JPH1129293A - ウインチの駆動制御装置 - Google Patents
ウインチの駆動制御装置Info
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- JPH1129293A JPH1129293A JP18651497A JP18651497A JPH1129293A JP H1129293 A JPH1129293 A JP H1129293A JP 18651497 A JP18651497 A JP 18651497A JP 18651497 A JP18651497 A JP 18651497A JP H1129293 A JPH1129293 A JP H1129293A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】制御開始遅れを生じることなくワイヤの速度を
制御できるウインチの駆動制御装置を得る。 【解決手段】パイロット圧に応じた吐出量可変の油圧ポ
ンプ１から制御弁１６が設けられた供給流路１４を介し
て油圧モータ１に作動油を供給し、制御弁１６の切換に
よりワイヤ１８の上昇・下降制御を行うと共に、電磁比
例減圧弁１０によりパイロット圧を制御して油圧ポンプ
１の吐出量を変えてワイヤ１８の速度を制御する。制御
弁１６の切換を行う操作レバー３４の操作方向を検出す
る巻上げ用圧力センサ３６と繰出し用圧力センサ３８と
を設け、両センサ３６，３８により検出された操作方向
に応じて上昇・下降制御を行なう。
制御できるウインチの駆動制御装置を得る。 【解決手段】パイロット圧に応じた吐出量可変の油圧ポ
ンプ１から制御弁１６が設けられた供給流路１４を介し
て油圧モータ１に作動油を供給し、制御弁１６の切換に
よりワイヤ１８の上昇・下降制御を行うと共に、電磁比
例減圧弁１０によりパイロット圧を制御して油圧ポンプ
１の吐出量を変えてワイヤ１８の速度を制御する。制御
弁１６の切換を行う操作レバー３４の操作方向を検出す
る巻上げ用圧力センサ３６と繰出し用圧力センサ３８と
を設け、両センサ３６，３８により検出された操作方向
に応じて上昇・下降制御を行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータの駆動
によりワイヤの巻上げ・繰出しを行うウインチの駆動制
御装置に関する。
によりワイヤの巻上げ・繰出しを行うウインチの駆動制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特公平４−６０９１３号公報
にあるように、ワイヤの巻上げ・繰出しを行う油圧モー
タの速度制御には、導入されるパイロット圧に応じて吐
出量を可変可能な油圧ポンプを用い、パイロット圧を電
磁比例減圧弁により制御して、油圧モータの速度を制御
するようにしている。また、ワイヤの移動速度をエンコ
ーダにより検出し、ワイヤの移動速度が予め設定された
設定速度となるように、電磁比例減圧弁を制御して、油
圧ポンプの吐出量を変えている。
にあるように、ワイヤの巻上げ・繰出しを行う油圧モー
タの速度制御には、導入されるパイロット圧に応じて吐
出量を可変可能な油圧ポンプを用い、パイロット圧を電
磁比例減圧弁により制御して、油圧モータの速度を制御
するようにしている。また、ワイヤの移動速度をエンコ
ーダにより検出し、ワイヤの移動速度が予め設定された
設定速度となるように、電磁比例減圧弁を制御して、油
圧ポンプの吐出量を変えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ワイヤの巻上げ・繰出しの方向をエ
ンコーダにより検出して、上昇制御か下降制御かを切り
換えている。しかし、エンコーダによりワイヤの巻上げ
・繰出し方向を検出するためには、所定量のワイヤが巻
上げあるいは繰出しされなければならず、その間は、設
定速度に応じた上昇制御あるいは下降制御に移行でき
ず、制御の開始に遅れが生じるという問題があった。
た従来のものでは、ワイヤの巻上げ・繰出しの方向をエ
ンコーダにより検出して、上昇制御か下降制御かを切り
換えている。しかし、エンコーダによりワイヤの巻上げ
・繰出し方向を検出するためには、所定量のワイヤが巻
上げあるいは繰出しされなければならず、その間は、設
定速度に応じた上昇制御あるいは下降制御に移行でき
ず、制御の開始に遅れが生じるという問題があった。
【０００４】本発明の課題は、制御開始遅れを生じるこ
となくワイヤの速度を制御できるウインチの駆動制御装
置を提供することにある。
となくワイヤの速度を制御できるウインチの駆動制御装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、パイロット圧に応じた吐出量可変の油圧ポンプから
制御弁が設けられた供給流路を介して油圧モータに作動
油を供給し、前記制御弁の切換によりワイヤの上昇・下
降制御を行うと共に、電磁比例減圧弁により前記パイロ
ット圧を制御して前記油圧ポンプの吐出量を変えて前記
ワイヤの速度を制御するウインチの駆動制御装置におい
て、前記制御弁の切換を行う操作レバーの操作方向を検
出する検出手段と、前記検出手段により検出された操作
方向に応じて前記上昇・下降制御を行なう制御手段を設
けたことを特徴とするウインチの駆動制御装置がそれで
ある。
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、パイロット圧に応じた吐出量可変の油圧ポンプから
制御弁が設けられた供給流路を介して油圧モータに作動
油を供給し、前記制御弁の切換によりワイヤの上昇・下
降制御を行うと共に、電磁比例減圧弁により前記パイロ
ット圧を制御して前記油圧ポンプの吐出量を変えて前記
ワイヤの速度を制御するウインチの駆動制御装置におい
て、前記制御弁の切換を行う操作レバーの操作方向を検
出する検出手段と、前記検出手段により検出された操作
方向に応じて前記上昇・下降制御を行なう制御手段を設
けたことを特徴とするウインチの駆動制御装置がそれで
ある。
【０００６】また、前記検出手段は、前記制御弁を切り
換えるパイロット圧を検出するものでもよく、あるい
は、前記検出手段は、操作レバーの操作方向を検出する
スイッチであってもよい。
換えるパイロット圧を検出するものでもよく、あるい
は、前記検出手段は、操作レバーの操作方向を検出する
スイッチであってもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は吐出
量可変の油圧ポンプで、油圧ポンプ１は導入されるパイ
ロット圧に応じて吐出量を可変できる構成のものであ
る。油圧ポンプ１には、パイロット用油圧ポンプ２に接
続されたパイロット流路４が接続されている。パイロッ
ト流路４にはリリーフ弁６が接続されて、リリーフ弁６
により吐出圧力を設定できるように構成されている。
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１は吐出
量可変の油圧ポンプで、油圧ポンプ１は導入されるパイ
ロット圧に応じて吐出量を可変できる構成のものであ
る。油圧ポンプ１には、パイロット用油圧ポンプ２に接
続されたパイロット流路４が接続されている。パイロッ
ト流路４にはリリーフ弁６が接続されて、リリーフ弁６
により吐出圧力を設定できるように構成されている。
【０００８】パイロット流路４には低速切換弁８が介装
されており、低速切換弁８は、パイロット流路４を連通
する連通位置８ａと、電磁比例減圧弁１０が介装された
微速流路１２を油圧ポンプ１に接続する微速位置８ｂと
を備えている。電磁比例減圧弁１０は入力される励磁電
流に比例して微速流路１２内のパイロット圧を減圧する
構成のものである。
されており、低速切換弁８は、パイロット流路４を連通
する連通位置８ａと、電磁比例減圧弁１０が介装された
微速流路１２を油圧ポンプ１に接続する微速位置８ｂと
を備えている。電磁比例減圧弁１０は入力される励磁電
流に比例して微速流路１２内のパイロット圧を減圧する
構成のものである。
【０００９】また、油圧ポンプ１の吐出側には供給流路
１４が接続されており、この供給流路１４には制御弁１
６が設けられている。制御弁１６はワイヤ１８が巻回さ
れたウインチドラム２０を回転駆動する油圧モータ２２
に接続されている。更に、ウインチドラム２０の回転か
らワイヤ１８の移動を検出する移動検出センサ４０が設
けられている。
１４が接続されており、この供給流路１４には制御弁１
６が設けられている。制御弁１６はワイヤ１８が巻回さ
れたウインチドラム２０を回転駆動する油圧モータ２２
に接続されている。更に、ウインチドラム２０の回転か
らワイヤ１８の移動を検出する移動検出センサ４０が設
けられている。
【００１０】制御弁１６は、供給流路１４からの作動油
を油圧モータ２２に供給すると共に油圧モータ２２から
排出される作動油をチェック弁２４を介してタンク２６
に戻す巻上げ位置１６ａ、油圧モータ２２とタンク２６
とを連通する停止位置１６ｂ、供給流路１４からの作動
油を油圧モータ２２に供給すると共に油圧モータ２２か
ら排出される作動油をチェック弁２４を介してタンク２
６に戻す繰出し位置１６ｃを備えている。尚、供給流路
１４はリリーフ弁２７を介してタンク２６に接続されて
いる。
を油圧モータ２２に供給すると共に油圧モータ２２から
排出される作動油をチェック弁２４を介してタンク２６
に戻す巻上げ位置１６ａ、油圧モータ２２とタンク２６
とを連通する停止位置１６ｂ、供給流路１４からの作動
油を油圧モータ２２に供給すると共に油圧モータ２２か
ら排出される作動油をチェック弁２４を介してタンク２
６に戻す繰出し位置１６ｃを備えている。尚、供給流路
１４はリリーフ弁２７を介してタンク２６に接続されて
いる。
【００１１】制御弁１６にはパイロット圧の導入により
切り換えられるパイロット操作切換弁が用いられてい
る。制御弁１６は、一対の巻上げ・繰出しパイロット弁
３０，３２からのパイロット圧の導入により切換操作さ
れるように接続されている。巻上げ・繰出しパイロット
弁３０，３２は、パイロット用油圧ポンプ２の吐出側に
接続されており、巻上げ・繰出しパイロット弁３０，３
２は、操作レバー３４の操作により、選択的に巻上げ・
繰出しパイロット弁３０，３２の一方を切り換えること
ができるように構成されている。
切り換えられるパイロット操作切換弁が用いられてい
る。制御弁１６は、一対の巻上げ・繰出しパイロット弁
３０，３２からのパイロット圧の導入により切換操作さ
れるように接続されている。巻上げ・繰出しパイロット
弁３０，３２は、パイロット用油圧ポンプ２の吐出側に
接続されており、巻上げ・繰出しパイロット弁３０，３
２は、操作レバー３４の操作により、選択的に巻上げ・
繰出しパイロット弁３０，３２の一方を切り換えること
ができるように構成されている。
【００１２】制御弁１６は、巻上げパイロット弁３０か
らパイロット圧が導入されたときには巻上げ位置１６ａ
に、どちらからもパイロット圧が導入されないときには
停止位置１６ｂに、繰出しパイロット弁３２からパイロ
ット圧が導入されたときには繰出し位置１６ｃに切り換
えられる。
らパイロット圧が導入されたときには巻上げ位置１６ａ
に、どちらからもパイロット圧が導入されないときには
停止位置１６ｂに、繰出しパイロット弁３２からパイロ
ット圧が導入されたときには繰出し位置１６ｃに切り換
えられる。
【００１３】また、巻上げパイロット弁３０から制御弁
１６に導入されるパイロット圧を検出する巻上げ用圧力
センサ３６と、繰出しパイロット弁３２から制御弁１６
に導入されるパイロット圧を検出する繰出し用圧力セン
サ３８とが設けられている。尚、本実施形態では、巻上
げ用圧力センサ３６と繰出し用圧力センサ３８とが検出
手段を構成している。
１６に導入されるパイロット圧を検出する巻上げ用圧力
センサ３６と、繰出しパイロット弁３２から制御弁１６
に導入されるパイロット圧を検出する繰出し用圧力セン
サ３８とが設けられている。尚、本実施形態では、巻上
げ用圧力センサ３６と繰出し用圧力センサ３８とが検出
手段を構成している。
【００１４】低速切換弁８、電磁比例減圧弁１０、巻上
げ用圧力センサ３６、繰出し用圧力センサ３８、移動検
出センサ４０は、電子制御回路５０に接続されており、
電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、
ＲＡＭ５６等を中心に論理演算回路として構成され、外
部と入出力を行う入出力回路５８がコモンバス６０を介
して相互に接続されている。
げ用圧力センサ３６、繰出し用圧力センサ３８、移動検
出センサ４０は、電子制御回路５０に接続されており、
電子制御回路５０は、周知のＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、
ＲＡＭ５６等を中心に論理演算回路として構成され、外
部と入出力を行う入出力回路５８がコモンバス６０を介
して相互に接続されている。
【００１５】ＣＰＵ５２は、巻上げ用圧力センサ３６、
繰出し用圧力センサ３８、移動検出センサ４０、ワイヤ
１８の設定速度を設定する速度設定器６２、制御開始ス
イッチ６４からの入力信号を入出力回路５８を介して入
力し、これらの信号及びＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６内のデ
ータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ
５２は、入出力回路５８を介して低速切換弁８、電磁比
例減圧弁１０に駆動信号を出力する。
繰出し用圧力センサ３８、移動検出センサ４０、ワイヤ
１８の設定速度を設定する速度設定器６２、制御開始ス
イッチ６４からの入力信号を入出力回路５８を介して入
力し、これらの信号及びＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６内のデ
ータや予め記憶された制御プログラムに基づいてＣＰＵ
５２は、入出力回路５８を介して低速切換弁８、電磁比
例減圧弁１０に駆動信号を出力する。
【００１６】次に、前述した電子制御回路５０において
行われる制御手段としての定速制御処理について、図２
のフローチャートと共に説明する。まず、ウインチの操
作に先だって、操作者は速度設定器６２にワイヤ１８を
巻き上げる、あるいは繰り出す設定速度を設定する。そ
して、制御開始スイッチ６４がオンされたか否かを判断
する（ステップ１００）。オンされていないときには待
機し、オンされたときには操作レバー３４の操作が行わ
れたか否かを判断する（ステップ１１０）。
行われる制御手段としての定速制御処理について、図２
のフローチャートと共に説明する。まず、ウインチの操
作に先だって、操作者は速度設定器６２にワイヤ１８を
巻き上げる、あるいは繰り出す設定速度を設定する。そ
して、制御開始スイッチ６４がオンされたか否かを判断
する（ステップ１００）。オンされていないときには待
機し、オンされたときには操作レバー３４の操作が行わ
れたか否かを判断する（ステップ１１０）。
【００１７】操作が行われたか否かは、本実施形態で
は、巻上げ用圧力センサ３６あるいは繰出し用圧力セン
サ３８により検出される圧力の高低により判断してい
る。操作が行われていないときには待機し、操作が行わ
れたときには操作方向が上昇か、下降かを判断する（ス
テップ１２０）。尚、巻上げ用圧力センサ３６あるいは
繰出し用圧力センサ３８に代えて、操作レバー３４の操
作を検出するスイッチを設けてもよい。
は、巻上げ用圧力センサ３６あるいは繰出し用圧力セン
サ３８により検出される圧力の高低により判断してい
る。操作が行われていないときには待機し、操作が行わ
れたときには操作方向が上昇か、下降かを判断する（ス
テップ１２０）。尚、巻上げ用圧力センサ３６あるいは
繰出し用圧力センサ３８に代えて、操作レバー３４の操
作を検出するスイッチを設けてもよい。
【００１８】上昇か、下降かの判断は、同様に、巻上げ
用圧力センサ３６あるいは繰出し用圧力センサ３８によ
り検出される圧力が高いか否かにより判断し、巻上げ用
圧力センサ３６の圧力が高いときには、上昇と判断し
て、上昇制御を開始する（ステップ１３０）。
用圧力センサ３６あるいは繰出し用圧力センサ３８によ
り検出される圧力が高いか否かにより判断し、巻上げ用
圧力センサ３６の圧力が高いときには、上昇と判断し
て、上昇制御を開始する（ステップ１３０）。
【００１９】上昇制御は、移動検出センサ４０により検
出されるワイヤ１８の移動速度が、速度設定器６２に設
定された設定速度となるように、低速切換弁８を微速位
置８ｂに切り換えると共に、電磁比例減圧弁１０に励磁
電流を出力する。これにより、油圧ポンプ１の吐出量が
励磁電流に応じて変化し、油圧ポンプ１からの吐出量が
設定速度に応じた吐出量にされる。
出されるワイヤ１８の移動速度が、速度設定器６２に設
定された設定速度となるように、低速切換弁８を微速位
置８ｂに切り換えると共に、電磁比例減圧弁１０に励磁
電流を出力する。これにより、油圧ポンプ１の吐出量が
励磁電流に応じて変化し、油圧ポンプ１からの吐出量が
設定速度に応じた吐出量にされる。
【００２０】一方、ステップ１２０の処理により、繰出
し用圧力センサ３８の圧力が高く、下降と判断したとき
には、下降制御を開始する（ステップ１４０）。下降制
御は、移動検出センサ４０により検出されるワイヤ１８
の移動速度が、速度設定器６２に設定された設定速度と
なるように、低速切換弁８を微速位置８ｂに切り換える
と共に、電磁比例減圧弁１０に励磁電流を出力する。こ
れにより、油圧ポンプ１の吐出量が励磁電流に応じて変
化し、油圧ポンプ１からの吐出量が設定速度に応じた吐
出量にされる。
し用圧力センサ３８の圧力が高く、下降と判断したとき
には、下降制御を開始する（ステップ１４０）。下降制
御は、移動検出センサ４０により検出されるワイヤ１８
の移動速度が、速度設定器６２に設定された設定速度と
なるように、低速切換弁８を微速位置８ｂに切り換える
と共に、電磁比例減圧弁１０に励磁電流を出力する。こ
れにより、油圧ポンプ１の吐出量が励磁電流に応じて変
化し、油圧ポンプ１からの吐出量が設定速度に応じた吐
出量にされる。
【００２１】巻上げ時と、繰出し時とでは油圧モータ２
２に加わる負荷が全く異なるので、上昇制御と下降制御
とではその制御の内容が全く異なる。従って、上昇か下
降かでその制御を切り換える必要がある。上昇である
か、下降であるかを巻上げ用圧力センサ３６及び繰出し
用圧力センサ３８により検出することにより、図３に示
すように、制御が遅れることなく、上昇制御あるいは下
降制御を実行できる。
２に加わる負荷が全く異なるので、上昇制御と下降制御
とではその制御の内容が全く異なる。従って、上昇か下
降かでその制御を切り換える必要がある。上昇である
か、下降であるかを巻上げ用圧力センサ３６及び繰出し
用圧力センサ３８により検出することにより、図３に示
すように、制御が遅れることなく、上昇制御あるいは下
降制御を実行できる。
【００２２】図３では、制御開始スイッチ６４がオンさ
れた後に、操作レバー３４を操作した場合を例としてい
るが、操作レバー３４を上昇側に操作した状態で、制御
開始スイッチ６４をオンにした場合でも全く同様であ
る。尚、図４に示すように、従来のように、移動検出セ
ンサ４０によりワイヤ１８の移動から、上昇か下降かを
検出したときには、検出するまでにワイヤ１８が移動す
る必要があり、遅れが生じる。
れた後に、操作レバー３４を操作した場合を例としてい
るが、操作レバー３４を上昇側に操作した状態で、制御
開始スイッチ６４をオンにした場合でも全く同様であ
る。尚、図４に示すように、従来のように、移動検出セ
ンサ４０によりワイヤ１８の移動から、上昇か下降かを
検出したときには、検出するまでにワイヤ１８が移動す
る必要があり、遅れが生じる。
【００２３】以上本発明はこの様な実施形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々なる態様で実施し得る。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のウインチの
駆動制御装置は、上昇であるか、下降であるかを検出手
段により検出することにより、制御が遅れることなく、
上昇制御あるいは下降制御を実行できるという効果を奏
する。
駆動制御装置は、上昇であるか、下降であるかを検出手
段により検出することにより、制御が遅れることなく、
上昇制御あるいは下降制御を実行できるという効果を奏
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのウインチの駆動制
御装置の油圧回路図である。
御装置の油圧回路図である。
【図２】本実施形態の電子制御回路において行われる定
速制御処理の一例を示すフローチャートである。
速制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態のウインチの駆動制御装置による制
御開始のタイミングを示すタイムチャートである。
御開始のタイミングを示すタイムチャートである。
【図４】従来の制御開始のタイミングを示すタイムチャ
ートである。
ートである。
１…油圧ポンプ ８…低速切換弁 １０…電磁比例減圧弁 １６…制御弁 １８…ワイヤ ２２…油圧モータ ３０…巻上げパイロット弁 ３２…繰出しパイロット弁 ３４…操作レバー ３６…巻上げ用圧力センサ ３８…繰出し用圧力センサ ４０…移動検出センサ ５０…電子制御回路 ６２…速度設定器 ６４…制御開始スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 パイロット圧に応じた吐出量可変の油圧
ポンプから制御弁が設けられた供給流路を介して油圧モ
ータに作動油を供給し、前記制御弁の切換によりワイヤ
の上昇・下降制御を行うと共に、電磁比例減圧弁により
前記パイロット圧を制御して前記油圧ポンプの吐出量を
変えて前記ワイヤの速度を制御するウインチの駆動制御
装置において、 前記制御弁の切換を行う操作レバーの操作方向を検出す
る検出手段と、 前記検出手段により検出された操作方向に応じて前記上
昇・下降制御を行なう制御手段を設けたことを特徴とす
るウインチの駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記制御弁を切り換え
るパイロット圧を検出することを特徴とする請求項１記
載のウインチの駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、操作レバーの操作方向
を検出するスイッチであることを特徴とする請求項１記
載のウインチの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651497A JPH1129293A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | ウインチの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651497A JPH1129293A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | ウインチの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129293A true JPH1129293A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16189839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651497A Pending JPH1129293A (ja) | 1997-07-11 | 1997-07-11 | ウインチの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1129293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002540037A (ja) * | 1999-03-24 | 2002-11-26 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置 |
-
1997
- 1997-07-11 JP JP18651497A patent/JPH1129293A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002540037A (ja) * | 1999-03-24 | 2002-11-26 | マンネスマン レックスロート アクチエンゲゼルシヤフト | ウインチを繰り出し運転、巻き上げ運転及び係留運転で駆動するための液圧式の制御装置 |
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Legal Events
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Effective date: 20040609 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |