JP2005168091A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005168091A JP2005168091A JP2003399907A JP2003399907A JP2005168091A JP 2005168091 A JP2005168091 A JP 2005168091A JP 2003399907 A JP2003399907 A JP 2003399907A JP 2003399907 A JP2003399907 A JP 2003399907A JP 2005168091 A JP2005168091 A JP 2005168091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- frequency converter
- switch
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】 交流電動機3を定周波数電源1で駆動開閉制御するための開閉器2と、出力が前記開閉器2の出力側に接続された周波数変換器5と、この周波数変換器5及び前記開閉器2を制御する制御部6と、前記開閉器2に流れる電流を検出する電流検出器8と、前記周波数変換器5から前記定周波数電源1へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器7とから構成し、前記制御部6は、前記同期切換検出器7からの信号に従い前記開閉器2へ閉指令を出力したあと、前記電流検出器8によって検出された電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、前記周波数変換器5の出力を遮断するようにする。
【選択図】 図1
Description
に大容量のリアクトルを設ける必要が有るが、装置の大型化やコストの上昇を来たした。
3に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
Iq=Iq0+〔(IqL−Iq0)/(I1L−I10)〕×(I1−I10)
で近似可能であり、簡単な一次関数で、トルク電流を演算することができる。
レータ15によってトルク電流基準Iq*を設定する。このトルク電流基準Iq*と、設定された励磁電流基準Id*に対し、前述のトルク電流Iqと励磁電流Idとが一致するように、夫々電流レギュレータ16A及び16Bによって端子電圧基準Vd*及びVq*を調整する。
2 開閉器
3 交流電動機
4 リアクトル
5 インバータ
6、6A、6B、6C、6D、6E 制御回路
7 同期検出回路
8 電流検出器
9 速度レート回路
10 3相/dq変換器
11 電圧インピーダンスドロップ演算器
12 dq/3相変換器
13 電源電圧・周波数検出回路
14 トルク電流演算器
15 速度レギュレータ
16A、16B 電流レギュレータ
17 速度推定器
18 位相レギュレータ
19 速度検出器
Claims (8)
- 交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、
前記電流検出器によって検出された電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記定周波数電源から前記周波数変換器へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ開指令を出力したあと、
前記電源電流検器が検出した電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、前記周波数変換器の出力を開始するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。 - 前記制御部は、
前記定周波数電源で前記交流電動機を駆動中の前記交流電動機の状態量から
前記交流電動機の負荷状態を推定する演算手段を備え、
この演算結果により前記周波数変換器が出力を開始するときの制御初期状態を決定するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記状態量は前記交流電動機の電流値であり、
前記演算手段は、
前記電流値の一次関数で交流電動機の負荷量を推定する機能を有することを特徴とする請求項3に記載の交流電動機の制御装置。 - 更に定周波数電源の電圧および周波数を検出する電源電圧検出手段を有し、
前記演算手段は、
前記電源電圧検出手段で検出した3相の電源電圧を、直交する2軸の電源電圧ベクトルに変換する手段と、
前記電流検出器で検出した電流値から、前記交流電動機のすべりおよび回転速度を推定し、前記回転速度を周波数変換器の速度制御基準の初期値とする速度初期値演算手段と、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれに直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段と、
前記q軸電流を、前記周波数変換器のトルク電流基準の初期値とするトルク電流初期値演算手段と、
前記d軸電流及びq軸電流から、前記電源電圧ベクトルの位相を補正し、前記周波数変換器の出力電圧の初期値とする電圧初期値演算手段と
を備えたことを特徴とする請求項3に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記速度初期値演算手段は、
前記電流検出器で検出した電流値を入力とし、切片と傾きを持つ1次関数によって、前記交流電動機のすべりを推定するすべり推定手段を有し、
前記電源周波数から前記すべりを減算することにより、前記交流電動機の回転速度を推定し、前記周波数変換器の速度制御基準の初期値とすることを特徴とする請求項5に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記速度初期値演算手段は、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれと直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段及び、
前記q軸電流に比例する1次関数によって、前記交流電動機のすべりを推定するすべり推定手段とを有し、
前記電源周波数から前記すべりを減算することにより、前記交流電動機の回転速度を推定し、前記周波数変換器の速度制御基準の初期値とすることを特徴とする請求項5に記載の交流電動機の制御装置。 - 前記電圧初期値演算手段は、
前記電流検出器で検出した電流値を、前記交流電動機の励磁電流(d軸電流)成分とこれと直交するトルク電流(q軸電流)成分に分解する3相dq変換手段と、
前記d軸電流及びq軸電流並びに前記交流電動機の内部定数及び電源周波数から、前記定周波数電源で前記交流電動機が駆動されているときの前記交流電動機のdq軸上の電動機端子電圧ベクトルを推定する電動機端子電圧ベクトル推定手段と、
前記電源電圧と前記電動機端子電圧ベクトルとが一致するように、dq軸位相基準を補正する位相補正手段とを有し、
前記交流電動機のdq軸端子電圧ベクトルを3相変換して前記周波数変換器の出力電圧の初期値とするようにしたことを特徴とする請求項5に記載の交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003399907A JP4651074B2 (ja) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003399907A JP4651074B2 (ja) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005168091A true JP2005168091A (ja) | 2005-06-23 |
JP4651074B2 JP4651074B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=34724321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003399907A Expired - Lifetime JP4651074B2 (ja) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4651074B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008099349A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期電動機用系統並入装置 |
JP2013121301A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Hitachi Ltd | 電動機駆動システム及び電動機駆動方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207492A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-19 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JPS61167395A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電源の切替運転方式 |
JPS6352695A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | 交流電動機の運転方法 |
-
2003
- 2003-11-28 JP JP2003399907A patent/JP4651074B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207492A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-19 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JPS61167395A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電源の切替運転方式 |
JPS6352695A (ja) * | 1986-08-19 | 1988-03-05 | Shinko Electric Co Ltd | 交流電動機の運転方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008099349A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 同期電動機用系統並入装置 |
JP2013121301A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Hitachi Ltd | 電動機駆動システム及び電動機駆動方法 |
CN103166564A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 株式会社日立制作所 | 电动机驱动系统以及电动机驱动方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4651074B2 (ja) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101109067B1 (ko) | 영구자석 모터의 위치 센서리스 제어장치 | |
US8035334B2 (en) | Electric power converter | |
US9660560B2 (en) | Motor drive circuit and method of driving a motor | |
JP2003134898A (ja) | 同期発電機のセンサレス制御装置と制御方法 | |
EP1792392A1 (en) | Power converter controlling apparatus and method applying a fault protection scheme in a motor drive system | |
US20170310265A1 (en) | Synchronous machine controller | |
JP4010195B2 (ja) | 永久磁石式同期モータの制御装置 | |
JP2008043069A (ja) | 電気車制御装置 | |
TW200934088A (en) | Inverter control device and its control method | |
JP2002233180A (ja) | 電力変換装置 | |
KR20160141978A (ko) | 인버터 제어 방법 | |
JP2013141345A (ja) | モータ制御装置及び空気調和機 | |
JP4651074B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
WO2007063766A1 (ja) | 電動機の制御装置 | |
CN107408901B (zh) | 用于电力转换器的同步控制设备 | |
JP2017205017A (ja) | 空気調和機のモータ制御装置及び空気調和機 | |
JP2001037242A (ja) | インバータ装置の過電流保護装置 | |
JP2007089261A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5693337B2 (ja) | 発電機の制御装置 | |
JP2007228662A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
EP3214753A1 (en) | Power conversion device and method for controlling power conversion device | |
JP2023122381A (ja) | 駆動システム、制御装置 | |
JPH04289798A (ja) | 変換器故障時の交流電動機の駆動方法及び交流電動機の駆動装置 | |
JP4325090B2 (ja) | 誘導リニアモータのベクトル制御装置 | |
KR20100083919A (ko) | 모터의 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100304 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101210 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4651074 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |