JP4664367B2 - 機能モジュールの管理システムを動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明は、機能モジュールの管理システムを動作させる方法に関する。特に本発明は、個々の機能モジュールの実行が抑制モジュールを用いて許可されまたは許可されない管理システムに関する。

以下において、本発明は、エンジン制御用の診断システムマネージメント（ＤＳＭ）に関して説明されるが、それに限定されるものではない。

診断システムマネージメント（ＤＳＭ）は、特にエンジンの駆動シーケンスの制御に用いられる。制御は、予め定められたプログラムシーケンスに従って、かつセンサによって検出されてＤＳＭに報告されるイベントに基づいて行われる。付加的に、ＤＳＭは、テストの最中またはテストの後および／またはエンジンの連続駆動の間にプログラムシーケンスを記録して分析することを、外部の分析モジュールに可能ならしめる。

図５を参照して、エンジンの制御システムＨ用の従来のＤＳＭ Ｖに係る構成を図式的に説明する。エンジンの駆動シーケンスは、例えば点火プラグの駆動、タンク通気および混合気調整のような、複数の機能モジュールｈ１〜ｈ３の逐次的および／または並列的な実行を含む。個々の機能モジュールｈ１〜ｈ３は、制御システムＨによって実行される。機能モジュールｈ１〜ｈ３は、制御システムＨによる実行のためにＤＳＭ Ｖによって準備され、ＤＳＭ Ｖは、第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４の第１群Ｆおよび第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２の第２群Ｇから機能モジュールｈ１〜ｈ３を選択する。

イベントｅ１〜ｅ４、特に、例えば点火プラグの故障のようなエラー報告の発生に際しては、第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４の多くを制御システムＨによる実行のために準備しないことが合理的であるので、例えば故障した点火プラグを伴う該当するシリンダにはガソリンが噴射されない。このために、ＤＳＭ Ｖ内には、イベント検出装置Ｅが設けられる。イベント検出装置Ｅは、イベントｅ１〜ｅ４を、特に、例えば点火プラグを監視するセンサによって検出する。イベントｅ１〜ｅ４が検出されると、抑制モジュールＩが呼出される。抑制モジュールＩは、イベントｅ１〜ｅ４を第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４に結合するデータバンクを有する。図５に示す例では、第１の機能モジュールｆ１、ｆ４がイベントｅ１に対応づけられる。イベントｅ１の発生に際しては、それに対応して第１の機能モジュールｆ１、ｆ４の実行が抑制される。第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４には、メモリ装置Ｋ内のレジスタに記憶された制御ステータスｓ１〜ｓ４が対応づけられる。抑制モジュールＩは、制御ステータスｓ１〜ｓ４に対応づけられたイベントｅ１〜ｅ４が発生している場合に、それらの制御ステータスを抑制フラグに設定する。よって、前述の場合には、制御ステータスｓ１、ｓ４が抑制フラグに設定される。管理システムＶは、制御ステータスｓ１〜ｓ４を照会する。制御ステータスｓ１〜ｓ４が抑制フラグに設定されていると、管理システムＶは、それらの制御ステータスに対応する第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４の実行を許可せず、よってそれらの機能モジュールを制御システムＨによる実行のために準備しない。

メモリ装置Ｋの読出しによって、テスト段階または走行の過程で機能モジュールｆ１〜ｆ４のいずれが抑制されているかを確定可能である。これは、分析モジュールによるエンジン駆動の診断のために効果的である。

第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２は、対応するイベントｅ１〜ｅ４が発生しまたは発生される場合にのみ実行される。管理システムＶは、特に、抑制された機能モジュールｆ１〜ｆ４の代りに、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２を制御システムＨのために準備する。第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２のいずれを準備するかについて、管理システムＶは、特に、管理システムＶの内部アルゴリズムに基づいて確定する。この場合には、例えば、個々の機能モジュールｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ２に優先順位が対応づけられ、優先付けされた機能モジュールの抑制に際しては、次の優先順位の機能モジュールが準備される。

望ましくないことに、この方法では、イベントｅ１〜ｅ４の発生後に、ＤＳＭ Ｖによって第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２のいずれが準備可能であるかという点が、外部の分析モジュールに対して透過的ではない。よって、分析モジュールは、管理システムＶの内部アルゴリズムに関する知識を分析のために必要とし、よって新たなＤＳＭの各々に適合される必要がある。

他の欠点として、管理システムＶは、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２に対応づけられるイベントｅ１〜ｅ４の全てを検査した後でなければ、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２が制御システムＨによる実行のために許可されるか否かを決定不能である。

本発明の課題は、前述した問題を解決するために、管理システムを動作させる方法を提供することである。

本発明は、複数の第１および第２の機能モジュールを管理する管理システムを動作させる方法を提供し、第１の機能モジュールに付属する第１の制御ステータスが抑制を示す場合に、第１の機能モジュールの実行が許可されず、第２の機能モジュールに付属する第２の制御ステータスが実行不能を示す場合に、第２の機能モジュールの実行が許可されない。第１のデータバンク内では、第１の制御ステータスの各々に、空または少なくとも１つのイベントを伴う第１のイベント群が対応づけられ、第２のデータバンク内では、第２の制御ステータスの各々に、空または少なくとも１つのイベントを伴う第２のイベント群が対応づけられる。イベント検出モジュールが１つまたは複数のイベントを検出すると、抑制モジュールが実行される。抑制モジュールは、検出されたイベントの少なくとも１つが、第１の制御ステータスに対応づけられたイベント群に含まれている場合に、該当する第１の制御ステータスを抑制フラグに設定し、検出されたイベントの少なくとも１つが、第２の制御ステータスに対応づけられたイベント群に含まれている場合に、該当する第２の制御ステータスを実行可能フラグに設定する。

本発明の利点は、第２の機能モジュールが実行のために管理システムによって準備可能であるか否かを表す、第２の制御ステータスが第２の機能モジュールの各々に対応づけられることにある。よって、該当する第２の制御ステータスが検査されることにより、対応する第２の機能モジュールを準備可能であるか否かを決定するために必要とされる、管理システムのリソース的なコストおよび時間的なコストが低減される。

本発明の望ましい展開において、抑制モジュールが第１および第２の制御ステータスをメモリ装置に格納し、管理システムが第１および第２の制御ステータスをメモリ装置から読出す。よって、外部の分析モジュールは、メモリ装置からの読出しのみによって、第１および第２の機能モジュールが抑制されているか、もしくは許可されているかを検出可能である。

本発明の望ましい展開において、メモリ装置内の機能モジュールの各々にステータスレジスタが対応づけられており、ステータスレジスタの第１のメモリ位置に第１の制御ステータスが格納可能で、ステータスレジスタの第２のメモリ位置に第２の制御ステータスが格納可能である。

本発明の望ましい展開において、第１のメモリ位置と第２のメモリ位置とが同一のメモリ位置である。

本発明の望ましい展開において、第１の制御ステータスが抑制フラグであって、第２の制御ステータスが実行不能フラグである場合、または第１の制御ステータスが非抑制フラグであって、第２の制御ステータスが実行可能フラグである場合に、第１のメモリ位置と第２のメモリ位置とが各々に同一のメモリ値を有する。よって、望ましくは、レジスタの評価に際して、第１の機能モジュールと第２の機能モジュールとの区別が不要である。

本発明の望ましい展開において、管理システムが機能モジュールについて第１の制御ステータスおよび第２の制御ステータスのいずれを評価するかを表す、第３のメモリ位置がステータスレジスタ内に設けられる。

本発明の望ましい展開において、イベント検出モジュールが個々のイベントを検出した後に、抑制モジュールが毎回実行される。

本発明の望ましい展開において、第１のステップでリセットが行われ、第１の制御ステータスの全てが非抑制フラグに設定され、第２の制御ステータスの全てが実行不能フラグに設定される。

本発明の望ましい展開において、リセット後に、ループは可能なイベントの全てに関する発生の有無を照会し、第１および第２の制御ステータスがイベントの発生の有無に応じて設定される。

本発明の望ましい展開において、ループの実行後に、第１および第２の制御ステータスは、イベントが発生した場合にのみ設定される。

以下、添付の図を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説明する。

図１には、本発明の実施形態が図式的に示される。管理システムＶは、第１の機能群Ｆおよび第２の機能群Ｇを管理し、第１の機能群Ｆが第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４を有し、第２の機能群Ｇが第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２を有する。ここで、機能モジュールの数は、単なる例示と見なされる。機能モジュールｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ２は、点火プラグの駆動、シリンダの通気、混合調整等の機能を準備する。管理システムＶは、これらの機能モジュールの１つまたは複数を制御システムＨに提供し、制御システムＨは、提供された機能モジュールｈ１〜ｈ３を実行する。

第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４の各々には、ライン４を介して第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４が対応づけられる。第１の制御ステータスは、２つのステータス、すなわち「非抑制フラグ（nicht sperrend-kennzeichnend）」および「抑制フラグ（sperrend-kennzeichnend）」を有する。第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４が抑制フラグであれば、第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４が管理システムＶによって準備されず、すなわち制御システムＨは、機能モジュールｆ１〜ｆ４を実行しない。逆の場合には、第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４が管理システムＶによって許可される。

第１のデータバンクにより第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４に対応づけられたイベントｅ１〜ｅ４が発生した場合には、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４が抑制フラグに設定される。図１に示す第１の制御ステータスｓ２の場合には、例えば、リンク３、イベントパス２および機能パス１を介して図式的に示唆されるように、イベントｅ２、ｅ３が第１の制御ステータスｓ２に結合される。第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４とイベントｅ１〜ｅ４とのリンク３を伴う第１のデータバンクの評価は、抑制モジュールＩによって行われ、それと同時に、抑制モジュールは、該当するイベントｅ１〜ｅ４が発生した場合に、該当する第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４を抑制フラグに設定する。

第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２には、第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２が対応づけられる。第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２は、２つのステータス、すなわち「実行不能フラグ（nicht aushuuehrbar-kennzeichnend）」および「実行可能フラグ（aushuuehrbar-kennzeichnend）」を有する。実行可能フラグの場合には、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２は、管理システムＶによって制御システムＨによる実行を許可され、よって制御システムＨによって実行可能となる。他の場合には、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２は、実行を許可されず、よって制御システムＨによって実行不能となる。

第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２は、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４と同様に、イベントｅ１〜ｅ４に基づいて設定される。この場合、対応づけられたイベントｅ１〜ｅ４が発生した場合には、第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２が実行可能フラグに設定される。第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２とイベントｅ１〜ｅ４との結合は、第２のデータバンクによって行われる。第２のデータバンクは、同様に抑制モジュールＩによって評価され、それに応じて、抑制モジュールは、イベントｅ１〜ｅ４の発生に際して第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２を実行可能フラグに設定する。

制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２は、抑制モジュールＩによりメモリ装置Ｋ内に記憶される。管理システムＶは、インターフェイスによってメモリ装置Ｋにアクセス可能であり、機能モジュールｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ２のいずれが制御システムＨによる実行のために許可可能であるかを決定するために、制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２を読出す。望ましくは、管理システムＶは、この決定のために制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２のみを読出せばよく、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２の許可のためにイベントｅ１〜ｅ４の個々の検査を必要としない。

イベントｅ１〜ｅ４は、イベント検出装置Ｅにより検出される。イベント検出装置Ｅは、エンジンの最新の駆動状態を監視するために多数のセンサを有する。ある実施形態では、イベント検出装置Ｅが抑制モジュールＩの呼出しを作動可能であり、他の実施形態では、抑制モジュールＩがイベント検出装置Ｅにイベントｅ１〜ｅ４の有無を定期的に照会する。

図２には、ある実施形態におけるメモリ装置Ｋの２つのレジスタｔ１、ｔ２が図式的に示される。第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４は、レジスタｔ１の第１のメモリ領域Ａに格納される。第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２は、レジスタｔ２の第２のメモリ領域Ｂに格納される。図示の実施形態では、第１のメモリ領域Ａと第２のメモリ領域Ｂとが異なるメモリ位置にある。管理システムＶは、第１もしくは第２の機能モジュール、ｆ１〜ｆ４もしくはｇ１〜ｇ２に相当するメモリ位置を選択するメソッド機能を用いて、メモリ位置Ａ、Ｂを読出す。付加的に、２つのメモリ位置Ａ、Ｂのいずれが機能モジュールの許可もしくは抑制にとって決定的であるかを表す、第３のメモリ位置Ｃがレジスタｔ１、ｔ２内に設けられうる。これは、外部の分析モジュールのために設けられており、よって、分析モジュールは、レジスタｔ１、ｔ２に対応づけられた機能モジュールについて事前の知識（a priori Kennthisse）を必要としない。第３のメモリ位置Ｃは、管理システムＶによっても利用可能である。

図３には、他の実施形態におけるレジスタｔ３が図式的に示される。この場合には、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４と第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２とが同一のメモリ領域Ｄに格納される。この場合には、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４の抑制フラグのメモリ値が第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２の実行不能フラグと一致し、あるいは第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４の非抑制フラグのメモリ値が第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２の実行可能フラグと一致する。よって、レジスタに第１および第２の機能モジュールのいずれが対応づけられているかにかかわらずに、第１のメモリ値の際には管理システムＶによって該当する機能モジュールが準備可能であり、第２のメモリ値の際には該当する機能モジュールが抑制される必要がある。よって、望ましくは、管理システムＶおよび外部の分析モジュールのいずれもが、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４と第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２とを区別する必要がない。しかし、第１および第２の制御ステータスの全てを図４に示す方法に従って、方法の第１のステップで設定することが必要であり、これは、特に制御システムの起動時に実行可能である。

図４は、ある実施形態における第１のステップのフロー図を示す。最初に、第１の制御ステータスｓ１〜ｓ４の全てが実行可能フラグに設定され（Ｓ１）、第２の制御ステータスｒ１〜ｒ２の全てが抑制フラグに設定される（Ｓ２）ことで、全ての制御ステータスのリセットが行われる。これは、第１の機能モジュールｆ１〜ｆ４の全てが管理システムＶによって許可可能であり、第２の機能モジュールｇ１〜ｇ２の全てが管理システムＶによって許可不能であるという初期状態に相当する。第１および第２の制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２が適切に設定されると、管理システムＶに結合されているイベントｅ１〜ｅ４の全てについて発生の有無を照会するループ（Ｓ３）が実行されることが望ましい。場合によっては次に、抑制モジュールＩが実行されるので（Ｓ４）、発生したイベントｅ１〜ｅ４に応じて第１および第２の制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２が設定される。この種のループ処理の利点は、特に、イベント検出装置Ｅが変化、従って新たなイベントｅ１〜ｅ４の発生にのみ反応する場合に得られる。すでに検出されたまたは恒常的に検出されるイベントｅ１〜ｅ４は、この種のイベント検出装置Ｅによって検出されない。これに対応して、第１および第２の制御ステータスｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２は、リセット後に場合によっては誤って設定されたままとなる。これに対して、イベント検出装置Ｅによるシステム負荷および抑制モジュールＩによる実行を低減するためには、制御ステータスの全てが一度設定された後は、変化、従って新たに発生したイベントにのみ反応することが効果的である。望ましくは、抑制モジュールＩは、一元的（zentral）にアクセス可能な第１および第２のデータバンクを利用する。第１および第２のデータバンクの適合（Anpassen）によって、一元的なデータ変更に伴って管理システムＶの制御動作を新たな管理設定に適合させることが可能となる。

本発明は、実施例に関して説明されているが、それに限定されるものではない。特に第１および第２の機能モジュールに対する機能モジュールの一義的な対応づけは必ずしも必要ではなく、１つの機能モジュールが２つのモジュール群に属することも可能である。

管理システムとイベントとの結合を示す説明図である。 第１および第２の制御ステータスによるレジスタのメモリ割当を示す説明図である。 レジスタ内の第１および／または第２の制御ステータスのメモリ配置の他の実施形態を示す説明図である。 一実施形態における第１のステップを示すフロー図である。 従来技術に基づく管理システムとイベントとの結合を示す説明図である。

符号の説明

Ａ、Ｂ、Ｃ 第１、第２、第３のメモリ位置
Ｄ メモリ位置
Ｅ イベント検出装置
ｅ１〜ｅ４ イベント
Ｆ 第１の機能モジュール群
ｆ１〜ｆ４ 第１の機能モジュール
Ｇ 第２の機能モジュール群
ｇ１、ｇ２ 第２の機能モジュール
Ｈ 制御システム
ｈ１〜ｈ３ 機能モジュール
Ｉ 抑制モジュール
Ｋ メモリ装置
Ｐ シーケンス制御装置
ｒ１、ｒ２ 第２の制御ステータス
ｓ１〜ｓ４ 第１の制御ステータス
ｔ１、ｔ２、ｔ３ ステータスレジスタ
Ｖ 管理システム

Claims (9)

1. 複数の第１の機能モジュール（ｆ１〜ｆ４）および第２の機能モジュール（ｇ１〜ｇ２）を管理する管理システム（Ｖ）を動作させる方法において、前記管理システム（Ｖ）は、付属する第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）が前記第１の機能モジュール（ｆ１〜ｆ４）の無効を示す場合に、前記第１の機能モジュール（ｆ１〜ｆ４）の実行を許可せず、第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）が前記第２の機能モジュール（ｇ１〜ｇ２）の実行不能を示す場合に、前記第２の機能モジュール（ｇ１〜ｇ２）の実行を許可せず、第１のデータバンクが前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）の各々に少なくとも１つのイベント（ｅ１〜ｅ４）を伴う第１のイベント群を対応づけ可能であり、第２のデータバンクが前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）の各々に少なくとも１つの前記イベント（ｅ１〜ｅ４）を伴う第２のイベント群を対応づけ可能である、前記管理システム（Ｖ）を動作させる方法であって、
   イベント検出装置（Ｅ）を用いて１つまたは複数の前記イベント（ｅ１〜ｅ４）を検出するステップと、
   前記第１のデータバンクに基づいて、検出された前記イベント（ｅ１〜ｅ４）の少なくとも１つを伴うイベント群に対応づけられた前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）の全てを無効フラグに設定し、前記第２のデータバンクに基づいて、検出された前記イベント（ｅ１〜ｅ４）の少なくとも１つを伴うイベント群に対応づけられた前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）の全てを実行可能フラグに設定する、抑制モジュール（Ｉ）を実行するステップと、
   を含み、
   前記抑制モジュール（Ｉ）が前記第１および第２の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２）をメモリ装置（Ｋ）に格納し、前記管理システム（Ｖ）が前記第１および第２の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２）を前記メモリ装置（Ｋ）から読出すことを特徴とする管理システムを動作させる方法。
2. 前記機能モジュール（ｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ２）の各々に前記メモリ装置（Ｋ）内のステータスレジスタ（ｔ１〜ｔ３）が対応づけられており、前記ステータスレジスタ（ｔ１〜ｔ３）の第１のメモリ位置（Ａ）に前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）が格納可能であり、前記ステータスレジスタ（ｔ１〜ｔ３）の第２のメモリ位置（Ｂ）に前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）が格納可能であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のメモリ位置（Ａ）と前記第２のメモリ位置（Ｂ）とが同一のメモリ位置（Ｄ）であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１のメモリ位置（Ａ）および前記第２のメモリ位置（Ｂ）は、前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）が無効フラグである場合、または前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）が実行不能フラグである場合に、第１のメモリ値を有し、前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）が有効フラグである場合、または前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）が実行可能フラグである場合に、第２のメモリ値を有することを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。
5. 前記管理システム（Ｖ）が前記機能モジュール（ｆ１〜ｆ４、ｇ１〜ｇ２）について前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）および前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）のいずれを評価するかを表す、第３のメモリ位置（Ｃ）が前記ステータスレジスタ（ｔ１〜ｔ２）内に設けられることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記イベント検出装置（Ｅ）が個々の前記イベント（ｅ１〜ｅ４）を検出した後に、前記抑制モジュール（Ｉ）が毎回実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
7. 第１のステップでリセット（Ｓ１、Ｓ２）が行われ、前記第１の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４）の全てが有効フラグに設定され（Ｓ１）、前記第２の制御ステータス（ｒ１〜ｒ２）の全てが実行不能フラグに設定されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記リセット（Ｓ１、Ｓ２）後に、ループ（Ｓ５）は可能な前記イベント（ｅ１〜ｅ４）の全てに関して発生の有無を照会し（Ｓ３）、前記第１および第２の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２）が前記イベント（ｅ１〜ｅ４）の発生の有無に応じて設定されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 前記ループ（Ｓ５）の実行後に、前記第１および第２の制御ステータス（ｓ１〜ｓ４、ｒ１〜ｒ２）は、前記イベント（ｅ１〜ｅ４）が発生した場合にのみ設定されることを特徴とする、請求項８に記載の方法。

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