JP4603697B2 - ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された、ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置に関する。
【０００２】
このような形式の液圧式の制御装置は、本特許出願人によるTypenblatt（規格誌） RD ６５０５０／０３．９６により公知である。、中立位置にばね弾性的にセンタリングされる、パイロット制御された比例調節可能な制御弁によって、圧力媒体源とハイドロモータと圧力媒体貯蔵容器との間の圧力媒体の流れ経路が制御される。制御弁及びハイドロモータの調節を制御するために、任意に操作可能な制御レバーを備えたパイロット制御装置が用いられる。この制御レバーは、中立位置から所定の繰り出し角度範囲に亘って種々異なる速度で繰り出し（easing;イージング）するために一方方向で変位可能であって、また所定の巻き上げ角度に亘って種々異なる速度で巻き上げ（hoisting；ホイスティング）するために、前記一方方向とは逆方向で変位可能である。この場合、ウインチの速度変化は２つの調節で行われる。一方では、制御レバーの変位において制御弁が常に広く開放され、それによってハイドロモータに流入する圧力媒体量が常に高められる。他方では、ハイドロモータの吸込み容積が縮小される。制御弁の開放横断面及びハイドロモータの吸込み容積は互いに平行に変化する。しかしながら従来技術では、例えば１８ｂａｒのパイロット制御圧まで、液圧式にパイロット制御される制御弁だけが調節され、また例えば２０〜３０ｂａｒのパイロット制御圧の範囲では調節可能なハイドロモータだけが調節される。
【０００３】
係留（mooring；ムアリング）運転においては、ロープは規定可能な緊張下に保たれる。この緊張は、ハイドロモータの吸込み容積によって調節することができる。従来技術によれば、パイロット制御装置の制御レバーは、ウインチを巻き上げ運転するために一方方向で、またウインチを繰り出し運転するために他方方向で、それぞれ戻しばねのばね力に抗して中立位置から変位せしめられる。大抵の場合長い時間に亘って維持されるべき係留運転のために、制御レバーを手によって所定の位置で保持することなしに、制御レバーのための公知の液圧式に制御装置において補助ブレーキが設けられており、この補助ブレーキは、制御レバーを巻き上げ角度範囲内で戻しばねのばね力に抗して、ハイドロモータの所定の吸込み容積に相当する位置で保持される。
【０００４】
公知の液圧式の制御装置においては、巻き上げ運転時の調節値、つまりロープの速度は制御レバーの変位角度が大きくなるにつれて大きくなる。係留運転時には、調節値はハイドロモータによって加えられるトルクである。このトルクは、制御レバーの変位角度が大きくなるにつれて小さくなるので、制御レバーを介してトルクの値を調節する一般的なイメージ（Vorstellung）とは矛盾する特性を有しており、従って誤調節が生じる原因となる。このような公知の液圧式の制御においては、巻き上げ運転と係留運転とを、制御レバーの位置によって区別することができないという欠点もある。
【０００５】
そこで本発明の課題は、請求項１の上位概念部に記載した液圧式の制御装置を改良して、係留運転の一般的なイメージに相当するやり方が可能であるようにすることである。
【０００６】
この課題を解決した本発明の液圧式の制御装置においては、制御レバーが、中立位置から見て、巻き上げ角度範囲を越えて係留角度範囲に亘って変位可能であって、該係留角度範囲内で制御レバーが変位されるのに伴って、ハイドロモータがより大きい吸込み容積の方向に調節されるようになっている。これによって、制御レバーの変位が大きくなるのに伴って、ハイドロモータによって加えられるトルクが増大する。これは制御の一般的なイメージに相当し、誤制御の確率は減少される。しかも、制御レバーが巻き上げ運転のための位置する角度範囲と、係留運転のための角度範囲とが互いに分離されているので、制御レバーの位置から既に、種々異なる運転形式に関する指示を得ることができる。
【０００７】
本発明による制御装置の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【０００８】
請求項２によれば有利には、制御レバーを巻き上げ角度範囲から係留角度範囲に調節する際に、明確なトルク上昇を感じ取ることができるので、作業員は、制御レバーが巻き上げ角度範囲を通過して係留角度範囲に達したことを確実に認識することができる。
【０００９】
前述のように、ウインチはしばしばより長時間に亘って、例えば船が港に停泊している間、係留運転で駆動される。このような船の係留時間全部に亘って制御レバーを保持する必要がないようにするために、公知の制御装置においても、本発明による制御装置においても、有利な形式で、制御レバーが係留運転のための位置にもたらされ、この係留運転から自動的に中立位置に戻らないようになっている。制御レバーを所定の位置でそのままにしておく可能性は、ウインチを規定に反して駆動したくなる誘惑を提供する。つまり人が、制御レバーをまず係留角度範囲内の所定の位置にもたらし、次いでロープで又は荷重で作業することによって、ロープを引き戻すために係留運転を利用することができる。従って係留運転中に、ロープを引き戻すことができる速度は、最小の値に制限されている。請求項３によれば、このような形式の速度制限装置を備えた本発明による液圧式の制御装置が、ノズルと第２の制御弁とを備えており、この場合、第２の制御弁は、制御レバーが巻き上げ角度範囲から係留角度範囲への移行時に係留位置に切換えられるようになっており、該係留位置において、ノズルが、ハイドロモータの回転数を最小値に制限するために、ロープ巻き上げ時にハイドロモータを介してガイドされる圧力媒体の流れ経路内に位置するようになっている。ハイドロモータのこのような制限は、特にロープが巻き上げられる回転方向のためには有利である。例えば係留運転中にロープを強く引っ張ると、巻き上げは制限された速度でしか行われないので、緩いロープが、ロープの近傍で無秩序に巻き付けられて人を危険に陥れることはない。係留運転中に荷重が移動することによってウインチが規定に反して駆動される際でもロープの速度は低速であって、人に脅かす危険性は低い。
【００１０】
請求項４によれば、ノズルと第２の制御弁とが有利には互いに直列に配置されていて、第１の制御弁に向かうバイパス管路内に配置されており、この場合、制御レバーが巻き上げ角度範囲から係留角度範囲に移行する際に、第１の制御弁が中立位置にもたらされ、この中立位置において、圧力下でのハイドロモータへの圧力媒体の流入が第１の制御弁を介してしゃ断されるようになっている。またノズルと、第１の制御に対して直列に接続された第２の制御弁とを並列接続することも考えられる。この場合、第２の制御弁は、巻き上げ運転中に完全に開放し、係留運転中に閉鎖されている。勿論、ハイドロモータに流入する最大の圧力媒体量に設定し、それに応じて相応に大きく構成しなければならない。これに対して、請求項４に記載した構成においては、第２の制御弁は比較的小さく構成することができる。
【００１１】
請求項５によれば、パイロット制御装置は、液圧式のパイロット制御装置であって、第１の制御弁を液圧式に操作するようになっている。これによって第１の制御弁は、制御レバーを係留角度範囲に調節する際に、中立位置にもたらされ、２つのパイロット制御室は、ハイドロモータにも生じる同じパイロット制御圧で負荷される。これによって別の解決策、つまり第１の制御弁を中立位置に戻しするためにその２つのパイロット制御室が放圧される解決策と比較して、制御装置はより簡略化される。つまり、一般的に、パイロット制御装置から第１の制御弁に通じる２つの制御管路は、切換え弁の２つの入り口にも位置しており、この切換え弁の出口から制御管路はハイドロモータの調節装置に延びている。切換え弁を介して、第１の制御弁の一方のパイロット制御室内又は他方のパイロット制御室内に形成されるパイロット制御圧が、ハイドロモータの調節装置に供給される。制御弁の２つのパイロット制御室をタンクに向かって放圧したい場合は、第２の制御弁によって、巻き上げ運転中にハイドロモータのためのパイロット制御圧が形成される切換え弁の一方の入り口が、制御弁の相応のパイロット制御室から分離され、パイロット制御室を別個にタンクに向かって放圧することができる。このためには、制御弁における１つのタンク接続部及び１つのタンク通路を必要とする。この場合、特に有利には、請求項５による構成を、請求項６に従って、パイロット制御装置が、パイロット制御圧接続部を備えた調節可能なパイロット弁を有しており、このパイロット弁が、制御レバーの変位によって操作される制御弁を介して、第１の制御弁の種々異なるパイロット制御室に接続可能である。パイロット制御装置はパイロット弁を有しており、このパイロット弁のパイロット制御圧接続部が制御弁を介して、調節可能な比例式の制御弁の一方又は他方のパイロット制御室に接続可能である。このようなパイロット制御装置は、パイロット制御の特性が、制御レバーがその中立位置からどの方向で変位せしめられても、パイロット弁の公差によって様々な影響を受けることがない、という利点を有している。つまりパイロット弁が制御レバーが中立位置から変位する際に方向とは無関係に、角度に関連してそれぞれ同じ形式で操作されるので、同じ変位角度においてパイロット制御圧も同じである。パイロット弁を調節すると、パイロット制御圧が２つの変位方向で同じ形式の影響を受ける。
【００１２】
ウインチの回転数を荷重に関連して制御するために、比例式に調節可能な制御弁の調量オリフィスに調圧器が配属されており、この調圧器は固定の圧力差を調量オリフィスを介して維持する。バイパス管路は、有利な形式で調圧器も制御弁も迂回する。次いで調圧器の制御側は簡単な形式で制御弁の接続部に接続され、この接続部を介して、ウインチは圧力で負荷され、制御弁の中立位置で放圧され、それによってブレーキが作動することができる。しかしながら調圧器の別の接続部を、切換え弁を介してハイドロモータの一方又は他方の接続部に接続し、バイパス管路を調圧器の下流で分岐させることも考えられる。この場合は制御弁だけが迂回される。調圧器とノズルとは、バイパス管路内で一緒に流れ制御弁を形成するので、係留運転中に、圧力媒体源からハイドロモータに流れる圧力媒体のための流れ制御装置が得られる。
【００１３】
請求項８によれば、バイパス管路内には、有利には逆止弁が設けられており、この逆止弁は、圧力媒体源からハイドロモータへの圧力媒体の流入方向で開放する。しかも圧力制限弁が設けられており、この圧力制限弁は、ハイドロモータの２つの接続部間に配置されていて、この圧力制限弁によって、係留運転中に圧力で負荷されたハイドロモータの接続部における圧力が最大値に制限される。係留運転中にロープをゆるめると、圧力媒体はハイドロモータの圧力負荷された接続部から短い経路で圧力制限弁を介して他方の接続部に流れる。ハイドロモータは、長い管路を介して大量の圧力媒体を後から吸い込む必要はない。これはキャビテーション（気泡）を形成する危険性がある。制御圧供給が内部で圧力減少弁を介して行われる場合は、この圧力減少弁の圧力接続部がバイパス管路に、ノズルの上流側で接続され、この場合、請求項９に従って逆止弁は圧力接続部と圧力媒体源との間に配置されている。
【００１４】
公知の液圧式の制御装置においては、ウインチのために、液圧式にゆるめることができる機械式ブレーキに、切換え弁を介して、比例調節可能な制御弁の２つのモータ弁接続部によって圧力媒体が供給される。制御弁の中立位置で制御弁の２つのモータ弁接続部及びひいてはブレーキもタンクに向かって放圧されるので、ブレーキが作動できるようになっている。請求項４に記載した構成によれば、比例式に調節可能な制御弁が係留運転中にその中立位置に位置し、この場合、ハイドロモータの圧力媒体供給がバイパス管路を介して可能であって、従って比例式制御弁の１つのモータ弁接続部はその中立位置において有利な形式でタンクに向かって放圧されず、これによって別の弁をバイパス管路の分岐点とモータ弁接続部との間に別の弁を設ける必要がない。従って、請求項１０によれば、係留運転中に有利な形式で第２の制御弁を介してブレーキに圧力媒体が供給され、また、制御レバーがその中立位置にもたらされる時に、第２の制御弁を介して放圧される。重要なことは、比例式の制御弁の中央位置におけるブレーキの液圧操作が、この制御弁とは無関係に圧力によって負荷され、また放圧されるようになっている、ということである。
【００１５】
従来技術におけるように、請求項１２に従って、制御レバーのための戻し装置が設けられていて、この戻し装置は戻しばねを有しており、この戻しばねは繰り出し角度範囲及び巻き上げ角度範囲で制御レバーの変位が大きくなるにつれてより強いプレロードがかけられるようになっているので、この繰り出し角度範囲及び巻き上げ角度範囲で、制御レバーに戻し力（リセット力）が作用する。これに対して、係留角度範囲における制御レバーの調節は、戻しばねのプレロードとは無関係である。これによってこの制御レバーの調節によって、係留角度範囲において制御レバーに戻し力が働くことはない。従って制御レバーのための特別な補助ブレーキは必要ない。有利には、戻し力の存在及び不遜材に関連した戻し装置の構成、制御レバーと相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）連結され、かつ戻し装置と協働するカム円板の構成は、従属請求項１３〜２３に記載されている。この場合特に、請求項１７の構成によれば、戻し装置の押圧部材が係留角度範囲内で戻しばねに対して付加的に第２のばねによってカム円板に向かって押しつけられる。これによって押圧部材とカム円板との間の摩擦力は高められ、ひいてはパイロット弁によって制御レバーに加えられる小さいトルクが確実に、制御レバーの調節のために用いられる。
【００１６】
本発明による液圧式の制御装置は、ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するために使用される。しかしながら多くのウインチのために係留運転は設けられていない。この場合、パイロット制御装置に使用された構成部材と同じ構成部材を、係留運転装置を備えたウインチのために使用できるようにするために、本発明による液圧制御装置の、請求項２０に記載し実施態様によれば、繰り出し角度範囲の最後及び係留角度範囲の最後における制御レバーの変位が、それぞれ、制御レバーと共に回転する部分に設けられたストッパ面及び対抗ストッパによって制限されていて、押圧部材が付加的にストッパを有しており、該ストッパによって、押圧部材及び／又は対抗ストッパの構造形式に関連して、押圧部材の経路が、戻しばねのより強いプレロードの方向で巻き上げ角度範囲の最後で制限されている（係留運転なしのウインチ）か又は制限されていない（係留運転を有するウインチ）。
【００１７】
本発明による液圧式の制御装置のその他の有利な構成は、図示の実施例を用いて以下に説明されている。
【００１８】
図１は、制御レバーと、制御レバーが種々異なる運転形式において位置する角度範囲とが概略的に示されている回路図、
図２は、戻し装置及びケーシングのための断面がパイロット制御弁のための断面とは異なっている、制御レバーの軸線に対して垂直に位置するパイロット制御装置の断面図、
図３は、制御レバーが繰り出し（easing；イージング）運転方向で最大に外方旋回せしめられた位置における、制御レバーと共に回転可能な、カム軌道を備えた軸と、戻し装置の押圧部材と、パイロット制御弁のプッシュロッドとを示す図、
図４は、制御レバーがその中立位置から弁上げ角度範囲内に１５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図３と同様の図、
図５は、制御レバーが２５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図４と同様の図、
図６は、図５に示した位置から、制御レバーが巻き上げ（hoisting；ホイスティング）角度範囲の最後まで４５゜ので変位せしめられた後の状態を示す図、
図７は、制御レバーが係留（mooring；ムアリング）角度範囲の最初まで５７゜の角度で変位せしめられた後の状態を示す図、
図８は、制御レバーが係留角度範囲の最後まで旋回せしめられた後の状態を示す図である。
【００１９】
図１には、調節可能なハイドロモータ１２によって伝動装置１１を介して逆方向で駆動可能なウインチ１０が示されている。ハイドロモータの駆動軸と伝動装置との間にはブレーキ１３が配置されており、このブレーキ１３は単一作動式のハイドロシリンダ１４を介して操作可能である。ハイドロシリンダ１４は、差動シリンダの形式で構成されており、この差動シリンダのピストンとピストンロッドとはばねによって摺動せしめられて、ブレーキに作用するようになっている。ハイドロシリンダ１４の環状室１５を圧力媒体によって負荷することによって、ピストン及びピストンロッドは、ばねのばね力に抗して戻り移動せしめられ、それによってブレーキ１３がゆるめられる。ハイドロモータ１２の吸込み容積（Schluckvolumen）は、制御入口１６で形成された制御圧に関連して無段階に調節され、この制御圧が大きければ大きい程、ハイドロモータ１２の吸込み容積は小さい。調節を行うために、差動シリンダとして構成された調節シリンダ１７とポンプ調整弁１８とが設けられている。このポンプ調整弁１８は、漏れ油管路１９に接続されたタンク接続部と、２つの逆止弁２０を介してそれぞれモータ接続部２１又は２２に接続された圧力接続部と、調節シリンダ１７の、ピストンロッドとは反対側の圧力室に接続されたシリンダ接続部とを有している。調節シリンダ１７の、ピストンロッド側の圧力室は、ポンプ調整弁１８の圧力接続部に接続されている。ポンプ調整弁１８のピストンバルブは、一方では、シリンダ接続部を制御圧の圧力接続部に接続するために、また他方ではシリンダ接続部をタンク接続部に接続するために、所定の値に調節された第１の圧縮コイルばね及び第２の圧縮コイルばねによって負荷される。これらの圧縮コイルばねのプレロードは、調節シリンダ１７のピストン及びピストンロッドの位置に応じて変化する。調節シリンダ１７のピストン及びピストンロッドは、それぞれ、供給された制御圧によって生ぜしめられた力及びばねによって生ぜしめられた力が、ポンプ調整弁１８のピストンにおいてバランスを維持するような位置を占める。このような形式で制御圧によって、ハイドロモータ１２の所定の吸込み容積が調節される。
【００２０】
ハイドロモータ１２に供給される圧力媒体の源は、液圧油をタンク２６から吸込んで流入管路２７に供給する調節ポンプ２５である。調節ポンプ２５は圧力調整器２８を備えていて、圧力調整器２８で調節された圧力が流入管路２７内に得られると、流入管路２７内で調節された圧力を維持するのに十分であるストローク容積の方向に戻り旋回せしめられる。高すぎる圧力に対して制御装置全体を保護するために、圧力制限弁２９が流入管路２７に接続されている。調節ポンプの最大作業容積は、多数の液圧式の消費器を同時に操作することを考慮して最大量の圧力媒体が要求された時でも、まだストッパまで達しない程度に旋回せしめられるように設計されている。
【００２１】
ハイドロモータ１２が回転する回転数及び回転方向は、比例調節可能な制御弁３５によって制御可能である。この制御弁３５は、中央位置でばねセンタリングされ、液圧式に操作可能である。全部で６つの接続部つまり、調圧器（Druckwaage）３７を介して流入管路２７から圧力媒体が流入する流入接続部３６と、タンク管路３９に直接接続されている流出接続部３８と、ブレーキ弁４１を介してタンク管路３９に接続されている第２の流出接続部４０と、消費器管路４３を介してモータ接続部２１に接続されている第１の消費器接続部４２と、消費器管路４５を介してモータ接続部２２に接続されている第２の消費器接続部４４と、ハイドロシリンダ１４の環状室１５を圧力媒体で負荷するブレーキ接続部４６とを有している。
【００２２】
方向切換え弁若しくは制御弁（Wegenventil）３５のばねセンタリングされた中央位置で、この制御弁３５の接続部３６，４０及び４４はしゃ断されている。第１の制御室４７を制御圧で負荷することによって、制御弁３５のピストン弁は、制御圧の高さに応じて異なる深さで、流出接続部３８がしゃ断されている第１の作業位置に摺動せしめられる。消費器接続部４２とブレーキ接続部４６とは一緒に、調量オリフィス４８（その開放横断面はピストン弁の摺動程度に基づいている）を介して流入接続部３６に接続されている。消費器接続部４４は、導出絞り４９を介して流出接続部４０に接続されている。ブレーキ接続部とその他の消費器接続部４４とは一緒に、調量オリフィス４８を介して流入接続部３６に接続されている。流入接続部４０はしゃ断されている。ピストン弁の最大摺動運動は、逆向きの２方向に、調節可能なストッパ５１によって制限されている。
【００２３】
調圧弁３７は、制御弁３５の種々異なる接続部間の前記接続に従って、前記制御弁３５の２つの作業位置でそれぞれ調量オリフィス４８の上流に配置されている。調圧器３７の調整ピストンは、閉鎖方向で調量オリフィスの上流側の圧力によって、また開放方向で圧縮コイルばね５２及び、制御管路５３を介して加えられる圧力によって負荷される。制御管路５３は、制御弁のブレーキ接続部に接続され、ひいてはその都度ハイドロモータ１２への流入部内に存在する、制御弁３５の消費器接続部４２又は４４に接続されている。圧力はそれぞれ調量オリフィス４８の下流側の圧力と同じである。これによって調圧器３７は、ばね５２のばね力に等しい所定の圧力差を調量オリフィス４８を介して調節する。これによって、調量オリフィス４８を介して流れる圧力媒体量は、調量オリフィスの開放横断面にのみ基づいていて、負荷圧力及びポンプ圧力とは無関係である。
【００２４】
ブレーキ弁４１の調整ピストンは、制御弁３５の消費器接続部４２における、及びひいては消費器管路４３内でモータ接続部２１において生じる圧力によって開放方向に負荷され、また圧縮コイルばね５４のばね力によって及び制御管路５５を介して供給されるパイロット制御圧力（例えば４０ｂａｒの範囲内で一定である）によって閉鎖方向に負荷される。２つの圧力は、同じ大きさの面に作用するので、ブレーキ弁４１は、引っ張り負荷においては絞り４９と共に、ハイドロモータ１２から消費器管路４５を介して導出される圧力媒体を、それぞれ強く絞って、消費器管路４３内でブレーキ弁の調整ピストンに、圧縮コイルばね５４のばね力及びパイロット制御圧によって生ぜしめられた力に対してバランスを保つ力を生ぜしめる。しかも制御弁３５のブレーキ接続部４６における圧力は、引っ張り負荷においてもブレーキ１３がゆるめられた状態に保たれる程度に高い。
【００２５】
２つの消費器管路４３と４５との間に圧力制限弁６０が配置されていて、該圧力制限弁６０は、調節ポンプ２５によって調整された圧力を越える１０〜２０ｂａｒであるが、圧力制限弁２９の調節圧力を下回る圧力に調節されている。
【００２６】
制御弁３５，調圧器３７，ブレーキ弁４１及び圧力制限弁６０は、弁板６１内に取り付けられている。この弁板６１にパイロット制御装置６５が構成されており、このパイロット制御装置６５を介して、しゃ断可能なバイパス管路６６が延びている。このバイパス管路６６は、調圧器３７の上流で流入管路２７から延びていて、消費器管路４５内に開口している。つまり、バイパス管路６６は、調圧器３７と制御弁３５とを迂回している。バイパス管路６６内にはノズル６７が配置されており、このノズル６７は、弁板６１に設けられていて、バイパス管路６６を介してハイドロモータ１２に流入する圧力媒体量を、調量オリフィス４８の最大開放時に制御弁３５を介してハイドロモータ１２に流入する圧力媒体量の約１０％に制限されている。
【００２７】
パイロット制御装置６５は、２つの圧力減少弁６８及び６９と、１つの制御弁７０と、１つの逆止弁７１と、複数の二方弁若しくは切換え弁（Weckselventil）７２，７３，７４および７５と、２つの緩衝ノズル７６と、２つの放圧ノズル７７と、弁を互いに接続する種々異なる通路とを有している。逆止弁７１は、バイパス管路６６内に位置していて、流入管路２７に向かってしゃ断する。逆止弁７１の下流で、圧力減少弁６８はその圧力接続部でバイパス管路６６に接続されている。圧力減少弁６８の放圧接続部は、漏れ通路７８に接続されている。圧力減少弁６８は所定の値に調節されていて、その調整出口で、及びブレーキ弁４１に通じる制御管路５５が接続されているパイロット制御圧供給通路７９内で、例えば前述の４０ｂａｒの圧力を調節する。第２の圧力減少弁６９は、その圧力接続部が通路７９に接続されていて、その放圧接続部が通路７８に接続されていて、その調整出口がパイロット制御圧通路８０に接続されている。この第２の圧力減少弁６９は、制御レバー８１を中立位置から旋回させることによって調節可能である。制御レバー８１の旋回軸は符号８２で示されている。制御レバーに、制御カムを備えた制御円板８３が固定されている。この制御円板８３に圧力減少弁６９の操作ロッド８４が当接している。制御カムは、制御レバーが中立位置から出発して旋回せしめられると、まず旋回方向とは無関係に圧力制限弁６９が同じ形式で調節されるように構成されている。つまり、必ずしもすべてに亘って同じ勾配を有していなくても、通路８０内のパイロット制御圧は、約８゜の旋回角度から出発して４５゜の旋回角度まで連続的に上昇せしめられる。一方方向で旋回させるためには、制御レバー８１の旋回角度は約５０゜に制限されている。この方向で、制御レバーは、繰り出し（イージング）するために、つまりウインチ１０からロープを繰り出すために旋回せしめられる。他方方向への制御レバーの旋回は、巻き上げのために、つまりロープをウインチ１０に巻き上げる際に行われる。この場合、制御レバー８０は、繰り出し方向の旋回においても、また巻き上げ方向の旋回においても、この制御レバー８１に作用する戻し装置に基づいて、例えば制御レバー８１がゆるめられても、その中立位置に再び戻るようになっている。巻き上げ方向で、制御レバーは勿論、約１００゜の旋回角度まで旋回可能であって、この場合、制御レバーは、約５４゜を越えて旋回せしめられると、ゆるめられても、その位置にとどまる。この位置における角度範囲でウインチ１０は係留（ムアリング）運転される。繰り出し、巻き上げ、係留の３つの角度範囲は、図１に交差斜線で示されている。この場合、制御円板８３は、係留角度範囲８７内で、通路８０内の圧力は、制御レバー８１の旋回角度が大きくなるのに伴って低下する。
【００２８】
制御弁７０は制御レバー８１によって機械的に操作される。制御弁７０の可動な弁部材は、詳しく図示されていないが回転スライダとして構成されており、この回転スライダの回転軸線は、制御レバー８１の軸８２と合致している。この制御弁７０は、機能的に異なる全部で４つの切換え位置を占め、７つの接続部を有している。これらの接続部のうちの、２つの接続部８８及び８９は、逆止弁７１の下流で、バイパス管路６６内のノズル６７の上流に位置している。接続部９０にはパイロット制御圧通路８０が延びている。接続部９１は、漏れ通路７８に接続されている。残りの３つの接続部９２，９３，９４は、切換え弁７２若しくは７３若しくは７４の第１のそれぞれ１つの入口に通じている。切換え弁７４の第２の入口は、制御弁３５のブレーキ接続部４６に接続されている。この制御弁の出口から管路９５がハイドロシリンダ１４の環状室１５に通じている。各２つの切換え弁７２及び７３の第２の入口は、それぞれ外部の接続部９５に接続されており、この外部の接続部９５は、もっぱら閉鎖されているが、弁板６１とパイロット制御装置６５とから成るブロックから離れて配置された第２のパイロット制御装置によってウインチを制御する可能性を提供する。この遠隔操作の場合、及びパイロット制御圧が小さい場合、制御弁３５の接続と切換え弁７４との間の管路が必要となる。何故ならば、この場合には管路を介してハイドロシリンダ１４の環状室１５が圧力で負荷可能だからである。切換え弁７２の出口から、緩衝ノズル７６を介して、制御管路９６が制御室５０に通じていて、切換え弁７３の出口から同様に緩衝ノズル７６を介して制御管路９７が制御弁３５の制御室４７に通じている。切換え弁７５は、その一方の入口が切換え弁７２の出口に位置していて、その他方の入口が切換え弁７３の出口に位置している。切換え弁７５の出口は、制御管路９８を介してハイドロモータの制御入口１６に接続されている。
【００２９】
制御弁７０は、制御レバー８１の中立位置において、接続部８８，８９，９０がしゃ断され、その他の接続部がタンク通路７８に接続されている位置を占める。バイパス管路６６はしゃ断されている。制御管路９５，９６，９７及び９８は、通路７８に通じて放圧されている。これによって制御弁３５はその中央位置にある。ハイドロモータ１２は、最大の吸込み容積を有する位置にある。ブレーキ１３は作動されている。
【００３０】
こうして制御レバーは角度範囲８５内で繰り出しのために調節される。これによって制御弁７０は、接続部８９及び９４、接続部９０，９３並びに接続部９１，９２がそれぞれ互いに接続されている切換え位置に達する。またこれによって接続部９０，９３並びに切換え弁７３及び制御管路９７は、制御弁３５の制御室４７を制御圧で負荷される。この制御圧は、切換え弁７５及び制御管路９８を介して、ハイドロモータ１２の制御入口１６に作用している。制御弁３５の制御室５０は、制御管路９６、切換え弁７２並びに、制御弁７０の接続部９１，９２を介して、若しくは放圧ノズル７７を介して放圧されている。これによって、制御弁３５は、流入接続部３６が調量オリフィス４８を介して消費器接続部４２及びブレーキ接続部４６に接続されている位置にもたらされる。消費器管路４３内及び流入管路２７内には、切換え弁７４を介してハイドロシリンダ１４の環状室１５内にも形成される、ブレーキをゆるめるために十分な圧力が形成される。ハイドロポンプ２５によって供給された圧力媒体は、流入管路２７，調圧器３７，制御弁３５及び消費器管路４３を介してハイドロモータ１２に流入し、ここから消費器管路４５、制御弁３５の絞り開口４９を介して、またブレーキ弁４１を介してタンク２６に流入する。ロープ（Trosse)はウインチ１０を介して繰り出される。この場合、引張負荷がロープにかかる場合でも、ブレーキ弁４１は、ハイドロモータ１２からタンクに戻し案内される圧力媒体が絞られるように働き、これによって消費器管路４３内に所定の圧力が維持される。この所定の圧力は、ブレーキ１３をゆるめた状態に保つために十分である。この場合、ロープが繰り出されるウインチ１０の速度は、制御レバー８１の変位に関連した制御圧によって規定される。この場合、ウインチ１０の速度は２通りの形式で影響を受ける。約２５゜の変位角度までは制御弁３５だけが調節され、ハイドロモータ１２は調節されない。ハイドロモータ１２は、最大の吸込み容積及び最大のトルク状態で維持される。トルクは、図１で範囲８５，８６及び８７の半径方向の延びによって示されている。制御レバー８１がさらに変位されると、ハイドロモータ１２の吸込み容積が縮小され、それによってその回転数が上昇し、トルクが低下する。これは、図１において範囲８５の半径方向の延びが小さくなることによって示されている。
【００３１】
図示の中立位置から出発して制御レバー８１が巻き上げ範囲８６内に旋回せしめられると、制御弁７０は、接続部８９及び９４が互いに接続されている位置に達する。しかしながら接続部９０は接続部９２に接続されていて、接続部９１は接続部９３に接続されている。これによって制御室４７は放圧され、制御弁３５の制御室５０は、制御レバー８１の変位角度に基づくパイロット制御圧によって負荷される。このパイロット制御圧は、ハイドロモータ１２の制御入口１６においても形成される。制御弁はその第２の作業位置に達する。この第２の作業位置において、調節ポンプ２５によって供給された圧力媒体は、流入管路２７、調圧器３７、接続部３６，４４を介して、これらの間に介在された調量オリフィス４８を介して、また消費器管路４５を介してハイドロモータ１２に流入することができる。ハイドロモータ１２からタンク２６への圧力媒体の導出は、消費器管路４３、制御弁３５の接続部４２及び３８を介して行われる。消費器管路４５内及び流入管路２７内には、ブレーキ１３をゆるめるために十分な、負荷に関連した圧力が形成される。こうしてロープはウインチ１０に巻き上げられる。
【００３２】
制御レバー８１はさらに係留範囲８７内に旋回せしめられると、制御弁７０は、接続部８８及び９４が接続部８９に接続されている切換え位置に達する。これに従って、圧力媒体を貫流させるためのバイパス管路１４は開放され、ハイドロシリンダ１４の環状室１５は、逆止弁７１の下流でバイパス管路に接続されている。制御弁７０の接続部９１はしゃ断されている。接続部９２，９３は、接続部９０、つまり圧力減少弁６９の調整出口に接続されている。これによって制御弁３５の２つの制御室内に同じ圧力が形成されるので、制御弁３５はそのばねセンタリングに基づいて中央位置に戻り移動する。パイロット制御圧は、ハイドロモータ１２の入口１２に形成されている。この場合、制御円板８３の制御カムは、係留角度範囲の開始時点において、ハイドロモータがその最少の吸込み容積に調節される程度の大きさのパイロット制御圧に調節されるように、構成されている。これによってハイドロモータ１２によって形成されるトルクも最少である。係留角度範囲８７内で制御レバー８１が次第に大きく変位するのに伴って、パイロット制御圧は連続的に減少するので、吸込み容積及びひいてはハイドロモータ１２の可能なトルクも連続的に大きくなる。これは労働心理学的に好都合である。
【００３３】
係留角度範囲８７内において、ハイドロモータ１２の接続部２２は圧力媒体をバイパス管路８６だけを介して流入させることができる。この流入はノズル６７を介して制限されているので、係留運転中にハイドロモータの回転数及びひいてはロープが巻き上げられる速度は制限されている。これは操作の安全性のために重要である。何故ならば制御レバー８１は、係留角度範囲８７においては外部の力がかからなくてもその位置に保たれるので、作業員が制御レバーをまず係留角度位置にもたらし、次いでロープを操作して、ロープの領域で保持する可能性が提供されるからである。ノズル６７によって、ロープを操作する速度は低い速度に制限されている。ロープが強く引っ張られても、この速度は次のように維持される。つまり、この速度が荷重を伴う場合よりも高い場合でも、ノズル６７が小さいために、ロープが巻き上げられるような速度に維持される。
【００３４】
制御レバー８１は、パイロット制御装置６５のケーシング１０１から突き出て、図面では詳しく示されていない軸に固定されており、この軸に、図２に示されているように、ケーシング１０１内で、戻し装置１０３と協働するカム軌道１０４を有するカム円板１０２と、軸方向で直接的にカム円板１０２に続く、圧力減少弁６９の操作ロッド８４と協働する制御カム１０５を有する制御円板８３とが、相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）連結されている。カム軌道１０４と制御カム１０５とはそれぞれ、軸方向で所定の程度だけ延びている円筒形の面である。カム円板１０２と制御円板８３とは、ケーシング１０１の大きい中空室９９内に配置されている。この中空室９９内には、直径方向で互いに向かって、しかしながらカム円板１０２及び制御円板８３の軸方向のずれに応じて同様に軸方向で互いにずらされた２つのケーシング孔１０６及び１０７内に開口している。ケーシング孔１０６は戻し装置１０３の一部を受容している。ケーシング孔１０７内には圧力減少弁６９が挿入されている。
【００３５】
この圧力減少弁６９は、制御レバー８１の選択された変位角度において通路８０内に完全に規定されたパイロット制御圧が形成されるように、外部から調整可能である。この選択された変位角度において、制御弁３５は完全に開放されていて、ハイドロモータ１２の調節が開始される。圧力減少弁６９は調節のために制御スリーブ１０８を有しており、この制御スリーブは外部に向かって開放する、ケーシング孔１０７の端部からこのケーシング孔１０７内にねじ込まれる。制御スリーブ１０８は、外部から３段階に段付けされていて、各段でそれぞれ１つのシール１０９，１１０，１１１を有している。最少の直径を有するシール１０９と中間の直径を有するシール１１０との間で、制御スリーブ１０８とケーシング１１０との間に環状室が形成されており、この環状室は、図１において符号７９で示した制御圧供給通路の位置であって、この環状室内に、圧力制限弁６８によって調節された４０ｂａｒの高さの圧力が形成されている。２つのシール１１０と１１１との間で軸方向に、制御スリーブ１０８の外部に別の環状室が設けられており、この別の環状室は、図１に示したパイロット制御圧通路８０に所属している。制御スリーブ１０８とケーシング１０１との間の別の環状室は、シールする前に得られ、この場合、この環状室は図１に示した漏れ通路７８に所属する。
【００３６】
制御スリーブ１０８を貫通する中央の貫通路１１２は、種々異なる横断面を有する、軸方向で相前後して位置する区分を有している。最少の直径を有する孔区分は、軸方向でシール１０９と１１０とのほぼ間に位置していて、２つの半径方向孔１１３を介して環状室７９に向かって開放している。この孔区分は、外方に向かってやや広がっていて、部分的に雌ねじ山を備えた孔区分に移行していて、この孔区分から半径方向孔１１４が延びており、この孔区分１１４は環状室８０内に開口している。孔区分内には止めねじ１１５がねじ込まれていて、この止めねじ１１５によって外部に対して閉鎖されている。止めねじ１１５の向こう側で貫通孔は多角形孔（Innenmehrkan）として構成されていて、この多角形孔に、制御スリーブ１０８を回転させて軸方向で調節させるために工具が係合するようになっている。半径方向孔１１３が開口する孔区分は、内方に向かってもうさらに段付けされた受容室１１６に移行しており、この受容室１１６から半径方向孔１１７が環状室７８に移行している。この受容室１１６内に、圧力調整弁６９の操作ロッドのためのガイドブシュ１１８が挿入されていて、この受容室１１６内で止めねじ１２１によって紛失しないように固定されている。
【００３７】
ガイドブシュは半径方向孔１１９を有しており、この半径方向孔１１９は、制御スリーブ１０８とガイドブシュ１１８との間に設けられた環状室と協働して、制御スリーブ１０８とガイドブシュ１１８と操作ロッド８４との間に形成されたばね室１２０を環状室７８に接続し、ひいてはタンクに接続する。
【００３８】
半径方向孔１１３が開口する貫通孔区分は、調整ピストン１２５のためのガイド孔として用いられ、調整ピストンと協働して、種々異なる環状室７８，７９及び８０間の接続を制御する。一方では半径方向孔１１３と孔区分との間の縁部、また他方では孔区分と大きいばね室１２０との間の縁部は、この場合、制御縁部を形成している。調整ピストン１２５は、軸方向の袋孔１２６を有する中空ピストンであって、この軸方向の袋孔１２６は、半径方向孔１１４に向かって開放していて、多数の半径方向孔１２７を介して調整ピストンの外側に接続されている。半径方向孔１２７は、外部で環状溝１２８に移行している。半径方向孔１２７を含む、環状溝の軸方向の延びは、制御スリーブ１０８における制御縁間の軸方向の内法幅よりもやや小さいので、袋孔１２６をはっきりと重なり合って、半径方向孔１１３に対してもまたばね室１２０に対しても分離させることが可能である。調整ピストン１２５は、ばね室１２０を通って延びていて、調整ピストン１２５のヘッド１２９が、ロッド８４の袋孔１３０内に突入している。調整ピストン１２５は、そのヘッド１２９が円板１３１に後ろから係合している。この円板１３１は、ロッド８４とばね受け１３２との間に配置されていて、スリットの付けられた固定リングの形式でヘッド１２９を保持する。ばね室１２０によって受容された、ロッド８４のための戻しばね１３３は、一方では制御スリーブ１０８に支えられていて、他方ではばね受け１３２及び円板１３１を介してロッド８４で支えられていて、ロッドを制御カム１０５に向かって押し付ける。さらにまた、ばね室１２０によって調整ばね１３４が受容されていて、この調整ばね１３４は、調整ピストン１２５のショルダに載っているばね受け１３５と、ばね受け１３２との間で緊締されていて、ロッド８４の図示の非作業位置でロッド８４のヘッド１２９が円板１３１に当接するように配慮する。
【００３９】
圧力制限弁６９は、制御レバー８１の軸線に関連して、ロッド８４の軸線と制御レバー８１の軸線とが互いに交差するように配置されている。制御カム１０５は、中央の中立ライン（軸線８２からの間隔が最少であって、ロッド８４が制御レバー８１の中立位置でこの中立ラインに当接する）から延びて両側でまず同じ構成を有している。この場合、軸線８２からの間隔は連続的に大きくなる。一方側に向かって制御カム１０５は、半径方向で外方に延びる面区分１４０で終わっている。ロッド８４はこの面区分１４０のためのストッパとして働き、従ってこの面区分１４０は制御レバー８１の旋回角度を一方方向で制限する。他方方向では、中心線に対して制御カム区分１４０とほぼ同じ間隔を保って小さい隆起部１４１が設けられており、この小さい隆起部１４１に基づいて、制御レバー８１が旋回せしめられるとトルクが短時間上昇し、これによって作業員に、第１の運転範囲から第２の運転範囲に切り換えられることが信号化（signalisieren）される、つまり知らされる。隆起部１４１に続いて、制御カム区分１４２における軸線８２からの制御カムの間隔は減少する。
【００４０】
図２に示された制御カム１０５の中立位置にはロッド８４が位置していて、このロッド８４によって、圧力減少弁６９の調整ピストン１２５は、環状室８０が袋孔１２６、半径方向孔１２７、ばね室１２０、半径方向孔１１９及び半径方向孔１１７を介して環状室７８と流体接続されている位置を占める。制御レバーが変位せしめられると、ロッド８４は制御スリーブ１０８内に移動せしめられる。調整ばね１３４を介して調整ピストン１２５が連行され、それによって袋孔１２６と環状室７８との間の接続が中断され、袋孔１２６と環状室７９との間の接続が開放される。この環状室７９から圧力媒体が調整ピストン１２５を通って環状室８０内に達し、さらに制御弁３５の１つ又は２つの制御室４７及び５０に流入する。これによって、圧力とばね力との間でバランスが得られるまで調整ピストン１２５が調整ばね１３４に対して押し戻す圧力が形成される。調整ピストン１２５は、調整位置を占める。この場合、環状室８０内のパイロット制御圧の高さは、調整ピストン１２５の調整位置でロッド８４の所定の位置において調整ばねが有するプレロード（予圧）によって規定されている。このプレロード及びひいては所定のロッド位置におけるパイロット制御圧は調整可能である。このために制御スリーブ１０８がほぼケーシング１０１内にねじ込まれるか、又はケーシング１０１からねじ出される。これによって調整ピストン１２５の調整位置及びひいては、所定のロッド位置における調整ばね１３４のプレロード及びパイロット制御圧の高さが変化する。制御スリーブ１０８をねじ込むことによって、パイロット制御圧が上昇し、制御スリーブ１０８をねじ出すことによって、制御圧が低下する。これによって、制御レバー８１の選択された位置のために、所定のパイロット制御圧を調整することができる。これに対して、制御レバー８１の選択された位置から離れるとサンプル分布が生じる。何故ならば種々異なるサンプルで設けられた調整ばねの剛性が変化するからである。
【００４１】
戻し装置１０３は押圧部材１４５を有しており、この押圧部材１４５はその円筒形の区分４６がケーシング孔１０６内でガイドされていて、ダブル扁平面１４７（その２つの扁平な面が軸線８２に対して垂直に整列されている）が中空室９９内に突入していて、その軸線８２に対して平行に延びる端面側１４８が戻しカム軌道１０４に押し付けられる。この押し付け力は、全旋回範囲内で戻しばね１４９によって加えられる。付加的に、図１で符号８７で示された係留角度範囲内で別の押圧ばね１５０が作用する。これらのばねは、押圧部材１４５と、ケーシング孔１０６内にねじ込まれた閉鎖ねじ１５１との間のばね室内に配置されている。必要な長さのばねを設けるために、押圧部材１４６は、閉鎖ねじ１５１に向かって開放する袋孔１５２を有しており、この袋孔１５２の底部と閉鎖ねじ１５１との間に戻しばね１４９が緊締されている。戻しばね１４９内に、同様に閉鎖ねじ１５１に向かって開放するブシュ１５３が配置されており、このブシュ１５３の袋孔内に押圧ばね１５０の大部分が収容されている。図２に示した押圧部材１４５の位置（この位置で押圧部材１４５は閉鎖ねじ１５１に対して最大の間隔を有している）で、押圧ばね１５０は完全に緊張解除されている。押圧部材１４５が閉鎖ねじ１５１に向かって所定の経路だけ進んでから押圧ばね１５０が有効となる。
【００４２】
ガイド区分１４６内で押圧部材１４５はその外側で、直径方向で互いに向き合って軸方向に延びる２つの溝１５４及び１５５を有している。これらの溝１５４，１５５の長さは異なっているが、閉鎖ねじ１５１に向けられた側の、押圧部材１４５の端部に対して同じ間隔を保って延びている。溝１５４内には小さい遊びを保ってピン１５６が係合し、このピン１５６はケーシング１０１内で保持されている。このピン１５６によって、押圧部材１４５は回動防止されている。溝１５４の長さは、押圧部材１４５の軸方向運動がピン１５６によって制限されない程度の長さである。
【００４３】
カム軌道１０４は実質的に、互いに異なる面状の４つのカム区分から組み立てられている。カム区分１６０は、軸線８２を中心にして１８０゜に亘って延びていて、円筒形に湾曲しており、全体的に軸線８２から同じ間隔を保っている。図２に示されているように、制御レバー８１及びカム軌道１０４の中立位置で、軸線８２及びカム区分１６０の端部を通って延びる軸方向面１６４は、押圧部材１４５の軸線に対して垂直に延びている。カム区分１６０の両端部間には、互いに角度を成して延びる平らな面状のカム区分１６１，１６２，１６３が配置されている。これら３つのカム区分のうちの中央のカム区分１６１は、面１６４からわずかな間隔を保ってこの面１６４に対して平行に延びている。２つのカム区分１６２及び１６３は、カム区分１６１に対して傾斜してカム区分１６０に向かって延びている。
【００４４】
カム軌道１０４側に向いた、押圧部材１４５の端面側１４８は、互いに一列に並んで位置する、押圧部材１４５の軸線に対して垂直な平らな２つの面区分１６８，１６９を有しており、これらの面区分１６８，１６９は、ダブル扁平面１４７の丸い側面区分から異なる長さで内方に向かって延びている。この場合、面区分１６９は、面区分１６８よりも著しく長い。これら２つの面区分間で端面側１４８に、扁平側に対して垂直に延びる切欠１７０が形成されており、この切欠１７０は、面区分１６８の内側端部から延びて、一様に湾曲された面１７１によって制限されており、この面１７１の湾曲度若しくは曲率（Kruemmung)は、カム軌道１０４のカム区分１６０の曲率と同じである。面１７１には溝１７２が続いており、この溝１７２は、押圧部材の端面側の中央に位置している。溝１７１の一方側はストッパ面１７３内で平らな面区分１６９に移行している。
【００４５】
溝１７２内には、押圧部材１４５を貫通する軸方向孔１７４が開口しており、この軸方向孔１７４の延長部でブシュ１５３の底部にも軸方向孔１７５が設けられている。これによって、ばね１４９及び１５０を受容するばね室は、ケーシング１０１の中空室９９に常に液圧接続若しくは流体接続（fluidisch verbunden）されている。中空室９９は漏れ管路７８内に位置している。
【００４６】
イージング、つまりロープをウインチ１０から繰り出す際に、制御レバー８１は図１に示したように繰り出し角度範囲８５内に旋回せしめられる。これによって制御円板８３及びカム円板１０２は、図２で見て時計回り方向に回転せしめられる。この場合、まずカム区分１６１と１６３との間の角縁部が押圧部材１４５の面区分１６９に沿って滑動する。これによって押圧部材は、閉鎖ねじ１５１の方向で移動せしめられるので、戻しばね１４９のプレロードは連続的に増大せしめられる。いずれかの箇所で制御レバーがゆるめられると、押圧部材１４５と制御レバーとは、戻しばね１４９の作用を受けて、図２に示した中立位置に戻り移動する。しかしながら制御レバー８１がさらに繰り出し方向で旋回せしめられると、カム区分１６３は押圧部材１４５の面区分１６９に面状に当接する。制御レバーがさらに変位せしめられると、押圧部材１４５の作用点は急激に、制御レバーの軸線８２から離れてカム区分１６３とカム区分１６０との間の角縁部に向かって移動する。これは、戻し装置１０３を制御レバーに作用させる急激なトルク上昇において行われる。これによって作業員に、制御弁３５が図１に示した位置から完全に開放され、制御レバー８１をさらに外方に旋回させるとハイドロモータ１２の吸込み容積が縮小されることが知らされる。カム区分１６３及び１６９が互いに面状に当接している場合、パイロット制御圧は、圧力調整弁７９の調整によって調節される所定の高さを有していなければならない。この場合、さらせに変位させると、カム区分１６０とカム区分１６３との間の角縁部は、面区分ん１６９に沿って滑動し、これによって押圧部材１４５はさらに閉鎖ねじの方向で移動せしめられ、戻しばね１４９はさらにプレロードをかけられる。最後に、図３に示されているような端部位置が得られる。制御円板８３は、制御カム１０５の区分１４０が圧力減少弁６９のロッド８４に押しつけられて、それ以上回転させられないようになっている。制御レバーがゆるめられると、この制御レバーは、戻し装置１０３の作用を受けて再び中立位置に戻る。
【００４７】
制御レバー８１がその中立位置（この中立位置で図２に示されているように、カム軌道１０４のカム区分１６１及び押圧部材１４５の面区分１６８，１６９が互いに面状に当接している）から、巻き上げ方向で旋回せしめられると、制御円板８３とカム円板１０２とは、図２で逆時計回り方向で回転せしめられる。押圧部材１４５は、図４に示されているように、カム軌道１０４を、カム区分１６１と１６２との間の角縁部で負荷する。制御レバー８１をさらに外方旋回させると、カム軌道１０２のカム区分１６２が押圧部材１４５の面区分１６８に面状に当接する。この状態は図５に示されている。制御レバー１８１をさらに旋回させると、作業員は、必要な操作力が急激に上昇したことに気づき、それによって、ハイドロモータ１２の吸込み容積が調節されることが信号化される。最後に図６に示されたように、押圧部材１４５の面１６８は、カム軌道１０４のカム区分１６０とカム区分１６２との間の角縁部に当接する。この位置で、制御レバー８１は、圧力減少弁６９が制御カム１０５の隆起部１４１に当接するまで旋回せしめられている。これは作業員が、制御レバー８１の旋回中に別の押圧点において気づくことができる。これによって、制御レバーをさらに外方旋回させると巻き上げ範囲８６が終了することが信号化される。巻き上げ範囲において制御レバー８１をゆるめると、戻し装置１０３が制御レバーを再び中立位置に戻しすることができる。何故ならば、この巻き上げ範囲内で制御レバーをさらに変位させると、戻しばね１４９のプレロードが高められるからである。
【００４８】
制御レバーが、ロッド８４によって隆起部を克服するために必要な強い力でさらに外方旋回せしめられると、まず２つのカム区分１６８と１６０との間の縁部及び、カム区分１６０の大部分が、押圧部材１４５の切欠１７０の領域内に達し、ここでカム区分１６０が切欠１７０の面１７１に当接する。図６に示した各構成部分の位置において押圧部材１４５は、押圧ばねが緊張なしで押圧部材と閉鎖ねじとの間に位置するまで、閉鎖ねじ１５１に向かって移動せしめられる。カム円板１０２を逆時計回り方向でさらに回転させると、押圧部材はさらに閉鎖ねじに向かって移動せしめられ、それによって押圧ばね１５０は、カム軌道１０４のカム区分１６０と１６８との間の縁部が押圧部材１４５の切欠１７０の領域内に達するまで、緊張される。図７には、ロッド８４が制御カム１０５の隆起部１４１を丁度克服し、カム軌道１０４のカム区分１６０が切欠１７０内にやや侵入し、ここで面１７１に当接している状態が示されている。押圧部材１４５は、ばね１４９のばね力によって、及び付加的にばね１５０のばね力によって、カム軌道１０４のカム区分１６０に押しつけられる。カム区分１６０及び面７１の曲率は同じであるので、制御レバーをさらに旋回させると、ばね１４９，１５０のより強いプレロードは生じない。このプレロードはもはや制御レバーに戻し力を加えることはない。制御レバーは係留角度範囲８７内に位置している。巻き上げ角度範囲と係留角度範囲との間の間隔は約１０゜であって、この１０゜の角度内でロッド８４は制御カム１０５の隆起部１４１を克服する。この場合に生じた、パイロット制御圧の上昇が、制御弁３５及びハイドロモータ１２に作用することはない。何故ならば、巻き上げ角度範囲の最後で制御弁３５は完全に開放していて、ハイドロモータ１２は最小の吸込み容積に調節されているからである。図１に示した係留角度範囲８７の最後において、カム軌道１０４のカム区分１６８は、図８に示したように、切欠１７０のストッパ面１７３に当接する。制御レバー８１をさらに旋回させることはもはやできない。
【００４９】
隆起部１４１の向こう側では、制御カム１０５は領域１４２内で、制御レバーをさらに変位させるのに伴って、ロッド８４はさらにガイドブシュ１１８から出るように構成されているので、圧力減少弁６９のばねは、制御レバー８１をさらに変位させるようなトルクを制御レバー８１に加えるようになっている。しかしながら押圧部材１４５とカム円板１０２との間、並びにロッド８４と制御円板８３との間の摩擦力は、制御レバーが係留角度範囲内で、この制御レバーがゆるめられてもその位置を維持する程度に大きい。
【００５０】
図８を用いて、押圧部材１４５の切欠１７０内における溝１７２について説明する。この溝１７２によって、ばね１４９，１５０を備えたばね室とケーシング１０１内の中空室９９との間の圧力媒体交換が簡単な形式で、制御レバー８１が係留角度範囲の最後まで旋回せしめられることが保証される。
【００５１】
押圧部材１４５に形成された溝１５５は、ウインチの係留運転を有する制御装置のためには意味がない。勿論、各ウインチは、係留運転のためにも設けられている。溝１５５は、押圧部材１４５を、係留運転なしのウインチのためにも使用することができる。このために押圧部材１４５は、図２に示した状態と比較として、その長手方向軸線を中心にして１８０゜ずらしてケーシング１０１内に組み込まれる。それによってピン１５６は溝１５５に係合する。この溝１５５が短いことによって、ピン１５６は、押圧部材１４５が閉鎖ねじ１５１に向かって移動せしめられる経路を制限する。これによって、巻き上げ角度範囲の終わりにおける制御レバーのためのストッパを得ることができる。繰り出し角度範囲の終わりにおいて同様にピン１５６が作用するようになっている。しかしながら溝１５５の長さに応じて、ロッド８４は場合によっては早めに制御カム１０５の面１４０にぶつけられる。溝１５５によって、係留運転なしのウインチのためのパイロット制御装置、及び同じ押圧部材１４５による係留運転を有するウインチのためのパイロット制御装置を構成することができる。同様に、存在するウインチを改造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 制御レバーと、制御レバーが種々異なる運転形式において位置する角度範囲とが概略的に示されている回路図である。
【図２】 戻し装置及びケーシングのための断面がパイロット制御弁のための断面とは異なっている、制御レバーの軸線に対して垂直に位置するパイロット制御装置の断面図である。
【図３】 制御レバーが繰り出し運転方向で最大に外方旋回せしめられた位置における、制御レバーと共に回転可能な、カム軌道を備えた軸と、戻し装置の押圧部材と、パイロット制御弁のプッシュロッドとを示す図である。
【図４】 制御レバーがその中立位置から弁上げ角度範囲内に１５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図３と同様の図である。
【図５】 制御レバーが２５゜だけ外方旋回せしめられている位置における図４と同様の図である。
【図６】 図５に示した位置から、制御レバーが巻き上げ角度範囲の最後まで４５゜ので変位せしめられた後の状態を示す図である。
【図７】 制御レバーが係留角度範囲の最初まで５７゜の角度で変位せしめられた後の状態を示す図である。
【図８】 制御レバーが係留角度範囲の最後まで旋回せしめられた後の状態を示す図である。

Claims (23)

1. ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置であって、
   ウインチ（１０）を駆動するための調節可能なハイドロモータ（１２）と、
   圧力媒体源（２５）とハイドロモータ（１２）と圧力媒体貯蔵容器（２６）との間で圧力媒体の流れ経路を制御するための、比例調節可能で、かつ中立位置でばねによってセンタリングされる制御弁（３５）と、
   制御弁（３５）及びハイドロモータ（１２）の調節を制御するためのパイロット制御装置（６５）とを有しており、
   該パイロット制御装置（６５）が、任意に操作可能な制御レバー（８１）を備えていて、該制御レバー（８１）が、中立位置から、所定の繰り出し角度範囲（８５）に亘る種々異なる速度による繰り出し運転を行うために一方方向に変位可能で、また所定の巻き上げ角度範囲（８６）に亘る種々異なる速度による巻き上げ運転を行うために、前記一方方向とは逆方向に変位可能であって、この際に、制御レバー（８１）が全巻き上げ角度範囲（８６）に亘って変位する際に制御弁（３５）が完全に開放され、ハイドロモータ（１２）が最小の吸込み容積まで調節されるようになっている形式のものにおいて、
   前記制御レバー（８１）が、中立位置から見て、巻き上げ角度範囲（８６）を越えて係留角度範囲（８７）に亘って変位可能であって、該係留角度範囲（８７）内で制御レバー（８１）が変位されるのに伴って、ハイドロモータ（１２）がより大きい吸込み容積の方向に調節されるようになっていることを特徴とする、繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転でウインチを駆動するための液圧式の制御装置。
2. 制御レバー（８１）を変位させるために必要なトルクが、巻き上げ角度範囲（８６）と係留角度範囲（８７）との間で著しく上昇する、請求項１記載の液圧式の制御装置。
3. ノズル（６７）と第２の制御弁（７０）とが設けられており、この第２の制御弁（７０）は、制御レバー（８１）が巻き上げ角度範囲（８６）から係留角度範囲（８７）への移行時に係留位置に切換えられるようになっており、該係留位置において、ノズル（６７）が、ハイドロモータ（１２）の回転数を最小値に制限するために、ロープ巻き上げ時にハイドロモータ（１２）を介してガイドされる圧力媒体の流れ経路内に位置するようになっている、請求項１又は２記載の液圧式の制御装置。
4. ノズル（６７）と第２の制御弁（７０）とが互いに直列に配置されていて、第１の制御弁（３５）に向かうバイパス管路（６６）内に配置されており、制御レバー（８１）が巻き上げ角度範囲（８６）から係留角度範囲（８７）に移行する際に、第１の制御弁（３５）が中立位置にもたらされ、この中立位置において、ハイドロモータ（１２）への圧力下での圧力媒体の流入が第１の制御弁（３５）を介してしゃ断されるようになっている、請求項３記載の液圧式の制御装置。
5. パイロット制御装置（６５）が液圧式のパイロット制御装置であって、第１の制御弁（３５）が、制御レバー（８１）が繰り出し角度範囲（８５）内にある時に第１のパイロット制御室（４７）内でパイロット制御圧によって負荷可能で、制御レバー（８１）が巻き上げ角度範囲（８６）内にある時に第２のパイロット制御室（５０）内でパイロット制御圧によって負荷可能であって、制御レバー（８１）が係留角度範囲（８７）内にある時に前記２つのパイロット制御室（４７，５０）内で、ハイドロモータ（１２）において形成されるパイロット制御圧と同じパイロット制御圧によって負荷可能である、請求項４記載の液圧式の制御装置。
6. パイロット制御装置（６５）が、１つのパイロット制御圧接続部（８０）を備えた調節可能なパイロット弁（６９）を有しており、該パイロット弁（６９）が、制御レバー（８１）を変位させることによって操作される制御弁（７０）を介して、制御レバー（８１）が繰り出し角度範囲（８５）内で運動する際に第１のパイロット制御室（４７）に接続され、制御レバー（８１）が巻き上げ角度範囲（８６）内で運動する際に第２のパイロット制御室（５０）に接続され、制御レバー（８１）が係留角度範囲（８７）内で運動する際に第１の制御弁（３５）の２つのパイロット制御室（４７，５０）に接続される、請求項１又は２記載の液圧式の制御装置。
7. 比例調節可能な制御弁（３５）を中立位置から出る方向で調節する際に比例的に開放する調量オリフィス（４８）に対して直列に、この調量オリフィス（４８）を介する不変の圧力差を維持する調圧器（３７）が配置されており、バイパス管路（６６）が前記調圧器（３７）及び制御部（３５）を迂回している、請求項４、５又は６記載の液圧式に制御装置。
8. 逆止弁（７１）が設けられており、該逆止弁（７１）が、バイパス管路（６６）内に配置されていて、圧力媒体源（２５）からハイドロモータ（１２）に向かって圧力媒体が流れる方向に開放するようになっており、圧力制限弁（６０）が設けられていて、この圧力制限弁（６０）はハイドロモータ（１２）の２つの接続部（２１，２２）間に配置されていて、この圧力制限弁（６０）によって、係留運転中に圧力で負荷される、ハイドロモータ（１２）の接続部における圧力が最大値に制限されている、請求項４から７までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。
9. ノズル（６７）の上流でバイパス管路（６６）に圧力減少弁（６８）の圧力接続部が接続されており、該圧力接続部と圧力媒体源（２５）との間に逆止弁が配置されている、請求項８記載の液圧式の制御装置。
10. ウインチ（１０）のために液圧式にゆるめられる機械式のブレーキ（１３）が設けられており、該ブレーキ（１３）が第２の制御弁（７０）の係留位置において、この制御弁（７０）を介して圧力媒体で負荷されるようになっている、請求項３から９までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。
11. バイパス管路（６６）内に配置された、第２の制御弁（７０）の接続部（８８，８９）が、逆止弁（７１）の下流に位置している、請求項８又は９記載の液圧式の制御装置。
12. 制御レバー（８１）のための戻し装置（１０３）が戻しばね（１４９）を有しており、該戻しばね（１４９）が、繰り出し角度範囲（８５）内及び巻き上げ角度範囲（８６）内で、制御レバー（８１）の変位が大きくなるに伴って次第に強くプレロードをかけられ、これに対して係留角度範囲（８７）内における制御レバー（８１）の調節が、戻しばね（１４９）のプレロードとは無関係である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。
13. 制御レバー（８１）に、カム軌道（１０４）を備えたカム円板（１０２）が相対回動不能に結合されており、該カム円板（１０２）に戻しばね（１４９）の作用下で戻し装置（１０３）の押圧部材（１４５）が当接しており、カム軌道（１０４）が、押圧部材（１４５）の位置とは無関係に中立位置を占めるカム区分（１６０）を有しており、制御レバー（８１）が係留角度範囲（８７）内にある時に前記カム区分（１６０）に押圧部材（１４５）が当接する、請求項１２記載の液圧式の制御装置。
14. 押圧部材（１４５）が制御レバー（８１）の回転軸線（８２）に関連して移動可能にガイドされていて、カム軌道（１０４）がカム円板（１０２）の外周部に位置しており、中立のカム区分（１６０）が円形アーチ部又は円筒形アーチ部によって形成されている、請求項１３記載の液圧式の制御装置。
15. 制御レバー（８１）の中立位置に対する係留角度範囲（８７）の角度間隔が９０゜よりも小さくなっており、押圧部材（１４５）が、円弧形又は円筒形（１７１）によって制限された切欠（１７０）を有していて、該切欠（１７０）内に、係留角度範囲（８７）の開始部においてカム円板（１０２）の中立のカム区分（１６０）が侵入するようになっている、請求項１４記載の液圧式の制御装置。
16. 押圧部材（１４５）が相対回動不能にガイドされている、請求項１５記載の液圧式の制御装置。
17. 押圧部材（１４５）が係留角度範囲（８７）内で、戻しばね（１４９）に対して付加的に第２のばね（１５０）によってカム（１０２）に対して押しつけられる、請求項１２から１５までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。
18. 第２のばね（１５０）が巻き上げ角度範囲（８６）内でばね室内にルーズに配置されており、巻き上げ角度範囲（８６）と係留角度範囲（８７）との間に角度間隔が存在しており、第２のばね（１５０）が巻き上げ角度範囲と係留角度範囲との間の角度範囲内で押圧部材（１４５）の摺動によって緊締せしめられるようになっている、請求項１７記載の液圧式の制御装置。
19. 戻しばね（１４９）内にブシュ（１５３）が配置されており、該ブシュ（１５３）が押圧部材（１４５）側に向いており、ブシュ（１５３）内に第２のばね（１５０）が受容されている、請求項１８記載の液圧式の制御装置。
20. 繰り出し角度範囲（８５）の最後及び係留角度範囲（８７）の最後における制御レバー（８１）の変位が、それぞれ、制御レバー（８１）と共に回転する部分に設けられたストッパ面（１４０）及び対抗ストッパ（８４，１７３）によって制限されていて、押圧部材（１４５）がストッパを有しており、該ストッパによって、押圧部材（１４５）及び／又は対抗ストッパの構造形式に関連して、押圧部材（１４５）の経路が、戻しばね（１４９）のより強いプレロードの方向で巻き上げ角度範囲（８６）の最後で制限されているか又は制限されていない、請求項１３から１９までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。
21. 押圧部材（１４５）の、カム円板（１０２）側に向いた端面側（１４８）における円弧状又は円筒形状の切欠（１７０）が、押圧部材（１４５）の軸線に関連して非対称的に配置されていて、カム円板（１０２）のためのストッパ面（１７３）で終わっている、請求項２０記載の液圧式の制御装置。
22. 押圧部材（１４５）が、ガイド方向に延びる第１の溝（１５４）及びこの第１の溝（１５４）内に係合するピン又は条片によって回動防止されており、第２の溝（１５５）が設けられていて、該第２の溝が、有利な形式で、押圧部材（１４５）の軸線に関連して直径方向で向き合っていて、第１の溝（１５４）よりも短く構成されている、請求項２０又は２１記載の液圧式の制御装置。
23. 押圧部材（１４５）の、カム円板（１０２）に向いた端面側（１４８）に形成された切欠（１７０）が円筒形であって、溝（１７２）を有しており、該溝（１７２）によって、制御レバー（８１）が完全に外方旋回された状態においてもカム円板（１０２）と押圧部材（１４５）との間に自由スペースが存在し、この自由スペース内に、押圧部材（１４５）の後ろで開口する、圧力媒体のための流れ経路（１７４，１７５）が存在する、請求項１５から２２までのいずれか１項記載の液圧式の制御装置。

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