JP4651074B2 - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
に大容量のリアクトルを設ける必要が有るが、装置の大型化やコストの上昇を来たした。
前記回転速度を周波数変換器の速度制御基準の初期値とし、前記q軸電流を、前記周波数変換器のトルク電流基準の初期値とし、且つ前記d軸電流及びq軸電流から、前記電源電圧ベクトルの位相を補正し、前記周波数変換器の出力電圧の初期値とすることを特徴としている。
3に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
Iq=Iq0+〔(IqL−Iq0)/(I1L−I10)〕×(I1−I10)
で近似可能であり、簡単な一次関数で、トルク電流を演算することができる。
レータ15によってトルク電流基準Iq*を設定する。このトルク電流基準Iq*と、設定された励磁電流基準Id*に対し、前述のトルク電流Iqと励磁電流Idとが一致するように、夫々電流レギュレータ16A及び16Bによって端子電圧基準Vd*及びVq*を調整する。
2 開閉器
3 交流電動機
4 リアクトル
5 インバータ
6、6A、6B、6C、6D、6E 制御回路
7 同期検出回路
8 電流検出器
9 速度レート回路
10 3相/dq変換器
11 電圧インピーダンスドロップ演算器
12 dq/3相変換器
13 電源電圧・周波数検出回路
14 トルク電流演算器
15 速度レギュレータ
16A、16B 電流レギュレータ
17 速度推定器
18 位相レギュレータ
19 速度検出器
Claims (6)
- 交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、
前記電流検出器によって検出された電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記定周波数電源から前記周波数変換器へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と、
前記定周波数電源の電圧および周波数を検出する電源電圧検出手段と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ開指令を出力したあと、
前記電流検出器が検出した電流の絶対値またはその変化量が所定値以下になったとき、
前記周波数変換器の出力を開始するようにすると共に、
前記電源電圧検出手段で検出した3相の電源電圧を、直交する2軸の電源電圧ベクトルに変換する手段と、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれに直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段と、
前記定周波数電源で前記交流電動機を駆動中の前記交流電動機の電流値から前記交流電動機の負荷状態を推定し、この演算結果により前記周波数変換器が出力を開始するときの制御初期状態を決定する演算手段と
を備え、
前記演算手段は、
前記電流検出器で検出した電流値から、前記交流電動機のすべりおよび回転速度を推定し、
前記回転速度を周波数変換器の速度制御基準の初期値とし、
前記q軸電流を、前記周波数変換器のトルク電流基準の初期値とし、且つ
前記d軸電流及びq軸電流から、前記電源電圧ベクトルの位相を補正し、前記周波数変換器の出力電圧の初期値とすることを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 前記演算手段は、
前記電流値の一次関数で交流電動機の負荷量を推定する機能を有することを特徴とする請求項2に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記演算手段は、
前記電流検出器で検出した電流値の1次関数によって、前記交流電動機のトルク電流及びこれに比例するすべりを推定し、
前記電源周波数から前記すべりを減算することにより、前記交流電動機の回転速度を推定し、前記周波数変換器の速度制御基準の初期値とするようにしたことを特徴とする請求項2に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記制御部は、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれと直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段を有し、
前記演算手段は、
前記トルク電流から、前記交流電動機のすべりを推定し、
前記電源周波数から前記すべりを減算することにより、前記交流電動機の回転速度を推定し、前記周波数変換器の速度制御基準の初期値とするようにしたことを特徴とする請求項2に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記制御部は、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれと直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段を有し、
前記演算手段は、
前記d軸電流及びq軸電流並びに前記交流電動機の内部定数及び電源周波数から、前記定周波数電源で前記交流電動機が駆動されているときの前記交流電動機のdq軸上の電動機端子電圧ベクトルを推定し、
前記電源電圧と前記電動機端子電圧ベクトルとが一致するように、dq軸位相基準を補正し、
前記交流電動機のdq軸端子電圧ベクトルを3相変換して前記周波数変換器の出力電圧の初期値とするようにしたことを特徴とする請求項2に記載の交流電動機の制御装置。
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JPS6352695A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | 交流電動機の運転方法 |
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