JP4647268B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、パレット固定構造を備えたフォークリフトに関するものである。

従来からフォークリフトにおいては、フォークで支持したパレットと当該パレット上に載置された荷物を傾かないように安定させるために、パレットをフォークに固定する構造が種々提案されている。

例えば下記の特許文献１に開示されている構造では、前面にフォークを固定しかつマストに沿って昇降する運転台の下方に、前方へ突出するように固定アームを設け、後方へ突出するように作動アームを設け、これらのアームを連結するリンク機構を設け、さらにマストの基準高さ位置にドッグ部材を設けている。そして、運転台の昇降動作に基づいて作動アームがドッグ部材に当接することにより、リンク機構を介して固定アームが回動し、フォークに支持されたパレットの下側デッキボードを押圧して、パレットをフォークに固定したり、パレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間して、パレットの固定を解除したりする。

また、例えば下記の特許文献２に開示されている構造では、前面にフォークを固定しかつマストに沿って昇降する運転台の上部に、ハンドルを設け、運転台の内部に、前方へ突出するように水平片を設け、当該水平片を下方へ付勢するようにばねを設け、さらにハンドルと水平片とを運転台の内部でワイヤにより接続している。そして、ハンドルを操作していないときは、水平片がばねに付勢されて回動し、フォークに支持されたパレットの下側デッキボードを押圧して、パレットをフォークに固定し、ハンドルを操作しているときは、水平片がワイヤに引っ張られて回動し、フォークに支持されたパレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間して、パレットの固定を解除する。

ところで、フォークリフトには、例えば下記の特許文献３に開示されているように、フォークと該フォークを保持するフィンガバー等から構成される荷支持手段を鉛直軸回りに旋回させるローテイト機構と、荷支持手段およびローテイト機構を左右に横行させるサイドシフト機構とを備え、車体の前方および左右においてフォークによりパレットおよび荷物の荷役を行うことが可能なものがある。この種のフォークリフトを一般に、３方向スタッキングトラックという。また、フォークリフトには、例えば下記の特許文献４に開示されているように、メインリフト機構によりマストに沿って昇降する運転台の前方に、荷支持手段と、ローテイト機構と、サイドシフト機構と、荷支持手段およびローテイト機構を運転台と独立して昇降させるサブリフト機構とが設けられたものがある。運転台が昇降することによりピッキング作業を行えるフォークリフトを一般に、オーダピッキングトラックという。

特開２００３−１１２８９６号公報 特開２００４−１０２９６号公報 特開２００４−３５２３１号公報 特開２００２−８７７８６号公報

従来から提案されているパレット固定構造はいずれも、特許文献１、２の構造のようにパレットを固定する固定部材（固定アームや水平片等）の向きが、車体に対して略固定されている。このため、従来のパレット固定構造を、特許文献３、４に開示されているような荷支持手段の一構成部品であるフォークの向きが車体に対して複雑に変化するフォークリフトに適用した場合には、フォークが旋回したり横行したりすることによって、フォークの向きと固定部材の向きとが異なり、固定部材がパレットを固定可能な位置からずれるので、フォークで支持したパレットをフォークに固定することはできない。つまり、従来のパレット固定構造はいずれも、フォークの向きが車体に対して複雑に変化するフォークリフトには全く対応していないものである。

本発明は、上記のような問題を解決するものであって、その課題とするところは、フォークの向きが車体に対して複雑に変化するフォークリフトにおいて、フォークで支持したパレットをフォークに固定しまたは固定を解除することにある。

本発明では、パレットを支持するフォークを含んだ荷支持手段と、荷支持手段を鉛直軸回りに旋回させるローテイト機構と、荷支持手段およびローテイト機構を左右に横行させるサイドシフト機構と、荷支持手段、ローテイト機構、およびサイドシフト機構を昇降させるリフト機構とを備えたフォークリフトにおいて、荷支持手段に設けられていて、フォークに支持されたパレットをフォークに固定するパレット固定手段と、荷支持手段の昇降動作に基づいて、パレット固定手段を作動させるための作動力を発生する作動力発生手段と、荷支持手段の旋回動作と横行動作に追従し、かつ作動力発生手段が発生した作動力をパレット固定手段に伝達する作動力伝達手段とを備え、作動力発生手段の作動力を作動力伝達手段によってパレット固定手段に伝達して、パレットの固定または固定解除を行う。

上記のように、パレット固定手段を荷支持手段に設けることで、フォークが旋回したり横行したりしても、フォークの向きとパレット固定手段の向きとが略同じになり、パレットを固定可能な位置からパレット固定手段をずれないようにすることができる。また、作動力発生手段が発生した作動力を、荷支持手段の旋回動作と横行動作に追従可能な作動力伝達手段によってパレット固定手段に伝達することで、フォークが旋回したり横行したりしても、作動力発生手段の作動力をパレット固定手段に確実に伝達して、パレット固定手段を作動させることができる。さらに、荷支持手段の昇降動作に基づいて作動力発生手段が作動力を発生することで、パレット固定手段を自動的に作動させることができる。よって、例えば３方向スタッキングトラックのようなフォークの向きが車体に対して複雑に変化するフォークリフトにおいて、荷支持手段の昇降動作に基づいてパレット固定手段を作動させて、フォークで支持したパレットをフォークに自動的に固定しまたは固定を解除することが可能となる。そしてこの結果、当該フォークリフトにおいてパレットをフォークに固定することで、例えばパレットの端に荷物が偏って載置されていたり、パレットおよび荷物の搬送中（当該フォークリフトの走行中）に振動や衝撃等の外力が加わったりしても、フォーク上でパレットおよび荷物が傾くことなく安定し、荷物の荷崩れを防止することが可能となる。

また、本発明の実施形態では、荷支持手段、ローテイト機構、およびサイドシフト機構は、作業者が搭乗する運転台の前方に設けられ、リフト機構は、車体に立設されたメインマストに沿って運転台を昇降させるメインリフト機構と、運転台の前方に左右へ横行可能に立設されたサイドシフト機構の一構成部品であるサブマストに沿って荷支持手段およびローテイト機構を昇降させるサブリフト機構とからなり、作動力発生手段は、サブリフト機構による荷支持手段の昇降動作に基づいて作動力を発生する。

上記のように、サブマストに沿った荷支持手段の昇降動作に基づいて作動力発生手段が作動力を発生することで、パレット固定手段を運転台の昇降動作とは独立して自動的に作動させることができる。よって、フォークの向きが車体に対して複雑に変化しかつ運転台が昇降してピッキング作業を行うことが可能なフォークリフトにおいて、フォークで支持したパレットをフォークに自動的に固定しまたは固定を解除することが可能となる。そしてこの結果、当該フォークリフトにおいてパレットをフォークに固定することで、例えば、ピッキング作業中に作業者がパレットの端に荷物を偏って載置したり、パレットに脚をかけたりしても、フォーク上でパレットおよび荷物が傾くことなく安定し、荷物や作業者の床への落下を防止することが可能となる。

また、本発明の実施形態では、作動力発生手段は、荷支持手段がパレットの荷役を行うときの高さに位置したときに、パレット固定手段をパレットの固定解除状態に作動させる作動力を発生し、荷支持手段がパレットの荷役を行うときの高さに位置しなくなったときに、パレット固定手段をパレットの固定状態に作動させる作動力を発生する。

上記のようにすると、フォークでパレットを荷役する際に、荷支持手段を昇降させてパレットの荷役高さに位置させることで、パレット固定手段がパレットの固定解除状態に作動するので、パレット固定手段に邪魔されることなく、所定の場所に載置されたパレットの差込口にフォークを根元まで差し込んで、当該パレットを掬い上げたり、フォークで支持しているパレットを所定の場所に載置して、当該パレットの差込口からフォークを引き抜いたりすることができる。また、フォークでパレットを掬い上げた後に、荷支持手段を昇降させてパレットの荷役高さ以外に位置させることで、パレット固定手段がパレットの固定状態に作動するので、パレット固定手段によってパレットをフォークに固定することができる。

さらに、本発明の実施形態では、パレット固定手段を、フォークの根元下部に回転可能に連結され、先端部がフォークとともにパレットの差込口に差し込まれるロックレバーから構成している。また、作動力発生手段を、荷支持手段の昇降をガイドするマストの所定の高さに設けられたドグと、荷支持手段とともに昇降可能かつ横行可能でありドグに当接することにより回転するカムレバーと、カムレバーをドグとの当接により回転する前の状態に復帰させる復帰部材とから構成している。さらに、作動力伝達手段を、ロックレバーの後端部に水平に連結されたロッドと、ローテイト軸の下方に上下へ移動可能に設けられ、かつ上下端に形成されたフランジ間にロッドが係合された円柱体と、カムレバーと円柱体とに接続された接続部材とから構成している。そしてこのような構成において、荷支持手段の昇降動作によってカムレバーがドグに当接して回転する力、または、カムレバーがドグに当接しなくなって復帰部材がカムレバーを復帰させる力により、接続部材が円柱体を移動させ、ロッドを介してロックレバーを先端部がフォークから離れる方向へ回転させて、当該先端部でフォークに支持されたパレットの下側デッキボードを押圧させる、または、ロッドを介してロックレバーを先端部がフォークに近づく方向へ回転させて、パレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間する姿勢に保持する。

上記のように、カムレバーがドグに当接して回転する力またはカムレバーがドグに当接しなくなって復帰部材がカムレバーを復帰させる力を、接続部材、円柱体、およびロッドによってロックレバーに伝達することで、フォークが旋回したり横行したりしても、ロックレバーを先端部がフォークから離れる方向または先端部がフォークに近づく方向へ回転させることができる。このため、ロックレバーを先端部がフォークから離れる方向へ回転させて、当該先端部でフォークに支持されたパレットの下側デッキボードを押圧することで、パレットをフォークに固定することができる。また、ロックレバーを先端部がフォークに近づく方向へ回転させて、パレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間する姿勢で保持し、パレットのフォークへの固定を解除することができる。また、パレットの固定時または固定解除時に、フォークが旋回したり横行したりしても、円柱体が上下に移動せず、ロッドが円柱体のフランジ間から外れなくなるので、ロックレバーのパレットの下側デッキボードを押圧している姿勢またはパレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間する姿勢が保持され、パレットの固定状態または固定解除状態を維持することができる。さらに、電気的部品を用いることなくパレットの固定と固定解除を行うので、電源用および信号送受信用の電線や制御回路が不要となり、コストを低く抑えることができる。

本発明によれば、荷支持手段の昇降動作に基づいて作動力発生手段が発生した作動力を、荷支持手段の旋回動作と横行動作に追従可能な作動力伝達手段によって、荷支持手段に設けたパレット固定手段に伝達するので、フォークが旋回したり横行したりして、フォークの向きが車体に対して複雑に変化するフォークリフトにおいて、荷支持手段の昇降動作に基づいてパレット固定手段を作動させて、フォークで支持したパレットをフォークに自動的に固定しまたは固定を解除することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係るフォークリフトの全体を示す斜視図である。なお、同フォークリフトの構造を説明するにあたり、同フォークリフトの前部を側方から見た図２Ａを適宜参照する。図１に示すフォークリフト１００は、前方および左右の荷役を行うことが可能な３方向フォーク１０と、作業者が搭乗し前記フォーク１０とともに昇降動作する運転台３とを備えていて、荷物（図示省略）やパレット２０（図２Ａに図示）を格納するラック（図示省略）間に設けられた通路を走行しながらパレット作業およびピッキング作業を行う際に使用される。

フォークリフト１００の車体１は、底部に設けられたタイヤ（図示省略）を床上で転動させることにより、前後方向Ｆ、Ｂへ走行する。車体１の前方（Ｆ方向側）には、左右一対のメインマスト２が上下方向Ｕ、Ｄと平行に立設されている。メインマスト２の前方には、作業者が搭乗する運転台３が設けられている。メインマスト２の後側（Ｂ方向側）には、油圧シリンダ（図示省略）がメインマスト２に沿うように設けられている。メインマスト２間には、チェーン４等が設けられている。油圧シリンダおよびチェーン４等は、本発明におけるメインリフト機構の一実施形態を構成し、油圧シリンダ等の駆動によって運転台３をメインマスト２に沿って上下方向Ｕ、Ｄへ昇降させる。

運転台３の床面部３ａには、作業者がフォークリフト１００を動かすために操作するレバーやスイッチ等を備えた操作盤５が設けられている。運転台３の前方には、シフトキャリッジともいわれるサブマスト６が上下方向Ｕ、Ｄと平行に立設されている。詳しくは、サブマスト６は運転台３の床面部３ａと天井部３ｂに架設されている。サブマスト６の前方には、逆Ｌ字形のヘッド７が設けられている。ヘッド７の前方には、ローテイト軸８が上下方向Ｕ、Ｄと平行に設けられている。ローテイト軸８には、フィンガバー９等を介して一対のフォーク１０が連結されている。フォーク１０は、図２Ａに示すようにパレット２０の差込口２０ａに差し込まれて、パレット２０を支持する。フォーク１０およびフィンガバー９等は、本発明における荷支持手段の一実施形態を構成する。

ヘッド７の前側（Ｆ方向側）内部には、図２Ａに示すようにローテイト軸８の上端部やギヤ１１や油圧モータ（図示省略）等が設けられている。ヘッド７の前側下部（Ｄ方向側）には、ローテイト軸８の下端部をベアリング１２を介して回転可能に支持する支持部７ａが前方へ突出するように設けられている。ローテイト軸８、ギヤ１１、および油圧モータ等は、本発明におけるローテイト機構の一実施形態を構成し、油圧モータ等の駆動によってローテイト軸８を回転させることにより、フォーク１０（詳しくは、フォーク１０とフィンガバー９等）を図１に矢印Ｑで示すように鉛直軸Ｊ回りに１８０°旋回させる。ローテイト軸８は、フォーク１０の旋回中心として機能している。

サブマスト６の内部には、上下方向Ｕ、Ｄと平行にシャフト（図示省略）が設けられている。シャフトには、運転台３の床面部３ａと天井部３ｂの前側に連結されたラックギヤ１３と噛み合うようにピニオンギヤ（図示省略）が連結されている。ヘッド７の後側内部には、シャフトを回転させる油圧モータやギヤ（図示省略）が設けられている。シャフト、ラックギヤ１３、ピニオンギヤ、油圧モータ、およびギヤ等はサブリフト６とともに、本発明におけるサイドシフト機構の一実施形態を構成し、油圧モータ等の駆動によってサブリフト６を左右方向Ｌ、Ｒへ移動させることにより、フォーク１０、ヘッド７、および上記ローテイト機構を左右方向Ｌ、Ｒへ横行させる。

サブマスト６の前側には、ヘッド７の内部でサブマスト６やヘッド７の内壁に連結された油圧シリンダ１４やチェーン１５等が設けられている。ヘッド７の後側内部には、例えば図２Ａに示すようにガイドローラ１６がサブマスト６に沿って転動するように設けられている。なお、図２Ａでは、油圧シリンダ１４やチェーン１５等は図示を省略している。油圧シリンダ１４、チェーン１５、およびガイドローラ１６等は、本発明におけるサブリフト機構の一実施形態を構成し、油圧シリンダ等の駆動によってフォーク１０、ヘッド７、および上記ローテイト機構をサブマスト６に沿って上下方向Ｕ、Ｄへ昇降させる。また、上記サブリフト機構は前述のメインリフト機構とともに、本発明におけるリフト機構を構成する。

図２Ａ〜図３は、本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造を示す図である。詳しくは、図２Ａ〜図２Ｄは、同構造をフォークリフト１００の右方から見た側面図であり、図３は、同構造の分解状態をフォークリフト１００の後方から見た斜視図である。例えば図２Ａに示すように、各フォーク１０の根元（フィンガバー９側）下部には、ロックレバー２１が設けられている。詳しくは、ロックレバー２１は、図３に示すように受皿形をしていて、側面の中央に形成された貫通孔２１ａと、各フォーク１０の背面に固定されているブロック２２に形成された貫通孔２２ａとに軸２３を貫通することによって、各フォーク１０の根元下部に回転可能に連結されている。ロックレバー２１の先端部２１ｃは、図２Ａに示すようにフォーク１０とともにパレット２０の差込口２０ａに差し込まれる。

各ロックレバー２１の後端部２１ｄには、貫通孔２１ｂが形成されていて、各貫通孔２１ｂにロッド２４を貫通することにより、図２Ａに示すようにロックレバー２１の後端部２１ｄにロッド２４が水平に連結されている。ロッド２４の中央部は、ローテイト軸８の下方に配置された円柱体２５の上下端に形成されたフランジ２５ａ間に係合されている。円柱体２５の上面には、ガイド軸２６が固定されている。ガイド軸２６は、ローテイト軸８の内部に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能に嵌入されて支持されている。円柱体２５の上面とローテイト軸８の下面との間のガイド軸２６の周囲には、コイルばね２７が設けられている。円柱体２５は、コイルばね２７によって下方へ付勢された状態で、ローテイト軸８の下方に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能に設けられている。

ガイド軸２６より後方の円柱体２５の上面には、プレート２８を介して引棒２９が上下方向Ｕ、Ｄと平行に固定されている。引棒２９は、ヘッド７の支持部７ａを貫通していて、ローテイト軸８の回転につられて円柱体２５が回転しないように円柱体２５を拘束している。引棒２９の上部には被覆付きのワイヤ３１の一端が接続されている。ワイヤ３１は、支持部７ａの上面に固定されたワイヤガイド３２を貫通し、ヘッド７の側方を通って、カムレバー３３の前側の端部に他端を接続されている。カムレバー３３は、ヘッド７の下面にブラケット３４と軸３５を介して回転可能に連結されていて、フォーク１０とともに昇降可能かつ横行可能となっている。カムレバー３３の後側の端部には、カムフォロア３６が取り付けられている。カムフォロア３６は、フォーク１０の昇降をガイドするサブマスト６の前面に当接しながら転動する。

サブマスト６の前面には、薄板形のドグ３７が設けられている。詳しくは、ドグ３７は、フォーク１０が昇降可能範囲の最下位置Ｐｍｉｎよりも距離Ｈ１だけ高い第１の位置Ｐ１にあるときに、カムレバー３３のカムフォロア３６の中心がある位置Ｐ１’から、フォーク１０が第１の位置Ｐ１よりも距離Ｈ２だけ高くかつ昇降可能範囲の最上位置Ｐｍａｘよりも距離Ｈ３だけ低い第２の位置Ｐ２にあるときに、カムレバー３３のカムフォロア３６の中心がある位置Ｐ２’に到るようにサブマスト６の前面に設けられている。なお、本第１実施形態では、フォーク１０とカムフォロア３６の中心とはフォークリフト１００が接地している床面（図示省略）から略同一高さに設けられているため、位置Ｐ１と位置Ｐ１’、位置Ｐ２と位置Ｐ２’はそれぞれ略同一高さにある。

最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さは、一般にパレット２０の差込口２０ａに対してフォーク１０を差し込んだり抜き去ったりするときの高さである。第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さは、運転台３を上昇させただけでは届かずフォーク１０も上昇させなければならないような高所にあるパレット２０の差込口２０ａに対してフォーク１０を差し込んだり抜き去ったりするときの高さである。第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さは、一般にフォーク１０で掬い上げて支持したパレット２０を搬送したり、当該パレット２０を使用してピッキング作業を行ったりするときの高さである。つまり、最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さおよび第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さは、フォーク１０でパレット２０の荷役を行うときの高さである。フォーク１０がサブマスト６に沿って昇降することにより、カムフォロア３６がドグ３７に当接して乗り上げ、カムレバー３３が軸３５を中心に時計回りに回転する。また、カムフォロア３６がドグ３７に当接しなくなると、後述するようにコイルばね２７の弾性力によってカムレバー３３が軸３５を中心に反時計回りに回転して、ドグ３７との当接により回転する前の状態（サブマスト６の前面に当接する状態）に復帰する。

上記第１実施形態の構造において、ロックレバー２１は、本発明におけるパレット固定手段の一実施形態を構成する。コイルばね２７は、本発明における復帰部材の一実施形態を構成し、カムレバー３３およびドグ３７とともに、本発明における作動力発生手段の一実施形態を構成する。ワイヤ３１は、本発明における接続部材の一実施形態を構成し、ロッド２４および円柱体２５とともに、本発明における作動力伝達発生手段の一実施形態を構成する。

図２Ａに示すようにフォーク１０を最下位置Ｐｍｉｎと第１の位置Ｐ１との間の高さに位置させているときは、カムフォロア３６がドグ３７に当接しない。このときは、コイルばね２７の弾性力によって、円柱体２５が下方へ押し下げられて、プレート２８と引棒２９とを介してワイヤ３１を引っ張り、カムレバー３３を反時計回りに回転させて、カムフォロア３６をサブマスト６に当接させている。また、コイルばね２７の弾性力によって、円柱体２５が下方へ押し下げられて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向（図２Ａでは反時計回りの方向）へ回転させて、パレット２０の上側デッキボード２０ｂおよび下側デッキボード２０ｃから離間する姿勢（フォーク１０と略平行な姿勢）で保持している。この状態では、ロックレバー２１に邪魔されることなく、ラックの格納空間や床面等の所定の場所に載置されたパレット２０の差込口２０ａに、フォーク１０を根元まで差し込める。

図２Ａに示すようにパレット２０の差込口２０ａにフォーク１０を根元まで差し込んだ後、所定の場所からパレット２０を掬い上げるために、サブマスト６に沿ってフォーク１０を上昇させて行く。そして、図２Ｂに示すようにフォーク１０を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の高さまで上昇させると、カムフォロア３６がドグ３７に当接して乗り上げ、カムレバー３３が時計回りに回転する。このため、カムレバー３３の回転力がコイルばね２７の弾性力に打ち勝ち、当該回転力によって、ワイヤ３１が引っ張られ、引棒２９を介して円柱体２５が上方へ持ち上げられて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向（図２Ｂでは時計回りの方向）へ回転させて、先端部２１ｃでフォーク１０に支持されたパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧する。この状態では、パレット２０の上側デッキボード２０ｂがフォーク１０の上面に支持され、下側デッキボード２０ｃがロックレバー２１の先端部２１ｃに支持されるので、パレット２０がフォーク１０に固定され、フォーク１０上でパレット２０が傾くことはない。

図２Ｂに示すようにパレット２０をフォーク１０に固定した後、所定の場所にパレット２０を載置するために、サブマスト６に沿ってフォーク１０を昇降させて行く。そして、図２Ｃに示すようにフォーク１０を最下位置Ｐｍｉｎと第１の位置Ｐ１との間の高さまで下降させると、または、図２Ｄに示すようにフォーク１０を第２の位置Ｐ２と最上位置Ｐｍａｘとの間の高さまで上昇させると、カムフォロア３６がドグ３７に当接しなくなる。このため、コイルばね２７の弾性力によって、円柱体２５が下方へ押し下げられて、プレート２８と引棒２９とを介してワイヤ３１を引っ張り、カムレバー３３を反時計回りに回転させて、ドグ３７との当接により回転する前の状態、即ちカムフォロア３６がサブマスト６に当接する状態に復帰させる。また、コイルばね２７の弾性力によって、円柱体２５が下方へ押し下げられて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の上側デッキボード２０ｂおよび下側デッキボード２０ｃから離間する姿勢で保持する。この状態では、フォーク１０を若干下降させて、パレット２０を所定の場所に載置した後、ロックレバー２１に邪魔されることなく、パレット２０の差込口２０ａからフォーク１０を引き抜ける。

上述した第１実施形態の構造によると、ロックレバー２１を荷支持手段の一構成部品であるフォーク１０に連結しているので、フォーク１０がローテイト軸８を中心にしてＱ方向（図１）に旋回したり、サブマスト６やヘッド７等とともに左右方向Ｌ、Ｒ（図１）に横行したりしても、ロックレバー２１がフォーク１０の旋回動作と横行動作に追従して、フォーク１０の向きとロックレバー２１の向きとを常に略同じにすることができる。このため、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、パレット２０を固定可能な位置からロックレバー２１をずれないようにすることが可能となる。

また、カムレバー３３がドグ３７に当接して回転する回転力を、ワイヤ３１、円柱体２５、およびロッド２４によってロックレバー２１に伝達するので、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、ドグ３７、カムレバー３３、ワイヤ３１、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従して、カムレバー３３の回転力をロックレバー２１に確実に伝達することができる。このため、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向へ回転させて、先端部２１ｃでフォーク１０に支持されたパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧し、パレット２０をフォーク１０に固定することが可能となる。

また、カムレバー３３がドグ３７に当接しなくなってワイヤ３１を引っ張っていないときに、コイルばね２７の弾性力（カムレバー３３を復帰させる力）を円柱体２５およびロッド２４によってロックレバー２１に伝達するので、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、コイルばね２７、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従して、コイルばね２７の弾性力をロックレバー２１に確実に伝達することができる。このため、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の下側デッキボード２０ｃおよび上側デッキボード２０ｂから離間する姿勢で保持し、パレット２０のフォーク１０への固定を解除することが可能となる。

また、パレット２０の固定時または固定解除時に、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、ドグ３７、カムレバー３３、ワイヤ３１、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従するため、円柱体２５が上下方向Ｕ、Ｄに移動せず、ロッド２４が円柱体２５のフランジ２５ａ間から外れないようにすることができる。このため、ロックレバー２１のパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧している姿勢またはパレット２０の下側デッキボード２０ｃおよび上側デッキボード２０ｂから離間する姿勢が保持され、パレット２０の固定状態または固定解除状態を維持することが可能となる。

さらに、サブマスト６のＰ１’位置からＰ２’位置に到るようにドグ３７を設けたので、フォーク１０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さに位置しているとき、即ちフォーク１０がパレット２０の荷役を行うときの高さに位置していないときに、カムレバー３３がドグ３７に当接して回転し、当該回転力によってロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向へ回転させて、パレット２０の固定状態（図２Ｂの状態）に作動させることができる。また、フォーク１０が最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さまたは第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さに位置しているとき、即ちフォーク１０がパレット２０の荷役を行うときの高さに位置しているときに、カムレバー３３がドグ３７に当接しなくなって、コイルばね２７の弾性力によってロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の固定解除状態（図２Ａ、図２Ｃ、および図２Ｄの状態）に作動させることができる。つまり、サブマスト６に沿ったフォーク１０の昇降動作に基づいて、カムレバー３３またはコイルばね２７がロックレバー２１を作動させる力を発生して、ロックレバー２１を運転台３の昇降動作とは独立して自動的に作動させることができる。このため、フォーク１０を昇降させて、最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さ、または第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さに位置させることで、ロックレバー２１がパレット２０の固定解除状態に作動するので、ロックレバー２１に邪魔されることなく、所定の場所に載置されたパレット２０の差込口２０ａにフォーク１０を根元まで差し込んで、当該パレット２０を掬い上げることが可能となる。また、フォーク１０でパレット２０を掬い上げた後に、フォーク１０を昇降させて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さに位置させることで、ロックレバー２１がパレット２０の固定状態に作動するので、ロックレバー２１によってパレット２０をフォーク１０に固定することが可能となる。さらに、パレット２０をフォーク１０に固定した後、フォーク１０を昇降させて、最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さまたは第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さに位置させることで、ロックレバー２１がパレット２０の固定解除状態に作動するので、フォーク１０で支持しているパレット２０を所定の場所に載置して、当該パレット２０の差込口２０ａからフォーク１０を引き抜くことが可能となる。

図４Ａ〜図４Ｄは、本発明の第２実施形態に係るパレット固定構造を示す図である。詳しくは、図４Ａ〜図４Ｄは、同構造をフォークリフト１００の右方から見た側面図である。なお、上述した図２Ａ〜図３と同一部分については同一符号を付している。例えば図４Ａに示すように、各フォーク１０の根元下部には、ロックレバー２１が回転可能に連結されている。各ロックレバー２１の後端部２１ｄには、ロッド２４が水平に連結されている。ロッド２４の中央部は、ローテイト軸８の下方に上下方向Ｕ、Ｄへ移動可能に設けられた円柱体２５のフランジ２５ａ間に係合されている。ロックレバー２１、ロッド２４、および円柱体２５の形状と連結・係合状態は、図３に示したのと同一である。

円柱体２５の後方上面にプレート２８を介して固定された引棒２９の上部には、被覆付きのワイヤ４１の一端が接続されている。ワイヤ４１は、真直性が高く、ヘッド７の内部を通って、カムレバー４３に他端を接続されている。カムレバー４３は、ヘッド７の内壁に軸４５を介して回転可能に連結されていて、フォーク１０とともに昇降可能かつ横行可能となっている。カムレバー４３の先端部には、カムフォロア４６が取り付けられていて、中央部には、コイルばね４４の一端が引っ掛けられている。コイルばね４４は、ヘッド７の内壁に他端を引っ掛けられていて、カムフォロア４６がサブマスト６の前面に当接するように、カムレバー４３をＢ方向に付勢している。

サブマスト６の前面には、ドグ４７ａ、４７ｂが設けられている。詳しくは、ドグ４７ａは、フォーク１０が昇降可能範囲の最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までにあるときに、カムレバー４３のカムフォロア４６の中心がある位置Ｐ１’’ に渡るようにサブマスト６の前面に設けられ、ドグ４７ｂは、フォーク１０が昇降可能範囲の最上位置Ｐｍａｘから第２の位置Ｐ２までにあるときに、カムレバー４３のカムフォロア４６の中心がある位置Ｐ２’’ に渡るようにサブマスト６の前面に設けられている。前述したように、最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さおよび第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さは、フォーク１０でパレット２０の荷役を行うときの高さであり、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さは、パレット２０の搬送やピッキング作業を行うときの高さである。フォーク１０がサブマスト６に沿って昇降することにより、カムフォロア４６がドグ４７ａ、４７ｂに当接して乗り上げ、カムレバー４３が軸４５を中心に反時計回りに回転する。また、カムフォロア４６が４７ａ、４７ｂに当接しなくなると、後述するようにコイルばね４４の弾性力によってカムレバー４３が軸４５を中心に時計回りに回転して、ドグ４７ａ、４７ｂとの当接により回転する前の状態（サブマスト６の前面に当接する状態）に復帰する。

上記第２実施形態の構造において、ロックレバー２１は、本発明におけるパレット固定手段の一実施形態を構成する。コイルばね４４は、本発明における復帰部材の一実施形態を構成し、カムレバー４３およびドグ４７ａ、４７ｂとともに、本発明における作動力発生手段の一実施形態を構成する。ワイヤ４１は、本発明における接続部材の一実施形態を構成し、ロッド２４および円柱体２５とともに、本発明における作動力伝達発生手段の一実施形態を構成する。

図４Ａに示すようにフォーク１０を最下位置Ｐｍｉｎと第１の位置Ｐ１との間の高さに位置させているときは、カムフォロア４６がドグ４７ａに当接して乗り上げ、カムレバー４４がコイルばね４４の弾性力に打ち勝つ力で反時計回りに若干回転している。このため、当該カムレバー４４の回転力によって、ワイヤ４１が押し出されて、引棒２９を介して円柱体２５を下方へ押し下げ、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向（図４Ａでは反時計回りの方向）へ回転させて、パレット２０の上下のデッキボード２０ｂ、２０ｃから離間する姿勢で保持している。この状態では、ロックレバー２１に邪魔されることなく、ラックの格納空間や床面等の所定の場所に載置されたパレット２０の差込口２０ａに、フォーク１０を根元まで差し込める。

図４Ａに示すようにパレット２０の差込口２０ａにフォーク１０を根元まで差し込んだ後、所定の場所からパレット２０を掬い上げるために、サブマスト６に沿ってフォーク１０を上昇させて行く。そして、図４Ｂに示すようにフォーク１０を第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の高さまで上昇させると、カムフォロア４６がドグ４７ａに当接しなくなり、コイルばね４４の弾性力によってカムレバー４３が押されて時計回りに回転し、カムフォロア４６がサブマスト６に当接する。即ち、コイルばね４４の弾性力によってカムレバー４３が、ドグ４７ａとの当接により回転する前の状態に復帰する。このため、当該コイルばね４４の弾性力によって、ワイヤ４１が引っ張られ、引棒２９を介して円柱体２５を上方へ持ち上げて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向（図４Ｂでは時計回りの方向）へ回転させて、先端部２１ｃでフォーク１０に支持されたパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧する。この状態では、パレット２０の上側デッキボード２０ｂがフォーク１０の上面に支持され、下側デッキボード２０ｃがロックレバー２１の先端部２１ｃに支持されるので、パレット２０がフォーク１０に固定され、フォーク１０上でパレット２０が傾くことはない。

図４Ｂに示すようにパレット２０をフォーク１０に固定した後、所定の場所にパレット２０を載置するために、サブマスト６に沿ってフォーク１０を昇降させて行く。そして、図４Ｃに示すようにフォーク１０を最下位置Ｐｍｉｎと第１の位置Ｐ１との間の高さまで下降させると、または、図４Ｄに示すようにフォーク１０を第２の位置Ｐ２と最上位置Ｐｍａｘとの間の高さまで上昇させると、カムフォロア４６がドグ４７ａまたはドグ４７ｂに当接して乗り上げ、カムレバー４４がコイルばね４４の弾性力に打ち勝つ力で反時計回りに回転する。このため、当該カムレバー４４の回転力によって、ワイヤ４１が押し出されて、引棒２９を介して円柱体２５を下方へ押し下げ、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の上下のデッキボード２０ｂ、２０ｃから離間する姿勢で保持する。この状態では、フォーク１０を若干下降させて、パレット２０を所定の場所に載置した後、ロックレバー２１に邪魔されることなく、パレット２０の差込口２０ａからフォーク１０を引き抜ける。

上述した第２実施形態の構造によると、カムレバー４３がドグ４７ａ、４７ｂに当接して回転する回転力を、ワイヤ４１、円柱体２５、およびロッド２４によって、フォーク１０の旋回動作と横行動作に追従可能なロックレバー２１に伝達するので、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、ドグ４７ａ、４７ｂ、カムレバー４３、ワイヤ４１、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従して、カムレバー３３の回転力をロックレバー２１に確実に伝達することができる。このため、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の下側デッキボード２０ｃおよび上側デッキボード２０ｂから離間する姿勢で保持し、パレット２０のフォーク１０への固定を解除することが可能となる。

また、カムレバー４３がドグ４７ａ、４７ｂに当接しなくなったときに、コイルばね４４の弾性力（カムレバー４３を復帰させる力）を、ロックレバー４３、ワイヤ４１、円柱体２５、およびロッド２４によってロックレバー２１に伝達するので、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、コイルばね４４、ロックレバー４３、ワイヤ４１、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従して、コイルばね４４の弾性力をロックレバー２１に確実に伝達することができる。このため、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向へ回転させて、先端部２１ｃでフォーク１０に支持されたパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧し、パレット２０をフォーク１０に固定することが可能となる。

また、パレット２０の固定時または固定解除時に、フォーク１０が旋回したり横行したりしても、ロッド２４がフォーク１０の旋回動作に追従し、ドグ４７ａ、４７ｂ、カムレバー４３、コイルばね４４、ワイヤ４１、円柱体２５、およびロッド２４がフォーク１０の横行動作に追従するため、円柱体２５が上下方向Ｕ、Ｄに移動せず、ロッド２４が円柱体２５のフランジ２５ａ間から外れないようにすることができる。このため、ロックレバー２１のパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧している姿勢またはパレット２０の上下のデッキボード２０ｂ、２０ｃから離間する姿勢が保持され、パレット２０の固定状態または固定解除状態を維持することが可能となる。

さらに、サブマスト６のＰ１’’位置とＰ２’’位置とにドグ４７ａ、４７ｂをそれぞれ設けたので、フォーク１０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さに位置しているとき、即ちフォーク１０がパレット２０の荷役を行うときの高さに位置していないときに、カムレバー４３がドグ４７ａ、４７ｂに当接しなくなり、当該コイルばね４４の弾性力によってロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向へ回転させて、パレット２０の固定状態（図４Ｂの状態）に作動させることができる。また、フォーク１０が最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さまたは第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さに位置しているとき、即ちフォーク１０がパレット２０の荷役を行うときの高さに位置しているときに、カムレバー４３がドグ４７ａ、４７ｂに当接してコイルばね２７の弾性力に打ち勝つ力で回転し、当該回転力によってロックレバー２１を先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向へ回転させて、パレット２０の固定解除状態（図４Ａ、図４Ｃ、および図４Ｄの状態）に作動させることができる。つまり、サブマスト６に沿ったフォーク１０の昇降動作に基づいて、カムレバー４３またはコイルばね４４がロックレバー２１を作動させる力を発生して、ロックレバー２１を自動的に作動させることができる。このため、フォーク１０を昇降させて、最下位置Ｐｍｉｎから第１の位置Ｐ１までの高さ、または第２の位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さに位置させることで、ロックレバー２１がパレット２０の固定解除状態に作動するので、ロックレバー２１に邪魔されることなく、所定の場所に載置されたパレット２０の差込口２０ａにフォーク１０を根元まで差し込んで、当該パレット２０を掬い上げたり、フォーク１０で支持しているパレット２０を所定の場所に載置して、当該パレット２０の差込口２０ａからフォーク１０を引き抜いたりすることが可能となる。また、フォーク１０でパレット２０を掬い上げた後に、フォーク１０を昇降させて、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの高さに位置させることで、ロックレバー２１がパレット２０の固定状態に作動するので、ロックレバー２１によってパレット２０をフォーク１０に固定することが可能となる。

以上述べた第１、第２実施形態のパレット固定構造によれば、フォーク１０の向きが車体１に対して複雑に変化し、かつ運転台３が昇降してピッキング作業を行うことが可能なフォークリフト１００において、フォーク１０の昇降動作に基づいてロックレバー２１を作動させて、フォーク１０で支持したパレット２０をフォーク１０に自動的に固定しまたは固定を解除することが可能となる。そしてこの結果、当該フォークリフト１００において上述したようにパレット２０をフォーク１０に固定することで、例えば、フォーク１０で支持したパレット２０の端に荷物が偏って載置されていたり、支持したパレット２０と当該パレット２０に載置された荷物の搬送中（当該フォークリフト１００の走行中）に振動や衝撃等の外力が加わったりしても、フォーク１０上でパレット２０および荷物が傾くことなく安定し、荷物の荷崩れを防止することが可能となる。また、例えば、ピッキング作業中に作業者がパレット２０の端に荷物を偏って載置したり、パレット２０に脚をかけたりしても、フォーク１０上でパレット２０および荷物が傾くことなく安定し、荷物や作業者の床への落下を防止することが可能となる。さらに、電気的部品を用いることなくパレット２０の固定と固定解除を行うので、電源用および信号送受信用の電線や制御回路が不要となり、コストを低く抑えることが可能となる。

本発明は、以上の実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、パレット固定手段の一実施形態を構成するロックレバー２１を、ブロック２２を介して各フォーク１０に設けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えばロックレバー２１を、各フォーク１０に直接連結して設けたり、各フォーク１０を保持するフィンガバー９の下部に連結して各フォーク１０に間接的に設けたりしてもよい。また、パレット固定手段を、フォークやフィンガバーに連結しなくても、例えば一対のフォーク間に突出するようにローテイト軸に連結することにより、フォークおよびフィンガバーと常に一定の間隔をおいて設ける、即ち各フォークおよびフィンガバーとの距離が常に一定になるようにこれらの近傍に設けるようにしてもよい。つまり、パレット固定手段は、フォークとともにローテイト機構により旋回しかつサイドシフト機構により横行しかつリフト機構により昇降するように荷支持手段に設ければよい。

また、以上の実施形態では、ワイヤ３１、４１を接続手段として用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば複数の梁と当該梁を回転可能に連結する間接部とから構成されるリンク機構等を接続手段として用いるようにしてもよい。つまり、接続手段は、カムレバーと円柱体とに接続され、ロックレバーを作動させるための作動力をカムレバー側から円柱体へと伝達できるものであればよい。

また、以上の実施形態では、コイルばね２７、４４を復帰手段として用い、コイルばね２７、４４、ドグ３７、４７ａ、４７ｂ、およびカムレバー３３、４３を作動力発生手段として用いた例を挙げているが、本発明はこれらのみに限定するものではない。これら以外に、例えば油圧シリンダ、エアーシリンダ、ソレノイド、モータ等といったアクチュエータを復帰手段や作動力発生手段として用いるようにしてもよい。つまり、復帰手段は、カムレバーをドグとの当接により回転する前の状態に復帰させる力を発生できるものであればよく、作動力発生手段は、パレット固定手段を作動させて、パレットの固定または固定解除を行えるものであればよい。

図５は、アクチュエータを用いた他の実施形態を示す図である。図５において、ヘッド７の支持部７ａの上面には、アクチュエータとして油圧シリンダ５１が固定されている。油圧シリンダ５１のロッド５１ａは、支持部７ａを貫通して、円柱体２５の上面にプレートを介して連結されている。油圧シリンダ５１は、フォークリフト１００の車体１に内蔵されている制御部（図示省略）によって駆動を制御され、フォーク１０の昇降動作に基づいてロッド５１ａを伸縮させて、円柱体２５およびロッド２４を介してロックレバー２１をパレット２０の固定状態または固定解除状態に作動させる。なお、本実施形態では、フォーク１０がパレット２０を荷役しないときの高さまたは荷役するときの高さに位置したことを、例えばリミットスイッチやフォトセンサやエンコーダ等から構成され、サブマスト６やヘッド７等に取り付けられたフォーク高さ検出センサ（図示省略）からの出力によって検出する。油圧シリンダ５１は、本発明における作動力発生手段の一実施形態を構成し、円柱体２５およびロッド２４は、本発明における作動力伝達手段の一実施形態を構成する。

上記構造において、フォーク１０がサブマスト６に沿って昇降して、図５に示すようにパレット２０を荷役しないときの高さ（位置Ｐ１から位置Ｐ２までの高さ）に位置したことを、フォーク高さ検出センサによって検出すると、油圧シリンダ５１は、ロッド５１ａを本体内へ縮退させる。このため、当該ロッド５１ａの縮退力によって、円柱体２５がＵ方向へ引き上げられて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０から離れる方向（図５では時計回りの方向）へ回転させて、先端部２１ｃでフォーク１０に支持されたパレット２０の下側デッキボード２０ｃを押圧する姿勢、即ちパレット２０の固定状態（図５の状態）に作動させる。また、フォーク１０がパレット２０を荷役するときの高さ（最下位置Ｐｍｉｎから位置Ｐ１までの高さまたは位置Ｐ２から最上位置Ｐｍａｘまでの高さ）に位置したことを、フォーク高さ検出センサによって検出すると、油圧シリンダ５１は、ロッド５１ａを本体内から下方（Ｄ方向）へ伸長させる。このため、当該ロッド５１ａの伸長力によって、円柱体２５が下方へ押し下げられて、ロッド２４を介してロックレバー２１を、先端部２１ｃがフォーク１０に近づく方向（図５では反時計回りの方向）へ回転させて、パレット２０の上下のデッキボード２０ｂ、２０ｃから離間する姿勢、即ちパレット２０の固定解除状態（図示省略）に作動させる。

さらに、以上の実施形態では、昇降可能な運転台３と、当該運転台３とは独立して昇降可能かつ前方および左右の荷役を行うことが可能な３方向フォーク１０とを備えたフォークリフト１００に本発明を適用しているが、本発明は、昇降可能な運転台を備えておらず、３方向フォークのみを備えた３方向スタッキングトラックのようなフォークリフトにも適用することが可能である。

本発明の実施形態に係るフォークリフトの全体を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第１実施形態に係るパレット固定構造の分解斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の第２実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。 本発明の他の実施形態に係るパレット固定構造の側面図である。

符号の説明

１ 車体
２ メインマスト
３ 運転台
６ サブマスト
８ ローテイト軸
１０ フォーク
２０ パレット
２０ａ 差込口
２０ｂ 上側デッキボード
２０ｃ 下側デッキボード
２１ ロックレバー
２１ｃ 先端部
２４ ロッド
２５ 円柱体
２５ａ フランジ
２７ コイルばね
３１ ワイヤ
３３ カムレバー
３７ ドグ
４１ ワイヤ
４３ カムレバー
４４ コイルばね
４７ａ、４７ｂ ドグ
５１ 油圧シリンダ
１００ フォークリフト
Ｊ 鉛直軸
Ｐ１ フォークの第１の位置
Ｐ２ フォークの第２の位置
Ｐｍａｘ フォークの最上位置
Ｐｍｉｎ フォークの最下位置

Claims (1)

1. パレットを支持するフォークを含んだ荷支持手段と、前記荷支持手段を鉛直軸回りに旋回させるローテイト機構と、前記荷支持手段および前記ローテイト機構を左右に横行させるサイドシフト機構と、前記荷支持手段、前記ローテイト機構、および前記サイドシフト機構を昇降させるリフト機構とを備えたフォークリフトにおいて、
   前記荷支持手段に設けられていて、前記フォークに支持されたパレットをフォークに固定するパレット固定手段と、
   前記荷支持手段の昇降動作に基づいて、前記パレット固定手段を作動させるための作動力を発生する作動力発生手段と、
   前記荷支持手段の旋回動作と横行動作に追従し、かつ前記作動力発生手段が発生した作動力を前記パレット固定手段に伝達する作動力伝達手段と、を備え、
   前記作動力発生手段の作動力を前記作動力伝達手段によって前記パレット固定手段に伝達して、パレットの固定または固定解除を行い、
   前記パレット固定手段は、前記フォークの根元下部に回転可能に連結され、先端部がフォークとともにパレットの差込口に差し込まれるロックレバーから構成され、
   前記作動力発生手段は、前記荷支持手段の昇降をガイドするマストの所定の高さに設けられたドグと、前記荷支持手段とともに昇降可能かつ横行可能であり前記ドグに当接することにより回転するカムレバーと、前記カムレバーを前記ドグとの当接により回転する前の状態に復帰させる復帰部材と、から構成され、
   前記作動力伝達手段は、前記ロックレバーの後端部に水平に連結されたロッドと、前記ローテイト軸の下方に上下へ移動可能に設けられ、かつ上下端に形成されたフランジ間に前記ロッドが係合された円柱体と、前記カムレバーと前記円柱体とに接続された接続部材と、から構成され、
   前記荷支持手段の昇降動作によって前記カムレバーが前記ドグに当接して回転する力、または、前記カムレバーが前記ドグに当接しなくなって前記復帰部材が前記カムレバーを復帰させる力により、前記接続部材が前記円柱体を移動させ、前記ロッドを介して前記ロックレバーを先端部が前記フォークから離れる方向へ回転させて、当該先端部で前記フォークに支持されたパレットの下側デッキボードを押圧させる、または、前記ロッドを介して前記ロックレバーを先端部が前記フォークに近づく方向へ回転させて、パレットの下側デッキボードおよび上側デッキボードから離間する姿勢に保持することを特徴とするフォークリフト。

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