KR20070057203A

KR20070057203A - 기능 모듈의 관리시스템의 작동 방법

Info

Publication number: KR20070057203A
Application number: KR1020077006892A
Authority: KR
Inventors: 베른트 케쉬; 한스 힐너; 마티아스 크니르쉬; 알렉산더 힌츠
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2007-06-04
Also published as: US20090083574A1; JP4664367B2; RU2387860C2; JP2008520874A; ES2377976T3; KR101016069B1; DE102004046874A1; EP1805405B1; CN100538053C; RU2006114390A; US8249728B2; EP1805405A1; CN101031711A; WO2006034960A1

Abstract

본 발명은 복수개의 제1 기능 모듈(f1-f4) 및 제2 기능 모듈(g1-g2)을 관리하는 관리시스템(V)의 작동 방법에 관한 것이다. 억제모듈(I)은, 할당된 사건(e1-e4)이 사건검출장치(E)를 통하여 검출되면 제1 제어 상태(s1-s4)를 차단특성으로 설정하고 관리시스템(V)은 할당된 제1 기능 모듈(f1-f4)을 더 이상 실행을 위해 제공하지 않는다. 억제모듈(I)은, 할당된 사건(e1-e4)이 사건검출장치(E)를 통하여 검출되면 제2 제어 상태(r1-r2)를 실행가능특성으로 설정하고 관리시스템(V)은 제2 기능 모듈(g1-g2)을 실행을 위해 제공한다.

기능 모듈, 관리시스템, 제어 상태, 억제 모듈, 차단특성, 실행가능특성

Description

기능 모듈의 관리시스템의 작동 방법 {Method for operating a management system of function modules}

본 발명은 기능 모듈의 관리시스템의 작동 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 개별 기능 모듈들이 억제 모듈에 의해 실행을 위해 릴리즈되거나 릴리즈되지 않는 관리시스템에 관한 것이다.

이하에서 본 발명은 엔진제어용 진단시스템-관리(DSM)에 관하여 기술되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

진단시스템-관리(DSM)는 무엇보다도 엔진의 작동 순서의 제어를 위해 사용된다. 상기 제어는 소정의 프로그램 순서에 따라 그리고 센서에 의해 검출되고 DSM에 통지되는 사건에 기초하여 실행된다. 부가적으로 DSM은, 테스트 위상 동안 또는 그 후 및/또는 엔진의 현재 작동 동안, 외부 분석 모듈이 상기 프로그램 순서를 기록하고 분석하는 것을 가능하게 한다.

도5를 참조하여, 엔진의 제어 시스템(H)을 위한 종래의 DSM(V)의 개략적인 구조가 기술된다. 엔진의 작동 순서는, 예를 들어 점화플러그의 제어, 연료탱크 환기 및 가스혼합 적응과 같은 복수의 기능 모듈(h1-h3)의 순차적인 그리고/또는 병렬적인 실행을 포함한다. 이러한 복수의 기능 모듈(h1-h3)은 제어 시스템(H)에 의해 실행된다. 기능 모듈(h1-h3)은 그 실행을 위하여 DSM(V)를 통하여 제어 장치(H)에 제공되고, DSM(V)은 제1 기능 모듈(f1-f4)의 제1 부분(F) 및 제2 기능 모듈(g1-g2)의 제2 부분(G)으로부터 기능 모듈(h1-h3)을 선택한다.

사건(e1-e4)의 발생시, 특히 불량 점화 플러그와 같은 오류 전송의 발생시에, 불량 점화 플러그를 갖는 대응 실린더에 더 이상 연료가 분사되지 않도록 몇몇 제1 기능 모듈(f1-f4)을 더 이상 제어 시스템(H)에 실행을 위해 제공하지 않는 것이 타당하다. 이를 위해 DSM(V)에는 사건검출장치(E)가 제공된다. 사건검출장치(E)는, 예를 들어 점화 플러그를 관측하는 센서를 통하여 사건(e1-e4)등을 검출한다. 사건(e1-e4)이 검출되면, 억제 모듈(I)이 호출된다. 억제 모듈(I)은, 사건(e1-e4)을 제1 기능 모듈(f1-f4)과 관련시키는 데이터 베이스를 포함한다. 도1에 도시된 실시예에서, 사건(e1)에 제1 기능 모듈(f1, f4)이 할당된다. 사건(e1)의 발생시, 그에 대응하여 제1 기능 모듈(f1, f4)의 실행이 정지되어야 한다. 제1 기능 모듈(f1-f4)에는, 저장 장치(K)에 레지스터 내에 저장된 제어 상태(s1-s4)가 할당된다. 억제 모듈(I)은, 할당된 사건(e1-e4)이 발생되면, 제어 상태(s1-s4)를 차단특성 상태로 설정한다. 따라서, 상술한 경우에서, 제어 상태(s1-s4)는 차단특성 상태로 설정된다. 관리시스템(V)은 제어 상태(s1-s4)를 판독한다. 이러한 제어 상태(s1-s4)가 차단특성 상태로 설정되면, 관리시스템(V)은 대응 기능 모듈(f1-f4)을 실행을 위해 릴리즈하지 않고 따라서 제어시스템(H)에 더 이상 기능 모듈(f1-f4)을 실행을 위해 제공하지 않는다.

저장장치(K)의 판독을 통하여, 어느 기능 모듈(f1-f4)이 시험 위상 또는 운 전 동안 차단되는지가 결정될 수 있다. 이는 분석모듈을 통한 엔진 작동 진단을 위해 적절하다.

제2 기능 모듈(g1-g2)은, 대응하는 사건(e1-e4)이 발생하거나 발생될 때만, 실행된다. 관리시스템(V)은, 차단된 기능 모듈(f1-f4)을 대신하여 제2 기능 모듈(g1-g2)을 제어시스템(H)에 제공할 수 있다. 관리시스템(V)은 관리시스템(V)의 내부 알고리즘에 근거하여 제2 기능 모듈(g1-g2) 중 어느 것이 제공되는지를 결정한다. 여기서 복수의 기능 모듈(f1-f4, g1-g2)에 우선권이 주어질 수 있고, 우선권이 주어진 기능 모듈의 차단시에 그 다음 우선권이 주어진 기능 모듈이 제공된다.

이러한 방법에서 사건(e1-e4)의 발생 후에 제2 기능 모듈(g1-g2)의 어느 것이 DSM(V)를 통하여 제공될 수 있는지가 명확하지 않은 것이 단점이다. 따라서, 분석모듈은 분석을 위하여 관리시스템(V)의 내부 알고리즘에 관한 특성이 필요하고 각 새로운 DSM에 대하여 조정되어야 한다.

또다른 단점은, 관리시스템(V)이 이러한 제2 기능 모듈(g1-g2)이 제어시스템(H)을 통하여 실행을 위해 릴리즈될 수 있는지 여부를 결정하려면, 관리시스템(V)은 제2 기능 모듈(g1-g2)을 위하여 제2 기능 모듈(g1-g2)에 할당된 사건(e1-e4)을 검사해야 한다.

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결하는 관리시스템 작동 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은, 복수의 제1 및 제2 기능 모듈을 관리하는 관리시스템(V)의 작동방법을 제공한다. 제1 기능 모듈의 관련 제1 제어 상태가 차단특성이면, 제1 기능 모듈은 실행을 위해 릴리즈되지 않고, 제2 기능 모듈의 제2 제어 상태가 실행불능특성이면 제2 기능 모듈은 실행을 위해 릴리즈되지 않는다. 제1 데이터 베이스 내에서는 제1 기능 모듈 각각에 비어 있거나 적어도 하나의 사건을 포함하는 제1 사건부를 할당하고, 제2 데이터 베이스는 제2 기능 모듈 비어 있거나 적어도 하나의 사건을 포함하는 제2 사건부를 할당한다. 사건검출모듈이 하나 이상의 사건을 검출하면, 억제모듈(I)이 실행된다. 이러한 억제모듈(I)은, 검출된 사건 중 적어도 하나가 제1 제어 상태에 할당된 제1 사건부에 포함된 것이라면, 모든 제1 제어 상태를 차단특성으로 설정하고, 검출된 사건 중 적어도 하나가 제2 제어 상태에 할당된 사건부에 포함된 것이라면, 모든 제2 제어 상태를 실행가능특성으로 설정한다.

제2 기능 모듈 각각에, 제2 기능 모듈이 관리시스템을 통하여 제공될 수 있는지 여부를 지시하는 제2 제어 상태가 할당되는 것은, 본 발명의 장점이다. 이로써, 제2 제어 상태가 검사되는 대응 제2 기능 모듈이 제공될 수 있는지 여부를 결정하기 위한 관리시스템용 자원비용 및 시간비용이 감소된다.

억제모듈이 제1 및 제2 제어 상태를 저장장치에 저장하고 관리시스템은 제1 및 제2 제어 상태를 저장장치로부터 판독하는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다. 따라서 외부 분석모듈은 저장장치의 판독만으로 어느 제1 및 제2 기능 모듈이 차단 및 제공되었는지를 검출할 수 있다.

각각의 기능 모듈에 저장장치 내에서 상태 레지스터가 할당되어 상태 레지스터의 제1 저장 위치에는 제1 저장상태가 저장가능하고 상태 레지스터의 제2 저장 위치에는 제2 제어 상태가 저장가능한 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

제1 및 제2 저장위치가 동일한 저장위치인 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

제1 제어 상태가 차단특성이고 제2 제어 상태가 실행불능특성이거나 제1 제어 상태가 비차단특성이고 제2 제어 상태가 실행가능상태이면, 제1 및 제2 저장 위치 각각은 동일한 저장값을 포함하는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다. 이를 통해 레지스터의 분석시에 제1 및 제2 기능 모듈에 관한 차이가 필요없다.

상태 레지스터 내에, 관리시스템이 기능 모듈을 위해 제1 또는 제2 제어 상태를 분석하는지 여부를 지시하는 제3 저장 위치가 제공되는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

사건검출모듈이 복수의 사건들을 검출한 후에는 언제나 억제모듈(I)이 실행되는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

제1 단계에서 리셋이 실행되어 모든 제1 제어 상태는 비차단특성으로 설정되고 모든 제2 제어 상태는 실행불능특성으로 설정되는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

리셋이후 루프는 모든 가능한 사건의 발생여부를 판독하고 제1 및 제2 제어 상태는 사건의 발생 또는 비발생에 대응하여 설정되는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

제1 및 제2 제어 상태는 상기 루프의 실행 이후에 사건이 발생된 때에만 설정되는 것은 본 발명의 양호한 실시예이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.

도1은 사건을 갖는 관리시스템의 링크를 위한 개략도이다.

도2는 제1 및 제2 제어 상태를 통한 레지스터의 저장 맵의 개략도이다.

도3은 레지스터 내의 제1 및/또는 제2 제어 상태의 저장 순서의 또다른 실시예의 개략도이다.

도4는 일실시예의 제1 단계의 플로우 차트의 개략도이다.

도5는 종래기술에 따른, 사건을 갖는 관리시스템의 링크의 개략도이다.

도1에는 본 발명의 실시예의 개략도가 도시된다. 관리시스템(V)은 제1 기능부(F) 및 제2 기능부(G)를 관리하고, 제1 기능부(F)는 제1 기능 모듈(f1-f4)을 포함하고 제2 기능부(G)는 제2 기능 모듈(f1-f4)을 포함한다. 여기서 기능 모듈의 수는 단지 예시적으로 제시된 것이다. 기능 모듈(f1-f4, g1-g2)은 점화 플러그의 제어, 실린더의 환기, 연료혼합 개선 등을 위한 기능을 제공한다. 관리시스템(V)은 하나 이상의 기능 모듈을 제어시스템(H)에 제공하고, 제어시스템(H)은 제공된 기능 모듈(h1-h3)을 실행한다.

개개의 제1 기능 모듈(f1-f4)에는 연결부(4)를 통하여 제1 제어 상태(s1-s4)가 할당된다. 이러한 제1 제어 상태는 "비차단 특성" 및 "차단 특성"의 두 가지 상태를 포함한다. 제1 제어 상태(s1-s4)가 차단 특성이면, 제1 기능 모듈(f1-f4) 은 관리시스템(V)을 통하여 제공되지 않는다. 즉, 제어시스템(H)은 이러한 기능 모듈(f1-f4)을 실행할 수 없다. 반대의 경우, 제1 기능 모듈(f1-f4)은 관리시스템(V)을 통하여 릴리즈된다.

데이터 베이스가 이러한 제1 제어 상태(s1-s4)에 할당한 사건(e1-e4)이 발생하면, 제1 제어 상태(s1-s4)가 차단 상태로 설정된다. 도1의 제1 제어 상태(s2)의 경우, 예를 들어, 교차점(3), 사건경로(2), 기능경로(1)에 의해 지시된 바와 같이, 사건(e2, e3)이 제1 제어 상태(s2)와 관련된다. 제1 제어 상태(s1-s4)와 사건(e1-e4)의 연결부(3)를 갖는 제1데이터베이스의 해석은, 대응 사건(e1-e4)이 발생하면 대응 제1 제어 상태(s1-s4)를 차단 상태로 설정하는 억제모듈(I)을 통하여 실행된다.

제2 기능 모듈(g1-g2)에는 제2 제어 상태(r1-r2)가 할당된다. 제2 제어 상태(r1-r2)는 "실행불능 특성" 또는 "실행가능 특성"의 상태를 포함한다. 실행가능 특성의 경우 제2 기능 모듈(g1-g2)은 관리시스템(V)을 통하여 제어시스템(H)에 실행을 위해 릴리즈되고 따라서 제어시스템(H)을 통하여 실행될 수 있다. 반대의 경우, 제2 기능 모듈(g1-g2)은 실행을 위해 릴리즈되지 않고 따라서 제어시스템(H)을 통하여 실행될 수 없다.

제2 제어 상태(r1-r2)는 사건(e1-e4)에 근거하여 제어 상태(s1-s4)에 대응하여 설정된다. 여기서 대응 사건(e1-e4)이 발생하면 제2 제어 상태(r1-r2)는 실행가능특성으로 설정된다. 제2 제어 상태(r1-r2)와 사건(e1-e4)의 연결은 제2데이터 베이스를 통하여 실행된다. 제2데이터베이스는 또한 억제모듈(I)에 의해 해석되고 억제모듈(I)은 사건(e1-e4)의 발생에 대응하여 제2 제어 상태(r1-r2)를 실행가능 특성으로 설정한다.

제어 상태(s1-s4, r1-r2)는 억제모듈(I)에 의해서 저장장치(K)에 저장된다. 관리시스템(V)은 인터페이스를 통하여 저장장치(K)에 액세스되고, 어떤 기능 모듈(f1-f4, g1-g2)가 제어장치(H)를 통하여 릴리즈될 수 있는지를 결정하기 위하여 제어 상태(s1-s4, r1-r2)를 판독한다. 관리시스템(V)이 이러한 결정을 위해 단지 제어 상태(s1-s4, r1-r2)만을 판독하면 되고, 제2 기능 모듈(g1-g2)의 릴리즈를 위하여 사건(e1-e4)을 여러 번 검사할 필요가 없는 것이 장점이다.

사건(e1-e4)은 사건검출장치(E)에 의해 검출된다. 사건검출장치(E)는, 엔진의 실제 작동상태를 관측하는 복수의 센서를 포함한다. 일실시예에서 사건검출장치(E)는 억제모듈(I)을 호출을 야기하고, 제2실시예에서 억제모듈(I)은 사건검출장치(E)를 사건(e1-e4)의 존재에 관하여 주기적으로 검사한다.

도2에는 일실시예의 저장장치(K)의 두개의 레지스터(t1,t2)의 개략도가 도시된다. 제1 제어 상태(s1-s4)는 레지스터(t1)의 제1 저장 영역(A)내에 저장된다. 제2 제어 상태(r1,r2)는 레지스터(t2)의 제2 저장 영역(B)내에 저장된다. 도시된 실시예에서 제1 저장 영역(A) 및 제2 저장 영역(B)은 동일하지 않은 저장 위치에 있다. 관리시스템(V)은, 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1-r2)에 대응하는 저장위치를 선택하는 방법함수의 도움으로 저장위치(A, B)를 판독한다. 또한 레지스터(t1, t2)에는, 양 저장위치(A, B)의 어느 것이 기능 모듈의 릴리즈 및 차단에 적절한 지를 지시하는 제3 저장 위치(C)가 제공된다. 이는, 레지스터(t1, t2)에 할당되는 기능 모듈에 관한 우선 특성을 필요로 하지 않는 외부 분석모듈을 위해 제공된다. 제3 저장 위치(C)는 또한 관리시스템(V)에 의해 이용될 수 있다.

도3에는 또다른 실시예의 레지스터(13)의 개략도가 도시된다. 여기서 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1, r2)는 동일한 저장영역(D)에 저장된다. 여기서 제1 제어 상태(s1-s4)의 차단 특성을 위한 저장값은 제2 제어 상태(r1, r2)의 실행불능 특성에 대응하고, 제1 제어 상태(s1-s4)의 비차단 특성을 위한 저장값은 제2 제어 상태(r1, r2)의 실행가능 특성에 대응한다. 기능 모듈은 제1저장값에서는 관리시스템(V)을 통하여 제공될 수 있고 제2저장값에서는 제1 또는 제2 기능 모듈이 레지스터에 할당되는지 여부와 관계없이 차단되어야 한다. 양호하게는 관리시스템(V)과 외부 분석모듈은 모두 제1 및 제2 제어 상태(s1-s4, r1-r2) 사이에서 변함이 없다. 또한 모든 제1 및 제2 제어 상태를 도4에 도시된 방법에 대응하여 그 방법의 제1 단계에서 설정하는 것이 필요하다. 이는 제어시스템의 새로운 시작과 함께 실행될 수 있다.

도4는 일실시예의 제1 단계의 플로우 차트의 개략도이다. 처음에는 모든 제어 상태의 리셋이 실행되는데, 모든 제1 제어 상태(s1-s4)는 실행가능 특성으로 설정되고(S1), 모든 제2 제어 상태(r1-r2)는 차단 특성으로 설정된다.(S2) 이는, 모든 제1 기능 모듈(f1-f4)이 관리시스템(V)을 통하여 릴리즈될 수 있고 모든 제2 기능 모듈(g1-g2)이 관리시스템(V)을 통하여 릴리즈되지 않는 초기상태에 대응한다. 제1 및 제2 제어 상태(f1-f4, g1-g2)가 대응하여 설정되면, 관리시스템(V)과 연결된 모든 사건(e1-e4)이 발생했는지 여부를 질문하는 루프를 실행하는 것이 유리하 다. (S3) 이후 필요에 따라 발생된 사건(e1-e4)에 제1 및 제2 제어 상태(s1-s4, r1-r2)가 설정되도록 억제모듈(I)이 실행된다. (S4) 그러한 루프 실행은, 특히 사건검출모듈(E)이 어떤 변화 즉, 새로운 사건(e1-e4)의 발생에만 반응할 때 유리하다. 그러한 사건검출장치(E)는 이미 전에 검출되거나 영구적으로 검출된 사건(e1-e4)을 검출하지 않을 것이다. 이에 대응하여 제1 및 제2 제어 상태(s1-s2, r1-r2)는 리셋 후에 가능하게는 오류 상태에 놓인다. 그러나 모든 제어 상태가 설정된 이후 사건검출장치(E) 및 억제모듈(I)의 실행을 통한 시스템 부하를 적게 하기 위하여 단지 변화상에서만 즉 새로이 발생하는 사건(e1-e4)에 대해서만 반응하는 것은 유리하다. 유리하게는 억제모듈(I)은, 중앙 접근가능한 제1 및 제2 데이터 베이스에 의존한다. 제1 및 제2 데이터 베이스의 조정을 통하여 새로운 관리시스템(V)관리 요구에 중앙 데이터 변경과 함께 관리시스템(V)의 제어성능을 수정하는 것이 가능하다.

본 발명이 실시예를 참고하여 기술되었지만, 이에 한정되지 않는다. 특히 어떤 기능 모듈을 제1 및 제2 기능 모듈에 할당하는 것이 반드시 강제적으로 필요한 것은 아니고, 기능 모듈은 양쪽에 속할 수 있다.

<도면부호 리스트>

1: 기능 경로

2: 사건 경로

3: 연결부

I: 억제 모듈

P: 작동 제어 장치

K: 저장 장치

V: 관리시스템

s1-s4: 제1 제어 상태

r1-r2: 제2 제어 상태

A, B, C: 제1, 제2, 제3 저장 위치

D: 저장 위치

t1, t2, t2: 상태 레지스터

F: 제1 기능 모듈부

f1-f4: 제1 기능 모듈

H: 제어 시스템

h1-h3: 실행가능한 기능 모듈

E: 사건검출장치

e1-e4: 사건

G: 제2 기능 모듈부

g1,g2: 제2 기능 모듈

Claims

복수의 제1 기능 모듈(f1-f4) 및 제2 기능 모듈(g1-g2)을 관리하는 관리시스템(V)의 작동 방법이며,

관리시스템(V)은 관련 제1 제어 상태(s1-s4)가 제1 기능 모듈(f1-f4)을 차단특성으로 지시하면 제1 기능 모듈(f1-f4)을 실행을 위해 릴리즈하지 않고, 제2 제어 상태(r1-r2)가 제2 기능 모듈(g1-g2)을 실행불능특성으로 지시하면 제2 기능 모듈(g1-g2)을 실행을 위해 릴리즈하지 않고,

제1 데이터 베이스는 각 제1 기능 모듈(s1-s4)에게 비어 있거나 적어도 하나의 사건(e1-e4)을 포함하는 제1 사건부를 할당하고, 제2 데이터 베이스는 각 제2 기능 모듈(r1-r2)에게 비어 있거나 적어도 하나의 사건(e1-e4)을 포함하는 제2 사건부를 할당하고,

사건 검출 장치(E)를 통하여 하나 또는 그 이상의 사건(e1-e4)을 검출하는 단계와,

제1 제어 상태(s1-s4)에 할당된 사건부가 검출된 사건(e1-e4) 중 적어도 하나를 포함하면, 제1 데이터 베이스에 기초하여 모든 제1 제어 상태(s1-s4)를 차단특성으로 설정하고, 제2 제어 상태(r1-r2)에 할당된 사건부가 검출된 사건(e1-e4) 중 적어도 하나를 포함하면, 제2 데이터 베이스에 기초하여 모든 제2 제어 상태(r1-r2)를 실행가능특성으로 설정하는, 억제 모듈(I)을 실행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제1항에 있어서, 억제 모듈(I)은 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1-r2)를 저장 장치(K) 내에 저장하고, 관리시스템(V)은 저장 장치(K)로부터 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1-r2)를 판독하는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 저장 장치(K) 내에서 각 기능 모듈(f1-f4 및 g1-g2)에 상태 레지스터(t1-t3)가 할당되고, 저장 레지스터(t1-t3)의 제1 저장 위치(A)내에 제1 제어 상태(s1-s4)가 저장 가능하고 저장 레지스터(t1-t3)의 제2 저장 위치(B)내에 제2 제어 상태(r1-r2)가 저장 가능한 관리시스템(V)의 작동 방법.
제3항에 있어서, 제1 저장 위치(A) 및 제2 저장 위치(B)는 동일한 저장 위치(D)인 관리시스템(V)의 작동 방법.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 저장 위치(A) 및 제2 저장 위치(B)는, 제1 제어 상태(s1-s4)가 차단특성이거나 제2 제어 상태(r1-r2)가 실행불능특성이면 제1 저장값을 포함하고, 제1 제어 상태(s1-s4)가 비차단특성이거나 제2 제어 상태(r1-r2)가 실행가능특성이면 제2 저장값을 포함하는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상태 레지스터(t1-t2) 내에, 관리시스템(V)이 기능 모듈(f1-f4, g1-g2)을 위해 제1 제어 상태(s1-s4) 또는 제2 제어 상태(r1-r2)를 분석하는지 여부를 지시하는 제3 저장 위치가 제공되는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 억제 모듈(I)은 사건검출모듈(E)이 개별 사건(s1-s4)을 검출하면 언제나 실행되는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 단계에서 리셋이 실행되고(S1, S2), 모든 제1 제어 상태(s1-s4)는 차단특성으로 설정되고(S1) 모든 제2 제어 상태(r1-r2)는 실행불능특성으로 설정되는(S2) 관리시스템(V)의 작동 방법.
제8항에 있어서, 리셋(S1, S2) 이후 루프(S5)는 모든 가능한 사건(e1-e4)의 발생여부를 판독하고(S3), 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1-r2)는 사건(e1-e4)의 발생 또는 비발생에 대응하여 설정되는 관리시스템(V)의 작동 방법.
제9항에 있어서, 제1 제어 상태(s1-s4) 및 제2 제어 상태(r1-r2)는 루프(S5)의 실행 이후 사건(e1-e4)이 발생할 때만 설정되는 관리시스템(V)의 작동 방법.