JP4653206B2 - 絞り装置 - Google Patents
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Description
羽根の移動ストロークの変化量ΔSは、θが大きくなるほど小さくなる。Δθの値は、ステッピングモータの1ステップ当たりの駆動ピンの回動角度であるから、θの値が大きい領域で絞り羽根を駆動する方が、絞り羽根を細かく位置制御できることになる。本発明は、それを実現するために、駆動ピンの回動領域を、小絞り側での基準線からの回動角度範囲が大絞り側での基準線からの回動角度範囲よりも大きくなるように、基準線に対し偏倚して設定しているのであり、そのような設定の仕方をするだけで、容易に必要な領域(小絞り領域)での絞り制御の高精度化を図ることができる。
図1〜図14は本発明の第1実施形態の絞り装置の説明図であり、図1は絞り装置の全体構成を示す分解斜視図、図2は同絞り装置の主要部品である絞り基板の構成を示す斜視図、図3は同様の部品である回動レバーの構成を示す斜視図、図4は絞り基板上の絞り羽根駆動機構取付部に回動レバーを取り付けた状態を示す斜視図、図5は図4の回動レバーの上側に中間歯車を取り付けた状態を示す斜視図、図6は図5の絞り羽根駆動機構取付部の上にモータ取付カバーを取り付けた状態を示す斜視図、図7は図6のモータ取付カバーの上にステッピングモータを取り付けた状態を示す斜視図である。
る。
。
S=rsinθ
となる。
移動ストロークの変化量ΔSは、θが大きくなるほど小さくなる。Δθの値は、ステッピングモータの1ステップ当たりの駆動ピン44aの回動角度であるから、θの値が大きい領域で絞り羽根12、13を駆動する方が、絞り羽根12、13を細かく位置制御できることになる。
ているので、Δθの割にΔSが小さくなる。つまり、同じステップ角度で駆動ピン44aが回動しても、絞り羽根の変位量ΔSは小さくなる。従って、高精度な位置決め制御が可能となる。
0に伝達することができる。従って、ステッピングモータ110のステップ分割数が多少粗く設定してあっても、絞り羽根12、13を細かく位置制御することができ、高精度な絞り調節が可能となる。
に設け、磁性ピン等の磁性部材を絞り基板10やモータ取付カバー80等の固定側に設けてもよい。また、磁性部材を磁石で構成してもよい。
11 開口部
12 絞り羽根
12d 長孔
13 絞り羽根
13d 長孔
20 絞り羽根用の駆動機構取付部
25 回動レバー用支持軸
26 中間歯車用支持軸
40 内歯歯車付き回動レバー
43 内歯歯車
44a、44b 駆動ピン
47 切欠
50 磁石(ノンバックラッシュ機構)
51 磁性ピン(ノンバックラッシュ機構)
60 中間歯車
61 大歯車
62 小歯車
70 歯車減速機構
80 モータ取付カバー
86 開口
110 ステッピングモータ
111 回転軸
112 ピニオン
210 絞り基板
220 絞り羽根駆動機構取付部
280 モータ取付カバー
Claims (3)
- 光路を形成する開口部を有した絞り基板と、
該絞り基板上に直線スライド自在に設けられ、互いに逆方向に往復スライド駆動されることで前記光路を絞り調節する2枚の絞り羽根と、
該絞り羽根を駆動するために、自身の回動軸線を前記絞り基板に直交する方向に向けて前記絞り基板に回動自在に取り付けられた回動レバーと、
該回動レバー上の前記回動軸線から離間した位置に突設され、それぞれが前記各絞り羽根に形成された、該絞り羽根のスライド方向と直交する方向に長い長孔に摺動自在に係合され、前記回動レバーが回動することによって、前記絞り羽根を互いに逆方向にスライド駆動する一対の駆動ピンと、
ピニオン挿入用の開口が形成されるとともに、前記絞り基板に前記回動レバーを覆うように組み付けられるモータ取付カバーと、
前記回動レバーを回転駆動するために、自身の回転軸を前記絞り基板に直交する方向に向けて前記絞り基板に前記モータ取付カバーを用いて取り付けられたステッピングモータと、
前記回動レバーと前記ステッピングモータの回転軸との間に介在された減速歯車機構と、
を具備し、
前記絞り基板は、絞り羽根駆動機構取付部と、当該絞り羽根駆動機構取付部上に並んで立設された回動レバー用支持軸および中間歯車支持軸と、を有し、
前記回動レバーは、円周の一部の範囲に内歯歯車が形成されたリングと、当該リングの内底部に一体に形成されたレバー底板と、前記リングの中心部に位置して前記レバー底板に形成された中心孔と、前記レバー底板上の前記内歯歯車に近い位置に形成された切欠と、を有し、
前記減速歯車機構は、前記ステッピングモータの回転軸に取り付けられたピニオンと、前記回動レバーの内歯歯車と、これらピニオンと内歯歯車との間に介在する中間歯車と、を用いて構成されるとともに、前記中間歯車が前記ピニオンに噛合する大歯車と前記内歯歯車に噛合する小歯車とを一体に有し、
前記回動レバーの中心孔を前記絞り基板の回動レバー用支持軸に嵌合することにより、前記回動レバーを前記絞り基板上に回動自在に取り付けるとともに、前記回動レバーの切欠に前記中間歯車支持軸を通すことで当該中間歯車支持軸を前記レバー底板から突出させた状態とし、
前記中間歯車の中心孔を前記絞り基板の中間歯車支持軸に嵌合することにより、前記中間歯車を前記絞り基板上に回動自在に取り付けるとともに、前記中間歯車の小歯車を前記回動レバーの内歯歯車に噛合させた状態とし、
前記モータ取付カバーの開口を通して前記ピニオンを当該モータ取付カバーの内側に挿入し、当該モータ取付カバーの内側で前記ピニオンを前記中間歯車の大歯車に噛合させてなる
ことを特徴とする絞り装置。 - 請求項1に記載の絞り装置であって、
前記内歯歯車付き回動レバーを一方向に回転付勢することで、前記内歯歯車と前記ピニオンの間のバックラッシュを吸収するノンバックラッシュ機構が設けられ、
該ノンバックラッシュ機構が、前記回動レバー側と前記絞り基板やモータ取付カバー等の固定側の一方と他方にそれぞれ設けられて互いに磁気力を及ぼし合いその磁気力によって前記回動レバーを回転付勢する磁石と磁性部材とから構成されており、
前記磁気力によって前記回動レバーを回転付勢する領域が、少なくとも、絞り口径の小さい小絞り側の前記回動レバーの回動領域に設定されていることを特徴とする絞り装置。 - 請求項1または2に記載の絞り装置であって、
前記一対の駆動ピンが、前記回動レバーの回転中心に対して点対称の位置に配置され、
前記一対の駆動ピンが前記絞り羽根のスライド方向と直交する直線上にあるときのその直線を基準線とし、その基準線を挟む一方側を絞り口径を小とする小絞り側、他方側を絞り口径を大とする大絞り側とした場合、
前記駆動ピンの回動領域が、前記小絞り側での前記基準線からの回動角度範囲が前記大絞り側での前記基準線からの回動角度範囲よりも大きくなるように、前記基準線に対し偏倚して設定されていることを特徴とする絞り装置。
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