JP2001148657A

JP2001148657A - 車両用無線通信システム

Info

Publication number: JP2001148657A
Application number: JP2000270039A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tabata; 肇田端; Yukio Miyamaru; 幸夫宮丸
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 2000-09-06
Publication date: 2001-05-29
Anticipated expiration: 2020-09-06
Also published as: JP3821271B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘルメットに装着する無線通信装置を大型化
することなく、同乗者間のみならず他の車両の乗員との
間でも通信可能な車両用無線通信システムを提供する。【解決手段】車両１Ａの運転者の電波式送受信機７３
Ａから送出された電波は自車両の中継装置７４Ａで受信
され、ここで増幅されて再送出される。中継装置７４Ａ
から送出された電波は車両１Ｂの運転者の電波式送受信
機７３Ｂで受信され、スピーカ７２Ｂにより再生され
る。車両１Ｂの運転者の電波式送受信機７３Ｂから送出
された電波は自車両の中継装置７４Ｂで受信され、ここ
で増幅されて再送出される。中継装置７４Ｂから送出さ
れた電波は車両１Ａの運転者の電波式送受信機７３で受
信され、スピーカ７２Ａにより再生される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用無線通信シ
ステムに係り、特に、ヘルメットに無線通信装置を装備
し、車両に搭載された中継装置を経由して、他のヘルメ
ットに装備された無線通信装置と無線通信を行う車両用
無線通信システムに関する。また、本発明は送信ユニッ
ト・受信ユニット間（すなわち、ノード間）の通信線を
不要にし、設備の軽量化、低廉化と、使用者の利便性を
図った車両用無線通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】二輪車に乗車している乗員同士での会話
を可能とするために、各人のヘルメットに、スピーカ、
マイクおよび送受信機からなる無線通信装置を装備し、
無線通信装置同士が直接通信する通信システムが、たと
えば実開昭６２−１５５５３５号のマイクロフィルムに
開示されている。

【０００３】また、例えば、特公平７−２２４３１号公
報等には、自動二輪車のような車両に使用される多重通
信システムにおいて、複数のノード間を１本の信号線で
接続し、該１本の信号線を介して両ノード間で信号の送
受信を行うようにすることが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ヘルメットに装備した
無線通信装置による通信を、上記したような運転者と同
乗者との間のみならず、他の車両の乗員との間でも行え
るようにする場合には、大きな出力信号が要求される。
したがって、この要求を実現するためには、ドライブ回
路やバッテリを大型化したり、該ヘルメットに装備した
無線通信装置に、電力消費量を低減するための省電力回
路等を追加したりしなければならず、装置が大型化して
しまうという問題があった。

【０００５】また、前記特公平７−２２４３１号公報に
記されたシステムでは、車体とヘルメットとの間が１本
の信号線で結ばれることになるため、運転者が車両から
乗り降りする度に、車体あるいはヘルメットから信号線
を脱着する必要が生じ、取扱いが煩わしいという問題が
あった。この脱着作業は、システムが増加するとシステ
ム数だけ増えてしまい、煩わしさも増大する。

【０００６】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、ヘルメットに装着する送受信機を大型化す
ることなく、かつ小さな消費電力で、同乗者間のみなら
ず、他の車両の乗員との間でも通信の可能な車両用無線
通信システムを提供することにある。また、他の目的
は、利便性が高く、低コストで製造できる車両用無線通
信システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両乗員が着用する各ヘルメットの
それぞれに装着され、少なくともスピーカ、マイクおよ
び電波式送受信機からなる無線通信装置と、車両側に搭
載され、前記電波式送受信機と無線通信する中継装置と
を具備し、前記各ヘルメットに装着された無線通信装置
は、前記中継装置を介して相互に通信することを特徴と
する。

【０００８】上記した特徴によれば、各ヘルメットに装
着された無線通信装置は、通信相手の無線通信装置の位
置にかかわらず常に中継装置へ送信するので、無線通信
装置の送受信機には、中継装置との至近距離の通信に必
要な最小限の送信能力を持たせるだけで良く、送受信機
の小型軽量化および消費電力の低減が可能になる。

【０００９】また、本発明は、複数のノード間で通信を
行う車両用無線通信システムにおいて、前記複数のノー
ド中の少なくとも２つは多重無線通信手段を具備し、該
ノード間で多重無線通信するようにした点を他の特徴と
する。

【００１０】この特徴によれば、複数のノード間を通信
線で接続する必要がなくなり、利用者（運転者等）の利
便性が向上すると共に、装置の軽量化、作業性の向上、
および製造コストの低減を図ることができるようにな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１、２は、本発明を適用した車両用無
線通信システムによる通信方法を模式的に示した図であ
り、ここでは、２台の車両に分乗している４人の乗員間
での通信を例にして説明する。

【００１２】各乗員が着用するヘルメット７０には、マ
イク７１、スピーカ７２および電波式送受信機７３を含
む無線通信装置７０１が装備されている。前記送受信機
７３は、後述する短縮コイル付ポイップアンテナを内蔵
し、アンテナが外部に露出していない。送受信機７３
は、ヘルメット７０の後部中央に、着脱自在の固定部材
を介して着脱自在に装着される。

【００１３】各車両１には、前記各電波式送受信機７３
と無線通信する中継装置７４が設置されている。中継装
置７４は図示しないダウンバータを含み、車載バッテリ
７５の出力電圧（例えば、１２Ｖ）を所定の駆動電圧
（例えば、５Ｖ）に変化して駆動源としている。

【００１４】このような構成において、同一車両の乗員
同士、すなわち運転者と同乗者とが通信する場合は、図
１に示したように、たとえば運転者の音声がマイク７１
で検知され、音声信号に変換されて電波式送受信機７３
へ転送される。運転者の電波式送受信機７３は、自車両
の中継装置７４を介して同乗者の電波式送受信機７３と
通信する。

【００１５】また、異なる車両の乗員同士が通信する場
合は、図２に示したように、例えば車両１Ａの運転者の
電波式送受信機７３Ａから送出された電波は自車両の中
継装置７４Ａで受信され、ここで増幅されて再送出され
る。中継装置７４Ａから送出された電波は、同乗者の電
波式送受信機７３Ａで受信されると同時に、車両１Ｂの
運転者および同乗者の各電波式送受信機７３Ｂで受信さ
れ、スピーカ７２Ｂにより再生される。

【００１６】また、車両１Ｂの運転者の電波式送受信機
７３Ｂから送出された電波は、自車両の中継装置７４Ｂ
で受信され、ここで増幅されて再送出される。中継装置
７４Ｂから送出された電波は、同乗者の電波式送受信機
７３Ｂで受信されると同時に、車両１Ａの運転者および
同乗者の各電波式送受信機７３Ａで受信され、スピーカ
７２Ａにより再生される。

【００１７】図３は、前記送受信機７３の透過斜視図で
あり、図４は、その内部構造を示した透過正面図であ
る。

【００１８】送受信機７３は、直方体の樹脂ケース８０
４内に回路基板８０６、単三電池８０４および短縮コイ
ル付ポイップアンテナ８０２を内蔵して構成され、質量
の比較的大きな回路基板８０６および単三電池８０４
は、当該送受信機７３をヘルメット７０の後部中央に装
着した際の重量バランスを考慮して、樹脂ケース８０４
内の左右に振り分けて配置されている。前記短縮コイル
付ポイップアンテナ８０２は、樹脂ケース８０４内の内
側に沿って這うように収容されている。

【００１９】回路基板８０６上には、各種の回路素子と
共に音量調節用のシーソスイッチ８０７および電源スイ
ッチ８０８が実装され、各スイッチ８０７、８０８の操
作ボタン８０１、８０５は、当該送受信機７３をヘルメ
ット７０の後部中央に装着した場合の後ろ正面に位置す
る面の左側に露出している。

【００２０】このように、本実施形態では質量の比較的
大きな回路基板８０６および単三電池８０４を、樹脂ケ
ース８０４内の左右に振り分けて配置したので、当該送
受信機７３をヘルメット７０の後部中央に装着してもヘ
ルメット全体の重量バランスが保たれ、ヘルメットの装
着感が悪化したり、あるいは取り扱が難しくなることな
どがない。

【００２１】また、スイッチの操作ボタン８０１、８０
５が、当該送受信機７３をヘルメット７０の後部中央に
装着した場合の後ろ正面に位置する背面に設けられるの
で、左右いずれの手でも容易かつ正確に操作できる。さ
らに、操作ボタン８０１、８０５を背面に向かって左側
に設けたので、特に左手による操作が容易であり、運転
中もスロットルグリップから手を離すことなく操作でき
る。

【００２２】図５は、上記した車両用無線通信システム
の一実施形態のブロック図であり、前記と同一の符号は
同一または同等部分を表している。

【００２３】ヘルメットに装備される前記無線通信装置
７０１の送受信機７３は、マイク７１で検知された音声
信号を増幅する増幅器７３１を備え、増幅した音声信号
を送信チャネルＴ１から送信する。また、受信チャネル
Ｒ１で受信した音声信号を増幅する増幅器７３２を備
え、増幅した音声信号をスピーカ７２から出力する。前
記増幅器７３２は、音量制御部７３３によって増幅率を
制御される。

【００２４】中継装置７４において、送受信部７４１
は、第１受信チャネルＲ１，第２受信チャネルＲ２、第
１送信チャネルＴ１、および第２送信チャネルＴ２を有
する。第１および第２受信チャネルＲ１，Ｒ２は、各送
受信機７３から送信される音声信号を受信する。第１送
信チャネルＴ１は、各送受信機７３へ音声信号を送信す
る。第２送信チャネルＴ２は、各送受信機７３へ制御信
号を送信する。

【００２５】混合部７４２は、前記送受信部７４１の第
１および第２受信チャネルＲ１，Ｒ２で受信された音声
信号を合成して出力する。混合／ミュート部７４３は、
前記混合部７４２、携帯電話機８１、他の無線機８２、
ラジオやＭＤ，ＣＤ等の音楽再生装置８３および音声ボ
ード８４等から送出される音声信号を混合して前記送受
信部７４１の第１送信チャネルＴ１へ提供する。なお、
本実施形態のようにナビゲーションシステム８６を搭載
した車両であれば、ナビゲーションシステム８６から送
出される音声信号も混合する。前記音声ボード８４は、
現在時刻、ギアポジション、ウインカの状態等を音声信
号に変換して出力する。

【００２６】前記混合／ミュート部７４３はミュート機
能を有し、後に詳述するように、優先順位の高い音源
（例えば、電話８１）と低い音源（例えば、音楽再生装
置８３）とが競合した場合に、優先順位の低い音源から
送出されている信号を減衰または遮断（ミュート）す
る。

【００２７】コントローラ７４４は、後述する操作パネ
ル８５に設けられたスイッチの操作に応答して制御信号
を生成し、これを前記混合／ミュート部７４３または前
記送受信部７４１の第２送信チャネルＴ２へ提供する。
前記操作パネル８５には、音量調整スイッチ８５１、ミ
ュートスイッチ８５２、ＰＴＴスイッチ８５３および電
話／無線切換えスイッチ８５４が設けられている。

【００２８】図６は、前記混合／ミュート部７４３の動
作をテーブル形式で示した図であり、音量調整スイッチ
８５１が操作されると、これに応答してコントローラ７
４４が音量増減信号を生成して送受信部７４１へ送出す
る。送受信部７４１は、この音量増減信号を第２送信チ
ャネルＴ２から送信する。音量増減信号は、各無線通信
装置７０１の送受信機７３の第２受信チャネルＲ２で受
信されて各音量制御部７３３へ入力される。音量制御部
７３３は、受信した音量増減信号に応答して増幅器７３
２の増幅率を制御する。

【００２９】前記ミュートスイッチ８５２が操作される
と、これに応答してコントローラ７４４がミュート信号
を生成して前記混合／ミュート部７４３へ送出する。前
記混合／ミュート部７４３は、音楽再生装置８３、音声
ボード８４および前記混合機７４２の出力信号を減衰
（または遮断）し、電話８１および無線機８２の出力信
号はそのまま出力する。

【００３０】電話／無線切換えスイッチ８５４が電話側
に切換えられているときにＰＴＴスイッチ８５３がオン
にされると、無線機８２、音楽再生装置８３および音声
ボード８４の出力信号が、前記混合／ミュート部７４３
により減衰される。電話／無線切換えスイッチが無線側
に切換えられているときにＰＴＴスイッチが押される
と、電話８１、音楽再生装置８３および音声ボード８４
の出力信号が同様に減衰される。

【００３１】図８は、上記した車両用無線通信システム
の中継装置７４を搭載した自動二輪車側面図であり、図
９は同要部斜視図である。スクータ型の自動二輪車（以
下、「車両」という）１は、車体の前後方向に延びたダ
ブルクレードル型車体フレーム２を有している。車体フ
レーム２の前端にはヘッドパイプ３が取付けられ、ヘッ
ドパイプ３から下方に延びたフロントフォーク４の先端
には前輪５が取付けられている。前輪５はフロントフェ
ンダ６でその上部がカバーされている。フロントフォー
ク４の上部にはハンドル７が固定されていてハンドル７
の前後は前後に２分割されたハンドルカバー３３で覆わ
れている。

【００３２】ハンドルスバー３３には図示しないステー
を介して透明のウインドスクリーン３４が設けられ、ウ
インドスクリーン３４の前面下部にはカバー部材として
のスクリーンガーニッシュ３５が設けられている。前記
中継装置７４は、スクリーンガーニッシュ３５内側の計
器盤背部に設置されている。ハンドルカバー３３には、
ナビゲーションシステム用に使用されるＰＤＡ（詳細は
後述する）を収容することができるＰＤＡ収容ボックス
（以下、単に「ボックス」という）１００が設けられて
いる。ボックス１００は矢印ＮＡ方向に揺動自在に軸支
されている。

【００３３】車体フレーム２の各パイプで囲まれたクレ
ードルスペース内には燃料タンク８、ラジェータ用リザ
ーブタンク９、およびラジェータ１０が設けられ、クレ
ードルスペースの後方には、前部に水冷エンジン１１を
備えたパワーユニット１２が設けられている。パワーユ
ニット１２はその前部がリンク機構１３により、後端部
がリヤクッション１４によりそれぞれ懸架された状態で
車体フレーム２に揺動自在に取付けられている。パワー
ユニット１２の後部には後輪１５が取付けられ、車体フ
レーム２はボディカバー１７で覆われ、車体フレーム２
の後上部にはシート１６が配置されている。

【００３４】ボディカバー１７は、ヘッドパイプ３の前
部および前輪５の上部を覆うフロントカバー２１とフロ
ントカバー２１の後部を覆うインナカバー２２とでその
前部を形成する。インナカバー２２から後方へ、運転者
が足を載せる左右のステップフロア２３が延び、ステッ
プフロア２３の外縁から下方へはフロアスカート２４が
延びている。フロアスカート２４の下縁間はアンダカバ
ー２５で、車体フレーム２の長手中央はインナカバー２
２から後方へ延びたセンタカバー２６でそれぞれ覆われ
ている。車体フレーム２の後部両側面はセンタカバー２
６から後方へ延びたサイドカバー２７で覆われている。

【００３５】サイドカバー２７の外縁から下方へ左右の
ロアサイドカバー２８が延び、車体フレーム２の後端下
部はロアサイドカバー２８の後方に設けられたリヤセン
タカバー２９で覆われている。車体フレーム２の後端上
部はリヤセンタカバー２９の上方に設けられたリヤアッ
パカバー３０で覆われている。

【００３６】フロントカバー２１にはヘッドランプ４１
とウインカライト４２とが装着されている。さらに、フ
ロントカバー２１にはナビゲーションシステム用のＧＰ
Ｓ衛星電波を受信して測位データを出力するＧＰＳセン
サ１１０およびナビゲーションシステムを制御するシス
テムコントローラとしてのＭＰＵ１１１が配置される。
なお、ＧＰＳセンサ１１０は車体前部に限らず人影にな
らないような位置、例えばリヤアッパカバー３０等、車
体後部に装着（符号１１０ａ）してあってもよい。スク
リーンガーニッシュ３５には導風口３５ａ，３５ａが設
けられていて、フロントカバー２１の前面に沿った走行
風は上方へ流れて導風口３５ａ，３５ａに導かれる。

【００３７】センタカバー２６の一部には給油用リッド
４３および点火プラグ点検用リッド４４が設けられる。
車体の下部にはメインスタンド４５が設けられ、ロアサ
イドカバー２８の内部にはエアクリーナ４６が設けられ
ている。また、車体の後部にはリヤグリップ４７、テー
ルランプ４８、およびリアフェンダ４９がそれぞれ設け
られている。

【００３８】次に、同一車両の乗員同士、あるいは異な
る車両の乗員間で通信する本発明の通信システムの第２
の実施形態を説明する。図２５は、該実施形態の概略の
構成を示すブロック図である。

【００３９】運転者等のヘルメットに付設されたライダ
ー側ユニット３０１、および車体に付設された車体側ユ
ニット３０２は、それぞれ、周知のブルーツース(Bluet
ooth) 規格を有する無線通信装置を備えている。該車体
側ユニット３０２には、自動料金徴収システムのための
ＥＴＣユニット３０３、ナビゲーション装置のためのＧ
ＰＳ受信ユニット３０４、メーデーユニット３０５、電
子手帳（ＰＤＡ）６、他車と通信、あるいは他車との距
離を検知するのに使用されるＳＳモデム３０７、ステレ
オ等のための各種の音響ソース３０８等が、有線で接続
されている。なお、この有線は、必要に応じてブルーツ
ース規格の多重接続機能を利用した無線にしてもよい。

【００４０】次に、前記ライダー側ユニット３０１の具
体的な構成例を、図２６を参照して説明する。運転者等
のヘルメット３１１の口元部分にはマイク３１２が配置
され、耳元部分にはスピーカ３１３が配置されている。
また、該ヘルメット３１１の適所には、アンテナ３１４
が設けられている。なお、前記マイク３１２、スピーカ
３１３、アンテナ３１４は、模式的に表したものであ
る。

【００４１】アンテナ３１４はバンドパスフィルタ３１
５を介して、通信装置として作用するＲＦＩＣ３１６に
接続されている。ＲＦＩＣ３１６は受信側経路と送信側
経路とを有し、これらはアンテナＳＷ３１６ａにより切
替えられる。前記受信側経路は低ノイズアンプＬＮＡ、
ミキサＩＲＭ、ＩＦバンドパスフィルタＩＦＢＰＦ、リ
ミットアンプＬＩＭＡＭＰ、復調器ＤＥＭ、およびロー
パスフィルタＬＰＦから構成されている。一方、送信側
回路は、ガウスフィルタ、スイッチＳＷ、ＰＬＬ回路、
ＬＰＦ、電圧制御発振器ＶＣＯ、ＳＷ、およびパワーア
ンプＰＡから構成されている。

【００４２】ベースバンド信号処理装置であるベースバ
ンドＩＣ３１７は、各々がバスに接続された、ベースバ
ンドコントローラ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＰＣＭ／
ＣＶＳＤトランスコーダ、外部バスＩ／Ｆ、および装置
用コントローラと、電源電圧を安定化させる電圧レギュ
レータと、電源管理ユニットＰＭＵとから構成されてい
る。

【００４３】前記マイク３１２でピックアップされた音
声は、パワーアンプ３１８で増幅されて入出力Ｉ／Ｆ３
２０に接続される。一方、入出力Ｉ／Ｆ３２０から送出
された受信音声信号は、パワーアンプ３１９で増幅され
てスピーカ３１３に達し、音声に再生される。ＳＷＩ／
Ｆ３２１には、メインＳＷ３２２が接続されている。

【００４４】なお、前記ＲＦＩＣ３１６およびベースバ
ンドＩＣ３１７は、周知の回路であるので、具体的な動
作説明は省略する。また、図２６の回路は全て、ヘルメ
ット３１１の後ろに付けられた樹脂ケース８０４内（図
３参照）に内蔵するのが好適である。

【００４５】次に、前記車体側ユニット３０２の具体的
な構成例を、図２７を参照して説明する。該車体側ユニ
ット３０２は、アンテナ３２５、バンドパスフィルタ３
２６、図２６と同構成のＲＦＩＣ３１６、ベースバンド
ＩＣ３１７、および外部機器接続ＩＣ３２７から構成さ
れている。該外部機器接続ＩＣ３２７は、各々がバスに
接続された、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、外部制御Ｉ／
Ｆ、音声合成ＬＳＩ、音声認識ＬＳＩ、およびセンサー
Ｉ／Ｆと、オーディオＩ／Ｆとから構成されている。前
記外部制御Ｉ／Ｆには、前記ＥＴＣユニット３０３、Ｇ
ＰＳ受信ユニット３０４、メーデーユニット３０５、Ｐ
ＤＡ３０６、およびＳＳモデム３０７が接続され、また
必要に応じて携帯電話が接続される。また、前記オーデ
ィオＩ／Ｆには、各種音響ソース３０８が接続される。
さらに、前記センサーＩ／Ｆには、手元操作ＳＷ３３１
と、各種センサー３３２（車速センサー、傾斜センサー
等）が接続される。該手元操作ＳＷ３３１は、図２８に
示されているように、ミュートＳＷ３３１ａ、ボリュー
ムＳＷ３３１ｂ、およびＰＴＴ(Push To Talk)ＳＷ３３
１ｃから構成されている。

【００４６】この実施形態は、上記のような構成である
ので、運転者は、ライダー側ユニット３０１と車体側ユ
ニット３０２とを通信線で接続しなくても、換言すれ
ば、ヘルメット３１１と車体側ユニット３０２とを通信
線で接続しなくても、無線で、例えば各種音響ソース３
０８で再生した音楽信号を受信して、音楽を聞きながら
車両を運転することができる。その際の音量は、前記ボ
リュームＳＷ３３１ｂで調節できる。また、運転者は、
他車との通信（会話）を、ライダー側ユニット３０１か
ら直接または車体側ユニット３０２を介して、無線で行
うことができるようになる。

【００４７】また、ライダー側ユニット３０１と車体側
ユニット３０２との通信を、多重無線通信（例えば、符
号分割多重ＣＤＭＡや時分割多重通信ＴＤＭＡ）するよ
うにすると好適である。図２９は、前記多重無線通信の
一例を示すタイミングチャートである。マスターは、時
間ｔ1 〜ｔ2 を周期とするタイムスロット内に、スレー
ブ１〜３と時分割で交信する。この結果、マスターは、
スレーブ１〜３と並列的に通信することができるように
なる。

【００４８】例えば、ライダー側ユニット３０１をマス
ターとし、車体側ユニット３０２側のＳＳモデム３０
７、各種音響ソース３０８をスレーブとして多重無線通
信すると、例えば、音楽を聞きながら車両を運転してい
る最中に、他車との異常接近の可能性が生じた時には、
ＳＳモデム３０７からの信号を運転者に即時に伝えるこ
とができ、運転者は危険を回避することができるように
なる。

【００４９】したがって、本実施形態によれば、ヘルメ
ット３１１と車体側ユニット３０２との間で通信線が不
要となるため、通信線の配線、接続、または延長等の作
業や、それに必要な部材が不要となり、装置の軽量化、
作業性の向上、および製造コストを低減することが可能
になる。また、運転者がヘルメットを被ったまま車両か
ら離れる際に、通信線をヘルメットから外したり、逆に
車両に乗る時に通信線をヘルメットに付けたりする作業
が不要になるので、運転者の利便性が大きく向上する。
さらに、前記ライダー側ユニット３０１と車体側ユニッ
ト３０２とにBluetooth 規格の装置を採用することによ
り、通信装置を安価に構成でき、また近距離無線データ
通信（最大伝送距離は１０ｍ）であるので、電波資源の
有効利用が可能となる。また、駐車場内や渋滞時にも、
効果的である。

【００５０】また、本実施形態では、ヘルメット３１１
と車体側ユニット３０２間を無線を用いて通信するの
で、両者間を赤外線を利用して通信する方式に比べて、
指向性や日光等による外乱防止のための制約が少なく大
いに有利である。

【００５１】次に、本発明による通信システムの第３の
実施形態を、図３０を参照して説明する。この実施形態
は、前記第２の実施形態のシステムに、外部通信手段、
例えばブルーツースモジュール内蔵携帯電話３４１、Ｐ
ＨＳ等を加えた点に特徴がある。該ブルーツースモジュ
ール内蔵携帯電話３４１は、ライダー側ユニット３０１
と車体側ユニット３０２のいずれか一方のみに通信線で
接続されていてもよく、またこれらから有線接続されず
に完全に独立であってもよい。また、該ブルーツースモ
ジュール内蔵携帯電話３４１は、運転者の衣服のポケッ
ト等に入れられ、運転者と同伴できるようにしても、車
両に取付けられたタンクバッグに入れたり、車体上で外
観から隠された部位に取付固定されて、運転者とは同伴
できないようにしてもよい。

【００５２】この実施形態においては、運転者はヘルメ
ットのライダー側ユニット３０１からブルーツースモジ
ュール内蔵携帯電話３４１をアクセスし、携帯電話３４
１を介して通信することにより、遠方に居る外部の者と
の通信が可能になる。また、車体側ユニット３０２は、
該ブルーツースモジュール内蔵携帯電話３４１をアクセ
スし、これを介して外部に通信することが可能になる。

【００５３】例えば、車両に事故自動通報装置が搭載さ
れている場合には、前記各種センサー３３２中の車速セ
ンサ、傾斜センサ等の検知信号により、車両が交通事故
に遭遇したことが検知される。そうすると、車体側ユニ
ット３０２内のベースバンドＩＣ３１７のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等の働きにより、予め登録されていた事故通
報センターの電話番号が自動的に読み出され、該電話番
号のデータがブルーツースモジュール内蔵携帯電話３４
１に、無線または有線で送られる。そうすると、ブルー
ツースモジュール内蔵携帯電話３４１は自動的に該電話
番号を発呼し、事故通報センターに事故に遭遇したこと
を通報する。この結果、例えば、自動二輪車などで単独
で運転している時に、事故に遭遇して意識を失ったとし
ても、この事故は事故通報センターに自動的に通報さ
れ、運転者は救急救護を受けることができるようにな
る。なお、軽い転倒等で、事故通報センターに通報する
必要がない時には、通報を停止する手段が設けられてい
る（図示せず）。

【００５４】この実施形態によれば、運転者が車両に乗
っているときは勿論、車両から降りても車両の近傍に居
れば、運転者と外部との通信、および車両と外部との通
信が可能である。したがって、運転者が車両に乗車して
いようといまいと、外部への通信手段、すなわちブルー
ツースモジュール内蔵携帯電話３４１を、運転者と車両
とで共用可能となる。

【００５５】また、ブルーツースモジュール内蔵携帯電
話３４１を、ライダー側ユニット３０１と車体側ユニッ
ト３０２の両方から独立にした場合には、運転者が降車
する際に、ヘルメットを脱いで車両に固定し、該ブルー
ツースモジュール内蔵携帯電話３４１のみを携帯して車
両から離れる場合に、通信線の脱着作業が一切不要とな
り利便性が向上する。逆に、この状態から、車両に乗車
する場合も通信線の取付け作業が不要であり、利便性が
向上する。

【００５６】次に、本発明の第４実施形態を図３１を参
照して説明する。この実施形態は、同乗者のヘルメット
３１１ａにもライダ側ユニット３０１ａを付設し、同乗
者と運転者間、同乗者と車体側ユニット間を無線で通信
できるようにした点に特徴がある。なお、該同乗者を、
併走する車両の運転者とすることもできる。

【００５７】この実施形態によれば、運転者と同乗者間
の通信線が不要になり、車両から下車する時などに、両
者が通信線で互いに束縛されることがなくなる。また、
同乗者もヘルメットの脱着の時に通信線をヘルメットか
ら外す必要がなくなり、利便性が向上すると共に、車体
側ユニット３０２からの情報を受信できるようになる。
また、前記ヘルメット３１１ａが併走する車両の運転者
であった場合には、交差点で信号待ち停車している時な
どに、両者の車両を隣接させてヘルメット越しに大きな
声を張り上げて会話しなくても、例えば１０ｍ以内の距
離であれば隣接させなくても、通常の声で無線通話する
ことができる。

【００５８】次に、本発明の通信システムの第５の実施
形態を説明する。この実施形態は、例えば図２５におい
て、無線通信を、全二重のものとその他のもの、例えば
全一重や半二重のものとに区分した点、および優先度の
高い情報は全二重、低い情報はその他のもの、例えば全
一十や半二重にした点に特徴がある。

【００５９】例えば、図２５において、ライダ側ユニッ
ト３０１と各種音響ソースとの間の通信は半二重とし、
他の障害物との異常近接する可能性が生じたことを検知
する例えばＳＳモデム３０７との通信は全二重とするよ
うに区分する。このようにすると、障害物に異常接近す
る可能性が遅滞なく運転者に伝達され、該障害物への接
触、衝突を回避できるようになる。

【００６０】次に、本発明による通信システムの第６の
実施形態を、図３２を参照して説明する。この実施形態
は、ヘルメット３１１を被った車両１Ａの運転者と、ヘ
ルメット３１１ｂを被った車両１Ｂの運転者とが、例え
ば１０ｍ以内の近距離内に居る時には、ブルーツース規
格の無線通信装置を備えたユニット３０１と３０１ｂ間
で通信し、遠距離（例えば、１０ｍ以上）離れた時に
は、パワーの大きい中継装置７４Ａ，７４Ｂを介して通
信できるようにした点に特徴がある。

【００６１】具体的には、前記ユニット３０１、３０１
ｂの具体的構成を示す図２６のベースバンドＩＣ３１７
のベースバンドコントローラ等で受信電波の強度を検出
し、該受信電波の強度が予め定められた閾値以下になる
と、ユニット３０１、３０１ｂが中継装置７４Ａ，７４
Ｂを介して通信するように、通信経路等の設定を変更す
るようにすればよい。

【００６２】この実施形態によれば、電波資源の有効利
用が可能となると共に、数１０ｍ離れても途切れること
なく通信を連続できるという利点がある。

【００６３】図１０はナビゲーションシステムのシステ
ム構成図である。ナビゲーション動作を集中管理するシ
ステムコントローラとしてのＭＰＵ１１１にはＧＰＳセ
ンサ１１０とボックス１００に収容されるＰＤＡ２００
とが接続される。なお、ＰＤＡは、個人のスケジュール
等を管理する機能、ペン入力可能な表示パネル機能、辞
書やマニュアル等の大量の情報を内蔵し検索する機能等
を有する個人向け形態情報機器として知られており、本
実施形態では、これらの機能を地図情報の記憶や検索に
よるナビゲーション機能として使用することを可能とし
ている。ボックス１００には、ＰＤＡ２００の表示画面
の切換えやスクロールを行わせたり、地図の縮小・拡大
をさせたりするためのスイッチ１０２も設けられ、この
スイッチ１０２もＭＰＵ１１１に接続される。ＭＰＵ１
１１の電源は車載のバッテリ１１２からとられる。ＰＤ
Ａ２００は内部に電池を有しているが、ＭＰＵ１１１に
接続されて使用されるときはＭＰＵ１１１を介してバッ
テリ１１２から電力の供給を受けることができる。

【００６４】ＰＤＡ２００は旅行データを記憶させ得る
メモリと表示画面とを有しており、ＧＰＳセンサ１１０
からの測位データとＭＰＵ１１１からの制御信号に従っ
てナビゲーション情報を提供し、ナビゲーション動作を
行う。旅行データには電子地図情報および目的地までの
ルート情報が含まれる。旅行データは、例えば、パソコ
ンを使用してインタネット等のネットワークから得られ
る情報と電子地図情報とに基づいて作成する。走行ルー
トは目的地を入力情報として与えることによって作成さ
れ、さらにルート上の主要交差点等のウェイポイントは
ルートが決定されると予め設定したアルゴリズムに従っ
て選択される。旅行データはパソコンから入力してもよ
いし、ＲＯＭ等に予め記憶された情報を転送するように
してもよい。

【００６５】ＭＰＵ１１１はＧＰＳセンサ１１０に制御
信号ｃ１を供給し、ＧＰＳセンサ１１０は制御信号ｃ１
に従ってＧＰＳ衛星電波を受信する。ＧＰＳセンサ１１
０はＧＰＳ衛星電波に基づく測位データｄ１をＭＰＵ１
１１に入力する。ＭＰＵ１１１は前記測位データｄ１と
スイッチ１０２からの指示信号ｄ２とを解析し、制御信
号ｃ２および測位データｄ１をＰＤＡ２００へ供給す
る。ＰＤＡ２００は制御信号ｃ２によって起動され、測
位データｄ１を使用し、予定のプログラムを実行してナ
ビゲーション情報を表示パネルに表示する。ＰＤＡ２０
０は動作状態を示す状態信号ｄ３をＭＰＵ１１１に入力
する。

【００６６】次に、前記ＰＤＡ２００が収容されるボッ
クス１００の取付態様を説明する。図７はボックス１０
０を取付ける車両の前部側方斜視図、図１１は同正面斜
視図、図１２はＰＤＡ２００を非使用時の位置に移動
（回動）させた態様を示す正面斜視図であり、いずれも
図８と同符号は同一部分を示す。なお、各図ではウイン
ドスクリーン３４は取外した状態を示している。ハンド
ルカバー３３には計器盤（メータ）５０が組込まれてい
る。計器盤５０の盤面中央にはスピードメータ５１が設
けられ、その左側には燃料計５２、右側は水温計５３が
それぞれ設けられている。

【００６７】計器盤５０の右側に隣接した正面上段には
ハザードスイッチ５４、下段には始動スイッチ５５、上
面にはキルスイッチ５６がそれぞれ設けられている。ま
た、計器盤５０の左側に隣接した正面上段にはウインカ
スイッチ５７、下段にはホーンスイッチ５８、上面には
前記操作パネル８５およびハイビーム／ロービームスイ
ッチ５９がそれぞれ設けられている。

【００６８】計器盤５０の下縁に沿って前記ボックス１
００が装着されている。このボックス１００はナビゲー
ションシステムに用いられる地図情報を格納することが
できるメモリと表示パネルとを有するＰＤＡが収容でき
るように寸法や形状が設定されている。ボックス１００
にはその中に収容される前記ＰＤＡ２００の表示パネル
を見通せるように透明ガラスまたは透明アクリルシート
等が設けられた窓１０１とスイッチ１０２とが設けられ
ている。スイッチ１０２は図１１に矢印で示すように、
左右上下に操作できるものが使用され、左右クリックは
ＰＤＡ２００の表示パネルの切換え、上下クリックは地
図の拡大・縮小等にそれぞれ用いられる。ボックス１０
０の、窓１０１やスイッチ１０２が設けられた面１０３
が蓋になっていて、この蓋１０３を開いてＰＤＡの脱着
を行う。蓋１０３にはノブ１０４が設けられていて、こ
のノブ１０４を回動させることにより蓋１０３の施錠お
よび解錠を行うことができる。ノブ１０４はセキュリテ
ィのためエンジンキーによって施解錠操作できるように
するのが好ましい。

【００６９】ボックス１００は左右に張出した回動軸１
０５，１０５を有していて、この回動軸１０５，１０５
はそれぞれハンドルカバー３３内に組込まれた軸受（図
示しない）によって支持されている。ナビゲーションシ
ステムを使用するときには、図７，図８、図１１に示す
ように計器盤５０の盤面と同一面にＰＤＡの表示面がほ
ぼ一致する位置（第１位置）まで、図示しないばね手段
によってボックス１００は持ち上げられている（ポップ
アップされている）。一方、ナビゲーションシステムを
使用しないときは、ボックス１００を押し下げ、ＰＤＡ
の表示面つまり窓１０１がほぼ鉛直になる位置（第２位
置）に退避させることができる。この退避位置において
ボックス１００がハンドルカバー３３に固定されるよ
う、ボックス１００の裏面およびハンドルカバー３３に
マグネットキャッチ等の係止手段を設けるのがよい。

【００７０】前記回動軸１０５，１０５には前記退避位
置（図１２の位置）から使用位置（図７の位置）へボッ
クス１００を回動させるときに前記ばね手段に抗して作
用する回転ダンパを設けるのがよい。ボックス１００の
スムーズな回動、および車両の振動からＰＤＡを保護し
たり、表示画面の防振をしたりするのに好都合だからで
ある。回転ダンパはパッケージにオイルを封入したオイ
ルダンパを使用できる。このダンパ作用は、ボックスが
第１の位置へ回動する際にのみ機能し、第１の位置から
第２の位置への回動ではダンパ作用は機能しない。した
がって、ＧＰＳ表示画面つまりＰＤＡの表示パネルを見
たいときは、退避位置（第２の位置）から緩やかに画面
が回動し、退避させたいときは速やかに退避させること
ができる。

【００７１】図１３は蓋１０３を開けた状態を示すボッ
クス１００の斜視図である。ボックス１００内にはＰＤ
Ａ２００の入出力端子に結合する多極のコネクタ１０６
を有する中継部１０７が設けられている。この中継部１
０７は，コネクタ１０６からの信号を前記ＭＰＵ１１１
に中継するとともに、スイッチ１０２の信号をケーブル
１０８を介してＭＰＵ１１１に中継する。ＰＤＡ２００
はコネクタ１０６を通じてボックス１００に脱着自在で
ある。

【００７２】したがって、車両乗車時にはＰＤＡ２００
をコネクタ１０６に接続してナビゲーションシステムと
して組込むことができるし、運転者が車両から離れると
きにはコネクタ１０６からＰＤＡ２００を切離してボッ
クス１００から抜き取り、ナビゲーションシステムとは
独立して携帯することができる。こうしてＰＤＡ２００
をボックス１００に収容したので車両からＰＤＡ２００
を容易に取外すことができ、盗難防止の観点から好都合
であることはもちろん、ＰＤＡ２００をナビゲーション
用として使用しないで住所録や辞書として使用する等、
多機能情報機器として使用する場合にも好都合である。
また、ＰＤＡとの接続部もボックス１００内に収容され
ているので、雨、風、埃などの影響も小さく抑えられ
る。

【００７３】ナビゲーションシステムにおける状態遷移
を図１４の状態遷移図、ならびに表示画面の一例（図１
５〜図２０）を参照して説明する。図１４において、ス
テータスＳ０では、データの受信待ちをしている。ＰＤ
Ａ２００のメモリ内にデータが有る場合、またはデータ
の受信を正常に終了した場合には、ステータスＳ１に移
行する。ステータスＳ１では、さらにデータの受信待ち
をするとともに起動指令を待つ。ステータスＳ０，Ｓ１
では表示パネルに図１５のタイトル画面Ｐ１が表示され
る。

【００７４】ステータスＳ１でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ２に移行する。ステータスＳ
２では矢印ナビ表示画面が表示される（図１６参照）。
矢印ナビ表示画面では、ウェイポイントの方向を示す矢
印Ｎ１およびドットマークＮ２、ウェイポイントの名称
Ｎ３、ウェイポイントまでの大圏距離を示す数字Ｎ４お
よびウェイポイントまでの距離Ｎ４の減少をバーグラフ
表示するグラフィックＮ５が表示される。

【００７５】ステータスＳ２でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ３に移行する。ステータスＳ
３ではコマ地図ナビ画面が表示される（図１７参照）。
コマ地図ナビ画面では、ウェイポイントの形状と進行方
向の矢印Ｎ６が大きく表示され、ウェイポイントの方向
は小さい矢印Ｎ７で表示される。ステータスＳ３でスイ
ッチ１０２が左クリックされるとステータスＳ４に移行
し、右クリックされるとステータスＳ２に戻る。スーテ
タスＳ４では、地図ナビ画面が表示される。このステー
タスＳ４では地図は固定である。

【００７６】ステータスＳ４でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ５に移行し、右クリックされ
るとステータスＳ３に戻る。スーテタスＳ５では、ステ
ータス４の表示に加え、走行軌跡が付いた地図ナビ画面
が表示される（図１８参照）。図中矢印Ｎ８は自車位置
および走行方向であり、軌跡はドットＮ９で表示されて
いる。

【００７７】ステータスＳ５でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ６に移行し、右クリックされ
るとステータスＳ４に戻る。スーテタスＳ６では、地図
を除き、走行軌跡のみが付いた地図ナビ画面が表示され
る。

【００７８】ステータスＳ６でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ７に移行し、右クリックされ
るとステータスＳ５に戻る。スーテタスＳ７では、自車
位置が固定された状態で地図ナビ画面が表示される。し
たがって、自車の走行に従って地図がスクロールされる
画面が表示される。

【００７９】ステータスＳ７でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ８に移行し、右クリックされ
るとステータスＳ６に戻る。スーテタスＳ８では、自車
位置が固定された状態で、かつ走行軌跡が付いた地図ナ
ビ画面が表示される。

【００８０】ステータスＳ８でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ９に移行し、右クリックされ
るとステータスＳ７に戻る。スーテタスＳ９では、自車
位置が固定された状態で、地図を除き、走行軌跡のみが
付いた地図ナビ画面が表示される。

【００８１】ステータスＳ９でスイッチ１０２が左クリ
ックされるとステータスＳ１０に移行し、右クリックさ
れるとステータスＳ８に戻る。スーテタスＳ１０では、
衛星の配置が表示される（図１９参照）。図１９におい
て、使用中の衛星Ｎ１０と、スタンバイしている衛星Ｎ
１１と、サーチ中の衛星Ｎ１２とが、方位とともに表示
されている。

【００８２】ステータスＳ１０でスイッチ１０２が左ク
リックされるとステータスＳ１１に移行し、右クリック
されるとステータスＳ９に戻る。スーテタスＳ１１で
は、自車の位置を示す緯度経度が表示される（図２０参
照）。この表示画面には自車の走行速度、緯度、経度、
進行方向の方位が示される。

【００８３】ステータスＳ１１でスイッチ１０２が左ク
リックされるとステータスＳ２に戻るし、ステータスＳ
２ですればスイッチ１０２が右クリックされるとステー
タスＳ３〜Ｓ１０をスキップしてステータスＳ１１に移
行する。

【００８４】上記状態遷移図はスイッチ１０２の操作に
従って移行していく例を示したものであるが、スイッチ
１０２の操作によらず、ウェイポイントまでの自車の位
置に基づいて矢印ナビ表示とコマ地図ナビ表示とを切換
えていくことができる。例えば、ウェイポイントの４０
０ｍ手前に至るまでは矢印ナビ表示を行い、ウェイポイ
ントの４００ｍ手前に至ったときには矢印ナビ表示から
コマ地図ナビ表示へ切換えられる。また、ウェイポイン
トを通過して５０ｍ離れたとき、または交差点を直進し
ないときであって、車体が交差点脱出方向を向いたとき
に、対象となるウェイポイントを切換えるとともにコマ
地図ナビ表示から矢印ナビ表示への切換えが行われる。
また、ウェイポイントは、設定された走行ルートから外
れた場合は自動的に更新されていく。

【００８５】続いて変形例を説明する。上述の実施形態
ではＰＤＡ２００を収容するボックス１００を計器盤５
０の下縁に沿って取付けたが、この位置に限らず、例え
ば計器盤５０の上方に取付けることができる。図２１は
計器盤５０の上方に設けたボックス１００を示す車両の
前部側面図であり、図２２は図２１の要部拡大断面図で
ある。また、図２３はボックス１００を収納したときの
断面図である。

【００８６】上板６０は計器盤５０の上部を覆うカバー
６１の一部をなし、カバー６１にヒンジ６２によって回
動自在に支持されている。上板６０の端部つまりヒンジ
６２で支持されている側とは反対の端部には、ＰＤＡ２
００を収容するボックス１００の上縁がヒンジ６３によ
って連結されている。さらに、ボックス１００の下縁両
端には、車体の左右に振分けて設けられた一対２本のレ
ール（片側のみ図示）６４に嵌合して摺動する摺動子６
５が設けられている。

【００８７】この構成により、図２３のようにボックス
１００が折畳まれている状態から上板６０を持上げる
と、ボックス１００は上板６０の端部にヒンジ６３で結
合されているので上板６０に伴って持上げられる。一
方、ボックス１００の下縁は摺動子６５を介してレール
６４上を摺動し、レール６４の端部（車体後方寄り）に
案内される。こうして、図２１，図２２に示すようにボ
ックス１００は運転者の方にＰＤＡ２００の表示パネル
面を向けて立ち上げられ、計器盤５０の表示面とＰＤＡ
の表示パネル面が略平行とされ、各々の表示が見やすい
状態となる。また、図２１，図２２の状態からボックス
１００の下縁近くを指で押しながら上板６０を押し下げ
ると、図２３に示すように、ボックス１００はＰＤＡ２
００の表示パネル面を下に向けた状態でカバー６１内に
収納される。

【００８８】上記実施形態では、ボックス１００はヒン
ジで支持された蓋１０３を開いてＰＤＡ２００を脱着す
るようにしたが、ボックス１００の構造はこれに限らな
い。図２４はボックス１００の変形例を示す斜視図であ
る。ボックス１００Ａの端面にはＰＤＡ２００を脱着す
るための開口６６が設けられ、この開口６６には蓋６７
が適合するよう構成している。ボックス１００Ａには、
内部に収容されるＰＤＡの表示パネルを見通せる窓１０
１やスイッチ１０２、ならびにＰＤＡ２００の端子を接
続するコネクタ等（図示しない）を設けるのは図１３の
実施形態と同様である。

【００８９】ＰＤＡ２００をナビゲーションシステムに
組込んで使用する場合には、蓋６７を開けて開口６６か
らＰＤＡ２００をボックス１００Ａ内に挿入し、蓋６７
を開口６６に嵌めて密封する。また、ＰＤＡ２００をナ
ビゲーションシステムに組込んで使用しないときは蓋６
７を外して開口６６を開き、ＰＤＡ２００をボックス１
００Ａから抜き取る。

【００９０】なお、図１３，図２４等に関して説明した
ボックス１００，１００Ａの蓋１０３，蓋６７とボック
ス１００，１００Ａとの嵌合面には防水や防塵のための
パッキンやシールを介在させるのがよい。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。

【００９２】(1) 各乗員のヘルメットに装備された無線
通信装置同士が、車両に搭載された中継装置を介して通
信するので、各無線通信装置には、中継装置との至近距
離の通信に必要な最小限の送信能力を持たせるだけで良
く、無線通信装置の小型軽量化および消費電力の低減が
可能になる。

【００９３】(2) 前記無線通信装置の送受信機をヘルメ
ットの後部中央に設けたので、ヘルメットの装着感が悪
化したり、あるいは取り扱が難しくなることなどがな
い。

【００９４】(3) 車両側に搭載される中継装置は、ナビ
ゲーションシステム、携帯電話あるいはＭＤ、ＣＤ等の
音楽再生装置等から出力される音声信号を、受信した音
声信号と混合して送信するので、他の乗員との会話によ
ってナビゲーションシステム等から送出された音声情報
の視聴が遮られてしまうことがない。

【００９５】さらに、ナビゲーションシステムの音声を
運転者および同乗者のみならず、他の車両の乗員も同時
に聞くことができるので、複数車両でのツーリング時に
は各車両の運転者が情報を共有することができて好適で
ある。

【００９６】また、ナビゲーションシステムの音声を、
その表示とは無関係に聞けるようにすれば、音声のみに
よるナビゲーションが可能になる。

【００９７】(4) 受信した音声信号および音楽再生装置
から出力される音声信号を混合して送信する際に、所定
の音声信号を選択的に減衰または遮断（ミュート）する
ことができるので、重要度（または優先度）の高い音声
信号が重要度の低い他の音声信号により妨げられてしま
うことがない。

【００９８】(5) 各ヘルメットに装着する送受信機にお
いて、質量の比較的大きな回路基板および電源（電池）
をケース内の左右に振り分けて配置したので、送受信機
をヘルメットの後部中央に装着してもヘルメット全体の
重量バランスが保たれる。

【００９９】(6) 各ヘルメットに装着する送受信機の操
作ボタンが、当該送受信機をヘルメットの後部中央に装
着した場合の後ろ正面に位置する、比較的広い面に設け
られるので、操作ボタンを大型化でき、グローブを装着
したままでも容易かつ正確に操作できる。

【０１００】(7) 送受信機のアンテナを小型軽量化し、
回路基板のサイズを単三電池相当にまで抑えたので、電
源として単三電池を使用することにより、送受信機内の
デッドスペースが減少して小型化が可能になる。

【０１０１】(8) 複数のノード間を無線通信するように
したので、該ノード間に通信線を接続する必要がなくな
り、利用者（運転者等）の利便性が向上すると共に、装
置の軽量化、作業性の向上、および製造コストの低減を
図ることができるようになる。

【０１０２】(9) 多重無線通信手段としてBluetooth 規
格の装置を採用するようにしたので、通信装置を安価に
構成でき、また近距離無線データ通信（最大伝送距離は
１０ｍ）であるので、電波資源の有効利用が可能とな
る。

【０１０３】(10)運転者が着用するヘルメットに備えら
れたノードと、車両に搭載されたノードとの間を無線通
信するようにしたので、運転者が車両から離れる際にヘ
ルメットから通信線を外したり、逆に車両に乗る時に通
信線をヘルメットに付けたりする作業が不要になるの
で、運転者の利便性が大きく向上する。

【０１０４】(11)車両の外部への通信を可能とする外部
通信手段を設けたので、運転者と外部、および車両と外
部との通信が可能になる。このため、運転者は運転をし
ながら遠方の者と交信できると共に、事故通報センター
にも通報が可能になる。

【０１０５】(12)例えば自動二輪車の運転者と後部座席
の同乗者のヘルメットを結ぶ通信線が不要となるので、
両者間の束縛がなくなり、無線で会話を楽しむことがで
きるようになる。

【０１０６】(13)例えば、運転情報を運転者に伝える情
報は全二重、音楽などの運転と無関係あるいは関係の小
さい情報は半二重にすることにより、安全性を確保しつ
つ運転者に有益な情報を提供することができるようにな
る。

【０１０７】(14)Bluetooth 規格の通信装置間の通信
と、車両に設けた中継装置を介した通信とを適応的に切
替えて使用することにより、電波資源の有効利用が可能
となると共に、通信が途切れるという不具合を回避でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した車両用無線通信システムに
よる同乗者間での通信方法を模式的に示した図である。

【図２】本発明を適用した車両用無線通信システムに
よる同乗者間以外の通信方法を模式的に示した図であ

【図３】送受信機の一実施形態の透過斜視図である。

【図４】送受信機の内部構造を示した透過正面図であ
る。

【図５】本発明の一実施形態である車両用無線通信シ
ステムのブロック図である。

【図６】混合／ミュート部の動作をテーブル形式で示
した図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る車両の計器盤回の
斜視図である。

【図８】本発明の車両用無線通信システムが適用され
る自動二輪車の側面図である。

【図９】車両の前部斜視図である。

【図１０】ナビゲーションシステムのシステム構成図
である。

【図１１】車両の計器盤回りを示す正面斜視図であ
る。

【図１２】車両の計器盤回りを示す要部斜視図であ
る。

【図１３】蓋を開けた状態を示すＰＤＡ収容ボックス
斜視図である。

【図１４】ナビゲーションシステムにおける状態遷移
図である。

【図１５】ＰＤＡ表示パネルの表示例（１）を示す図
である。

【図１６】ＰＤＡ表示パネルの表示例（２）を示す図
である。

【図１７】ＰＤＡ表示パネルの表示例（３）を示す図
である。

【図１８】ＰＤＡ表示パネルの表示例（４）を示す図
である。

【図１９】ＰＤＡ表示パネルの表示例（５）を示す図
である。

【図２０】ＰＤＡ表示パネルの表示例（６）を示す図
である。

【図２１】計器盤の上方に設けたボックスを示す前部
側面図である。

【図２２】図２１の要部拡大断面図である。

【図２３】ボックスを収納したときの車両の要部断面
図である。

【図２４】ＰＤＡを収容するボックスの変形例に係る
分解斜視図である。

【図２５】本発明の第２実施形態の概略の構成を示す
ブロック図である。

【図２６】ライダー側ユニットの一具体例の構成を示
すブロック図である。

【図２７】車体側ユニットの一具体例の構成を示すブ
ロック図である。

【図２８】手元操作ＳＷの具体的構成を示す回路図で
ある。

【図２９】多重無線通信の一例のタイミングチャート
である。

【図３０】本発明の第３実施形態の概略の構成を示す
ブロック図である。

【図３１】本発明の第４実施形態の概略の構成を示す
ブロック図である。

【図３２】本発明の第６実施形態の概略の構成を模式
的に示す図である。

【符号の説明】

１…車両、２…車体フレーム、３３…ハンドルカバー、
５０…計器盤、７１…マイク、７２…スピーカ、７２…
ヘルメット、７３…電波式送受信機、７４…中継装置、
７５…車載バッテリ、１００…ＰＤＡ収容ボックス、１
０１…窓、１０２…スイッチ、１０３…蓋、１０４…ノ
ブ、１０５…回動軸、１１０…ＧＰＳセンサ、１１１…
ＭＰＵ、３０１…ライダー側ユニット、３０２…車体側
ユニット、３１１…ヘルメット、３１２…マイク、３１
３…スピーカ、３１４…アンテナ、３１６…ＲＦＩＣ、
３１７…ベースバンドＩＣ、３２７…外部機器接続Ｉ
Ｃ、３３１…手元操作ＳＷ、３３２…各種センサ、３４
１…通信機内蔵携帯電話、７０１…無線通信装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｂ 7/15 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ // Ｇ０８Ｇ 1/09 7/15 Ｚ 7/26 ＡＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両乗員が着用する各ヘルメットのそれ
ぞれに装着され、少なくともスピーカ、マイクおよび電
波式送受信機からなる無線通信装置と、車両側に搭載され、前記電波式送受信機と通信する中継
装置とを具備し、前記各ヘルメットに装着された無線通信装置は、前記中
継装置を介して相互に通信することを特徴とする車両用
無線通信システム。
【請求項２】前記中継装置は、当該車両の乗員が装着
している各ヘルメットに装着された各無線通信装置およ
び当該車両の乗員以外が装着しているヘルメットに装着
された無線通信装置の相互通信を中継することを特徴と
する請求項１に記載の車両用無線通信システム。
【請求項３】前記電波式送受信機は、ヘルメットの後
部中央に、着脱自在の固定部材を介して着脱自在に装着
されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両
用無線通信システム。
【請求項４】前記中継装置は、音声信号を発生する少
なくとも一つの音声信号発生装置が接続され、各音声信
号発生装置から出力された音声信号を、前記受信した音
声信号に混合して送信する混合装置を具備したことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用無
線通信システム。
【請求項５】前記中継装置は、各音声信号発生装置か
ら出力された音声信号の少なくとも一つを選択的にミュ
ート（減衰または遮断）するミュート機能を具備したこ
とを特徴とする請求項４に記載の車両用無線通信システ
ム。
【請求項６】前記音声信号発生装置は、ナビゲーショ
ンシステム、携帯電話、音楽再生装置、他の無線装置お
よび音声ボードの少なくとも一つであることを特徴とす
る請求項４または５に記載の車両用無線通信システム。
【請求項７】前記電波式送受信機は、無線通信用アン
テナを内蔵することを特徴とする請求項１に記載の車両
用無線通信システム。
【請求項８】前記電波式送受信機は、少なくとも回路
基板およびバッテリを内蔵し、前記回路基板およびバッ
テリ収容部は、当該電波式送受信機がヘルメットの後部
中央に所定の姿勢で装着されたときに左右に振り分けら
れるように配置されたことを特徴とする請求項１に記載
の車両用無線通信システム。
【請求項９】前記バッテリ収容部の大きさは単三電池
相当であり、かつ前記回路基板と同等であることを特徴
とする請求項８に記載の車両用無線通信システム。
【請求項１０】前記電波式送受信機は、ヘルメットの
後部中央に所定の姿勢で装着された際の背面に操作ボタ
ンを配置したことを特徴とする請求項１に記載の車両用
無線通信システム。
【請求項１１】前記ナビゲーションシステムの表示装
置は、使用位置と格納位置との間を移動自在に支持され
たことを特徴とする請求項６に記載の車両用無線通信シ
ステム。
【請求項１２】複数のノード間で通信を行う車両用無
線通信システムにおいて、前記複数のノード中の少なくとも２つは多重無線通信手
段を具備し、該ノード間で多重無線通信することを特徴とする車両用
無線通信システム。
【請求項１３】前記多重無線通信手段は、Bluetooth
規格であることを特徴とする請求項１２に記載の車両用
無線通信システム。
【請求項１４】前記複数のノード内の少なくとも１つ
は運転者が着用するヘルメットに備えられた第１のノー
ドであり、少なくとも他の１つは車両に搭載された第２
のノードであって、少なくとも前記第１および第２のノード間で無線通信す
ることを特徴とする請求項１２または１３に記載の車両
用無線通信システム。
【請求項１５】車両の外部への通信を可能とする外部
通信手段をさらに具備し、該外部通信手段を介して、運転者と外部、および車両と
外部との通信を可能にすることを特徴とする請求項１４
に記載の車両用無線通信システム。
【請求項１６】前記運転者、車両、および外部通信手
段との間を全て無線通信することを特徴とする請求項１
５に記載の車両用無線通信システム。
【請求項１７】ｎ個（ｎは２以上の整数）のヘルメッ
トの各々に対応するｎ個のノードを具備し、該ｎ個のノード間で無線通信することを特徴とする車両
用無線通信システム。
【請求項１８】前記複数のノードの各々の間を、全二
重通信とそれ以外とに区分するようにしたことを特徴と
する請求項１２または１３に記載の車両用無線通信シス
テム。
【請求項１９】少なくとも車両の走行情報を運転者の
ヘルメットに伝達する通信は、全二重通信としたことを
特徴とする請求項１８に記載の車両用無線通信システ
ム。
【請求項２０】車両乗員が着用する各ヘルメットのそ
れぞれに装着された無線通信装置と、車両側に搭載され、前記無線通信装置と通信する中継装
置とを具備し、前記無線通信装置の各々は、受信電波強度が所定の閾値
以上の近距離通信においては直接通信し、該受信電波強
度が所定の閾値以下の遠距離通信においては前記中継装
置を介して通信することを特徴とする車両用無線通信シ
ステム。