JP4639008B2

JP4639008B2 - 無線端末、ビーコン局及び無線通信システム

Info

Publication number: JP4639008B2
Application number: JP2001240980A
Authority: JP
Inventors: 昭弘川端; 健樹岩崎; 晃一加藤; 健史佐々木
Original assignee: Clarion Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2003051779A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信システムにおけるアンテナの自動切替え制御及び異常検出技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体間の無線通信技術の開発による移動体（車両）間の無線通信の可能性は、例えば、道路交通システムや鉄道車両システム等への応用が大変期待されるものである。具体的には、同一進路上の前方車両の速度や位置を後続車へ通報したり、他車両の異常情報が入手できることは、走行中の車両制御にとって大変貴重な情報となる。
【０００３】
基地局を用いることなく車両間の通信を行なうためにコンテンション方式をそのまま導入すると車両の台数や運用形態を考慮したシステム設計が不可能となるといった問題点がある。
【０００４】
一方、車両間の通信手段として、線路や道路側に各車両との無線通信制御を行なう装置等の高度なバックボーンを必要とせず、簡便に利用できる無線システムの構築が望まれているが、車両間のこのような無線通信システムの構築に際しては無線通信であるが故に、通信の信頼性、周波数の有効利用、隠れ端末問題や通信チャンネルの確保等を考慮した無線通信システムが当然考慮されなければならないという無線通信技術上の要請がある。
【０００５】
このような課題を解決するための技術として、本願出願人が平成１１年１０月２０日に出願（特願平１１−２９８３８６号）の発明、すなわち、特開２００１−１１８１９１公報に開示の車両間無線通信システムがある。
【０００６】
上記公報開示の無線通信システムでは、例えば、図８に示すような車両間無線通信システム１００で、無線通信機器を搭載した車両１−１、・・、１−３、車両２−１、２−２、車両３−１、３−２からなる車両グループ１、２、３、・・・に属している各車両の無線通信機器がビーコン（Beacon：基準信号）制御フレーム（ビーコンパケット）と呼ばれるグループ内の各無線通信機器の通信チャンネル割当てを行う機能を備えた制御フレームを用いて通信チャンネルの取得を行なうようにすることにより、グループ内の各無線通信機器（スレーブ局）が割当てられた各データスロット期間において特定の無線通信機器にのみデータフレームの送信を行う権利があるようにし、他の無線通信機器とのデータフレーム（データパケット）の衝突が発生しないように構成している。
【０００７】
従来、移動体間の無線通信システムでは移動中の無線通信の信頼性を向上させるために、異常時に無線が使用できなくなる部分や故障の可能性の高い部分は多重化が行なわれて、特に、アンテナ部は移動体の外側に設置され、系の切断や、アンテナ自体の破損の危険性が高く、故障時にはシステムそのものに悪影響を及ぼすために多重化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記本願出願人が出願済みの発明（特開２００１−１１８１９１）の改善提案として本願出願人が平成１３年３月２３日に出願の「特願２００１−８５５８５」には信頼性向上のために無線システム起動時における無線通信機の異常検出技術が開示されているが、無線通信機が搭載された移動体の移動中（例えば、車両の走行中）の無線通信機の通常運用時における無線機の異常検出方法や多重化されたアンテナの有効的利用手段については明確でないといった問題点があった。
【０００９】
本発明は、グループで移動中の移動体における無線通信の通常運用時のアンテナ異常検出とアンテナ異常が生じた場合に無線通信を確保して信頼性を向上し得る無線端末、ビーコン局及び無線通信システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、第１の発明の無線端末は、複数の無線端末間でグループを形成して無線通信を行なう際、各グループのうちの一つの無線端末をビーコン局としてビーコン信号を発生するようにし、同一グループ内の他の無線端末はビーコン局が発するビーコン信号の後に続くデータフレームのうちで各無線端末に割り当てられた特定のデータスロットにおいて送信する通信プロトコルと、複数のアンテナと、複数のアンテナを切替えるアンテナ切替え手段と、各無線機の各アンテナの正常又は異常を弁別するアンテナ状態情報を記憶する記憶手段と、ビーコン局からビーコン信号を受信する受信手段と、受信手段によって受信したビーコン信号にアンテナ切替え制御情報及び指示アンテナ情報を含むビーコン信号が含まれているとき、アンテナ状態情報を参照して該指示アンテナ情報に対応するアンテナの状態を基にアンテナ切替え手段による複数のアンテナの切替え動作を制御するアンテナ切替え制御手段と、アンテナの状態の如何に拘わらず自機に割り当てられたデータスロットにおいて現在のアンテナ番号とアンテナ切替え実施情報を送信データ信号に含めてグループ内の無線端末に送信する送信手段と、ビーコン局からアンテナ切替え指示情報がクリアされたアンテナ切替え制御指示情報を含むビーコン信号を受信したとき、アンテナ切替えを禁止する切替え禁止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、第２の発明は上記第１の発明の無線端末において、複数のアンテナのうち、他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号を所定期間又は所定回数受信できないアンテナを異常としそれ以外は正常とするアンテナ状態弁別手段を備え、アンテナ状態情報は、このアンテナ状態弁別手段によって作成されることを特徴とする。
【００１２】
また、第３の発明は上記第１の発明の無線端末において、グループ内の他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号が受信できない回数をカウントする未受信状態計測手段と、アンテナ切替えを行なう目安とする切替え限界値を備え、アンテナ切替え制御手段は、更に、下記手順でもアンテナ切替え制御を行なうことを特徴とする：（１）無線端末の起動時に未受信状態計測手段をクリアするステップと、（２）無線端末の起動後、ａ：使用中のアンテナで他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号が受信できなかった場合は未受信状態計測手段の値を増加させ、下記ステップｃに遷移するステップと、ｂ：上記ビーコン信号又はデータ信号が受信できた場合は未受信状態計測手段をクリアするステップと、未受信状態計測手段と切替え限界値を比較するステップと、ｃ：比較の結果、受信状態計測手段の値が切替え限界値以上の場合は、▲１▼現在使用中のアンテナを異常としてアンテナ状態情報に書き込むステップと、▲２▼該現在使用中のアンテナを別のアンテナに切替えるステップと、▲３▼アンテナの切替えと同時に未受信状態計測手段をクリアするステップと、ｄ：未受信状態計測手段の値が切替え限界値に達しなければ現在使用中のアンテナの切替えを行なわないステップと、（３）無線端末の起動中は上記（２）のａ〜ｄの手順を繰り返すステップ。
【００１３】
また、第４の発明のビーコン局は、上記第１乃至第３のいずれかの発明の無線端末であって、ビーコン信号を送出する際に、定期的に、アンテナ切替え制御情報と切替え指示したアンテナ情報を送出するビーコン信号に含めて送信するビーコン送信手段と、グループ内のすべての無線端末からアンテナ切替え実施情報を含んだデータを受信したとき、アンテナ切替え指示情報をクリアするアンテナ切替え制御指示情報クリア手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、第５の発明の無線通信システムは、複数の無線端末間でグループを形成して無線通信を行ない、しかも、各グループのうちの一つの無線端末をビーコン局としてビーコン信号を発生するようにし、同一グループ内の他の無線端末はビーコン局が発するビーコン信号の後に続くデータフレームのうちで各無線端末に割り当てられた特定のデータスロットにおいて送信する通信プロトコルを備えた無線通信システムにおいて、ビーコン局は上記第４の発明のビーコン局からなり、複数の無線端末は上記第１乃至第３のいずれかの発明の無線端末からなることを特徴とする。
【００１５】
また、第６の発明は上記第５の発明の無線通信システムにおいて、無線端末は移動体に搭載されていることを特徴とする。
【００１６】
また、第７の発明は上記第５又は第６の発明の無線通信システムにおいて、移動体は車両であることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（グループ内通信手順）
図１はグループ内通信手順の説明図であり、時間軸上に各々のグループの通信手順を示したものであり、前述した「特願２００１−８５５８５」に開示のグループ内通信手順と同様である。
【００１８】
ここで、図１（ａ）のグループ内通信とは、そのグループ１，２，３，４に属している車両の無線通信機器が通信チャンネルを取得している期間（図１（ｃ））を示している。各グループ１，２，３，４の通信チャンネルはビーコン（Beacon：基準信号）制御フレームと呼ばれる特別な制御フレームを用いて通信チャンネルの取得を行なう。
【００１９】
このビーコン制御フレームには、グループ内の各無線通信機器の通信チャンネル割当て（slot）を行なう機能が備わっている。この通信チャンネル割当て機能とは、自無線通信機器が所属しているグループＩＤを持つビーコン制御フレームを受信した無線通信機器が自無線通信機器に割当てられたデータスロット（data slot）（図１（ｂ）の例では４個のスロットslot１〜slot４）期間にデータフレームを送信する為の割当て時刻を計算する基準時刻を示す機能である。
従って、グループ内の各無線通信機器は、割当てられた各データスロット期間slot１〜slot４において、特定の無線通信機器にのみデータフレーム送信を行なう権利があるので他無線通信機器とのデータフレームの衝突が発生しない。このようにビーコン制御フレームを用いることにより、通信チャンネルの確保、衝突の起こらないデータ通信環境を実現することができる。
【００２０】
（車載用無線端末の構成）
図２は本発明の車両間の無線通信システムにおいて各車両に搭載する無線通信機器（以下、車載用無線端末）の一実施例の構成を示すブロック図であり、図２（ａ）で、車載用無線端末１０はアンテナ１１、１２、アンテナ切替え部１３、無線通信部１４、メモリ１５、制御部１６及び車両インターフェイス１７を備えている。
【００２１】
アンテナ１１、１２はアンテナ切替え部１３によって適時切替えられ、無線通信部１４からのデータの送信を行なうと共に、他の車載用端末からのデータを受信して無線通信部１４に渡す。また、アンテナ切替え部１３はスイッチ装置からなり、制御部１６の制御により送受信アンテナをアンテナ１１又はアンテナ１２のいずれか一方に高速で切替える。なお、アンテナ１１、１２及びアンテナ切替え部１３は多重化されたアンテナ部を構成する。図３に車両用無線端末１０のアンテナ１１，１２が設けられた車両２０を示す。
【００２２】
無線通信部１４は制御部１６の制御下で所定の通信手順（例えば、図１に示す無線通信チャンネルの通信手順）により、アンテナ１１又はアンテナ１２を介してビーコン制御フレームの受信及びデータフレームの送受信を行なう。なお、車載用無線端末１０が後述するビーコン局の場合にはビーコン制御フレームの送受信及びデータフレームの送受信を行なう。
【００２３】
メモリ１５は無線通信部１４を介して受信したビーコン制御フレーム及びデータフレームの記憶や車両インターフェース１７を介して取得した車両データ（車速、進行方向の方位、現在位置（座標）等）のほか、後述するアンテナフェールマップ（ＡＦＭ）を制御部１６の制御下で記憶する。
【００２４】
制御部１６は図２（ｂ）に示すようなＣＰＵ（又はＭＰＵ）１６１と、ＲＯＭ１６２のようなプログラム格納メモリ、ＲＡＭ１６３及び内部時計等の周辺回路から構成されるコンピュータ構成をなしている。
【００２５】
ＣＰＵ（又はＭＰＵ）１６１はＲＯＭ１６２に記録された制御プログラムにより装置全体の制御を実行する。また、ＲＯＭ１６２に記録された通信制御プログラムにより他グループとのビーコン通信手順の実行及び本発明に係わるアンテナの自動切替え制御手順及び異常検出手順を含む無線通信手順の実行等を行なう。
【００２６】
ＲＯＭ１６２には制御プログラムや上記無線通信手順等を含む通信制御プログラム及びビーコン情報、各種設定値及びその他の処理プログラムが記録されている。また、ＲＡＭ１６３はワークメモリとして用いられ、車載用無線端末１０の起動時に、ＲＯＭ１６２に格納されている制御プログラムを常駐させる他、適時、上述した通信制御プログラム、ビーコン情報等、或いはその他の処理プログラムをプログラム格納メモリから読み出して実行に必要な間だけ駐在させる。
【００２７】
また、車両インターフェース１７は車両に備えられたセンサー等によって取得される車速、進行方向の方位、現在位置（座標）等の車両データをデジタルデータに変換して制御部１６の制御下でメモリ１５に送ったり、メモリ１５から読み出したデータを信号変換して車両側に送る（例えば、メモリ１５から駆動系制御データを読み出した場合には、車両に備えられている駆動系制御部（図示せず）に送る）。
【００２８】
（アンテナ切替え制御手順）
図４は各車両におけるアンテナ切替え制御手順を示すフローチャートである。
以下の説明で、各車両の無線端末１０は図６に示すようなアンテナフェールマップ（ＡＦＭ）を持っているものとする。
【００２９】
ここで、ＡＦＭは各車両の状態を示す変数である。また、各車の無線端末１０は変数としてＡＦＭのほかに未受信の期間（又は回数）を示す「切替えカウンタ」を持っている。これらＡＦＭ及び「切替えカウンタ」はメモリ１５に保持される。更に、各車の無線端末１０は、定数として、どのくらいの期間未受信が続けば使用中のアンテナが切替えられて異常となるかを示す「切替え限界値」を持っている（メモリ１５に設定され、記憶されている）。また、制御の基点となる車両の無線端末をビーコン局と呼ぶ。また、下記ステップＦ２からステップＦ１０を繰り返すループは一定時間毎に起こる処理を示している。
【００３０】
図４で、車載用無線端末１０の起動時に制御部１６はメモリ１５に保持されているＡＦＭをすべて正常にプリセットして「切替えカウンタ」をクリアする（ステップＦ１）。次に、制御部１６は他の車両のデータ又はビーコンが正常に受信されたか否かを調べ（ステップＦ２）、正常に受信された場合は「切替えカウンタ」をクリアし、ステップＦ５に遷移する（ステップＦ３）。
【００３１】
また、ステップＦ２で他の車両のデータ又はビーコンが正常に受信されなかった場合や受信エラーとなっている場合には、制御部１６は「切替えカウンタ」を定期的に所定値ずつ増分（インクリメント：increment）させ、ステップＦ５に遷移する（ステップＦ４）。
次に、制御部１６は各局（各車両の無線端末）で受信されたビーコンやビーコン局が送信するビーコンがアンテナ切替え制御指示フラグを含んでいるか否かを調べ（ステップＦ５）、切替え制御指示フラグがある場合は更に切替え先のアンテナのＡＦＭの状態を調べ（ステップＦ６）、正常である場合はアンテナ切替え制御フラグをアンテナ切替え部１３に出してアンテナ１１又は１２をアンテナ１２又は１１に切替え、「切替えカウンタ」をクリアする（ステップＦ７）。
【００３２】
また、上記ステップＦ５で受信したビーコンにアンテナ切替え制御指示フラグがない場合、上記ステップＦ６で切替え先のアンテナのＡＦＭの状態が正常でない場合、又は上記ステップＦ７でアンテナを切替えた場合は、「切替えカウンタ」の値を調べ（ステップＦ８）、「切替え限界値」以上であればステップＦ９に遷移し、「切替え限界値」未満であれば、ステップＦ２に戻る（ステップＦ８）。
【００３３】
上記ステップＦ８で「切替えカウンタ」の値が「切替え限界値」以上の場合は制御部１６はビーコンが受信されていなかった期間が長かったとして使用中のアンテナが異常であることをＡＦＭにマッピングし（ステップＦ９）、アンテナ切替え処理、つまり、アンテナ切替え制御指示フラグのアンテナ切替え部１３への送出によるアンテナの切替え及び「切替えカウンタ」のクリア、を行なう（ステップＦ１０）。
【００３４】
（アンテナの自動切換による車両走行中の無線通信の確保）
上記図４のフローチャートに示したアンテナの制御手順により、ビーコン局となった無線端末（走行中のある車両グループの内のある車両に搭載されている無線端末）はアンテナを自動的に切替えて走行中の車両に搭載された他の無線端末との無線通信を確保することができる。
【００３５】
図５は図１のグループ内通信手順に基くフレーム伝達の時間的推移を示す図であり、説明上、車両１をビーコン局とする。
【００３６】
先ず、ビーコン局（車両１）の無線通信部１４は、ビーコン制御フレームにセットされたアンテナ切替え制御指示フラグと指示アンテナ番号を含めて送信する（図５（ａ））。また、ビーコン局（車両１）の制御部１６は指示されたアンテナがＡＦＭ上で異常でなければアンテナ切替え部１３に切替え指示信号を送って自機のアンテナを切替え、無線通信部１４はアンテナの異常／正常に拘わらず、データフレームにアンテナ切替え実施フラグと自己の使用アンテナ番号を含めて送信する（図５（ｂ））。
【００３７】
各スレーブ局（車両２、３、４）の制御部１６はビーコン局からのビーコン及びデータを受け取るとアンテナ切替え部１３に切替え指示信号を送ってアンテナを切替える。また、無線通信部１４はアンテナの異常／正常に拘わらず、データフレームにアンテナ切替え実施フラグと自己の使用アンテナ番号を含めて送信する（図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ））。
上記図５に示したようなフレーム伝達の下で、ビーコン局（車両１）は全車両のデータフレームを受信でき、ビーコン局の制御部１６はデータフレームに含まれているアンテナ切替え実施フラグが受信できたらビーコン制御フレームのアンテナ切替え制御指示フラグをクリアし、しばらくフレーム伝達サイクル（図５）を運用する。また、各スレーブ局（車両２、３、４）の制御部１６は受信したビーコン信号に含まれているアンテナ切替え制御指示フラグがクリアされたことを検出することでデータフレーム上のアンテナ切替え実施フラグをクリアする。
【００３８】
つまり、ビーコン局（車両１）は一定時間毎にアンテナの切替え指示をアンテナ番号順に出しながら走行する。また、各車両は前記図４に示したアンテナ切替え制御手順にしたがって動作する。
【００３９】
（アンテナの異常検出）
また、ビーコン局はアンテナ異常を検出すると共に、ＡＦＭの状態により図７に示すようにアンテナ異常を検出することができる。ここで、図６はアンテナフェールマップ（ＡＦＭ）の一実施例を示す図であり、図７はアンテナ異常が生じた場合のＡＦＭの推移を示す図である。
【００４０】
図６でＡＦＭ３０は各車両の無線端末毎に保持されるテーブルであり、メモリ１５に保持される。ＡＦＭ３０にはグループ内の各車両（この例では車両１〜４）の無線端末（１０）のアンテナ（１１、１２）の状態（正常／異常）がそれぞれ記憶されている。また、図６で○／×で示してあるのは正常又は異常のどちらかの状態を示すマーク（○又は×）が記憶されることを意味する。なお、図示の例では○印を正常、×印を異常を示すマークとしたが実際には所定のフラグ値、例えば、アンテナが正常→０アンテナが異常→１が記憶される。
【００４１】
例えば、グループ内の車両１〜４の無線端末がそれぞれ同じＡＦＭ３０を内部に保持しており（図７（ａ））、車両１〜４の走行中に車両３のアンテナ１１が故障又は破損すると、先ず車両３の無線端末のＡＦＭ３０が図示のように変化し、車両３の無線端末のアンテナ１１がアンテナ１２に自動的に切替えられると共に、アンテナ異常フラグ及び異常アンテナ番号を含むデータフレームが車両３の無線端末から送信される（図７（ｂ））。
【００４２】
アンテナ異常フラグが含まれているデータフレームを受信した車両１、２、４では、制御部１６はそれぞれが保持するＡＦＭのうち受信データフレームに含まれている車両ＩＤ及び異常アンテナ番号に対応する部分に異常マーク×（実際にはフラグ値＝１）を書き込む。つまり、ビーコン局が切替え指示を出していないにも係わらず車両３のアンテナが切り替わることとなり、車両３以外の車両１、２、４のＡＦＭ３０も車両３のＡＦＭ３０と同様に変化する（図７（ｃ））。これにより、どの車両の無線端末も車両３の無線端末のアンテナが異常であることを検出でき、図４のフローチャートに示したアンテナ切替え制御手順によりアンテナの自動切替えを行なうことができる。
【００４３】
以上、本発明の一実施例について説明したが本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
上記説明したように、上記第１及び第３の発明の無線端末によれば、グループ内の無線端末のアンテナに異常が生じたとき、どの無線端末もアンテナ異常が生じた無線端末のアンテナが異常であることを検出でき、アンテナの自動切替えを行なうことができる。
【００４５】
また、第２の発明の無線端末によれば他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号を所定時間受信できないとき又は所定回数受信できないときをアンテナ異常とし、それ以外をアンテナ正常としてアンテナ状態情報を作成するので、ビーコン信号やデータ信号の受信間隔や受信回数を計測し、限界値と比較するだけで簡単にアンテナ異常を検出することができる。
【００４６】
また、第４の発明のビーコン局によれば、ビーコン局はアンテナ切替え制御指示情報と指示アンテナを含むビーコン信号を送出するので、他の無線端末のアンテナを自動的に切替えて無線端末との無線通信を確保することができる。
【００４７】
また、第５乃至第７の発明の無線通信システムによれば、多重化したアンテナのうちのあるアンテナに故障等の異常が発生した場合にこれを自動的に検出でき、アンテナが自動的に切り替えられるので、無線通信を確保でき、信頼性の高い移動体間（車両間）の無線通信手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】グループ内通信手順の説明図である。
【図２】本発明の車両間の無線通信システムにおいて各車両に搭載する車載用無線端末の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】多重化アンテナを備えた車載用無線端末を搭載した車両の一実施例を示す図である。
【図４】各車両におけるアンテナ切替え制御手順を示すフローチャートである。
【図５】図１のグループ内通信手順に基くフレーム伝達の時間的推移を示す図である。
【図６】アンテナフェールマップ（ＡＦＭ）の一実施例を示す図である。
【図７】アンテナ異常が生じた場合のＡＦＭの推移を示す図である。
【図８】車両間無線システムの説明図である。
【符号の説明】
１車両（ビーコン局）
２、３、４、２０車両
１０車載用無線端末（無線端末）
１１、１２アンテナ
１３アンテナ切替え部（アンテナ切替え手段）
１４無線通信部（受信手段、送信手段、ビーコン送信手段）
１５メモリ（記憶手段）
１６制御部（アンテナ切替え制御手段、切替え禁止手段、アンテナ状態弁別手段、アンテナ切替え制御指示情報クリア手段）
３０ＡＦＭ（アンテナフェールマップ（アンテナ状態情報））

Claims

複数の無線端末間でグループを形成して無線通信を行なう際、各グループのうちの一つの無線端末をビーコン局としてビーコン信号を発生するようにし、同一グループ内の他の無線端末は前記ビーコン局が発するビーコン信号の後に続くデータフレームのうちで各無線端末に割り当てられた特定のデータスロットにおいて送信する通信プロトコルと、
複数のアンテナと、
前記複数のアンテナを切替えるアンテナ切替え手段と、
各無線機の各アンテナの正常又は異常を弁別するアンテナ状態情報を記憶する記憶手段と、
前記ビーコン局からビーコン信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信したビーコン信号にアンテナ切替え制御情報及び指示アンテナ情報を含むビーコン信号が含まれているとき、前記アンテナ状態情報を参照して該指示アンテナ情報に対応するアンテナの状態を基に前記アンテナ切替え手段による前記複数のアンテナの切替え動作を制御するアンテナ切替え制御手段と、
前記アンテナの状態の如何に拘わらず自機に割り当てられたデータスロットにおいて現在のアンテナ番号とアンテナ切替え実施情報を送信データ信号に含めて前記グループ内の無線端末に送信する送信手段と、
前記ビーコン局からアンテナ切替え指示情報がクリアされたアンテナ切替え制御指示情報を含むビーコン信号を受信したとき、アンテナ切替えを禁止する切替え禁止手段とを備えたことを特徴とする無線端末。
複数のアンテナのうち、他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号を所定期間又は所定回数受信できないアンテナを異常としそれ以外は正常とするアンテナ状態弁別手段を備え、前記アンテナ状態情報は、このアンテナ状態弁別手段によって作成されることを特徴とする請求項１記載の通信端末。
前記グループ内の他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号が受信できない時間又は回数を計測する未受信状態計測手段と、アンテナ切替えを行なう目安とする切替え限界値を備え、
前記アンテナ切替え制御手段は、更に、下記手順でもアンテナ切替え制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の無線端末：
（１）前記無線端末の起動時に前記未受信状態計測手段をクリアするステップと、
（２）前記無線端末の起動後、
ａ：使用中のアンテナで他の無線端末からのビーコン信号やデータ信号が受信できなかった場合は前記未受信状態計測手段の値を増加させ、下記ステップｃに遷移するステップと、
ｂ：上記ビーコン信号又はデータ信号が受信できた場合は前記未受信状態計測手段をクリアするステップと、前記未受信状態計測手段と前記切替え限界値を比較するステップと、
ｃ：前記比較の結果、前記未受信状態計測手段の値が切替え限界値以上の場合は、
▲１▼現在使用中のアンテナを異常として前記アンテナ状態情報に書き込むステップと、
▲２▼該現在使用中のアンテナを別のアンテナに切替えるステップと、
▲３▼アンテナの切替えと同時に前記未受信状態計測手段をクリアするステップと、
ｄ：前記未受信状態計測手段の値が切替え限界値に達しなければ現在使用中のアンテナの切替えを行なわないステップと、
（３）前記無線端末の起動中は上記（２）のａ〜ｄの手順を繰り返すステップ。
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線端末であって、ビーコン信号を送出する際に、定期的に、アンテナ切替え制御情報と切替え指示したアンテナ情報を送出するビーコン信号に含めて送信するビーコン送信手段と、
前記グループ内のすべての無線端末から前記アンテナ切替え実施情報を含んだデータを受信したとき、アンテナ切替え指示情報をクリアするアンテナ切替え制御指示情報クリア手段と、を備えたことを特徴とするビーコン局。
複数の無線端末間でグループを形成して無線通信を行ない、しかも、各グループのうちの一つの無線端末をビーコン局としてビーコン信号を発生するようにし、同一グループ内の他の無線端末は前記ビーコン局が発するビーコン信号の後に続くデータフレームのうちで各無線端末に割り当てられた特定のデータスロットにおいて送信する通信プロトコルを備えた無線通信システムにおいて、
前記ビーコン局は請求項４記載のビーコン局からなり、前記複数の無線端末は請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線端末からなることを特徴とする無線通信システム。
前記無線端末は移動体に搭載されていることを特徴とする請求項５記載の無線通信システム。
前記移動体は車両であることを特徴とする請求項５又は６に記載の無線通信システム。