JP4661799B2 - 電子部品実装用装置における撮像用の照明装置 - Google Patents
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Description
み配置されている。
との間において基板3の表面に対して略平行に位置し、光源部32は基板3と対向する下面側に配置されている。本実施の形態に示す平面照明ユニット30においては、光源部32は個別に制御可能な複数の個別光源部によって構成されている。
メラ25によって取得された撮像データを認識処理して、認識マーク3aの位置を検出する処理を行う。駆動部43はX軸テーブル13に内蔵されたX軸リニアモータ13M、Y軸リニアモータ7Mを駆動する。
7 Y軸テーブル
13 X軸テーブル
17 搭載ヘッド
20 基板認識カメラ
23 受光部
24 光学ユニット
25 カメラ
26 同軸照明ユニット
30 平面照明ユニット
31 照明基板
31a 開口部
32 光源部
32a 上段照明光源部(個別光源部)
32b 中段照明光源部(個別光源部)
32c 下段照明光源部(個別光源部)
35a 上段照明光
35b 中段照明光
35c 下段照明光
α1、α2,α3 照射角
Claims (2)
- 電子部品実装用装置においてカメラによる撮像対象となる基板に対して照明光を照射する電子部品実装用装置における撮像用の照明装置であって、
前記基板と前記カメラとの間において前記基板の表面に対して略平行に位置し、前記基板と対向する側の面に光源部が配置された平板状の照明基板と、前記光源部を制御する照明制御部とを備え、
前記光源部は、前記カメラの撮像光軸が貫通する撮像用の開口部の周囲に配置されて前記照明光をそれぞれ異なる照射角で前記基板の表面に対して照射する複数の個別光源部を有し、前記個別光源部のうち最も照射角が小さい個別光源部は、前記撮像光軸を中心点とする矩形範囲における4つの対角位置にのみ配置されていることを特徴とする電子部品実装用装置における撮像用の照明装置。 - 前記個別光源部は複数のLEDより成ることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装用装置における撮像用の照明装置。
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JP2000022393A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 認識用照明装置 |
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2007
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