JP4641504B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートを綴じるために使われる針の先端部分を切断可能なものに関する。

従来、例えば複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成された後のシートに対する綴じ処理等に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。

このような従来のシート処理装置のうち、綴じ処理を行うものとしては、シート束に対して一カ所綴じ及び二カ所綴じ等の複数綴じが可能となるよう綴じ手段であるステイプラを備えたものがある。

そして、このようなシート処理装置では、画像が形成されたシートを所定枚数、処理トレイまで搬送して整合させた後、整合されているシート束の端部の所定位置までステイプラを移動させてシート束に針を打ち込み、シート束を綴じる処理を行うようにしている。

ところで、シート束を綴じる際、針足の長い針（ステイプル）で少ない枚数のシート束を綴じた場合には、針を折り曲げた時に両側の針の先端部分が重なり合ってしまう。そこで、このような針の重なりを防止するためシート束を貫通して裏側に突出した針のうち綴りに必要な部分を残し、残りの余剰部分である針の先端部分を切断した後にクリンチする機構を備えたステイプラが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなステイプラにおいては、図２０に示すように、切断された針の先端部分Ｈはステイプラ５０１に備えられた収容箱５１０に堆積されていく。ここで、連続したステイプルジョブを実行した場合には、収容箱５１０が満杯になってしまうことから、この場合、或は収容箱５１０が満杯になる前に、切断された針の先端部分Ｈを大容量収容箱６００に回収する必要がある。

なお、切断された針の先端部分Ｈを大容量収容箱６００に回収する場合には、収容箱５１０を大容量収容箱６００の上方に移動させた後、移動箱５１０に備えられた開閉蓋５２０を開くようにしている。そして、このように開閉蓋５２０を開くことにより、収容箱内の切断された針の先端部分Ｈは大容量収容箱６００内に落下し、回収されて行く。

特開２００１−１０５３４７号公報

ところで、このような従来のシート処理装置及び画像形成装置においては、針の先端部分Ｈを大容量収容箱６００に回収した後、開閉蓋５２０を閉じ、この後、ステイプラ５０１による綴じ動作を開始するようにしている。

ところが、針の先端部分Ｈを大容量収容箱６００に回収する際、針の先端部分Ｈが開閉蓋５２０に引っ掛かる場合があり、この場合、開閉蓋５２０が十分にしまりきらなくなり、移動箱５１０と開閉蓋５２０との間に隙間が生じるようになる。そして、この状態で綴じ動作が行われて針の先端部分Ｈが切断され、この後、針の先端部分Ｈが収容箱５１０に堆積されていくと、移動箱５１０と開閉蓋５２０の隙間から針の先端部分Ｈが漏れてしまう可能性がある。

また、綴じ動作の際にも、何らかの原因により開閉蓋５２０が開く場合があり、このように開閉蓋５２０が開いた場合には針の先端部分が収容部から散乱してしまう。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、確実に開閉蓋（蓋部）を閉じることのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート束に針を打ち込んでシート束を綴じる綴じ手段、前記針を打ち込んだ際、シート束から突出して余剰部分となる針の先端部分を切断する切断機構及び切断された前記針の先端部分を一時的に収容する収容部を備えたシート綴じ部と、前記収容部に一時的に収容した前記針の先端部分を回収する回収部と、前記収容部に開放可能に設けられた蓋部と、前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するときに前記蓋部を開放する蓋部開閉手段と、前記蓋部の開閉を検知する開閉検知手段と、前記蓋部開閉手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の開放動作を行った後、前記蓋部の閉じ動作を行ったとき、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とするものである。

また本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、前記画像形成部と前記シート処理装置とを制御する制御手段と、を備え、前記シート処理装置は、シート束に針を打ち込んでシート束を綴じる綴じ手段、前記針を打ち込んだ際、シート束から突出して余剰部分となる針の先端部分を切断する切断機構及び切断された前記針の先端部分を一時的に収容する収容部を備えたシート綴じ部と、前記収容部に一時的に収容した前記針の先端部分を回収する回収部と、前記収容部に開閉可能に設けられた蓋部と、前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するときに前記蓋部を開放する蓋部開閉手段と、前記蓋部の開閉を検知する開閉検知手段と、を有し、前記制御手段は、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の開放動作を行った後、前記蓋部の閉じ動作を行ったとき、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、収容部に一時的に収容された針の先端部分を回収部に回収した後、蓋部の開放が検知されている場合には、蓋部の開閉動作を再度行うことにより、蓋部に付着した針の先端部分を回収部に落下させることができ、確実に蓋部を閉じることができる。これにより、切断された針の先端部分が収容部と蓋部の隙間から漏れるのを防ぐことができ、使い勝手が向上する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。

図１において、１Ａは複写機、１は複写機本体であり、この複写機本体１にはシート処理装置１０が取り付けられている。そして、このような複写機１Ａにおいては、画像形成動作が開始されると、画像形成部１Ｂを構成する感光ドラム３上にトナー画像を形成すると共に、このトナー画像を給紙部２から給送されたシートＳに転写するようにしている。

さらに、このようにトナー画像が転写されたシートＳを定着装置４に搬送し、この定着装置４にてシート上にトナー画像を定着させ、この後、排出ローラ対５からシート処理装置１０に排出するようにしている。

このシート処理装置１０は、複写機本体１から排出されたシートＳを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理及び束ねたシート束を綴じるステイプル処理、ソート、パンチ、製本等の処理を行うものである。そして、このシート処理装置１０は、バッファローラ部２２Ａ、後述するシート積載手段としての処理トレイ２５を備えた処理トレイユニット２５Ａ等を備えている。

ここで、バッファローラ部２２Ａは、処理トレイ２５上のシートが処理されている間、次に処理する１枚もしくは、複数のシートを重ね合わせて待機させ、処理終了後は待機させたシートを処理トレイ２５に向けて搬送するものである。なお、このバッファローラ部２２Ａは、バッファローラ２２と、シートをバッファローラ２２に押し付ける複数のバッファコロ２３とを備えている。

一方、処理トレイユニット２５Ａは、シートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための処理トレイ２５、処理トレイ２５上にシートを排出するための排出ローラ対２４、整合手段３２、戻しパドル３１を備えている。また、処理トレイ２５に積載されたシート束に対し、必要に応じて針を打ち込んでシート束を綴じる綴じ手段であるステイプラ５０を備えたシート綴じ部である綴じユニット５０Ａ等を備えている。

ここで、処理トレイ２５は、下流側（図の左）を上方に、上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には後端整合部材３０が配設されている。そして、排出ローラ対２４により処理トレイ２５にシートが排出されると、排出されたシートは、自重及び戻しパドル３１の作用で、その後端が後端整合部材３０に当接するまで処理トレイ２５上を滑走するようになっている。

また、整合手段３２は、手前と奥に各々独立して前後方向に移動可能な整合部材からなり、搬送方向と直交するシートの幅方向の整合を行うようになっている。

図１において、４０はスタックトレイ、４１はサンプルトレイであり、これら２つのトレイ４０，４１は、状況により使い分けられるようになっている。例えば、下方にあるスタックトレイ４０は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択される。上方にあるサンプルトレイ４１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出力、等を受け取る時に選択される。なお、この２つのトレイ４０，４１は、両方とも独立して上下方向に自走可能なように支持されている。

２６は矢印ａに示す方向に揺動する揺動ガイド、２９は揺動ガイド２６に支持された上部ローラである。そして、この上部ローラ２９は、揺動ガイド２６が下方に揺動して閉位置に移動したとき、処理トレイ２５に配置された下部ローラ２８と協働して処理トレイ上のシートを束搬送してスタックトレイ４０上に束排出するための束排出ローラ対を構成する。

ここで、揺動ガイド２６は、通常、シートが処理トレイ２５に排出される際には、シートの処理トレイ２５への排出、落下、その後の整合動作の支障になることがないよう図１に示す開口状態（束排出ローラ対２８，２９が離間した状態）となっている。また、処理トレイ２５からスタックトレイ４０へ束排出する際には、閉口状態（上部排出ローラ２９がシート束に当接する状態）に移動するようになっている。

次に、このように構成されたシート処理装置１０におけるシートＳの流れについて説明する。

例えば、図２に示す複写機本体１に設けられた操作表示部２１４からステイプルソートモードが指定されると、複写機本体１から排出されたシートＳは、まず搬送ローラ対２１及びバッファローラ２２、不図示のフラッパの切り換えによりソートパスＰへ送られる。

次に、ソートパスＰへ送られたシートＳは、排出ローラ対２４によって処理トレイ２５上に排出され、排出されたシートＳは、シートの自重およびパドル３１の作用により、その後端が後端整合部材３０に当接するまで処理トレイ２５上を滑走する。これにより、シートの後端が整合される。更に、この後、整合手段３２によりシートの幅方向の整合が行われる。

次に、１部目のシートが全て処理トレイ２５上に排出され、整合されると、揺動ガイド２６が降下して上部ローラ２９がシート束の上に降りてシート束を固定し、この後、ステイプラ５０は、シート束をステイプルする。そして、このように処理トレイ２５上で処理されたシート束は、束排出ローラ対２８，２９によりスタックトレイ４０上に束排出される。

ところで、このステイプラ５０は後端整合部材３０の近傍に配設されると共に、シートの幅方向に移動可能に構成され、後端整合部材３０に沿って整合されたシート束の端部に針（ステイプル）を打ち込むことによりシート束を綴じるようになっている。なお、この針打ち込み動作は、不図示のＤＣブラシモータにより駆動され、この針打ち込み動作と連動して針の余剰部分である針の先端部分の切断も行うようになっている。

図３は、このような針の余剰部分である針の先端部分を切断する切断機構の構成を示す図であり、図３において、１５２はシート束を貫通した針、１５１は針１５２の先端部分を切断するカッター部である。なお、この切断機構は綴じユニット５０Ａに設けられている。

処理トレイ２５に所定枚数のシート束が積載されると不図示のステイプラによりシート束に針１５２が打ち込まれ、図３の（ａ）に示すように、針１５２の先端部分がシート束より飛び出た状態となる。

このとき、針１５２の先端部分の、ライン（Ｚ）部より上の部分は針を曲げる工程で余剰部分となるので、カッター部１５１を矢印（Ｙ）方向へ移動することにより、この部分を切断する。なお、このカッター部１５１の移動により、図３の（ｂ）に示すように２本の針１５２はほぼ同時に、かつシート束上面との距離が同じになる位置でカットされる。

そして、このカッター部１５１により先端部分を切断した後、針１５２の残りの針の先端部分を折り曲げる工程を行い、ステイプル処理を完成させる。なお、この針打ち込み動作から、針切断、先端部分の曲げ工程は、不図示のＤＣブラシモータの駆動により行う。

ところで、このようにカットされた針の先端部分は、余剰物として不図示の移動経路を通過し、図４に示す綴じユニット５０Ａに設けられている収容部５１に一時的に収容される。なお、カットされた針の先端部分（以下、切断部分という）は、収容部５１内においては重力の作用によって収容部５１の下の部分に収容される。

収容部５１の底面には蓋部である開閉蓋５２が開閉可能に設けられており、この開閉蓋５２は、綴じ動作中は針の切断部分が落下しないように閉鎖状態が維持される。なお、５３は開閉蓋５２に取り付けられ、開閉蓋５２を開閉するための開放レバーであり、この開放レバー５３は、不図示のバネにより上方に付勢されている。

５４は開放レバー５３を押し下げるための解除カムであり、この解除カム５４をプーリベルト５５を介して伝達される駆動モータ２１０からの駆動力によって矢印ｂ方向に回転させることにより、バネに抗しながら開放レバー５３を押し下げることができる。そして、このように解除カム５４と駆動モータ２１０とにより構成される蓋部開閉手段２１０Ａによって開放レバー５３を押し下げることにより、開閉蓋５２を開くことができる。

ここで、収容部５１に収容された針の切断部分が、綴じ処理（ジョブ）間に、収容部５１に収容可能な最大収容量に近くなったか、または達した段階で、収容部５１を回収部である針屑ボックス６０の上方に移動させる。

そして、この後、解除カム５４を回転させると、解除カム５４の形状により図５に示すように開放レバー５３が、バネに抗しながら押し下げられ、これにより軸５２ａを支点として開閉蓋５２が矢印ｃ方向に回動する。これにより、針の切断部分が矢印ｄに示すように針屑ボックス６０に自由落下して収容される。

この後、図６に示すように解除カム５４がさらに回転して作用点を通過すると、解除カム５４の形状及びバネにより開放レバー５３が上方回動し、開閉蓋５２は図６の矢印ｅ方向に回動し、開状態から既述した図４に示す閉鎖状態となる。なお、図４〜図６に示す解除カム５４において、角度Ａは、開閉蓋５２が閉鎖状態から開状態に変位する時のカム面の位相角度、角度Ｂは、開閉蓋５２が開状態から閉鎖状態に変位する時のカム面の位相角度である。

ここで、このように開閉蓋５２が閉鎖状態となると、後述する図１１に示す開閉蓋５２の開閉を検知する開閉検知手段である、例えばマイクロスイッチ等により構成される蓋開閉検知センサ２０８が開閉蓋５２の閉鎖を検知する。

図７は、既述したように収容部５１が針屑ボックス６０の上方に移動するときの様子を示す図である。ここで、図７の（ａ）は、ステイプラ５０が、２ヵ所綴じモードにおける奥側の綴じ位置に停止している様子を示している。なお、このステイプラ５０は、移動手段である不図示のステッピングモータであるステイプラ移動モータにより移動レール９７上を前／奥方向（幅方向）に移動可能に構成されている。

また、図７の（ｂ）は、収容部５１に収容された針の切断部分の量に応じて、収容部５１がステイプラ５０と一体に針屑ボックス６０の上方に移動した様子を示している。そして、収容部５１に収容された針の切断部分を回収する際には、このように収容部５１を針屑ボックス６０の上方に移動した後、開閉蓋５２を開放することにより、針の切断部分を針屑ボックス６０に回収するようにする。

なお、本実施の形態において、針屑ボックス６０は、ステイプラ５０のジョブの休止期間（スタンバイ）中の待機位置（ホームポジション）近傍に配設されており、さらにこの待機位置は、図１における複写機本体１の最も手前位置に設定されている。

ところで、針屑ボックス６０は、図８に示すように支持板６１に保持されている。そして、この支持板６１は上下方向に移動可能となっており、支持板６１は針屑ボックス６０の内部に針の切断部分が溜まってくると、針屑ボックス６０を支持したまま、その重みにより下方向に移動するようになっている。なお、針屑ボックス６０に集められた針の切断部分の量が一定量を越えると、針屑ボックス６０を支持板６１から取り外して廃棄するようにしている。

ここで、針屑ボックス６０に集められた針の切断部分を効率良く廃棄するためには、針屑ボックス６０内に納められた針の切断部分の量を検知する必要がある。また、針の切断部分を廃棄した後、針屑ボックス６０が確実に支持板６１にセットされているかを検知する必要もある。

そこで、針屑ボックス６０内に納められた針の切断部分の量を検知するため、支持板６１には検知フラッグ６３が設けられている。また、支持板６１には針屑ボックス６０がセットされていることを検知するため検知レバー６４が設けられている。

なお、本実施の形態において、針屑ボックス６０は横方向から支持板６１にセットさせるようになっており、検知レバー６４は不図示のばねにより針屑ボックス６０のセット方向と逆方向に付勢されている。

これにより、検知レバー６４は、支持板６１に針屑ボックス６０がセットされていない場合には、後述する図９に示すように端部が支持板内部に入り込む方向に回動するようになっている。また、針屑ボックス６０がセットされると、針屑ボックス６０の側面に設けられた溝６０ａに沿ってばねに抗しながら針屑ボックスセット方向に回動するようになっている。

一方、複写機本体側には、検知フラッグ６３及び検知レバー６４の位置を検知して針の切断部分の量及び針屑ボックス６０のセットを検知するための検知センサ６２が設けられている。なお、本実施の形態においては、このような検知センサ６２として、対象物が発光面に対して所定の位置に存在する場合と、それ以外の場合とにおいて、異なる信号を受信することにより対象物の状態を検知する構成の反射型センサを用いている。

例えば、この検知センサ６２は、検知センサ６２に対して近接しているラインＬ１近傍に対象物が存在する場合と、それよりも離れているＬ２ライン近傍に対象物が存在する場合とは、異なる信号が生成されて出力される。なお、以下、Ｌ１ライン近傍に対象物が存在する場合に出力される信号を第１の信号、Ｌ２ライン近傍に対象物が存在する場合の信号を第２の信号という。

例えば、図９に示すように、針屑ボックス６０が支持板６１にセットされていない場合、回動前の検知レバー６４の検知面６５はＬ１ライン近傍に存在する。この場合、検知センサ６２からは第１の信号が出力される。

また図１０に示すように、針屑ボックス６０内に針の切断部分Ｈが溜まって針屑ボックス６０及び支持板６１が下降し、これに伴って下降した検知フラッグ６３の検知面６６がＬ１ライン近傍に存在する場合には、検知センサ６２からは第１の信号が出力される。

なお図８は、針屑ボックス６０内の針の切断部分Ｈの量が所定量に達しておらず、かつ針屑ボックス６０が支持板６１にセットされ、針屑ボックス６０により押圧されて回動した検知レバー６４の検知面６５がＬ２ライン近傍に存在する状態を示している。この場合には、検知センサ６２からは第２の信号が出力される。

そして、この検知結果に基づいて、後述する図１１に示す制御部は、第１の信号が入力されると、操作表示部２１４（図２参照）に、例えば使用者に対して警告などの必要なメッセージを表示することが可能となる。なお、本実施の形態のように、１つの検知センサ６２を用いて針屑ボックス６０のセット及び針屑ボックス６０内の針の切断部分Ｈの量を検知することにより、構成が簡単になる。

図１１は、このような構成のシート処理装置１０の制御ブロック図である。図１１において、２０１はシート処理装置１０の処理動作を制御する制御部であり、この制御部２０１は、不図示のＣＰＵ、プログラムや、重み付けテーブルを格納するＲＯＭ、一時的にデータ記憶等に使用するＲＡＭなどから構成されている。

この制御部２０１には、ステイプル位置検知手段２０４、解除カム位相検知手段２０５、満杯検知センサ１０１、ステイプラホームポジションセンサ２０７、蓋開閉検知センサ２０８及びその他の検知手段２１３からの信号が入力される。ここで、この満杯検知センサ１０１は、既述した図８〜図１０に示す検知センサ６２により構成されるものである。

通信制御部２０２は、複写機本体１の画像形成制御部２０３と、シート処理装置間の通信処理を行うものであり、計数部２１１はジョブ中におけるステイプル回数を計数するものである。収容量算出部２１２は、計数部２１１の計数結果や、不図示のＲＯＭに格納されている重み付けテーブル等により、収容部５１の針の切断部分収容量を算出するものであり、蓋開閉カウンタ２１５は蓋５２の開閉回数をカウントするものである。

制御部２０１は、これら検知情報等に基づいてモータ制御回路２０９に制御信号を供給する。そして、モータ制御回路２０９は、この制御信号に基づいて駆動モータ（図４参照）の制御信号を生成し、駆動モータを駆動させて解除カム５４を回転させる。或は、不図示のＤＣブラシモータを駆動させてステイプル動作を行うステイプラクリンチ動作を行う。

また、制御部２０１は、後述するように蓋開閉検知センサ２０８からの信号に基づき開閉蓋５２が完全に閉じられていないと判断すると、通信制御部２０２、画像形成制御部２０３を介して操作表示部２１４に、その旨を表示するようにしている。

ところで、本実施の形態における収容部５１の針の切断部分の収容量は、２００本分に設定されている。従って、２ヵ所綴じモードの場合で１００束、１ヵ所綴じモードの場合で２００束分の針の切断部分を収容できる。しかしながら、１ジョブあたりの設定可能な部数は、それ以上の数量の束数が設定可能であるため、収容部５１の収容量を超える束数が設定されると、ジョブの途中で、収容部５１から針の切断部分があふれてしまうことが考えられる。

そこで、このようにジョブの途中で収容部５１から針の切断部分があふれるのを防止するための処理について図１２を用いて説明する。なお、本実施の形態においてこの処理を行う際の制御は制御部２０１で実行される構成について説明するが、制御部２０１を介さず、複写機本体１の画像形成制御部２０３から直接、制御するようにしてもよい。

例えば、ジョブとして、既述した図２に示す操作表示部２１４からステイプルソートモードが指定されると、まず処理トレイ２５上に積載されたシート束にステイプルを行ったかどうか判断する（Ｓ５０１）。この場合、ステイプルを行うモードなので、ステイプルを行う。そして、ステイプルを行った場合には（Ｓ５０１のＹ）、計数部２１１に設けられたステイプルカウンタをインクリメントする（Ｓ５０２）。

次に、ジョブが終了かを判断する（Ｓ５０３）。そして、ジョブが終了した場合には（Ｓ５０３のＹ）、この処理を抜ける。後続のジョブがあるならば（Ｓ５０３のＮ）、次にステイプルカウンタが２００回になったかどうか判定する（Ｓ５０４）。

ここで、ステイプルカウンタが２００回になると（Ｓ５０４のＹ）、後述する針の切断部分を捨てる（回収する）処理を行う（Ｓ５０５）。また、針の切断部分を捨てる処理が終了するとＳ５０１に戻る。

次に、図１３のフローチャートを用いて収容部５１に収容された針の切断部分を針屑ボックス６０に回収する処理について説明する。

ステイプルカウンタが２００回になると、まずステイプラ５０をホームポジション（図７の（ｂ）参照）に移動する（Ｓ５１１）。なお、ホームポジションは既述したように、図１における複写機本体１の最も手前位置に設定されている。また、ステイプラ５０がホームポジションに達したことは、ステイプラホームポジションセンサ２０７により検知される。

次に、開閉蓋５２を開閉する回数をカウントする蓋開閉カウンタ（図１１参照）の値（Ｎ）を０に設定し（Ｓ５１２）、この後、ステイプラ５０がホームポジションに到達すると、駆動モータを駆動して開閉蓋５２を開ける（Ｓ５１３）。この後、収容部５１から針の切断部分が針屑ボックス６０へ落下するまで所定時間の待つ（Ｓ５１４）。なお、本実施の形態では、収容部５１から全ての針の切断部分が針屑ボックス６０へ落下するのに十分な時間である２秒間待っている。そして、所定時間が経過すると、開閉蓋５２を閉める（Ｓ５１５）。

ところで、このように開閉蓋５２を閉める動作を行った際、収容部５１から針屑ボックス６０へ落下する針の切断部分の一部が開閉蓋５２にくっついて残ってしまい、開閉蓋５２と収容部５１の間に挟まる場合がある。この場合、開閉蓋５２を完全に閉めることができないため、開閉蓋５２と収容部５１の間に隙間が生じ、この状態で次のステイプル動作を行うと、その隙間から新たに堆積した針の切断部分が漏れてしまう可能性がある。

このため、本実施の形態においては、開閉蓋５２が開いていると判断される場合には、制御手段である制御部２０１は、既述した蓋部開閉手段２１０Ａを制御し、開閉蓋５２の開閉動作を最大５回繰り返すようにしている。そして、このように開閉蓋５２の開閉動作を繰り返すことにより、開閉蓋５２に振動を与えることができ、これにより開閉蓋５２に残っている針の切断部分を針屑ボックス６０に落とすことができる。

そこで、開閉蓋５２を閉めた後、蓋開閉カウンタをインクリメントし（Ｓ５１６）、この後、既述した蓋開閉検知センサ２０８により開閉蓋５２が閉じているかどうか判定する（Ｓ５１７）。ここで、開閉蓋５２が閉じていると判断した場合には（Ｓ５１７のＹ）、ステイプラ５０を綴じ位置へ再度移動し（Ｓ５１８）、後続のステイプルジョブに備える。また、この後、ステイプルカウンタをクリアする（Ｓ５１９）。

一方、開閉蓋５２が閉じられていない、即ち開閉蓋５２が開放状態と判断した場合には（Ｓ５１７のＮ）、開閉蓋５２を開け閉めする回数である蓋開閉カウンタの値を調べる。そして、蓋開閉カウンタの値が５になっていない場合には（Ｓ５２０のＮ）、Ｓ５１３に戻り、開閉蓋５２を開ける動作の後、再度、開閉蓋５２を閉める動作を行う（Ｓ５１５）。

なお、開閉蓋５２を開け閉めする回数が５回となった場合には（Ｓ５２０のＹ）、即ち開閉動作を５回繰り返しても開閉蓋５２を閉じることができない場合には、操作表示部２１４に収容部５１の針屑を確認させる旨の警告メッセージを表示する（Ｓ５２１）。このように、収容部５１の収容容量を超える前に針の切断部分処理を行うことにより、収容部５１から針の切断部分があふれるのを防止することができる。

また、ジョブが終了すると、ステイプラ５０はホームポジションに戻り、ステイプルカウンタをクリアする。また、この後、収容部５１にたまった針の切断部分を針屑ボックスに回収し、次のジョブに備える。この処理により、次のジョブ開始前には収容部５１を空にすることができる。

このように、収容部５１に収容された針の切断部分を針屑ボックス６０に回収した後、開閉蓋５２の開放が検知されている場合には、開閉蓋５２の開閉動作を再度行うことにより、開閉蓋５２に付着した針の切断部分を針屑ボックス６０に落下させることができる。これにより、確実に開閉蓋５２を閉じることができ、この結果、切断された針の切断部分が収容部５１と開閉蓋５２の隙間から漏れるのを防ぐことができ、使い勝手が向上する。

ところで、これまでの説明においては、開閉蓋５２の開放が検知されている場合には、開閉蓋５２の開放動作を行った後、一定時間経過後、開閉蓋５２の閉じ動作を行うという開閉蓋開閉動作を５回行う場合について述べてきた。

しかし、本発明は、これに限らず、開閉蓋５２の開閉動作を例えば連続して５回行うようにして開閉蓋５２に付着した針の切断部分を針屑ボックス６０に落下させるようにしても良い。

次に、このような開閉蓋５２に付着した針の切断部分を針屑ボックス６０に落下させるための他の処理を図１４に示すフローチャートを用いて説明する。

この場合、ステイプルカウンタが２００回になると、まず、ステイプラ５０をホームポジションに移動する（Ｓ６１１）。次に、ステイプラ５０がホームポジションに到達すると、開閉蓋５２を開け（Ｓ６１２）、収容部５１から針の切断部分が針屑ボックスへ落下するまでの所定時間の待つ（Ｓ６１３）。この後、開閉蓋５２を閉める（Ｓ６１４）。

次に、開閉蓋５２が閉じたかどうか判定し（Ｓ６１５）、開閉蓋５２が閉じている場合には（Ｓ６１５のＹ）、ステイプラ５０を綴じ位置へ再度移動させ（Ｓ６１６）、後続のステイプルジョブに備える。次に、ステイプルカウンタをクリアする（Ｓ６１７）。

一方、開閉蓋５２が閉じられていないと判断した場合には（Ｓ６１５のＮ）、開閉蓋５２を所定回数、本実施の形態では５回、連続して開閉させ（Ｓ６１８）、この後、開閉蓋５２が閉じているかどうか判定する（Ｓ６１９）。このとき、開閉蓋５２が閉じていないと判断されると（Ｓ６１９のＮ）、操作表示部２１４に収容部５１の針屑を確認させる旨の警告メッセージを表示する（Ｓ６２０）。なお、開閉蓋５２が閉じていると判断されると（Ｓ６１９のＹ）、Ｓ６１６に戻る。

また、これまでの説明においては、収容部５１に収容されている針の切断部分の量を検知する方法としては、既述した図８に示すように針屑ボックス６０の位置に応じて針の切断部分の量を検知する場合について述べてきた。

しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示すように満杯検知センサ１０１により点線（ａ）で示す針の切断部分の頂上部を検知することにより直接的に収容部５１に収容されている針の切断部分の量を検知するようにして良い。なお、この場合、満杯検知センサとして、既述した構成の反射センサを用いているが、他の種類のセンサを用いてもよい。

次に、このような満杯検知センサ１０１を用いた針の切断部分の回収処理について図１６のフローチャートを用いて説明する。

ジョブとして、既述した図２に示す操作表示部２１４からステイプルソートモードが指定されると、まず処理トレイ２５上に積載されたシート束にステイプルを行ったかどうか判断する（Ｓ５６１）。この場合、ステイプルを行うモードなので、ステイプルを行う。そして、ステイプルを行った場合には（Ｓ５６１のＹ）、ジョブが終了かを判別する（Ｓ５６２）。

そして、ジョブが終了した場合には（Ｓ５６２のＹ）、この処理を抜ける。後続のジョブがあるならば（Ｓ５６２のＮ）、次に満杯検知センサ１０１により収容部５１が満杯になったかどうか判定する（Ｓ５６３）。これは、満杯検知センサ１０１が、図１５において点線（ａ）で示す針の切断部分の頂上部を検知することにより判定される。

ここで、収容部５１が満杯であると判断されると（Ｓ５６３のＹ）、切断された針の切断部分を捨てる（回収する）処理を行い（Ｓ５６４）、針の切断部分を捨てる処理を終えると、Ｓ５６１に戻る。なお、このＳ５６４の切断部分を捨てる処理は、図１３のフローチャートで説明したＳ５１１からＳ５１６までと同様の処理である。また、収容部５１が満杯で無ければ（Ｓ５６３のＮ）、Ｓ５６１に戻る。

次に、操作表示部２１４においてステイプルソートモードが選択された場合の開閉蓋５２の閉じ検知処理について図１７のフローチャートを用いて説明する。

まずステイプルソートモードが選択されているかどうか判定し（Ｓ５３１）、ステイプルソートモードが選択されていない場合には（Ｓ５３１のＮ）、この処理を抜ける。一方、ステイプルモードが選択されている場合には（Ｓ５３１のＹ）、開閉蓋５２が開いているか（ＯＰＥＮ）を判定する（Ｓ５３２）。

ここで、開閉蓋５２が閉じている場合には（Ｓ５３２のＮ）、ステイプルソートモードを設定する。一方、開閉蓋５２の閉じ動作を行ったにもかかわらず開閉蓋５２が開いている（ＯＰＥＮ）と判定された場合には（Ｓ５３２のＹ）、操作表示部２１４に、例えば既述した図２に示すようなアラームメッセージを表示する（Ｓ５３３）。

次に、再度、開閉蓋５２が閉じられたかどうか判定し（Ｓ５３４）、開閉蓋５２が開いたまま（ＯＰＥＮ）ならば（Ｓ５３４のＹ）、Ｓ５３３に戻る。また、ユーザーにより開閉蓋５２についた針屑が処理されて開閉蓋が閉じられたと判定されると（Ｓ５３４のＮ）、ステイプルソートモードを設定する（Ｓ５３５）。そして、このような処理を行うことにより、開閉蓋５２が開いた状態のままステイプル動作が行われるのを防ぐことができる。

ところで、ステイプルジョブ実行中に何らかの原因で開閉蓋５２が開くと、針の切断部分が収容部５１から散乱してしまう。そこで、このようにステイプルジョブ実行中に開閉蓋が開いた場合には、図１８に示すような処理を行う。

まず、ステイプルジョブ実行中に蓋開閉検知センサ２０８によって開閉蓋５２が開いている（ＯＰＥＮ）と判定された場合には（Ｓ５５１のＹ）、実行中のジョブ（ＪＯＢ）を中断する（Ｓ５５２）。次に、切断された針の切断部分を捨てる処理を実行する（Ｓ５５３）。なお、この処理については既述したので説明は省略する。次に、中断していたジョブ（ＪＯＢ）を再開する（Ｓ５５４）。

このように、ジョブ中に開閉蓋５２が開いていることを検知した場合には、一旦ジョブを中断し、開閉蓋５２を閉じた後にジョブを再開することにより、針の切断部分が収容部５１から散乱してしまうのを防止することができる。

ところで、本実施の形態においては、針屑ボックス６０に針の切断部分が溜まると、針屑ボックス６０を複写機本体１から手前方向に引き出して溜まった針の切断部分を廃却するようにしている。ここで、操作性を向上させるためには、開閉蓋５２の開閉移動範囲と針屑ボックス６０の取り出し方向とが互いに干渉しないようにすることが好ましい。

このため、例えば図１９に示すように収容部５１と針屑ボックス６０との間に、中間固定ガイド６７を設け、この中間固定ガイド６７内において開閉蓋５２が開閉動作するようにしても良い。これにより、開閉蓋５２の状態によらず針屑ボックス６０を容易に取り出すことが可能となり、使い勝手が向上する。

なお、これまでの説明においては、蓋開閉検知センサ２０８としてマイクロスイッチを用いたものを例に説明したが、開閉蓋５２が完全にしまるとフラグを検知するように構成しても良い。また、これまでの説明においては、開閉蓋５２についた針の切断部分を落とすための蓋部開閉手段２１０Ａとしては駆動モータ２１０を用いたものを例に挙げたが、開閉蓋５２を開けた状態で別の加震源により開閉蓋５２に振動を加えるようにしても良い。

本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。 上記複写機に設けられた操作表示部の表示状態を示す図。 上記シート処理装置の綴じユニットに設けられた切断機構を説明する図。 上記綴じユニットの収容部に設けられた開閉蓋を開閉する構成を説明する図。 上記開閉蓋の開放動作を示す図。 上記開閉蓋の閉じ動作を示す図。 上記綴じユニットと針屑ボックスの位置関係を説明する図。 上記収容部に収容された針の切断部分の量及び針屑ボックスのセットを検知する構成を説明する図。 上記シート処理装置の針屑ボックスがセットされていない状態を示す図。 上記針の切断部分が溜まって収容部が下降した状態を示す図。 上記シート処理装置のブロック図。 上記ジョブの途中で収容部から針の切断部分があふれるのを防止するための処理を説明するフローチャート。 上記収容部に収容された針の切断部分を針屑ボックスに回収する処理を説明するフローチャート。 上記開閉蓋に付着した針の切断部分を針屑ボックスに落下させるための他の処理を説明するフローチャート。 上記収容部に収容されている針の切断部分の量を検知する満載検知センサの他の構成を説明する図。 上記満載検知センサを用いた針の切断部分の回収処理について説明するフローチャート。 上記シート処理装置のステイプルソートモードが選択された場合の開閉蓋の閉じ検知処理について説明するフローチャート。 上記シート処理装置のステイプルジョブ実施中に開閉蓋が開いたときの処理について説明するフローチャート。 上記綴じユニットの他の構成を説明する図。 従来のシート処理装置における針の切断部分の収容及び回収を説明する図。

符号の説明

１ 複写機本体
１Ａ 複写機
１Ｂ 画像形成部
１０ シート処理装置
２５ 処理トレイ
５０ ステイプラ
５１ 収容部
５２ 開閉蓋
５４ 解除カム
５０Ａ 綴じユニット
６０ 針屑ボックス
１０１ 満杯検知センサ
１５２ 針
１５１ カッター部
２０１ 制御部
２１０ 駆動モータ
２１０Ａ 蓋部開閉手段
２０８ 蓋開閉検知センサ
Ｓ シート

Claims (19)

1. シート束に針を打ち込んでシート束を綴じる綴じ手段、前記針を打ち込んだ際、シート束から突出して余剰部分となる針の先端部分を切断する切断機構及び切断された前記針の先端部分を一時的に収容する収容部を備えたシート綴じ部と、
   前記収容部に一時的に収容した前記針の先端部分を回収する回収部と、
   前記収容部に開閉可能に設けられた蓋部と、
   前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するときに前記蓋部を開放する蓋部開閉手段と、
   前記蓋部の開閉を検知する開閉検知手段と、
   前記蓋部開閉手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の開放動作を行った後、前記蓋部の閉じ動作を行ったとき、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開放動作を行ってから一定時間経過後、前記蓋部の閉じ動作を行う前記蓋部の開閉動作を複数回行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を複数回連続して行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記シート綴じ部の綴じ動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記シート綴じ部を、シート束を綴じる位置及び前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置に移動させる移動手段を備え、
   前記シート綴じ部による綴じ動作の際に、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知した場合には、前記移動手段により該シート綴じ部を前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置まで移動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するタイミングを判定する判定手段を備え、
   前記制御手段は、前記判定手段の判定に基づき前記移動手段により前記シート綴じ部を前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置まで移動させて前記蓋部開閉手段により前記蓋部を開放した後、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の閉じ動作を行い、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
7. 前記針の先端部分を前記回収部に回収するタイミングは、前記収容部に収納できる針の先端部分の数に基づくものであることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
8. 前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置は前記シート綴じ部のホームポジションであることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記シート綴じ部の状態を表示する表示部とを備え、
   前記再度の蓋部の開閉動作を行っても前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記表示部に該蓋部が開放状態であることを表示することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート処理装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを綴じるシート綴じ部を有する前記請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理するシート処理装置と、
    前記画像形成部と前記シート処理装置とを制御する制御手段と、を備え、
    前記シート処理装置は、シート束に針を打ち込んでシート束を綴じる綴じ手段、前記針を打ち込んだ際、シート束から突出して余剰部分となる針の先端部分を切断する切断機構及び切断された前記針の先端部分を一時的に収容する収容部を備えたシート綴じ部と、
    前記収容部に一時的に収容した前記針の先端部分を回収する回収部と、
    前記収容部に開閉可能に設けられた蓋部と、
    前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するときに前記蓋部を開放する蓋部開閉手段と、
    前記蓋部の開閉を検知する開閉検知手段と、を有し、
    前記制御手段は、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の開放動作を行った後、前記蓋部の閉じ動作を行ったとき、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開放動作を行ってから一定時間経過後、前記蓋部の閉じ動作を行う前記蓋部の開閉動作を複数回行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を複数回連続して行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知している場合には、前記シート綴じ部の綴じ動作を禁止することを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記シート綴じ部を、シート束を綴じる位置及び前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置に移動させる移動手段を備え、
    前記シート綴じ部による綴じ動作の際に、前記開閉検知手段が前記蓋部の開放を検知した場合には、前記移動手段により該シート綴じ部を前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置まで移動させることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収するタイミングを判定する判定手段を備え、
    前記制御手段は、前記判定手段の判定に基づき前記移動手段により前記シート綴じ部を前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置まで移動させて前記蓋部開閉手段により前記蓋部を開放した後、前記蓋部開閉手段により前記蓋部の閉じ動作を行い、前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記蓋部の開閉動作を再度行うよう前記蓋部開閉手段を制御することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
17. 前記針の先端部分を前記回収部に回収するタイミングは、前記収容部に収納できる針の先端部分の数に基づくものであることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
18. 前記収容部に収容された針の先端部分を前記回収部に回収させる位置は前記シート綴じ部のホームポジションであることを特徴とする請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記シート綴じ部の状態を表示する表示部とを備え、
    前記再度の蓋部の開閉動作を行っても前記開閉検知手段が該蓋部の開放を検知している場合には、前記表示部に該蓋部が開放状態であることを表示することを特徴とする請求項１１乃至１８の何れか１項に記載の画像形成装置。
    

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