JP4604702B2 - 表示パネルの組立装置および組立方法 - Google Patents
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Description
否かを確認することができ、支持部材と他の機構部分との干渉を防止して、基板を接続した後のパネルを安定して搬送することができる。
aを介して導通する。上記構成において、パネル位置決め部2および基板位置決め部4は、基板6に形成された接続用端子とコネクタ10とを位置合わせする位置合わせ手段となっている。そして圧着接合部3は、位置合わせした基板6の接続用端子とコネクタ10とを圧着する圧着手段となっている。
上面には、下垂部26bの下方に位置して光センサ28が配置されている。光センサ28は、透光部と受光部を結ぶ検出光軸が検出対象に設けられた検出作用部によって遮断されることによりON・OFFする遮光型の光学式センサであり、この場合には下垂部26の下端部が光センサ28を機能させる検出作用部となっている。
れている。また支持部材21を接触検出部30に機械的に接触させることによって支持部材21を検出する方式であることから、支持部材21を光学的に検出する方式と比較して、外乱による誤検出を起こしにくく、安定した確実な検出が可能となっている。なお、接触検出部30において支持部材21が直接接触する範囲には、当接時の衝撃を緩衝するためのクッション層をゴムシート、ゴムライニングなどによって設けるのが望ましい。
かって移動させる過程において、支持部材21は接触検出部30の側面に接触する。したがって図5(a)に示す検出動作によって、光センサ29は検出光軸が遮断された状態となり、これにより支持部材21の位置異常が検出される。
11を通常時突出方式で用いる場合の動作例について説明する。図9(a)は、基板支持ユニット11において支持部材21が突出位置にある点を除いて、図6(a)に示す状態と同様である。この後、パネル位置決めテーブル7を駆動してパネルステージ8を水平移動させて、コネクタ10を基板6の上方まで移動させる。このとき、基板支持部21aは基板6に干渉しない高さにある。次いで図9(c)に示すように、進退機構20により支持部材21を引き込んで、基板支持部21aを基板6の上方から退避させる。そして図10(a)に示すように、支持部材検出ユニット15の接触検出部30を接触検出位置まで上昇させる。
3 圧着接合部
4 基板位置決め部
5 基板供給部
6 基板
7 パネル位置決めテーブル
8 パネルステージ
9 ガラスパネル
10 コネクタ
11 基板支持ユニット
12 昇降駆動部
13 圧着ツール
14 下受け部材
15 支持部材検出ユニット
20 進退機構
21 支持部材
21a 基板支持部
28、29 光センサ
30 接触検出部
Claims (8)
- パネルの縁部に接続されたコネクタに基板に形成された接続部を接続して表示パネルを組立てる表示パネルの組立装置であって、
前記基板を供給する基板供給手段と、縁部にコネクタが接続された前記パネルを載置するパネルステージと、前記接続部と前記コネクタとを位置合わせする位置合わせ手段と、位置合わせした前記接続部と前記コネクタとを圧着する圧着手段と、前記パネルステージに設けられ前記コネクタに前記接続部を介して接続された前記基板を基板支持位置において下方から支持し、且つ前記基板を下方から支持しない引込位置と前記基板を下方から支持する前記基板支持位置である突出位置との間を移動可能な支持部材と、前記基板支持位置における前記支持部材の存否を検出する検出手段を備え、
前記圧着手段は、前記コネクタを前記接続部に圧着する圧着ツールを含み、前記圧着ツールの下方には位置合わせした前記基板を下面から支持する下受け部材が配置され、
前記支持部材が前記基板支持位置である前記突出位置まで突出した状態では、前記支持部材は前記下受け部材と干渉し、
前記支持部材が前記引込位置まで引き込んだ状態では、前記支持部材は前記下受け部材と干渉しないことを特徴とする表示パネルの組立装置。 - 前記検出手段は、前記支持部材に接触することなくこの支持部材の存否を検出することを特徴とする請求項1記載の表示パネルの組立装置。
- 前記検出手段は、接触検出部が前記支持部材に接触することによりこの支持部材の存在を検出することを特徴とする請求項1記載の表示パネルの組立装置。
- 前記検出手段は、前記接触検出部と前記支持部材との接触により変位する検出作用部と、この接触作用部が変位したことを検出する光学式センサとを有することを特徴とする請求項3記載の表示パネルの組立装置。
- パネルの縁部に接続されたコネクタに基板に形成された接続部を接続して表示パネルを組立てる表示パネルの組立方法であって、パネルステージに載置され且つ縁部にコネクタが接続された前記パネルのコネクタと、前記基板の接続部とを位置合わせする位置合わせ工程と、前記パネルステージの下方に設けられ前記コネクタに前記接続部を介して接続された前記基板を下方から支持し、且つ前記基板を下方から支持しない引込位置と前記基板を下方から支持する基板支持位置である突出位置との間を移動可能な支持部材が前記基板支持位置から退避しているか否かを確認する支持部材確認工程と、位置合わせした前記接続部と前記コネクタとを圧着する圧着手段により前記接続部と前記コネクタとを圧着する圧着工程と、前記支持部材によって前記基板を下方から支持する基板支持工程とを含み、
前記圧着手段は、前記コネクタを前記接続部に圧着する圧着ツールを含み、前記圧着ツールの下方には位置合わせした前記基板を下面から支持する下受け部材が配置され、
前記支持部材が前記基板支持位置である前記突出位置まで突出した状態では、前記支持部材は前記下受け部材と干渉し、
前記支持部材が前記引込位置まで引き込んだ状態では、前記支持部材は前記下受け部材と干渉しないことを特徴とする表示パネルの組立方法。 - 前記支持部材確認工程において、前記支持部材に接触することなく前記支持部材の存否を検出することを特徴とする請求項5記載の表示パネルの組立方法。
- 前記支持部材確認工程において、接触検出部と前記支持部材との接触により前記支持部材の存在を検出することを特徴とする請求項5記載の表示パネルの組立方法。
- 前記支持部材確認工程において、前記接触検出部と前記支持部材との接触により検出作用部を変位させ、この接触作用部が変位したことを光学式センサによって検出することを特徴とする請求項7記載の表示パネルの組立方法。
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JPH08262472A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Toshiba Corp | 異方性導電膜検出装置 |
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JP2002057494A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-22 | Shibaura Mechatronics Corp | 部品実装装置および部品実装方法 |
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