号を受信したＬＳＵ制御ユニット３９では、図７に示されるように、セレクタ３９５ａは、変調部３９４の入力端子を画像処理ユニット３７のＫ２信号出力端子に接続し、セレクタ３９５ｂは、変調部３９４の出力端子をＫ２用のレーザダイオード４０−Ｋ２に接続する。これにより、Ｋ２信号は、変調部３９４によってドットパルス信号に変調されることとなる。なお、Ｋ１、Ｃ、Ｍは、それぞれ、変調部３９１・３９２・３９３によって変調される。

図１は、本実施形態における２色印刷モードのときの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄへの潜像の書き込みの様子を示す図である。図中、Ｃ１、Ｃ３とは、奇数番目のラインのＣ（シアン）の画像を示している。また、Ｍ２，Ｍ４とは、偶数番目のラインのＭ（マゼンタ）の画像を示している。そして、Ｋ１、Ｋ３とは、奇数番目のラインのＫ（ブラック）の画像を示しており、Ｋ２，Ｋ４とは、偶数番目のラインのＫ（ブラック）の画像を示している。

図１に示されるように、レーザダイオードユニット４０は、Ｋ１信号とＫ２信号とに対応するレーザビームを独立して発光させる。そのため、Ｋ信号の奇数番目のラインと偶数番目のラインとを並行して書き込むことができる。また、Ｃの感光体ドラム１０１ｂには、奇数番目のラインのみが書き込まれる。一方、Ｍの感光体ドラム１０１ｃには、偶数番目のラインのみが書き込まれる。このように、２つのレーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２を有するＫ（ブラック）については、奇数および偶数番目のラインを並行して書き込み、１つのレーザビームにより潜像が形成されるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）については、奇数または偶数番目のラインが書き込まれることで、ＣおよびＭの感光体ドラム１０１ｂ・１０１ｃとＫの感光体ドラム１０１ａとの回転速度を同一の高速度Ｖ２にしても、Ｋ，Ｃ，Ｍの潜像の書き込みが可能である。

図９は、２色印刷を行ったときのプリント例を示す図である。図９の上段は、用紙の搬送方向を副走査方向とし、感光体ドラムへの画像の書き込み方向を主走査方向としていることを示している。そして、図中の中段は、奇数番目のラインには、Ｋ１によるブラックの画像と、Ｃ信号によるシアン画像とを形成することができ、偶数番目のラインには、Ｋ２によるブラックの画像と、Ｍ信号によるマゼンタ画像とを形成することができることを示している。

そして、図９の下段がプリント例である。なお、図９の下段は、概略を示すものであり、各ドットの間隔や大きさを拡大して描画している。また、図中の各ドットは、実際にプリントされるドットの中心部のみを示しており、隣接するＣのドットとＭのドットとは重なりあっている。そして、この重なり合う部分において、ＣとＭとが合成され、Ｂ（ブルー）の色となる。ＣまたはＭのみの領域も一部残るが、全体としてみれば、Ｂ（ブルー）の色が再現され、高画質の要求が少ない２色印刷においては問題になることがない。

このように、本実施形態によれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ用のレーザダイオードの数を増やすことなく、２色印刷モードにおいても高速印刷を実現することが可能となる。

なお、本実施形態では、図９の下段に示されるように、奇数番目のラインをＫ２（ブラック）とし、偶数番目のラインをＭ（マゼンタ）とすることもできる。これにより、マゼンタとブラックとの混色を実現することも可能である。同様に、偶数番目のラインをＫ２（ブラック）とし、奇数番目のラインをＣ（マゼンタ）とすることもできる。これにより、マゼンタとブラックとの混色を実現することも可能である。

本実施形態の画像形成装置１００において、白黒印刷モードのときには、画像処理ユニット３７は、ＳＥＬ信号「ＢＫ」を出力する。これにより、ＬＳＵ制御ユニット３９では、図６の上段に示されるように、Ｋ１信号およびＫ２信号を変調する。その結果、Ｋの感光体ドラムにＫ１信号およびＫ２信号に対応するレーザビームを並行して照射することができ、感光体ドラムを高速度Ｖ２で回転させることができる。

一方、カラー印刷モードのときには、画像処理ユニット３７は、ＳＥＬ信号「カラー」を出力する。これにより、ＬＳＵ制御ユニット３９では、図６の下段に示されるように、Ｋ１、Ｃ，Ｍ、Ｙ信号を変調する。その結果、各色の感光体ドラムを低速度Ｖ１で回転させることで、全ての色の潜像を感光体ドラムに形成することができ、カラー画像を出力することができる。

このような白黒印刷モードおよびカラー印刷モードが実現可能なＬＳＵ制御ユニット３９は、Ｋ（ブラック）に対する書き込みレーザを２ビームとし、他の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対する書き込みレーザを１ビームとする従来の画像形成装置でも使用可能なものである。そのため、当該従来の画像形成装置と、本実施形態の画像形成装置１００とで、ＬＳＵ制御ユニット３９を共通のものにすることができる。

以上のように、画像形成装置１００は、感光体ドラム（第１感光体）１０１ａ、感光体ドラム（第２感光体）１０１ｂおよび感光体ドラム（第３感光体）１０１ｃと、感光体ドラム１０１ａに光を照射して、第１表色系（ＣＭＹＫ）のＫ（ブラック）トナー像を形成するレーザダイオード（第１画像形成手段）４０−Ｋと、感光体ドラム１０１ｂに光を照射して、Ｃ（シアン）トナー像を形成するレーザダイオード（第２画像形成手段）４０−Ｃと、感光体ドラム１０１ｃに光を照射して、Ｍ（マゼンタ）トナー像を形成するレーザダイオード（第３画像形成手段）４０−Ｍと、Ｋ，Ｃ，Ｍのトナー像を重ね合わせる転写ベルト（重ね合わせ手段）１１とを備える。

ここで、Ｋトナー像により第２表色系（ＲＧＢ）のＢＫ（ブラック）（第１色画像）が表され、Ｃトナー像とＭトナー像との合成により第２表色系（ＲＧＢ）のＢ（ブルー）（第２色画像）が表される。

また、レーザダイオード４０−Ｋは、２つのレーザダイオード（レーザ発光部）４０−Ｋ１・４０−Ｋ２を備えており、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍは、１つのレーザダイオードである。そのため、レーザダイオード４０−Ｋが単位時間あたりに照射可能なライン数Ｍと、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍの各々が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｎとの比は、Ｍ：Ｎ＝２：１となる。

そして、画像形成の対象となる画像データ（対象画像）がＢＫ（ブラック）およびＢ（ブルー）のみを含む場合に、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍの各々は、当該対象画像のうちのＢ（ブルー）画像の奇数ラインまたは偶数ラインのみの光を照射する。すなわち、Ｂ（ブルー）画像の１／２の部分に光を照射する。

この構成により、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍの各々は、全ラインの多くとも１／２だけ走査することとなる。よって、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍの各々が感光体ドラム１０１ｂ・１０１ｃにトナー像を書き込む時間は、レーザダイオード４０−Ｋ（４０−Ｋ１・４０−Ｋ２）が感光体ドラム１０１ａにトナー像を書き込む最短の時間と同じになる。そのため、全ての感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄを高速（Ｖ２）で回転させることができる。

また、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍは、Ｂ画像の１／２の部分（奇数ラインまたは偶数ライン）に光を照射する。しかしながら、Ｃトナー像とＭトナー像との合成によってＢ（ブルー）が表されるため、Ｃトナー像とＭトナー像との合成部分が多くなるように、レーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍがトナー像を形成する領域を適宜選択することで、Ｂ（ブルー）を表現することが可能である。

すなわち、上述したように、Ｃトナー像とＭトナー像とをラインごとに交互に形成することで、隣接するＣトナー像とＭトナー像とが混じりあい、全体として第２色画像を表現することができる。

これにより、コストアップを生じさせることなく、高速の２色印刷を実現することができる。

なお、Ｂ（ブルー）画像の画質をそれほど気にしない場合には、Ｃトナー像とＭトナー像とを形成するラインを、奇数ラインまたは偶数ラインの全てではなく、Ｃトナー像とＭトナー像とが混じりあい、全体として第２色画像を表現可能な範囲で、間引くこともできる。

なお、本実施形態の画像形成装置１００は、感光体ドラム（第４感光体）１０１ｄと、感光体ドラム１０１ａに光を照射して、第１表色系（ＹＭＣＫ）のＹトナー像を形成するレーザダイオード（第４画像形成手段）４０−Ｙとを備える。そして、Ｃトナー像とＹトナー像との合成により第２表色系（ＲＧＢ）のＧ（グリーン）が表され、Ｍトナー像とＹトナー像との合成によりＲ（レッド）が表される。そして、ＢＫ（ブラック）とＢ（ブルー）のみの２色印刷を行う場合に、感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄ及び転写ベルト１１の駆動速度を、ＢＫとＲＧＢとのカラー印刷を行う場合に比べて速くできる。

また、画像形成装置１００は、画像データから生成されたＫトナー像に対応するＫ信号を、レーザダイオード４０−Ｋ１を駆動するための信号に変換する変調部（第１変換手段）３９１と、画像データから生成されたＣトナー像に対応するＣ信号を、レーザダイオード４０−Ｃを駆動するための信号に変換する変調部（第２変換手段）３９２と、画像データから生成されたＭトナー像に対応するＭ信号を、レーザダイオード４０−Ｍを駆動するための信号に変換する変調部（第３変換手段）３９３とを備える。さらに、画像形成装置１００は、Ｋ２信号、および、画像データから生成されたＹトナー像に対応するＹ信号の何れか一方を選択するセレクタ（切替手段）３９５ａ・３９５ｂと、セレクタ３９５ａ・３９５ｂが、ＳＥＬ信号として「ＢＫ」を受け、Ｋ２信号を選択した場合、当該Ｋ信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換し、セレクタ３９５ａ・３９５ｂが、ＳＥＬ信号として「カラー」を受け、Ｙ信号を選択した場合、当該Ｙ信号を、レーザダイオード４０−Ｙを駆動するための信号に変換する変調部（第４変換手段）３９４とを備える。そして、セレクタ３９５ａ・３９５ｂは、対象画像がＢＫ（ブラック）およびＢブルー）のみを含む場合にＫ２信号を選択する。

これにより、Ｙ信号が生成されない場合、レーザダイオード４０−Ｋが備える全てのレーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２を使用することができ、高速化を図ることができる。

そして、Ｋ２信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換するための専用の変調部（変換手段）を変調部３９１〜３９４と別に備える構成に比べて、回路規模の削減を図ることができる。

〔実施形態２〕
上記実施形態１では、変調部３９４のみにセレクタ３９５ａ・３９５ｂが接続されており、白黒印刷、および、ＢＫ（ブラック）とＢ（ブルー）の２色印刷のときのみ高速回転を可能とする構成であった。本実施形態は、ＢＫ（ブラック）とＢ（ブルー）との２色印刷以外にも、ＢＫ（ブラック）とＲ（レッド）、もしくは、ＢＫ（ブラック）とＧ（グリーン）の２色印刷においても高速印刷を可能とする形態である。

図１０は、本実施形態におけるＬＳＵ制御ユニット１３９とレーザダイオードユニット４０との構成を示すブロック図である。図１０に示されるように、レーザダイオードユニット４０は、実施形態１と同じ構成である。

一方、本実施形態のＬＳＵ制御ユニット１３９は、実施形態１と比較して、変調器３９３と接続されたセレクタ３９６ａ・３９６ｂと、変調器３９２と接続されたセレクタ３９７ａ・３９７ｂとを備えている点で異なる。

セレクタ３９７ａは、変調器３９２の入力端子を、画像処理ユニット３７のＫ２信号出力端子およびＣ信号出力端子の何れかに接続するものであり、セレクタ３９７ｂは、変調器３９２の出力端子を、Ｋ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２およびＣ信号用のレーザダイオード４０−Ｃの何れかに接続するものである。セレクタ３９７ａ・３９７ｂは、画像処理ユニット３７からＳＥＬ−Ｃ信号を受信し、当該信号に応じて接続の切替を行う。具体的には、画像処理ユニット３７から受けるＳＥＬ−Ｃ信号が「ＢＫ」を示している場合に、セレクタ３９７ａが変調器３９２の入力端子をＫ２信号出力端子に接続し、セレクタ３９７ｂが変調器３９２の出力端子をＫ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２に接続する。一方、画像処理ユニット３７から受けるＳＥＬ−Ｃ信号が「カラー」を示している場合に、セレクタ３９７ａが変調器３９２の入力端子をＣ信号出力端子に接続し、セレクタ３９７ｂが変調器３９２の出力端子をＣ信号用のレーザダイオード４０−Ｃに接続する。なお、図１０は、ＳＥＬ−Ｃ信号が「ＢＫ」の場合を示している。

また、セレクタ３９６ａは、変調器３９３の入力端子を、画像処理ユニット３７のＫ２信号出力端子およびＭ信号出力端子の何れかに接続するものであり、セレクタ３９６ｂは、変調器３９３の出力端子を、Ｋ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２およびＭ信号用のレーザダイオード４０−Ｍの何れかに接続するものである。セレクタ３９６ａ・３９６ｂは、画像処理ユニット３７からＳＥＬ−Ｍ信号を受信し、当該信号に応じて接続の切替を行う。具体的には、画像処理ユニット３７から受けるＳＥＬ−Ｍ信号が「ＢＫ」を示している場合に、セレクタ３９６ａが変調器３９３の入力端子をＫ２信号出力端子に接続し、セレクタ３９６ｂが変調器３９３の出力端子をＫ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２に接続する。一方、画像処理ユニット３７から受けるＳＥＬ−Ｍ信号が「カラー」を示している場合に、セレクタ３９６ａが変調器３９３の入力端子をＭ信号出力端子に接続し、セレクタ３９６ｂが変調器３９３の出力端子をＭ信号用のレーザダイオード４０−Ｍに接続する。

なお、セレクタ３９５ａ・３９５ｂは、実施形態と同様の機能を有するものである。すなわち、ＳＥＬ−Ｙ信号が「ＢＫ」を示している場合に、セレクタ３９５ａが変調器３９４の入力端子をＫ２信号出力端子に接続し、セレクタ３９５ｂが変調器３９４の出力端子をＫ２信号用のレーザダイオード４０−Ｋ２に接続する。一方、ＳＥＬ−Ｙ信号が「カラー」を示している場合に、セレクタ３９５ａが変調器３９４の入力端子をＹ信号出力端子に接続し、セレクタ３９５ｂが変調器３９４の出力端子をＹ信号用のレーザダイオード４０−Ｙに接続する。

また、本実施形態の動作制御部３４は、実施形態１で示した図４と同様の構成を有する。ただし、色判定部３４２、色変換部３４３、画像出力指示部３４４は、上記実施形態１と異なり、以下の機能を有する。

色判定部３４２は、印刷対象となる画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色がＲ、Ｇ、またはＢの何れかのみであるか否かを判定する。そして、色判定部３４２は、印刷対象となる画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色がＲ，Ｇ，Ｂの何れかのみである場合、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。このとき、色判定部３４２は、印刷対象となる画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色を示す色情報を印刷モード情報とともに、画像出力指示部３４４に出力する。また、色判定部３４２は、ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ、Ｇ、またはＲの何れかのみではない場合、色変換部３４３に色変換指示を出力する。

また、色変換部３４３は、色変換指示を受けた場合、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれかへの色変換を行うか否か、ならびに、色変換を行う場合にはＲ，Ｇ，Ｂのいずれに変換するかを示すユーザ色変換指示の入力をユーザに促す画面を操作パネル３１に表示し、当該ユーザ色変換指示を受け付ける。

ユーザ色変換指示が色変換を行うことを示す場合、色変換部３４３は、ＢＫ（ブラック）以外の色をユーザ色変換指示で指定された色に変換した画像データを生成し、画像処理ユニット３７に出力する。さらに、色変換部３４３は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。このとき、色変換部３４３は、ユーザ色変換指示で指定された色を示す色情報を印刷モード情報とともに、画像出力指示部３４４に出力する。

一方、色変換部３４３は、色変換を行わない旨のユーザ色変換指示を受けた場合には、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力する。

画像出力指示部３４４は、実施形態１と比較して、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた場合の処理が異なる。

具体的には、画像出力指示部３４４は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報とともに、色情報として「Ｂ（ブルー）」を受けた場合には、ＣＭＹＫのうちＹを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。また、画像出力指示部３４４は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報とともに、色情報として「Ｒ（レッド）」を受けた場合には、ＣＭＹＫのうちＣを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。さらに、画像出力指示部３４４は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報とともに、色情報として「Ｇ（グリーン）」を受けた場合には、ＣＭＹＫのうちＭを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。

また、本実施形態における画像処理ユニット３７は、実施形態１の機能と比較して、以下の点で相違する。

具体的は、本実施形態の画像処理ユニット３７は、動作制御部３４からＣＭＹＫのうちＹを除く色を用いた２色印刷指示を受けた場合、印刷対象となる画像データのＢＫ（ブラック）以外の色がブルー（Ｂ）のみであるため、当該画像データであるＲＧＢ信号から、Ｙを除くＣＭＫ信号を生成することとなる。そして、画像処理ユニット３７は、白黒印刷指示を受けた場合と同様に、生成したＫ信号のうち、奇数番目のラインに対応するＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインに対応するＫ信号をＫ２信号として、Ｋ１信号およびＫ２信号をそれぞれ独立してラインごとに順次出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、生成したＣ信号のうちの奇数番目のラインのＣ信号のみを順次出力するとともに、生成したＭ信号うちの偶数番目のラインのＭ信号のみを順次出力する。このとき、画像処理ユニット３７は、「ＢＫ」を示すＳＥＬ−Ｙ信号と、「カラー」を示すＳＥＬ−Ｃ，Ｍ信号をＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。

また、本実施形態の画像処理ユニット３７は、動作制御部３４からＣＭＹＫのうちＣを除く色を用いた２色印刷指示を受けた場合、印刷対象となる画像データのブラック以外の色がＲ（レッド）のみであるため、当該画像データであるＲＧＢ信号から、Ｃを除くＭＹＫ信号を生成することとなる。そして、画像処理ユニット３７は、白黒印刷指示を受けた場合と同様に、生成したＫ信号のうち、奇数番目のラインに対応するＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインに対応するＫ信号をＫ２信号として、Ｋ１信号およびＫ２信号をそれぞれ独立してラインごとに順次出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、生成したＭ信号のうちの奇数番目のラインのＭ信号のみを順次出力するとともに、生成したＹ信号うちの偶数番目のラインのＹ信号のみを順次出力する。このとき、画像処理ユニット３７は、「ＢＫ」を示すＳＥＬ−Ｃ信号と、「カラー」を示すＳＥＬ−Ｍ，Ｙ信号をＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。

さらに、本実施形態の画像処理ユニット３７は、動作制御部３４からＣＭＹＫのうちＭを除く色を用いた２色印刷指示を受けた場合、印刷対象となる画像データのブラック以外の色がＧ（グリーン）のみであるため、当該画像データであるＲＧＢ信号から、Ｍを除くＣＹＫ信号を生成することとなる。そして、画像処理ユニット３７は、白黒印刷指示を受けた場合と同様に、生成したＫ信号のうち、奇数番目のラインに対応するＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインに対応するＫ信号をＫ２信号として、Ｋ１信号およびＫ２信号をそれぞれ独立してラインごとに順次出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、生成したＣ信号のうちの奇数番目のラインのＣ信号のみを順次出力するとともに、生成したＹ信号うちの偶数番目のラインのＹ信号のみを順次出力する。このとき、画像処理ユニット３７は、「ＢＫ」を示すＳＥＬ−Ｍ信号と、「カラー」を示すＳＥＬ−Ｃ，Ｙ信号をＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。

なお、画像処理ユニット３７は、白黒印刷指示を受けたとき、ＳＥＬ−Ｃ，Ｍ，Ｙ信号の何れか１つ（ここでは、ＳＥＬ−Ｙ信号とする）のみを「ＢＫ」とし、残りを「カラー」とする。また、画像処理ユニット３７は、カラー印刷指示を受けたとき、ＳＥＬ−Ｃ，Ｍ，Ｙ信号の全てを「カラー」とする。

次に、本実施形態の特徴的な処理である２色印刷モードでの処理の流れについて説明する。図１１は、当該処理の流れを示すフローチャートである。

まず、画像処理ユニット３７がＮＩＣ３３またはＣＣＤ３２から印刷対象となる画像データを取得するとともに、操作パネル３１に２色印刷指示が入力される。そして、動作制御部３４の入力情報受付部３４１は、当該２色印刷指示を受け付けると、色判定部３４２に対して、色判定指示を出力する。色判定指示を受けた色判定部３４２は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号に基づいて、ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみであるか否かを判定する（Ｓ１１）。この判定は、画像データのカラーコードを確認することで実行される。

ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみであると判定した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、色判定部３４２は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力するとともに、ＢＫ（ブラック）以外の色を示す色情報を画像出力指示部３４４に出力する。そして、Ｓ１４の処理に移行する。

一方、ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみではないと判定した場合（Ｓ１１でＮｏ）、色判定部３４２は、色変換部３４３に対して、色変換処理の開始指示を出力する。そして、色変換部３４３は、操作パネル３１上に、ＢＫ（ブラック）以外の色をＲ，Ｇ，Ｂのいずれかへの色変換を行うか否か、ならびに、色変換を行う場合にはＲ，Ｇ，Ｂのいずれに変換するか、を示すユーザ色変換指示の入力を促す画面を表示させ、操作パネル３１からユーザ色変換指示を取得し、取得したユーザ色変換指示を確認する（Ｓ１２）。

Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれかへの色変換する旨のユーザ色変換指示が入力された場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、色変換部３４３は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号におけるＢＫ（ブラック）以外の色を、ユーザ色変換指示で指定された色（Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれか）に変換させ、画像処理ユニット３７に出力する（Ｓ１３）。また、このとき、色変換部３４３は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力するとともに、ユーザ色変換指示で指定された色を示す色情報を画像出力指示部３４４に出力する。その後、Ｓ１４の処理に移行する。

また、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれにも色変換しない旨のユーザ色変換指示が入力された場合（Ｓ１２でＮｏ）、色変換部３４３は、画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に対して、「カラー印刷モード」を示す印刷モード情報を出力する。その後、フルカラー印刷処理を実行する。なお、フルカラー印刷処理は、従来の方法と同様であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。

続いて、Ｓ１４において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた駆動指示部３４５は、感光体ドラム、転写ベルトの回転速度を高速度のＶ２に設定し、当該設定条件を駆動制御ドライバ３５に指示する。これにより、駆動制御ドライバ３５は、モータおよびクラッチを制御して、感光体ドラム、転写ベルトを高速度Ｖ２で回転させる。

次に、Ｓ１５において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報と色情報とを受けた画像出力指示部３４４は、当該色情報に応じた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。

例えば、色情報が「Ｂ（ブルー）」を示している場合、画像出力指示部３４４は、ＣＭＹＫのうちＹを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。これにより、画像処理ユニット３７は、ＬＳＵ制御ユニット１３９に対して、ＳＥＬ信号−Ｙ「ＢＫ」、ＳＥＬ−Ｃ，Ｍ信号「カラー」を出力する。また、画像処理ユニット３７は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号からＹ信号を除くＣＭＫ信号を生成し、奇数番目のラインのＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインのＫ信号をＫ２信号としてＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、Ｃ信号について、奇数番目のラインのみを出力し、Ｍ信号について、偶数番目のラインのみを出力する。これにより、図１２（ａ）に示されるように、Ｋの感光体ドラム１０１ａには、２つのレーザビームが照射され、奇数ラインおよび偶数ラインの画像が並行して書き込まれる。このとき、感光体ドラムは高速度Ｖ２で回転させることができる。一方、Ｃ，Ｍの感光体ドラム１０１ｂ・１０１ｃは、１つのレーザビームで照射されるが、奇数ラインおよび偶数ラインのいずれかのみの画像が書き込まれるため、Ｋの感光体ドラム１０１ａと同じ高速度Ｖ２で回転させることができる。

また、色情報が「Ｇ（グリーン）」を示している場合、画像出力指示部３４４は、ＣＭＹＫのうちＭを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。これにより、画像処理ユニット３７は、ＬＳＵ制御ユニット１３９に対して、ＳＥＬ信号−Ｍ「ＢＫ」、ＳＥＬ−Ｃ，Ｙ信号「カラー」を出力する。また、画像処理ユニット３７は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号からＭ信号を除くＣＹＫ信号を生成し、奇数番目のラインのＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインのＫ信号をＫ２信号としてＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、Ｃ信号について、奇数番目のラインのみを出力し、Ｙ信号について、偶数番目のラインのみを出力する。これにより、図１２（ｂ）に示されるように、Ｋの感光体ドラム１０１ａには、２つのレーザビームが照射され、奇数ラインおよび偶数ラインの画像が並行して書き込まれるとともに、Ｃ，Ｙの感光体ドラム１０１ｂ・１０１ｄは、１つのレーザビームで照射されるが、奇数ラインおよび偶数ラインのいずれかのみの画像が書き込まれる。その結果、図１２（ａ）と同様に、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄを高速度Ｖ２で回転させることができる。

さらに、色情報が「Ｒ（レッド）」を示している場合、画像出力指示部３４４は、ＣＭＹＫのうちＣを除く色を用いた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。これにより、画像処理ユニット３７は、ＬＳＵ制御ユニット１３９に対して、ＳＥＬ信号−Ｃ「ＢＫ」、ＳＥＬ−Ｍ，Ｙ信号「カラー」を出力する。また、画像処理ユニット３７は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号からＣ信号を除くＭＹＫ信号を生成し、奇数番目のラインのＫ信号をＫ１信号とし、偶数番目のラインのＫ信号をＫ２信号としてＬＳＵ制御ユニット１３９に出力する。さらに、画像処理ユニット３７は、Ｍ信号について、奇数番目のラインのみを出力し、Ｙ信号について、偶数番目のラインのみを出力する。これにより、図１２（ｃ）に示されるように、Ｋの感光体ドラム１０１ａには、２つのレーザビームが照射され、奇数ラインおよび偶数ラインの画像が並行して書き込まれるとともに、Ｍ，Ｙの感光体ドラム１０１ｃ・１０１ｄは、１つのレーザビームで照射されるが、奇数ラインおよび偶数ラインのいずれかのみの画像が書き込まれる。その結果、図１２（ａ）と同様に、各感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄを高速度Ｖ２で回転させることができる。

本実施形態の画像形成装置は、上記実施形態１の機能に加えて、画像データがＢＫ（ブラック）およびＧ（グリーン）のみを含む場合に、レーザダイオード４０−Ｃおよびレーザダイオード４０−Ｙの各々は、Ｇ（グリーン）画像のうちの奇数ラインまたは偶数ラインの部分に光を照射する。また、画像データがＢＫ（ブラック）およびＲ（レッド）のみを含む場合に、レーザダイオード４０−Ｍおよびレーザダイオード４０−Ｙの各々は、Ｒ（レッド）画像のうちの奇数ラインまたは偶数ラインの部分に光を照射する。

これにより、画像データがＢＫ（ブラック）およびＢ（ブルー）のみを含む場合と同様に、いずれの２色印刷においても、高速化を図ることができる。で実現することができる。

また、本実施形態の画像形成装置は、Ｋ２信号およびＣ信号の何れか一方を選択するセレクタ（第１切替手段）３９７ａ・３９７ｂと、セレクタ３９７ａ・３９７ｂがＫ２信号を選択した場合、Ｋ２信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換し、セレクタ３９７ａ・３９７ｂがＣ信号を選択した場合、Ｃ信号を、レーザダイオード４０−Ｃを駆動するための信号に変換する変調部（第２変換手段）３９２と、Ｋ２信号およびＭ信号の何れか一方を選択するセレクタ（第２切替手段）３９６ａ・３９６ｂと、セレクタ３９６ａ・３９６ｂがＫ２信号を選択した場合、Ｋ２信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換し、セレクタ３９６ａ・３９６ｂがＭ信号を選択した場合、Ｍ信号を、レーザダイオード４０−Ｍを駆動するための信号に変換する変調部（第３変換手段）３９３と、Ｋ２信号およびＹ信号の何れか一方を選択するセレクタ（第３切替手段）３９５ａ・３９５ｂと、セレクタ３９５ａ・３９５ｂがＫ２信号を選択した場合、Ｋ２信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換し、セレクタ３９５ａ・３９５ｂがＹ信号を選択した場合、Ｙ信号を、レーザダイオード４０−Ｙを駆動するための信号に変換する変調部（第３変換手段）３９３とを備えている。そして、セレクタ３９７ａ・３９７ｂは、対象となる画像データがＢＫ（ブラック）およびＲ（レッド）のみを含む場合にＫ２信号を選択し、セレクタ３９６ａ・３９６ｂは、対象となる画像データがＢＫ（ブラック）およびＧ（グリーン）のみを含む場合にＫ２信号を選択し、セレクタ３９５ａ・３９５ｂは、対象となる画像データがＢＫ（ブラック）およびＢ（ブルー）のみを含む場合にＫ２信号を選択する。

上記の構成によれば、Ｃ，Ｍ，Ｙ信号のいずれかが生成されない場合、レーザダイオード４０−Ｋが備える全てのレーザダイオード（レーザ発光部）を使用することができ、高速化を図ることができる。

そして、Ｋ２信号を、レーザダイオード４０−Ｋ２を駆動するための信号に変換するための専用の変調部（変換手段）を、変調部３９１〜３９４とは別に備える構成に比べて、回路規模の削減を図ることができる。

〔変形例〕
（変形例１）
上記説明では、レーザダイオードユニット４０は、Ｋ（ブラック）に対応するレーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２を２つ備え、残りの色に対応するレーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍ・４０−Ｙを各々１つ備える構成とした。これに限らず、Ｋ（ブラック）に対応するレーザダイオードを１つとし、当該レーザダイオードの発光光線を走査させるためのポリゴンミラーのモータを高速回転可能とし、他の色のレーザダイオードの発光光線を走査させるためのポリゴンミラーを、上記高速回転可能なモータよりも低速で回転するモータとしてもよい。この場合でも、２色印刷モードのとき、Ｋ（ブラック）以外の色については、一部のラインのみを書き込みことで、全ての感光体ドラムをＫの感光体ドラムの回転速度に合せることができ、高速化を図ることができる。また、高速回転可能なモータは、全ての色に対して必要ではなく、Ｋ用に１つだけ備えれていればよい。そのため、高速回転による騒音増大を抑えるための防音構造に要するコストの増大も最小限に抑えることができる。

（変形例２）
実施形態２における上記説明では、色変換部３４３は、ユーザ色変換指示に従って、ＢＫ（ブラック）以外の色をＲ，Ｇ，Ｂのいずれに変換するかを決定するものとした。しかしながら、これに限らず、色変換部３４３は、印刷対象となる画像データのカラーコードに基づいて、ＢＫ（ブラック）以外の色に最も近いＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色に変換すると決定してもよい。例えば、色変換部３４３は、印刷対象となる画像データにおいて、ＢＫ（ブラック）以外の色のカラーコードの平均値と、Ｒ，Ｇ，Ｂの各々のカラーコードの値とを比較し、当該平均値と最も近いカラーコードの値を有する色に変換すると決定する。

この場合の２色印刷モードでの処理の流れについて説明する。図１３は、当該処理の流れを示すフローチャートである。

まず、上記Ｓ１１と同様に、色判定部３４２は、印刷対象となる画像データのＲＧＢ信号に基づいて、ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみであるか否かを判定する（Ｓ２１）。

ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみであると判定した場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、色判定部３４２は、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を画像出力指示部３４４および駆動指示部３４５に出力するとともに、ＢＫ（ブラック）以外の色を示す色情報を画像出力指示部３４４に出力する。そして、Ｓ２４の処理に移行する。

一方、ＢＫ（ブラック）以外の色がＲ（レッド）・Ｇ（グリーン）・Ｂ（ブルー）のいずれかのみではないと判定した場合（Ｓ２１でＮｏ）、色判定部３４２は、色変換部３４３に対して、色変換処理の開始指示を出力する。そして、色変換部３４３は、操作パネル３１に自動変換指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ２２）。

自動変換指示が入力された場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、色変換部３４３は、印刷対象となる画像データのカラーコードに基づいて、ＢＫ（ブラック）以外の色に最も近いＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色に変換すると決定する（Ｓ２３）。その後、Ｓ２４の処理に移行する。

また、自動変換指示が入力されない場合（Ｓ２２でＮｏ）、色変換部３４３は、上記Ｓ１２と同様の処理を行い（Ｓ２５）、その後、Ｓ２４またはフルカラー印刷処理に移行する。

続いて、Ｓ２４において、色変換部３４３は、Ｓ２３で決定した色、または、Ｓ２３で入力されたユーザ色変換指示で指定された色に、印刷対象となる画像データにおけるＢＫ（ブラック）以外の色を変換する。

その後、Ｓ２６において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報を受けた駆動指示部３４５は、感光体ドラム、転写ベルトの回転速度を高速度のＶ２に設定し、当該設定条件を駆動制御ドライバ３５に指示する。これにより、駆動制御ドライバ３５は、モータおよびクラッチを制御して、感光体ドラム、転写ベルトを高速度Ｖ２で回転させる。

次に、Ｓ２７において、「２色印刷モード」を示す印刷モード情報と色情報とを受けた画像出力指示部３４４は、当該色情報に応じた２色印刷指示を画像処理ユニット３７に出力する。

（その他）
上記説明では、レーザダイオードユニット４０において、Ｋ信号用のレーザダイオード４０−Ｋ１・４０−Ｋ２が２つであり、その他の色のレーザダイオード４０−Ｃ・４０−Ｍ・４０−Ｙを１つずつとした。しかしながら、レーザダイオードの個数はこれに限られない。例えば、Ｋ信号用のレーザダイオードを４つとし、その他の色のレーザダイオードを２つずつとしてもよい。この場合、全ての色のレーザダイオードの個数を１つのみとした場合と比較して、２色印刷モードの感光体ドラムおよび転写ドラムの回転速度を約４倍にすることができる。ただし、レーザダイオードの個数は、全ての色について４つにする必要がなく、Ｋを除く色については２つだけでよく、コストアップを防ぐことができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、２色印刷を行う画像形成装置に適用できる。

本発明の実施形態１における２色印刷モードのときの感光体ドラムへの潜像の書き込みの様子を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す断面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の印刷処理の制御システムの構成を示すブロック図である。 動作制御部の構成を示すブロック図である。 実施形態１におけるレーザダイオードユニットおよびＬＳＵ制御ユニットの構成を示すブロック図である。 実施形態１における白黒印刷モードおよびカラー印刷モードのときのＬＳＵ制御ユニットの構成を示すブロック図である。 実施形態１における２色印刷モードのときのＬＳＵ制御ユニットの構成を示すブロック図である。 実施形態１における２色印刷モードでの処理の流れを示すフローチャートである。 ２色印刷時のプリント例を示す図である。 実施形態２におけるレーザダイオードユニットおよびＬＳＵ制御ユニットの構成を示すブロック図である。 実施形態２における２色印刷モードでの処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２における色印刷モードのときの感光体ドラムへの潜像の書き込みの様子を示す図であり、（ａ）は黒と青の２色印刷、（ｂ）は黒と緑の２色印刷、（ｃ）は黒と赤の２色印刷のときを示している。 変形例２における２色印刷モードでの処理の流れを示すフローチャートである。 従来の画像形成装置における白黒印刷とカラー印刷との感光体への画像書き込みの違いを示す図である。

符号の説明

１００ 画像形成装置
１０１ａ 感光体ドラム（第１感光体）
１０１ｂ 感光体ドラム（第２感光体）
１０１ｃ 感光体ドラム（第３感光体）
１０１ｄ 感光体ドラム（第４感光体）
１１ 転写ベルト（重ね合わせ手段）
３７ 画像処理ユニット（切替手段、第１〜第３切替手段）
４０−Ｋ レーザダイオード（第１画像形成手段、レーザ発光部）
４０−Ｃ レーザダイオード（第２画像形成手段、レーザ発光部）
４０−Ｍ レーザダイオード（第３画像形成手段、レーザ発光部）
４０−Ｙ レーザダイオード（第４画像形成手段、レーザ発光部）
３９１ 変調部（第１変換手段）
３９２ 変調部（第２変換手段）
３９３ 変調部（第３変換手段）
３９４ 変調部（第４変換手段）
３９５ａ・３９５ｂ セレクタ（切替手段、第３切替手段）
３９６ａ・３９６ｂ セレクタ（第２切替手段）
３９７ａ・３９７ｂ セレクタ（第１切替手段）

Claims (8)

1. 第１感光体、第２感光体および第３感光体と、
   上記第１感光体に光を照射して、第１表色系の第１色トナー像を形成する第１画像形成手段と、
   上記第２感光体に光を照射して、第１表色系の第２色トナー像を形成する第２画像形成手段と、
   上記第３感光体に光を照射して、第１表色系の第３色トナー像を形成する第３画像形成手段と、
   上記第１色トナー像、第２色トナー像および第３色トナー像を重ね合わせる重ね合わせ手段とを備え、
   上記第１色トナー像により第２表色系の第１色画像が表され、上記第２色トナー像と第３色トナー像との合成により第２表色系の第２色画像が表され、
   上記第１画像形成手段が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｍが、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段の各々が単位時間あたりに照射可能なライン数Ｎよりも多い画像形成装置であって、
   Ｎ／Ｍが１／２であり、
   上記第１画像形成手段、第２画像形成手段および第３画像形成手段の動作を制御する制御手段を備え、
   上記制御手段は、画像形成の対象となる対象画像が上記第１色画像および第２色画像のみを含む場合に、当該対象画像のうちの第２色画像の領域において、第２色トナー像と第３色トナー像とがラインごとに交互に形成されるように、上記第２画像形成手段および第３画像形成手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 上記第１画像形成手段は、複数のレーザ発光部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 第４感光体と、
   当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成する第４画像形成手段とを備え、
   上記対象画像から生成された上記第１色トナー像に対応する第１信号を、上記第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する第１変換手段と、
   上記対象画像から生成された上記第２色トナー像に対応する第２信号を、上記第２画像形成手段を駆動するための信号に変換する第２変換手段と、
   上記対象画像から生成された上記第３色トナー像に対応する第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第３変換手段と、
   上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第４色トナー像に対応する第４信号の何れか一方を選択する切替手段と、
   上記切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記切替手段が第４信号を選択した場合、当該第４信号を、上記第４画像形成手段を駆動するための信号に変換する第４変換手段とを備え、
   上記切替手段は、対象画像が第１色画像および第２色画像のみを含む場合に第１信号を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 第４感光体と、
   当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成し、単位時間あたりに照射する光のライン数がＮである第４画像形成手段と、を備え、
   上記第２色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第３色画像が表され、上記第３色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第４色画像が表され、
   上記制御手段は、さらに上記第４画像形成手段の動作も制御し、
   上記制御手段は、対象画像が上記第１色画像および第３色画像のみを含む場合に、当該対象画像のうちの第３色画像の領域において、第２色トナー像と第４色トナー像とがラインごとに交互に形成されるように、上記第２画像形成手段および第４画像形成手段を制御し、
   上記制御手段は、対象画像が上記第１色画像および第４色画像のみを含む場合に、当該対象画像のうちの第４色画像の領域において、第３色トナー像と第４色トナー像とがラインごとに交互に形成されるように、上記第３画像形成手段および第４画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 上記第１画像形成手段が複数のレーザ発光部を備えており、
   上記対象画像から生成された上記第１色トナー像に対応する第１信号を、上記第１画像形成手段の一部のレーザ発光部を駆動するための信号に変換する第１変換手段と、
   上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第２色トナー像に対応する第２信号の何れか一方を選択する第１切替手段と、
   上記第１切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第１切替手段が第２信号を選択した場合、当該第２信号を、上記第２画像形成手段を駆動するための信号に変換する第２変換手段と、
   上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第３色トナー像に対応する第３信号の何れか一方を選択する第２切替手段と、
   上記第２切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第２切替手段が第２信号を選択した場合、当該第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第３変換手段と、
   上記第１信号、および、上記対象画像から生成された上記第４色トナー像に対応する第４信号の何れか一方を選択する第３切替手段と、
   上記第３切替手段が第１信号を選択した場合、当該第１信号を、上記第１画像形成手段の残りのレーザ発光部を駆動するための信号に変換し、上記第３切替手段が第３信号を選択した場合、当該第３信号を、上記第３画像形成手段を駆動するための信号に変換する第４変換手段と、を備え、
   上記第１切替手段は、対象画像が第１色画像および第４色画像のみを含む場合に第１信号を選択し、上記第２切替手段は、対象画像が第１色画像および第３色画像のみを含む場合に第１信号を選択し、上記第３切替手段は、対象画像が第１色画像および第２色画像のみを含む場合に第１信号を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 第４感光体と、
   当該第４感光体に光を照射して、第１表色系の第４色トナー像を形成する第４画像形成手段とを備え、
   上記第２色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第３色画像が表され、上記第３色トナー像と第４色トナー像との合成により第２表色系の第４色画像が表され、
   第１色画像および第２色画像のみの２色印刷を行う場合に、上記第１から第４感光体および上記重ね合わせ手段の駆動速度を、第１から第４色画像を含むカラー印刷を行う場合に比べて速くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 上記第２表色系がＲＧＢ表色系であり、
   ブラックとＲＧＢの何れかの色との２色印刷を行う場合に、対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみであるかを判定する判定手段と、
   上記判定手段により対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみではないと判定された場合に、当該対象画像に含まれるブラック以外の色をＲＧＢの何れかに変換する色変換手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 上記第２表色系がＲＧＢ表色系であり、
   ブラックとＲＧＢの何れかの色との２色印刷の実行指示を受けた場合に、上記対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみであるかを判定する判定手段を備え、
   上記判定手段により対象画像に含まれるブラック以外の色がＲＧＢの何れかのみではないと判定された場合に、上記制御手段は、上記第１から第４画像形成手段を制御してフルカラー印刷を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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