JP4624877B2 - 車両用通信システム、車載通信機および車両システム - Google Patents

Description

この発明は、乗員がヘルメットを着用して乗車する車両に適用される車両用通信システム、この通信システムの車載装置、および前記車両用通信システムを備えた車両システムに関する。通信システムが適用可能な車両には、二輪車両に代表される鞍乗り型車両のほか、ヘルメットを着用して２人以上の乗員が乗車する限りにおいて４輪車両等も含まれる。

２人乗り乗車が可能な二輪車両は、前後に並んで配置された運転席および同乗者席を備えている。二輪車両の乗員は、一般的な４輪車両とは異なり、外殻の無い開放空間に置かれるから、走行中は、エンジン音および風切り音を含む大きな騒音を感じることになる。このような状況下では、生の音声による乗員間の会話はほとんど不可能である。
そこで、走行中の安全のために乗員が着用するヘルメットに、マイク、スピーカおよび無線通信機を含む無線通信装置を装備し、この無線通信装置を用いた無線通信によって乗員同士の快適な会話を支援するシステムが提案されている（下記特許文献１参照）。

たとえば、下記特許文献１のシステムでは、乗員が着用するヘルメットに前述のような無線通信装置を装備するとともに、二輪車両には、乗員間の通信を中継する中継装置を搭載している。これにより、ヘルメットに装備する無線通信装置の出力を抑制して、その小型軽量化を図りながら、同一車両の乗員間の通信のみならず、他の車両の乗員との通信をも可能としている。

一方、下記特許文献２には、二輪車両に搭載された車載通信装置とヘルメット側通信装置との間での無線通信によって、運転者に交通情報等の情報を音声等で提供することができる自動二輪車用通信装置が開示されている。
特開２００１−１４８６５７号公報 特開２００２−２６４８７４号公報

走行中における乗員間の会話を可能とし、かつ、車載情報機器からの情報（交通情報など）を運転者に提供しようとする場合、前記特許文献１，２の構成を単純に組み合わせれば、乗員間の会話中に交通情報等の音声情報が割り込むことになり、快適性が損なわれる。
そこで、この発明の目的は、車載情報機器による情報の提供を適切に行うことができる車両用通信システム、この車両用通信システムのための車載通信機、および前記車両用通信システムを備えた車両システムを提供することである。

上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機と、前記車両に搭載されて、前記ヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機と、前記車両に搭載されて、前記車載通信機を介して前記ヘルメット側通信機へと所定の情報を提供する車載情報機器と、前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載通信機の状態を、前記車載情報機器が提供する情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車両用通信システムである。

この構成によれば、乗員の乗車状態に応じて、車載通信機の状態が、車載情報機器の提供情報をヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換えられる。これにより、乗員に対する情報の提供を適切に行うことができる。
前記車載情報機器は、音声情報（音声メッセージ、移動電話の通話音声、音楽など）を提供するものであってもよい。

請求項２記載の発明は、前記乗車状態検出手段は、乗員が１人の１人乗車状態と、乗員が２人以上の複数人乗車状態とを区別して検出するものであり、前記切り換え手段は、前記乗車状態検出手段が複数人乗車状態を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、当該複数人の乗員のヘルメットのヘルメット側通信機間の通信を中継し、前記車載情報機器が提供する情報の前記ヘルメット側通信機への送信は行わない乗員間通信優先モードとし、前記乗車状態検出手段が１人乗車状態を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、前記車載情報機器が提供する情報を当該１人の乗員のヘルメットのヘルメット側通信機へ送信する車載情報機器優先モードとする通信モード切り換え手段を含むことを特徴とする請求項１記載の車両用通信システムである。

この構成により、複数人の乗員が乗車しているときには、乗員間の通信を優先することができるので、車載情報機器からの情報提供が通信に割り込むことがなく、乗員は快適に通信を楽しむことができる。また、ただ１人の乗員が乗車しているときには、乗員間の通信を中継する必要はないので、車載情報機器からの情報が乗員に提供されることになる。こうして、車載情報機器からの情報の提供を、乗員間の通信を阻害することなく、適切に行うことができる。

前記ヘルメット側通信機と車載通信機との間の通信は、無線通信によって行われることが好ましいが、それらの間の通信が有線により行われる構成に対しても、この発明を適用できる。
前記ヘルメットには、着用者の音声を検出するためのマイクロフォンと、着用者に音を提供するスピーカと、前記マイクロフォンで検出された音声に対応する音声信号を前記ヘルメット側通信機から送信させる手段と、前記ヘルメット側通信機によって受信された音声信号に対応する音をスピーカから出力させる手段とがさらに備えられていることが好ましい。また、車載通信機は、一つのヘルメットのヘルメット側通信機から受信した音声信号を他のヘルメットのヘルメット側通信機へと送信する中継手段を有していることが好ましい。これにより、車両に複数の乗員が乗車している場合に、この複数の乗員は、車載通信機によって中継される通信によって快適に会話することができる。

請求項３記載の発明は、前記乗車状態検出手段は、運転者が前記車両に乗車しているかどうかを検出する運転者乗車状態検出手段と、同乗者が前記車両に乗車しているかどうかを検出する同乗者乗車状態検出手段とを含み、前記切り換え手段は、前記運転者乗車状態検出手段が運転者の乗車を検出し、かつ、前記同乗者乗車状態検出手段が同乗者の乗車を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、運転者および同乗者のヘルメットのヘルメット側通信機間の通信を中継し、前記車載情報機器が提供する情報の前記ヘルメット側通信機への送信は行わない乗員間通信優先モードとし、前記運転者乗車状態検出手段が運転者の乗車を検出し、かつ、前記同乗者乗車状態検出手段が同乗者の乗車を検出していないときには、前記車載通信機の通信モードを、前記車載情報機器が提供する情報を運転者のヘルメットのヘルメット側通信機へ送信する車載情報機器優先モードとする通信モード切り換え手段を含むことを特徴とする請求項１記載の車両用通信システムである。

この構成により、運転者および同乗者が乗車しているときには、これら乗員間での通信を優先する一方で、運転者のみが乗車しているときには、運転者に対して車載情報機器からの情報を提供することができる。
前記運転者乗車状態検出手段は、運転者の座席（運転席）に運転者が着座しているかどうかを検出する運転席着座センサ（またはスイッチ）を含むものであってもよい。同様に、前記同乗者乗車状態検出手段は、同乗者の座席（同乗者席）に同乗者が着座しているかどうかを検出する同乗者席着座センサ（またはスイッチ）を含むものであってもよい。

前記運転者乗車状態検出手段は、運転者が足を置く運転者用ステップ（足置き部）に運転者が足を載せているかどうかを検出する運転者ステップセンサ（またはスイッチ）を含むものであってもよい。同様に、前記同乗者乗車状態検出手段は、同乗者が足を置く同乗者用ステップに同乗者が足を載せているかどうかを検出する同乗者ステップセンサ（またはスイッチ）を含むものであってもよい。

請求項４記載の発明は、車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機であって、前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、当該車載通信機の状態を、車載情報機器が提供する所定の情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車載通信機である。この構成により、乗員の乗車状態に応じて、乗員に対して適切に車載情報機器からの情報を提供できる。

請求項５記載の発明は、車両と、この車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機と、前記車両に搭載されて、前記ヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機と、前記車両に搭載されて、前記車載通信機を介して前記ヘルメット側通信機へと所定の情報を提供する車載情報機器と、前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載通信機の状態を、前記車載情報機器が提供する情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車両システムである。この構成により、乗員の乗車状態に応じて、乗員に対して適切に車載情報機器からの情報を提供できる。

図１は、この発明の一実施形態に係る車両システムの構成を説明するための図解図である。この車両システムは、車両の一例である二輪車両１と、二輪車両１に搭載された車載通信機２０と、同じく二輪車両１に搭載された車載情報機器５０と、運転者が着用するヘルメット１５Ａに装備されるヘルメット側無線通信機３０Ａと、同乗者が着用するヘルメット１５Ｂに装備されるヘルメット側無線通信機３０Ｂとを備えている。

二輪車両１は、車体フレーム２と、この車体フレーム２に対して上下に揺動可能に取り付けられた動力ユニット３と、この動力ユニット３からの駆動力を得て回転する後輪４と、車体フレーム２の前部にフロントフォーク５を介して取り付けられた操向車輪としての前輪６と、フロントフォーク５と一体的に回動するハンドル７とを備えている。ハンドル７には、メイン電源スイッチ２８が備えられている。

動力ユニット３は、車体フレーム２の中央付近の下部に揺動自在に連結されているとともに、車体フレーム２の後部に対しては、リアサスペンションユニット８を介して弾性的に結合されている。車体フレーム２の中央付近の上部には、運転者用のシート９（運転席）が配置され、さらにその後方には同乗者用のシート１０（同乗者席）が配置されている。車体フレーム２において、シート９とハンドル７との間の位置には、運転者が足を置く運転者用ステップ（足載せ部）１１が設けられている。また、運転者用のシート９の下方には、車体フレーム２の両側に、同乗者が足を置くためのステップ１２が設けられている。

運転者および同乗者の乗車状態を検出するために、シート９，１０には、それぞれ、運転席着座センサ１３および同乗者席着座センサ１４が設けられている。これらの着座センサ１３，１４は、たとえば、運転者または同乗者の体重による圧力を検出する圧力センサ、または運転者または同乗者の体重を受けて作動するスイッチで構成することができる。
車載通信機２０は、同乗者用のシート１０の下方位置において、車体フレーム２に固定されている。この車載通信機２０は、同乗者用のシート１０の後方において車体フレーム２に固定されたアンテナ２１と接続されており、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂとの間で無線通信を行う。無線通信の方式としては、たとえば、ブルーツゥース、赤外線通信その他の短距離無線通信方式を採用することができる。

車載情報機器５０は、ハンドル７に固定されており、さらに、車載通信機２０と配線接続されている。車載情報機器５０の例としては、走行経路の音声案内を行う車載ナビゲーション装置、音楽等の音声情報を提供する音声再生装置、ラジオ音声を提供するラジオ装置、携帯電話機に代表される移動電話機の通話音声を仲介する電話音声中継装置などを挙げることができる。

車載通信機２０および車載情報機器５０は、車載バッテリ２９からの給電を受けて動作するようになっている。車載バッテリ２９は、エンジンを始動させるためのスタータモータなど、二輪車両１に備えられた各種の電装品への給電を担う。この車載バッテリ２９から電装品への給電が、メイン電源スイッチ２８によってオン／オフされるようになっている。

図２(a)は、ヘルメット１５Ａ，１５Ｂの共通の構成を説明するための正面図であり、図２(b)はその背面図である。ヘルメット１５Ａ，１５Ｂは、乗員の頭部を覆う帽体１６と、この帽体１６に連設され、乗員の顎部を保護する顎ガード１７と、帽体１６に結合されてその脱落を防止する顎紐１８とを備えている。帽体１６と顎ガード１７との間には、乗員の前方の視界を確保する開口部１９が形成されている。

帽体１６の内面において、乗員の左右の耳元に対向する位置には、一対のスピーカ３１，３２が固定されており、乗員の口元に対向する位置にはマイクロフォン３３が固定されている。一方、帽体１６の背面には、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂが固定されている。このヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、スピーカ３１，３２およびマイクロフォン３３と配線接続されている。

ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、帽体１６に取り付けられる本体部３５と、この本体部３５から突出したアンテナ３６と、本体部３５に装着されたバッテリ３７と、本体部３５の電源をオン／オフするためのスライドスイッチからなるヘルメット電源スイッチ３８とを備えている。
図３は、車載通信機２０の電気的構成を説明するためのブロック図である。車載通信機２０は、コンピュータからなる情報処理装置２２と、車載無線ユニットとしての第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂと、情報処理装置２２ならびに第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに電力を供給する電源部２３と、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂへの電力の供給をオン／オフする無線ユニット電源スイッチ２５とを備えている。電源部２３は、メイン電源スイッチ２８を介して車載バッテリ２９からの電力の供給を受け、情報処理装置２２および第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに対して適切な動作電圧を供給する。

第１無線ユニット２４Ａは、運転者のヘルメット１５Ａに対応したヘルメット側無線通信機３０Ａとの間で無線通信を行うものである。第２無線ユニット２４Ｂは、同乗者のヘルメット１５Ｂに対応したヘルメット側無線通信機３０Ｂとの間で無線通信を行うものである。第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂは、対応するヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂとの間で、異なる周波数の電波で通信を行うように構成されている。

情報処理装置２２は、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂとの間で信号をやりとりすることができ、また、車載情報機器５０との間で信号（データ）をやりとりすることができる。さらに、情報処理装置２２には、運転席着座センサ１３および同乗者席着座センサ１４の検出信号が入力されている。情報処理装置２２は、着座センサ１３，１４とともに、乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段として機能する。

無線ユニット電源スイッチ２５は、電源部２３からの電力を受けて、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに供給する。無線ユニット電源スイッチ２５のオン／オフは、情報処理装置２２によって制御されるようになっている。このように、情報処理装置２２は、車載無線ユニット電源制御手段としての機能を有する。
図４は、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂの共通の電気的構成を説明するためのブロック図である。ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、アンテナ３６に接続された無線送信ユニット４１および無線受信ユニット４２と、無線受信ユニット４２から受信信号が入力されるとともに、無線送信ユニット４１に向けて送信信号を出力するコンピュータからなる情報処理装置４０とを備えている。バッテリ３７からの電力は、ヘルメット電源スイッチ３８を介して無線受信ユニット４２に供給されている。すなわち、無線受信ユニット４２は、ヘルメット電源スイッチ３８がオン状態とされている限りにおいて、バッテリ３７からの電力の供給を受けて動作することができる。一方、無線送信ユニット４１には、バッテリ３７からの電力は、ヘルメット電源スイッチ３８を介し、さらに無線ユニット電源スイッチ４３を介して供給されるようになっている。この無線ユニット電源スイッチ４３のオン／オフは、情報処理装置４０によって制御されるようになっている。すなわち、情報処理装置４０は、無線ユニット電源スイッチ４３とともに、電源状態切り換え手段として機能する。

無線送信ユニット４１は、無線受信ユニット４２に比較して消費電力が多い。そこで、この実施形態では、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、ヘルメット電源スイッチ３８がオン状態のときに、無線送信ユニット４１への給電を停止して無線受信ユニット４２のみを動作可能とするスリープ状態と、無線送信ユニット４１および無線受信ユニット４２の両方に給電してそれらを動作可能とするオン状態とで切り換えられるようになっている。すなわち、無線ユニット電源スイッチ４３がオフの状態がスリープ状態であり、無線ユニット電源スイッチ４３がオンの状態がオン状態である。

情報処理装置４０は、スピーカ３１，３２に対して無線受信ユニット４２によって受信された音声信号を供給するとともに、マイクロフォン３３からの音声信号を無線送信ユニット４１に供給する。
このような構成により、運転者がヘルメット１５Ａのマイクロフォン３３に向かって発話すると、その音声がマイクロフォン３３によって音声信号（電気信号）に変換されて、情報処理装置４０に入力される。情報処理装置４０は、入力された音声信号を無線通信に適した形式に変換する。この形式変換された音声信号が、無線送信ユニット４１に入力され、アンテナ３６から、第１周波数の電波として放射される。

この第１周波数の電波は、二輪車両１のアンテナ２１を介して第１無線ユニット２４Ａによって受信され、情報処理装置２２に入力される。情報処理装置２２は、受信した信号を第２無線ユニット２４Ｂに与える（情報処理装置２２の中継手段としての機能）。これにより、その受信された信号が、第２無線ユニット２４Ｂから、アンテナ２１を介して、前記第１周波数とは異なる第２周波数の電波として放射される。

この第２周波数の電波は、同乗者のヘルメット１５Ｂに備えられたヘルメット側無線通信機３０Ｂにおいて、アンテナ３６を介して、無線受信ユニット４２により受信される。受信された信号は、無線受信ユニット４２から情報処理装置４０に受け渡される。情報処理装置４０は、入力された信号に対応した音声信号をスピーカ３１，３２に与える。これにより、運転者が発した音声が同乗者のヘルメット１５Ｂのスピーカ３１，３２から出力され、同乗者によって聴取される。

同乗者が発した音声も、経路は逆であるが、同様にして、運転者によって聴取される。こうして、運転者および同乗者は、車載通信機２０によって中継される無線通信によって、二輪車両１の走行中であっても、快適に会話をすることができる。
一方、車載通信機２０の情報処理装置２２は、車載情報機器５０から発生される音声信号を受けて、無線ユニット２４Ａおよび／または２４Ｂからヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂに向けて当該音声信号に対応した電波を送信することができる。この電波は、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂにおいて、アンテナ３６を介して無線受信ユニット４２によって受信される。無線受信ユニット４２は、受信した音声信号を情報処理装置４０に受け渡す。そして、情報処理装置４０は、その音声信号をスピーカ３１，３２から出力させる。こうして、運転者および／または同乗者は、車載情報機器５０から提供される音声情報を聴取することができる。

図５は、車載通信機２０の情報処理装置２２によって、所定の制御周期（たとえば１００ミリ秒）ごとに繰り返し実行される処理を説明するためのフローチャートである。情報処理装置２２は、電源部２３が出力する電圧を監視しており、これにより、メイン電源スイッチ２８がオン状態となっているか、オフされたかを判断する（ステップＳ１。情報処理装置２２のメイン電源状態検出手段としての機能）。メイン電源スイッチ２８がオフされると、情報処理装置２２は、車載情報機器５０をオフ状態とし（ステップＳ２）、さらに、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂがオン状態かどうか、すなわち、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態かどうかを判断する（ステップＳ３）。

無線ユニット電源スイッチ２５がオフ状態である場合には、情報処理装置２２は当該制御周期の処理を終了する。一方、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態である場合には、情報処理装置２２は、運転者および同乗者のヘルメット１５Ａ，１５Ｂに対応したヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂの状態（ステータス）をスリープ状態とするための電源制御信号（スリープコマンド）を発生する（ステップＳ４，Ｓ５）。これらの電源制御信号は、無線ユニット２４Ａ，２４Ｂを介して、アンテナ２１から、電波として放射される。この電波が、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂにおいて、アンテナ３６を介して無線受信ユニット４２により受信され、前記電源制御信号が情報処理装置４０に受け渡されることになる。これにより、情報処理装置４０は、無線ユニット電源スイッチ４３をオフ状態として、無線送信ユニット４１への電力の供給を停止させる。こうして、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂがスリープ状態となる。このように、情報処理装置２２は、ヘルメット側電源制御手段としての機能をも有している。

さらに、車載通信機２０では、情報処理装置２２が、無線ユニット電源スイッチ２５をオフ状態として、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに対する電力の供給を停止させる（ステップＳ６）。
ステップＳ１において、メイン電源スイッチ２８がオン状態であると判断されると、車載情報機器５０が電源オン状態に制御される（ステップＳ７）。さらに、情報処理装置２２は、運転席着座センサ１３の出力を参照して、運転者が運転用のシート９に着座しているかどうかを判断する（ステップＳ８）。運転席着座センサ１３によって運転者の着座が検出されなければ、情報処理装置２２は、さらに、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態であるかどうかを判断する（ステップＳ９）。無線ユニット電源スイッチ２５がオフ状態であれば、そのまま当該制御周期の処理を終了する。一方、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態であるときは、情報処理装置２２は、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに、運転者および同乗者のヘルメット１５Ａ，１５Ｂに対応したヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂをスリープ状態に制御するための電源制御信号（スリープコマンド）を与える（ステップＳ１０，Ｓ１１）。これにより、前述の場合と同様にして、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂがスリープ状態となる。

一方、ステップＳ８において、運転席着座センサ１３により運転者の着座が検出されると、さらに同乗者席着座センサ１４の出力が参照されて、同乗者用のシート１０に同乗者が着座しているかどうかが判断される（ステップＳ１２）。同乗者席着座センサ１４により同乗者の着座が検出されなければ、情報処理装置２２は、さらに、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態かどうかを判断する（ステップＳ１３）。

無線ユニット電源スイッチ２５がオフ状態であれば、情報処理装置２２は、無線ユニット電源スイッチ２５をオン状態とし（ステップＳ１４）、運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａとの通信接続を確立するための処理を行う（ステップＳ１５）。通信接続の確立のための処理には、たとえば、１０〜２０秒程度の時間を要する。無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態であれば、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理は省かれる。この場合、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂの立ち上げのための待ち時間は生じない。

次いで、情報処理装置２２は、第１無線ユニット２４Ａに対して運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａをオン状態とする電源制御信号（オンコマンド）を与える（ステップＳ１６）。また、情報処理装置２２は、第２無線ユニット２４Ｂに対しては、同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂをスリープ状態とするための電源制御信号（スリープコマンド）を与える（ステップＳ１７）。こうして、運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａは送信および受信が可能な状態となり、同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂは、受信動作のみが可能な節電状態に入る。

その後、情報処理装置２２は、車載情報機器５０による情報提供を優先する車載情報機器優先モードとなる（ステップＳ１８。情報処理装置２２の通信モード切り換え手段としての機能）。この車載情報機器優先モードでは、情報処理装置２２は、車載情報機器５０と運転者に対応した第１無線ユニット２４Ａとの間の信号のやり取りを仲介するが、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂの間での信号のやり取りの仲介は行わない。したがって、車載通信機２０は、車載情報機器５０からの音声信号を、第１無線ユニット２４Ａを介して運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａに送信する状態となる。また、運転者に対応したヘルメット側無線通信機３０Ａから音声信号が送出されれば、これが第１無線ユニット２４Ａを介して受信され、情報処理装置２２から車載情報機器５０へと与えられることになる。したがって、たとえば、車載情報機器５０が、音声認識機能を備えていれば、運転者は、その音声によって車載情報機器５０の動作を制御できる。

ステップＳ１２において同乗者席着座センサ１４によって同乗者の着座が検出される場合には、情報処理装置２２は、無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態かどうかを判断する（ステップＳ１９）。
無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態であれば、その状態を保持し、一方、無線ユニット電源スイッチ２５がオフ状態であれば、これをオン状態として、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂを作動状態とする（ステップＳ２０）。さらに、情報処理装置２２は、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂを介して、運転者および同乗者に対応したヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂとの通信接続を確立する（ステップＳ２１）。無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態であれば、これらの処理は省かれる。

次いで、情報処理装置２２は、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂに対して、運転者および同乗者に対応したヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂをオン状態に制御するための電源制御信号（オンコマンド）を与える（ステップＳ２２，Ｓ２３）。これにより、運転者および同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、送信および受信が可能な状態となる。

その後、情報処理装置２２は、運転者と同乗者との間の通信を優先する乗員間通信優先モードとなる（ステップＳ２４。情報処理装置２２の通信モード切り換え手段としての機能）。この乗員間通信優先モードでは、情報処理装置２２は、車載情報機器５０と第１無線ユニット２４Ａとの間の信号の授受は仲介せず、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂ間の信号の授受を仲介する。これによって、車載情報機器５０から運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａに対する音声情報の提供は行われず、運転者と同乗者との間での無線通信を介する会話が、情報処理装置２２によって優先的に仲介されることになる。

下記表１には、情報処理装置２２による前述の処理内容がまとめて示されている。すなわち、この表１には、メイン電源スイッチ２８のオン／オフ、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂのオン／オフ、ならびに運転席着座センサ１３および同乗者席着座センサ１４のオン／オフに応じて、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂのオン／オフ、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂに与えられる電源制御信号、ならびに車載情報機器５０の電源のオン／オフがどのように制御されるかが表わされている。

図６は、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂに備えられた情報処理装置４０が所定の制御周期（たとえば１００ミリ秒）ごとに繰り返し実行する動作を説明するためのフローチャートである。情報処理装置４０は、バッテリ３７から供給される電圧を監視することにより、ヘルメット電源スイッチ３８がオン状態であるかオフ状態であるかを検出する（ステップＴ１）。ヘルメット電源スイッチ３８がオン状態のときに、これがオフ状態に切り換えられると、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂの状態を表すヘルメットステータス情報をオフとして（ステップＴ１３）、当該制御周期の処理を終了する。ヘルメットステータス情報は、情報処理装置４０が内部のメモリ（図示せず）に保持している情報であり、「オン」、「オフ」または「スリープ」のいずれかの情報である。「オン」は、無線送信ユニット４１および無線受信ユニット４２の両方が作動状態であることを表し、「オフ」は、ヘルメット電源スイッチ３８が遮断状態であることを表す。また、「スリープ」は、無線送信ユニット４１は不作動状態であり、無線受信ユニット４２は作動状態であることを表す。「オン」を第１の通信状態と定義し、「スリープ」は第１の通信状態よりも消費電力が少ない第２の通信状態と定義することもできる。

ヘルメット電源スイッチ３８がオン状態であれば（ステップＴ１）、ヘルメットステータス情報を参照して、ヘルメット電源スイッチ３８が、オフ状態からオン状態に切り換えられたのかどうかを判断する（ステップＴ２）。ヘルメット電源スイッチ３８がオフからオンに切り換えられた場合には、ヘルメットステータス情報の初期情報として、「スリープ」が入力される（ステップＴ３）。

次に、情報処理装置４０は、ヘルメットステータス情報が「オン」または「スリープ」であるかどうかを判断する（ステップＴ４）。ヘルメットステータス情報が「オン」であれば、情報処理装置４０は、車載通信機２０から無線受信ユニット４２を介して、スリープコマンドが受信されたかどうかを判断する（ステップＴ５）。スリープコマンドが受信された場合には、情報処理装置４０は、ヘルメットステータス情報を「スリープ」とし（ステップＴ６）、無線ユニット電源スイッチ４３をオフ状態として（ステップＴ７）、当該制御周期の処理を終了する。

一方、ステップＴ５において、車載通信機２０からスリープコマンドが受信されていなければ、情報処理装置４０は、さらに、車載通信機２０から一定時間以上にわたってオンコマンドが受信されないかどうかを判断する（ステップＴ８）。車載通信機２０から一定時間以上オンコマンドが受信されなければ、情報処理装置４０は、ヘルメットステータス情報を「スリープ」に設定し（ステップＴ９）、無線ユニット電源スイッチ４３をオフ状態とする（ステップＴ７）。これにより、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂは、長時間に渡って通信が途絶えた場合に、自動的にスリープ状態に移行して、節電を図るようになっている。通信が途絶える場合としては、乗員が二輪車両１から遠く離れて通信可能エリア外に長時間滞在した場合や、環境ノイズの影響で通信不良となった場合などが想定される。

車載通信機２０からオンコマンドが受信されない継続時間が前記一定時間に満たないときは、情報処理装置４０は、ステップＴ９，Ｔ７の処理を行わずに、当該制御周期における処理を終了する。
一方、ステップＴ４において、ヘルメットステータス情報が「オン」でないと判断されると、情報処理装置４０は、車載通信機２０からオンコマンドが受信されたかどうかを判断する（ステップＴ１０）。車載通信機２０からオンコマンドが受信されると、情報処理装置４０は、ヘルメットステータス情報を「オン」とし（ステップＴ１１）、さらに、無線ユニット電源スイッチ４３をオン状態に制御する（ステップＴ１２）。

ステップＴ１０において、車載通信機２０からのオンコマンドが受信されていないと判断されると、情報処理装置４０は、ステップＴ１１，Ｔ１２の処理を行うことなく、当該制御周期の処理を終了する。
以上のように、この実施形態によれば、車載通信機２０においては、無線ユニット電源スイッチ２５が、メイン電源スイッチ２８の状態および着座センサ１３，１４の検出結果に基づいて制御され、これによって、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂへの通電が適切に制御される。こうして、消費電力の大きな第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂが必要時のみに作動状態となることによって、車載通信機２０の消費電力を著しく低減することができる。その結果、二輪車両１全体の消費電力を低減することができるとともに、二輪車両１に備えられた各種の電装品に対する給電を適切に行うことができるので、二輪車両１の運動性能を高めることができる。

より具体的には、この実施形態では、運転席着座センサ１３によって運転者の着座が検出されることを条件に無線ユニット電源スイッチ２５がオン状態とされて、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂへの通電が行われる。これにより、運転者と同乗者との間の通信が必要な場合、および車載情報機器５０と運転者との間の通信が必要な場合にのみ、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂが動作可能な状態となる。

一方、無線ユニット電源スイッチ２５は、一旦オン状態とされると、メイン電源スイッチ２８がオフ状態となるまで、オン状態に保持される。これにより、運転者または同乗者が、自動販売機での買い物等のために一時的に二輪車両１から下車したような場合に、第１および第２無線ユニット２４Ａ，２４Ｂをオン状態に保持することができる。そのため、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂとの間の通信接続確立のための処理（ステップＳ１５，Ｓ２１）に起因する長い待ち時間を生じることなく、運転者および同乗者間の通信または運転者および車載情報機器５０の間の通信を再開することができる。

また、この実施形態では、運転席着座センサ１３によって運転者の着座が検出されなければ、運転者および同乗者のヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂはいずれもスリープ状態となる。これにより、ヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂに備えられたバッテリ３７の無用な消耗を防ぐことができる。
また、運転席着座センサ１３によって運転者の着座が検出され、同乗者席着座センサ１４によっては同乗者の着座が検出されない場合には、運転者用のヘルメット側無線通信機３０Ａはオン状態とされるが、同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂはスリープ状態とされる。これにより、同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂに備えられたバッテリ３７の無用な消耗を防ぐことができる。

さらにこの実施形態では、運転者のみの着座が検出されているときは、運転者と車載情報機器５０との間の通信を仲介する車載情報機器優先モードが選択され、運転者および同乗者の両方の着座が検出されれば、それらの間の会話を仲介する乗員間通信優先モードが選択される。こうして、運転者および同乗者がいずれも二輪車両１に乗車しているときは、車載情報機器５０から提供される音声情報によって彼らの間の会話が阻害されるといった不都合を防止することができる。その一方で、運転者のみが乗車しているときには、車載情報機器５０から、運転者に対して適切な音声情報を提供することができる。しかも、車載情報機器優先モードおよび乗員間通信優先モードが自動的に切り換わるので、手動スイッチで通信を切り換える場合のような煩わしさがない。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、着座センサによって運転者および同乗者の着座を検出する構成について説明したが、運転者用ステップ１１に運転者が足を置いたかどうかを検出する運転者用ステップセンサ１１Ａ（図１参照）と、同乗者用のステップ１２に同乗者が足を置いたかどうかを検出する同乗者用ステップセンサ１２Ａをそれぞれ配置し、これらのステップセンサ１１Ａ，１２Ａを着座センサ１３，１４に代えて用いるようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、車両として二輪車両を例にとったが、三輪車その他の鞍乗り型車両に対しても、この発明を同様に適用することができる。さらには、鞍乗り型車両に限らず、車室内に設けられた複数のシートに複数の乗員がそれぞれヘルメットを着用して着座する場合には、四輪車両についてもこの発明を同様に適用することができる。これにより、エンジンノイズおよびロードノイズ等の影響を受けることなく、乗員間の会話を支援したり、車載情報機器からの音声情報を乗員に提供したりすることができる。

また、前述の実施形態では、同乗者の乗車が検出されるときでも、運転者の乗車が検出されない限り、車載通信機２０はヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂとの通信を開始しないようにしている。しかし、車載情報機器５０が提供する情報が同乗者にとっても興味のある内容である場合もある。このような場合には、同乗者のみの乗車が検出される場合に、車載通信機２０と同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂとの通信を行うようにしてもよい。これにより、車載情報機器５０が提供する情報を、無線通信によって、同乗者用のヘルメット側無線通信機３０Ｂへと送出できる。

さらに、前述の実施形態では、ヘルメット１５Ａ，１５Ｂの後頭部（帽体１６の背面）に固定されるヘルメット側無線通信機３０Ａ，３０Ｂの本体部３５にバッテリ３７が装着されているが、バッテリ３７はヘルメット側無線通信機３０Ａ、３０Ｂの本体部３５とは別の場所に保持することとして、バッテリ３７と本体部３５との間を配線接続する構成としてもよい。この場合、バッテリ３７は、たとえば、乗員の着衣の胸ポケットやベルト等に保持するようにしてもよい。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

この発明の一実施形態に係る車両システムの構成を説明するための図解図である。 運転者および同乗者用のヘルメットの構成を説明するための図である。 車載通信機の電気的構成を説明するためのブロック図である。 ヘルメット側無線通信機の電気的構成を説明するためのブロック図である。 車載通信機の情報処理装置によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。 ヘルメット側無線通信機の情報処理装置によって実行される処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 二輪車両
２ 車体フレーム
３ 動力ユニット
４ 後輪
５ フロントフォーク
６ 前輪
７ ハンドル
８ リアサスペンションユニット
９ シート（運転席）
１０ シート（同乗者席）
１１ 運転者用ステップ
１１Ａ 運転者用ステップセンサ
１２ 同乗者用ステップ
１２Ａ 同乗者用ステップセンサ
１３ 運転席着座センサ
１４ 同乗者席着座センサ
１５Ａ ヘルメット（運転者）
１５Ｂ ヘルメット（同乗者）
１６ 帽体
１７ 顎ガード
１８ 顎紐
１９ 開口部
２０ 車載通信機
２１ アンテナ
２２ 情報処理装置
２３ 電源部
２４Ａ 第１無線ユニット
２４Ｂ 第２無線ユニット
２５ 無線ユニット電源スイッチ
２８ メイン電源スイッチ
２９ 車載バッテリ
３０Ａ 運転者用ヘルメット側無線通信機
３０Ｂ 同乗者用ヘルメット側無線通信機
３１，３２ スピーカ
３３ マイクロフォン
３５ 本体部
３６ アンテナ
３７ バッテリ
３８ ヘルメット電源スイッチ
４０ 情報処理装置
４１ 無線送信ユニット
４２ 無線受信ユニット
４３ 無線ユニット電源スイッチ
５０ 車載情報機器

Claims (5)

1. 車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機と、
   前記車両に搭載されて、前記ヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機と、
   前記車両に搭載されて、前記車載通信機を介して前記ヘルメット側通信機へと所定の情報を提供する車載情報機器と、
   前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、
   前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載通信機の状態を、前記車載情報機器が提供する情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車両用通信システム。
2. 前記乗車状態検出手段は、乗員が１人の１人乗車状態と、乗員が２人以上の複数人乗車状態とを区別して検出するものであり、
   前記切り換え手段は、前記乗車状態検出手段が複数人乗車状態を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、当該複数人の乗員のヘルメットのヘルメット側通信機間の通信を中継し、前記車載情報機器が提供する情報の前記ヘルメット側通信機への送信は行わない乗員間通信優先モードとし、前記乗車状態検出手段が１人乗車状態を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、前記車載情報機器が提供する情報を当該１人の乗員のヘルメットのヘルメット側通信機へ送信する車載情報機器優先モードとする通信モード切り換え手段を含むことを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
3. 前記乗車状態検出手段は、
   運転者が前記車両に乗車しているかどうかを検出する運転者乗車状態検出手段と、
   同乗者が前記車両に乗車しているかどうかを検出する同乗者乗車状態検出手段とを含み、
   前記切り換え手段は、前記運転者乗車状態検出手段が運転者の乗車を検出し、かつ、前記同乗者乗車状態検出手段が同乗者の乗車を検出しているときには、前記車載通信機の通信モードを、運転者および同乗者のヘルメットのヘルメット側通信機間の通信を中継し、前記車載情報機器が提供する情報の前記ヘルメット側通信機への送信は行わない乗員間通信優先モードとし、前記運転者乗車状態検出手段が運転者の乗車を検出し、かつ、前記同乗者乗車状態検出手段が同乗者の乗車を検出していないときには、前記車載通信機の通信モードを、前記車載情報機器が提供する情報を運転者のヘルメットのヘルメット側通信機へ送信する車載情報機器優先モードとする通信モード切り換え手段を含むことを特徴とする請求項１記載の車両用通信システム。
4. 車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機であって、
   前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、
   前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、当該車載通信機の状態を、車載情報機器が提供する所定の情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車載通信機。
5. 車両と、
   この車両の乗員が着用するヘルメットに備えられるヘルメット側通信機と、
   前記車両に搭載されて、前記ヘルメット側通信機との間で通信する車載通信機と、
   前記車両に搭載されて、前記車載通信機を介して前記ヘルメット側通信機へと所定の情報を提供する車載情報機器と、
   前記車両の乗員の乗車状態を検出する乗車状態検出手段と、
   前記乗車状態検出手段の検出結果に応じて、前記車載通信機の状態を、前記車載情報機器が提供する情報を前記ヘルメット側通信機に送信する状態と、その情報を送信しない状態とで切り換える切り換え手段とを含むことを特徴とする車両システム。

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