JP4664689B2 - オットマン装置 - Google Patents

Description

本発明は、オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置に関するものである。

従来、オットマン装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このオットマン装置は、シート下に格納されたオットマン本体（１０）を４リンク機構を用いてシート前方に展開する。すなわち、このオットマン装置は、シートクッション下部とオットマン本体先端部とを連結する圧縮ばね付きのメカニカルロック装置（軸ロック装置）を備えており、解除レバー（操作部）の操作によりロックを解除することで、圧縮ばねの作用でオットマン本体を回転揺動させてこれをシート前方に展開する。一方、このオットマン装置は、展開状態において、解除レバーの操作によりロックを解除し、手動でオットマン本体を回転揺動させてこれをシート下に格納する。
実公平６−３１９６７号公報（第１図−第５図）

ところで、このオットマン装置では、格納から展開への移行に伴いオットマン本体が回転すると、ロック装置のロッド（１２）の伸張に伴って圧縮ばねも長くなり、当然ながらその付勢力（スプリング力）も小さくなる。一方、オットマン本体及びシートを結合する回動中心（Ａ１又はＢ１）と圧縮ばねの作用方向（付勢方向）とのなす各角度は、格納状態及び展開状態における図面（第２図、第５図）を比べることで明らかなように、両状態間で略一定かむしろ展開状態での角度の方が小さくなっている。

また、圧縮ばねの付勢力でオットマン本体を持ち上げる（展開する）ためには、展開状態での付勢力に基づく回動中心（Ａ１又はＢ１）まわりのトルクをオットマン本体の自重モーメント以上にする必要がある。

以上のことから、手動でオットマン本体を格納しようとすれば、圧縮ばねの圧縮に伴い付勢力は徐々に大きくなり、その格納のために多大な操作力を要することになる。そして、このような格納操作も自ずと不便なものとなってしまう。

本発明の目的は、オットマン本体の格納時に要する操作力を全体的により均等化することができるオットマン装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート前縁に回動自在に支持されてオットマン本体を支持する回動リンクを備え、該回動リンクの一側又は他側への回動に伴い該オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置において、一端がシート前縁に係止されるとともに、他端が前記回動リンクに係止され、前記オットマン本体をシート前方に展開する側に前記回動リンクを付勢する付勢手段を備え、前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記回動リンクの他側への回動に伴って単調増加するように設定されており、前記付勢手段は、軸方向の付勢力を発生するものであって、前記回動リンクの他側への回動に伴い、該回動リンクの回動中心及び前記付勢力の作用点を結ぶ直線と、該付勢力の作用線とのなす角度を単調減少させることで該回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられていることを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、シート前縁に回動自在に支持されてオットマン本体を支持する回動リンクを備え、該回動リンクの一側又は他側への回動に伴い該オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置において、一端がシート前縁に係止されるとともに、他端が前記回動リンクに係止され、前記オットマン本体をシート前方に展開する側に前記回動リンクを付勢する付勢手段を備え、前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記回動リンクの他側への回動に伴って単調増加するように設定されており、前記付勢手段は、周方向の付勢力を発生するものであって、前記回動リンクの他側への回動に伴い、該回動リンクの回動中心から前記付勢力の作用点までの距離を単調減少させることで該回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられていることを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のオットマン装置において、前記回動リンクは、シート幅方向で一対をなして配設されており、前記一対の回動リンクのいずれか一方の回動を規制又は許容するロック装置と、前記一対の回動リンクを連結するトルクロッドとを備えたことを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のオットマン装置において、前記回動リンクを含んで構成されるリンク装置を備え、前記トルクロッドに連結される前記一対の回動リンクは、前記リンク装置の最内側に配置されていることを要旨とする。

以上詳述したように、各請求項に記載の発明では、前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記回動リンクの他側への回動に伴って単調増加する。一方、前記付勢手段は、前記回動リンクの他側への回動に伴う前記付勢力の単調増加に関わらず、前記回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられている。従って、前記オットマン本体の格納時に要する操作力を全体的により均等化することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態について図面に従って説明する。
図６は、本発明が適用される自動車などの車両に搭載されるシートとしての車両用シート装置１を概略的に示す側面図である。同図に示されるように、この車両用シート装置１が備えるシートクッション２には、その前縁下部から後方に凹設された収納凹部２ａが形成されており、同収納凹部２ａに対応してオットマン装置３が後述する態様で支持されている。このオットマン装置３は、図６に示す格納状態において、上記収納凹部２ａを閉塞するように配置されている。上記オットマン装置３は、展開状態において、シートクッション２の前方に伸張される。

図１及び図２は、オットマン装置３の展開状態及び格納状態を、車両用シート装置１の前方に向かって左側から見た各側面図である。同図に示されるように、車両用シート装置１は、その前縁に前記シートクッション２を支持するシートフレーム４を備えている。そして、図３及び図４に、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図及び展開状態の平面図をそれぞれ示したように、上記シートフレーム４には、シート幅方向（図３の左右方向）で一対をなす取付ブラケット５，６が固着されている。そして、図４に示すように、前記オットマン装置３は、展開状態において足載せ台となるオットマン本体１０と、各取付ブラケット５，６に連結されて同オットマン本体１０を支持する一対のリンク装置１１と、付勢手段としての一対の引張りコイルスプリング１２とを備えている。

詳述すると、車両用シート装置１の前方に向かって左側（図４の下側）に配置されるリンク装置１１は、一方の取付ブラケット５にロック装置２１を介して支持された第１回動リンクとしての主回動リンク１３と、同取付ブラケット５に回動自在に支持された第２回動リンクとしての副回動リンク１５と、第１揺動リンク１６と、第２揺動リンク１７とを備えている。なお、上記ロック装置２１は、取付ブラケット５に対する主回動リンク１３の回動を規制又は許容（ロック・アンロック）するためのものである。また、車両用シート装置１の前方に向かって右側（図４の上側）に配置されるリンク装置１１は、上述の左側に配置されるリンク装置１１と実質的に同一の運動特性を有しており、前記主回動リンク１３に代えて、他方の取付ブラケット６に回動自在に支持された第１回動リンクとしての主回動リンク１４を備えている。

前記主回動リンク１３，１４は、シート幅方向に伸びる同一の回動中心Ｏ１を有して、取付ブラケット５，６の一側（図１の左上側）に配置・支持されている。これら主回動リンク１３，１４は、一方の主回動リンク１３が前記ロック装置２１と接合しうるように成形されていることを除き、互いに同一の形状を有している。

ここで、前記一対のリンク装置１１は、主回動リンク１３，１４を除いて互いに同様の形状を有しているため、以下では車両用シート装置１の前方に向かって左側に配置されるリンク装置１１を代表して説明し、右側に配置されるリンク装置１１については括弧内の符号のみを併記しておく。

前記副回動リンク１５は、シート幅方向に伸びる回動中心Ｏ２を有して、取付ブラケット５（６）の他側（図１の右下側）に配置・支持されている。前記第１揺動リンク１６は、一側（図１の右下側）の端部１６ａが前記主回動リンク１３（１４）の先端部１３ａ（１４ａ）に回動自在に支持されており、他側（図１の左上側）の端部１６ｂが前記オットマン本体１０に固着された支持ブラケット１８の一側（前側）の端部１８ａ（図５参照）を回動自在に支持している。一方、前記第２揺動リンク１７は、一側（図１の右下側）の端部１７ａが前記副回動リンク１５の先端部１５ａに回動自在に支持されており、他側（図１の左上側）の端部１７ｂが上記支持ブラケット１８の他側（後側）の端部１８ｂ（図５参照）を回動自在に支持している。この第２揺動リンク１７は、その中間部１７ｃにおいて、前記主回動リンク１３（１４）の中間部１３ｂ（１４ｃ）に回動自在に連結されている。

つまり、前記オットマン本体１０をシート前縁（取付ブラケット５，６）に連結するリンク装置１１は、いわゆるＸアーム式機構をなしており、同オットマン本体１０の格納状態及び展開状態の間の動作を規定する。例えば、図１に示した展開状態において、前記副回動リンク１５が一側方向（図１において反時計回転方向）に回動すると、前記第２揺動リンク１７を介して主回動リンク１３（１４）も同方向に回動する。そして、前記第１及び第２揺動リンク１６，１７は、その先端（端部１６ｂ，１７ｂ）をシート後方に引き込むように折り畳まれ、これら第１及び第２揺動リンク１６，１７に支持されたオットマン本体１０は、前記収納凹部２ａに配置・格納される（図２参照）。

一方、図２に示した格納状態において、前記副回動リンク１５が他側方向（図２において時計回転方向）に回動すると、前記第２揺動リンク１７を介して主回動リンク１３（１４）も同方向に回動する。そして、前記第１及び第２揺動リンク１６，１７はシート前方に伸張され、これら第１及び第２揺動リンク１６，１７に支持されたオットマン本体１０は、シート前方に配置・展開される（図１参照）。

なお、前記ロック装置２１は、前記取付ブラケット５に対する主回動リンク１３の回動角度を調整・保持するための周知のロック・アンロック機構である。本実施形態では、ロック装置２１として、シートクッションに対してシートバックの傾斜角度を調整・保持するための汎用のロック・アンロック機構（いわゆるリクライニング機構）を流用している。概略的に説明すると、上記ロック装置２１は、前記回動中心Ｏ１と同軸で前記取付ブラケット５に接合された有底円筒状の外輪部材と、この外輪部材に軸支されて前記主回動リンク１３に接合された有底円筒状の内輪部材と、これら外輪部材及び内輪部材の相対回動を規制又は許容するロック部材とを備えている。そして、図５にオットマン装置３の斜視図を示したように、取付ブラケット５には、上記ロック装置２１のロック部材と係合する解除用リンク２５が支持されている。上記ロック装置２１は、この解除用リンク２５の一側又は他側への回動に伴うロック部材の作動によって、外輪部材及び内輪部材の相対回動、即ち取付ブラケット５及び主回動リンク１３の相対回動を許容又は規制する。なお、上記ロック部材は、基本的にこれらの相対回動を規制する側に復帰させるべく、図示しない付勢部材にて付勢されている。

図５に示されるように、シート前縁の一側（車両用シート装置１の前方に向かって左側）には、操作レバー２３が設けられており、この操作レバー２３は、伝達ケーブル２４を介して前記解除用リンク２５に連結されている。前記解除用リンク２５は、上記操作レバー２３を操作することでその操作力が伝達ケーブル２４を介して伝達され、一側に回動するようになっている。また、前記解除用リンク２５は、上記操作レバー２３の操作を解放することで、他側に回動する（復帰する）ようになっている。つまり、前記主回動リンク１３は、操作レバー２３を操作することでロック装置２１を介して取付ブラケット５に対する相対回動が許容され、オットマン本体１０の位置調整が可能となる。また、前記主回動リンク１３は、操作レバー２３の操作を解放することでロック装置２１を介して取付ブラケット５に対する相対回動が規制され、オットマン本体１０の保持が可能となる。

ここで、前記ロック装置２１の内輪部材に接合された一方の主回動リンク１３と、他方の主回動リンク１４とは、シート幅方向に軸線が伸びる円柱体のトルクロッド２２にて一体に連結されている。このトルクロッド２２の軸線は、前記回動中心Ｏ１から径方向にずらされて配置されている。このトルクロッド２２は、主回動リンク１３の回動を主回動リンク１４に伝達するためのもので、例えば主回動リンク１３の回動に連動して、主回動リンク１４を回動させる。また、上記トルクロッド２２は、前記ロック装置２１により主回動リンク１３の回動を規制する際に、これに併せて主回動リンク１４の回動を規制する。つまり、本実施形態では、一方の主回動リンク１３にのみ、その回動を規制又は許容するロック装置２１を設け、主回動リンク１４への回転伝達（回動の規制又は許容）を、単純な剛体であるトルクロッド２２を介して行っている。

前記一対のコイルスプリング１２は、前記オットマン本体１０をシート前方に展開する側に付勢する付勢力（スプリング力）を有して、前記取付ブラケット５，６及び副回動リンク１５間に介在している。詳述すると、図４及び図５に示すように、前記取付ブラケット５，６の各先端には、係止溝５ａ，６ａが形成されており、これら取付ブラケット５，６間は、各係止溝５ａ，６ａに一端及び他端が接合されたシート側係止棒２６にて橋渡しされている。一方、前記一対の副回動リンク１５間は、各副回動リンク１５に一端及び他端が接合されたリンク側係止棒２７にて橋渡しされている。このリンク側係止棒２７は、副回動リンク１５の長手方向に略コ字状に突出するように曲成されている。そして、前記コイルスプリング１２は、一方のばねフック１２ａが上記シート側係止棒２６に係止され、他方のばねフック１２ｂが上記シート側係止棒２６に係止されている。これらコイルスプリング１２は、シート幅方向で略均等に配置されている。上記コイルスプリング１２は、軸方向に引っ張る側の付勢力を有しており、図１及び図２に示すように、格納状態で最大長となるように伸張され、オットマン本体１０の展開に伴う前記副回動リンク１５の一側（図２における時計回転方向）への回動に応じて徐々に短くなるように配置されている。これらコイルスプリング１２は、その付勢力にてオットマン本体１０の展開を助勢する。

ここで、図１及び図２に併せ示したように、コイルスプリング１２の付勢力をＰ、回動中心Ｏ２から付勢力Ｐの作用点（ばねフック１２ｂによるリンク側係止棒２７の係止位置）までの距離をＬ、オットマン本体１０の格納状態を基準とした回動中心Ｏ２からその先端までの角度（展開角度）をαで表す。また、上記回動中心Ｏ２及び付勢力Ｐの作用点を結ぶ直線と、同付勢力Ｐの作用線（ばねフック１２ａ，１２ｂの係止位置を結ぶ直線）とのなす角度をθで表す。

このとき、上記コイルスプリング１２は、オットマン本体１０の格納に伴う前記副回動リンク１５の他側（図１における反時計回転方向）への回動に応じて徐々に長くなるように引っ張られることから、図７に示したように、上記付勢力Ｐは同回動、即ち展開角度αの減少に伴って単調増加する。つまり、付勢力Ｐは、展開角度αが最大値（α）となる最大限の展開状態（図１参照）で最小値Ｐ２となり、展開角度αが零となる格納状態（図２参照）で最大値Ｐ１となる。

一方、本実施形態では、上記角度θは、展開角度αが最大値（α）となる最大限の展開状態で最大値θ２となり、展開角度αが零となる格納状態で最小値θ１となるように、また、これらの間で角度θが単調減少するように、上記付勢力Ｐの作用点及び作用線等が設定されている。このとき、前記付勢力Ｐに基づく副回動リンク１５のトルクＴは、
Ｔ＝Ｐ・Ｌ・ｓｉｎθ
で表される。従って、格納状態でのトルクＴ１及び最大限の展開状態でのトルクＴ２は、
Ｔ１＝Ｐ１・Ｌ・ｓｉｎθ１
Ｔ２＝Ｐ２・Ｌ・ｓｉｎθ２
（０＜ｓｉｎθ１＜ｓｉｎθ２≦１）
となる。つまり、上記展開角度αの減少に伴い上記付勢力Ｐが単調増加する一方で、上記角度θ（ｓｉｎθ）を単調減少させることで、図７に示したように、これらに基づくトルクＴの変動を全体として抑制している。これは、オットマン本体１０の格納時に要する操作力（トルクＴ）を全体的により均等化するためである。

次に、上記オットマン装置３の動作を総括して説明する。まず、オットマン本体１０が図２に示す格納状態にあるものとする。このとき、前記操作レバー２３の操作により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が一側に回動すると、前記主回動リンク１３は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット５に対する相対回動が許容される。そして、前記コイルスプリング１２により助勢されて、前記副回動リンク１５は一側（図２の時計回転方向）に回動する。これに伴い、副回動リンク１５とともにリンク装置１１を構成する主回動リンク１３，１４、第１及び第２揺動リンク１６，１７も回動し、オットマン本体１０は自動的にシート前方に展開される。なお、リンク装置１１の作動（副回動リンク１５の回動）に伴う主回動リンク１３の回動は、前記トルクロッド２２を介して主回動リンク１４の回動に連動することは既述のとおりである。

前記操作レバー２３の操作の解放により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が他側に回動する（復帰する）と、前記主回動リンク１３は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット５に対する相対回動が規制される。そして、オットマン本体１０は、展開状態で保持される。なお、主回動リンク１３の回動規制は、前記トルクロッド２２を介して主回動リンク１４の回動規制に連動することは既述のとおりである。

一方、オットマン本体１０が図１に示す展開状態にあるとき、前記操作レバー２３の操作により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が一側に回動すると、前記主回動リンク１３は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット５に対する相対回動が許容される。このとき、オットマン本体１０を後方に押し下げると、リンク装置１１を構成する前記副回動リンク１５は前記コイルスプリング１２の付勢力に抗して他側（図１の反時計回転方向）に回動する。これに伴い、オットマン本体１０は、シート前縁下部に格納される。格納時に要する操作力（トルクＴ）が、全体としてより均等化されていることは既述のとおりである。前記操作レバー２３の操作の解放により、オットマン本体１０は、格納状態で保持されることはいうまでもない。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記コイルスプリング１２の付勢力Ｐは、前記オットマン本体１０のシートへの格納に伴う前記副回動リンク１５の他側への回動に伴って単調増加する。一方、前記副回動リンク１５を一側に回動させようとするトルクＴは、前記副回動リンク１５の他側への回動に伴う前記付勢力Ｐの単調増加に関わらず、副回動リンク１５の回動中心Ｏ２及び前記付勢力Ｐの作用点を結ぶ直線と、該付勢力Ｐの作用線とのなす角度θが単調減少されることでその増加が抑制される。従って、前記オットマン本体１０の格納時に要する操作力（トルクＴ）を全体的により均等化することができる。

（２）本実施形態では、前記オットマン本体１０は、その展開側に前記コイルスプリング１２により前記副回動リンク１５が付勢されることで、その展開を自動で行うことができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態について図面に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の一対の引張りコイルスプリング１２に代えて、トーションスプリング（ねじりコイルスプリング）を採用した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。

図８及び図９は、本実施形態のオットマン装置３０の展開状態及び格納状態を、車両用シート装置１の前方に向かって左側から見た各側面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。同図に示されるように、前記シートフレーム４には、シート幅方向（図１０の左右方向）で一対をなす取付ブラケット３１，３２が固着されている。そして、前記オットマン装置３０は、前記オットマン本体１０と、前記リンク装置１１に準じた一対のリンク装置３３と、付勢手段としてのトーションスプリング３７とを備えている。

車両用シート装置１の前方に向かって左側（図８において紙面に直交する手前側）に配置されるリンク装置３３は、一方の取付ブラケット３１に前記ロック装置２１を介して支持された主回動リンク３４と、同取付ブラケット３１に回動自在に支持された副回動リンク３６と、前記第１及び第２揺動リンク１６，１７とを備えている。また、車両用シート装置１の前方に向かって右側（図８において紙面に直交する奥側）に配置されるリンク装置３３は、上述の左側に配置されるリンク装置３３と実質的に同一の運動特性を有しており、前記主回動リンク３４に代えて、他方の取付ブラケット３２に回動自在に支持された主回動リンク３５を備えている。

前記主回動リンク３４，３５は、前記回動中心Ｏ１を有して、取付ブラケット３１，３２の一側（図８の左上側）に配置・支持されている。これら主回動リンク３４，３５は、一方の主回動リンク３４が前記ロック装置２１と接合しうるように成形されていることを除き、互いに同一の形状を有している。

前記副回動リンク３６は、前記回動中心Ｏ２を有して、取付ブラケット３１（３２）の他側（図８の右下側）に配置・支持されている。この副回動リンク３６の底面は、長手方向に平坦に伸びるガイド面３６ａを形成している。このガイド面３６ａは、トーションスプリング３７の一端の摺動を案内するためのものである。

なお、上記主回動リンク３４，３５及び副回動リンク３６による前記第１及び第２揺動リンク１６，１７の支持態様等は、前記第１の実施形態と同様であるため、その説明を割愛する。

本実施形態において、前記ロック装置２１の内輪部材に接合された一方の主回動リンク３４と、他方の主回動リンク３５とを一体に連結する円柱体のトルクロッド３８は、前記回動中心Ｏ１と同軸でシート幅方向に伸びている。そして、図１０に示したように、前記トーションスプリング３７は、前記オットマン本体１０をシート前方に展開する側に付勢する付勢力を有して、左側の取付ブラケット３２及び右側の副回動リンク３６間に介在している。

詳述すると、前記取付ブラケット３２の先端には、係止片３２ａが形成されている。この係止片３２ａには、前記トルクロッド３８にそのコイル部３７ａが挿通されたトーションスプリング３７の一方のばねフック３７ｂが係止されている。上記トーションスプリング３７の他方のばねフック３７ｃは、前記ガイド面３６ａに圧接する態様で副回動リンク３６に係止されている。つまり、上記トーションスプリング３７は、トルクロッド３８に沿ってこれと同軸（回動中心Ｏ１）でシート幅方向に延在し、その一端（ばねフック３７ｂ）及び他端（ばねフック３７ｃ）がシート幅方向に離間されて係止されている。このトーションスプリング３７は、取付ブラケット３２に対して副回動リンク３６を一側方向（図８において時計回転方向）に回動する側の周方向の付勢力を有している。そして、図８及び図９に示すように、上記トーションスプリング３７は、格納状態で最大限に巻き締められ、オットマン本体１０の展開に伴う前記副回動リンク３６の一側への回動に応じて徐々に巻き戻されるように配置されている。上記トーションスプリング３７は、その付勢力にてオットマン本体１０の展開を助勢する。

ここで、図８及び図９に併せ示したように、トーションスプリング３７の付勢力をＰ、回動中心Ｏ２から付勢力Ｐの作用点（ばねフック３７ｃによる副回動リンク３６の係止位置）までの距離をＬ、オットマン本体１０の格納状態を基準とした回動中心Ｏ２からその先端までの角度（展開角度）をαで表す。また、上記回動中心Ｏ２及び付勢力Ｐの作用点を結ぶ直線に対する直交線と、同付勢力Ｐの作用線（回動中心Ｏ１の周方向、即ち回動中心Ｏ１とばねフック３７ｃの係止位置とを結ぶ直線に対する直交線）とのなす角度をθで表す。

このとき、上記トーションスプリング３７は、オットマン本体１０の格納に伴う前記副回動リンク３６の他側（図８における反時計回転方向）への回動に応じて徐々に巻き締められることから、図１１に示したように、上記付勢力Ｐは同回動、即ち展開角度αの減少に伴って単調増加する。つまり、付勢力Ｐは、展開角度αが最大値（α）となる最大限の展開状態（図８参照）で最小値Ｐ２となり、展開角度αが零となる格納状態（図９参照）で最大値Ｐ１となる。この際、図８及び図９から明らかなように、上記角度θは、角度θ２〜θ１の範囲で若干の変動をする。

一方、本実施形態では、上記距離Ｌは、展開角度αが最大値（α）となる最大限の展開状態で最大値Ｌ２となり、展開角度αが零となる格納状態で最小値Ｌ１となるように、また、これらの間で距離Ｌが単調減少するように、上記付勢力Ｐの作用点及び作用線等が設定されている。このとき、前記付勢力Ｐに基づく副回動リンク３６のトルクＴは、
Ｔ＝Ｐ・Ｌ・ｃｏｓθ
で表される。従って、格納状態でのトルクＴ１及び最大限の展開状態でのトルクＴ２は、
Ｔ１＝Ｐ１・Ｌ１・ｃｏｓθ１
Ｔ２＝Ｐ２・Ｌ２・ｃｏｓθ２
（Ｌ１＞Ｌ２）
となる。つまり、上記展開角度αの減少に伴い上記付勢力Ｐが単調増加する一方で、上記トルクＴに支配的な距離Ｌを単調減少させることで、図１１に示したように、これらに基づくトルクＴの変動を全体として抑制している。これは、オットマン本体１０の格納時に要する操作力（トルクＴ）を全体的により均等化するためである。

次に、上記オットマン装置３０の動作を総括して説明する。まず、オットマン本体１０が図９に示す格納状態にあるものとする。このとき、前記操作レバー２３の操作により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が一側に回動すると、前記主回動リンク３４は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット３１に対する相対回動が許容される。そして、前記トーションスプリング３７により助勢されて、前記副回動リンク３６は一側（図９の時計回転方向）に回動する。このとき、副回動リンク３６の回動に合わせて巻き戻されるトーションスプリング３７のばねフック３７ｃは、ガイド面３６ａに沿って副回動リンク３６の先端側に摺動する。そして、副回動リンク３６とともにリンク装置３３を構成する主回動リンク３４，３５、第１及び第２揺動リンク１６，１７も回動し、オットマン本体１０は自動的にシート前方に展開される。なお、リンク装置３３の作動（副回動リンク３６の回動）に伴う主回動リンク３４の回動は、前記トルクロッド３８を介して主回動リンク３５の回動に連動することはいうまでもない。

前記操作レバー２３の操作の解放により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が他側に回動する（復帰する）と、前記主回動リンク３４は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット３１に対する相対回動が規制される。そして、オットマン本体１０は、展開状態で保持される。なお、主回動リンク３４の回動規制は、前記トルクロッド３８を介して主回動リンク３５の回動規制に連動することはいうまでもない。

一方、オットマン本体１０が図８に示す展開状態にあるとき、前記操作レバー２３の操作により、伝達ケーブル２４を介して解除用リンク２５が一側に回動すると、前記主回動リンク３４は、前記ロック装置２１を介して取付ブラケット３１に対する相対回動が許容される。そして、オットマン本体１０を後方に押し下げると、リンク装置３３を構成する前記副回動リンク３６は前記トーションスプリング３７の付勢力に抗して他側（図８の反時計回転方向）に回動する。このとき、副回動リンク３６の回動に合わせて巻き締められるトーションスプリング３７のばねフック３７ｃは、ガイド面３６ａに沿って副回動リンク３６の基端側（回動中心Ｏ２側）に摺動する。そして、オットマン本体１０は、シート前縁下部に格納される。格納時に要する操作力（トルクＴ）が、全体としてより均等化されていることは既述のとおりである。前記操作レバー２３の操作の解放により、オットマン本体１０は、格納状態で保持されることはいうまでもない。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（２）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記トーションスプリング３７の付勢力Ｐは、前記オットマン本体１０のシートへの格納に伴う前記副回動リンク３６の他側への回動に伴って単調増加する。一方、前記副回動リンク３６を一側に回動させようとするトルクＴは、前記副回動リンク３６の他側への回動に伴う前記付勢力Ｐの単調増加に関わらず、副回動リンク３６の回動中心Ｏ２から前記付勢力Ｐの作用点までの距離Ｌが単調減少されることでその増加が抑制される。従って、前記オットマン本体１０の格納時に要する操作力（トルクＴ）を全体的により均等化することができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態の効果と同様の効果が得られるようになる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・前記第１の実施形態において、引張りコイルスプリング１２に代えて、圧縮コイルスプリングを採用してもよい。要は、オットマン本体１０を展開側に付勢し得るのであればよい。

・前記第１の実施形態において、コイルスプリング１２は１個又は３個以上であってもよい。
・前記第２の実施形態において、トーションスプリング３７のばねフック３７ｂを対応する側の副回動リンク３６（ガイド面３６ａ）に係止し、ばねフック３７ｃを取付ブラケット３１に係止してもよい。要は、オットマン本体１０を展開側に付勢し得るのであればよい。

・前記各実施形態において、前記コイルスプリング１２又はトーションスプリング３７の付勢力を、前記副回動リンク１５又は３６に代えて、主回動リンク１３，１４又は３４，３５に加えるようにしてもよい。

・前記各実施形態において、格納状態での付勢力Ｐをマイナス側に設定しておいてもよい。すなわち、格納状態への移行に伴いコイルスプリング（１２，３７）をターンオーバーさせて、格納状態を維持するための保持力を設定してもよい。この場合、オットマン本体１０の展開時に手動による助勢が必要になるものの、操作レバー２３の誤操作などで格納時に意図せず展開されることを抑制できる。

・前記各実施形態において、前記コイルスプリング１２又はトーションスプリング３７の付勢力により、前記オットマン本体１０の展開を軽微な操作力で行えるようにしてもよい。

・前記各実施形態において、前記ロック装置２１を主回動リンク１３，３４（取付ブラケット５，３１）側に代えて、主回動リンク１４，３５（取付ブラケット６，３２）側に設けてもよい。

・前記各実施形態において、ロック装置２１を、一対の副回動リンク１５，３６のいずれか一方に設けてもよい。この場合、一対の副回動リンク１５，３６をトルクロッドにて一体に連結する。

・前記各実施形態において、前記ロック装置２１（解除用リンク２５）に対する操作力の伝達（ロック解除）を、例えば電動で行ってもよい。
・前記各実施形態において、ロック装置２１の構成は一例である。

・前記各実施形態において、リンク装置１１，３３の構成（Ｘアーム式機構）は一例であって適宜変更を加えてもよい。
・本発明を、例えば列車などに搭載されるシートに適用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）シート前縁に個別に回動自在に支持された第１回動リンク及び第２回動リンクと、一側端部が前記第１及び第２回動リンクの先端部にそれぞれ回動自在に支持されるとともに、他側端部がオットマン本体の前後をそれぞれ回動自在に支持する第１揺動リンク及び第２揺動リンクとを有し、該第１回動リンクの中間部及び該第２揺動リンクの中間部が回動自在に連結されたリンク装置を備え、前記第２回動リンクの一側又は他側への回動に伴い該オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置において、
一端がシート前縁に係止されるとともに、他端が前記第２回動リンクに係止され、前記オットマン本体をシート前方に展開する側に前記第２回動リンクを付勢する付勢手段を備え、
前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記第２回動リンクの他側への回動に伴って単調増加するように設定されており、
前記付勢手段は、前記第２回動リンクの他側への回動に伴う、該第２回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられていることを特徴とするオットマン装置。この技術的思想によれば、前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記第２回動リンクの他側への回動に伴って単調増加する。一方、前記付勢手段は、前記第２回動リンクの他側への回動に伴う前記付勢力の単調増加に関わらず、前記第２回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられている。従って、前記オットマン本体の格納時に要する操作力を全体的により均等化することができる。

（ロ）上記（イ）に記載のオットマン装置において、
前記第１回動リンクの回動を規制又は許容するロック装置を備えたことを特徴とするオットマン装置。

本発明の第１の実施形態を示す側面図。 同実施形態を示す側面図。 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。 同実施形態を示す平面図。 同実施形態を示す斜視図。 車両用シート装置を示す概略図。 展開角度と付勢力及びトルクとの関係を示すグラフ。 本発明の第２の実施形態を示す側面図。 同実施形態を示す側面図。 図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図。 展開角度と付勢力及びトルクとの関係を示すグラフ。

符号の説明

１…車両用シート装置、３，３０…オットマン装置、５，６，３１，３２…取付ブラケット、１０…オットマン本体、１１，３３…リンク装置、１２…付勢手段としての引張りコイルスプリング、１２ａ，１２ｂ，３７ｂ，３７ｃ…ばねフック、１３，１４…主回動リンク、１５，３６…回動リンクとしての副回動リンク、１６…第１揺動リンク、１７…第２揺動リンク、２６…シート側係止棒、２７…リンク側係止棒、３２ａ…係止片、３６ａ…ガイド面、３７…付勢手段としてのトーションスプリング。

Claims (4)

1. シート前縁に回動自在に支持されてオットマン本体を支持する回動リンクを備え、該回動リンクの一側又は他側への回動に伴い該オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置において、
   一端がシート前縁に係止されるとともに、他端が前記回動リンクに係止され、前記オットマン本体をシート前方に展開する側に前記回動リンクを付勢する付勢手段を備え、
   前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記回動リンクの他側への回動に伴って単調増加するように設定されており、
   前記付勢手段は、軸方向の付勢力を発生するものであって、前記回動リンクの他側への回動に伴い、該回動リンクの回動中心及び前記付勢力の作用点を結ぶ直線と、該付勢力の作用線とのなす角度を単調減少させることで該回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられていることを特徴とするオットマン装置。
2. シート前縁に回動自在に支持されてオットマン本体を支持する回動リンクを備え、該回動リンクの一側又は他側への回動に伴い該オットマン本体をシート前方に展開し、又は、シートに格納するオットマン装置において、
   一端がシート前縁に係止されるとともに、他端が前記回動リンクに係止され、前記オットマン本体をシート前方に展開する側に前記回動リンクを付勢する付勢手段を備え、
   前記付勢手段の付勢力は、前記オットマン本体のシートへの格納に伴う前記回動リンクの他側への回動に伴って単調増加するように設定されており、
   前記付勢手段は、周方向の付勢力を発生するものであって、前記回動リンクの他側への回動に伴い、該回動リンクの回動中心から前記付勢力の作用点までの距離を単調減少させることで該回動リンクを一側に回動させようとするトルクの増加を抑制するように取り付けられていることを特徴とするオットマン装置。
3. 請求項１又は２に記載のオットマン装置において、
   前記回動リンクは、シート幅方向で一対をなして配設されており、
   前記一対の回動リンクのいずれか一方の回動を規制又は許容するロック装置と、
   前記一対の回動リンクを連結するトルクロッドとを備えたことを特徴とするオットマン装置。
4. 請求項３に記載のオットマン装置において、
   前記回動リンクを含んで構成されるリンク装置を備え、
   前記トルクロッドに連結される前記一対の回動リンクは、前記リンク装置の最内側に配置されていることを特徴とするオットマン装置。

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