KR20050002883A

KR20050002883A - 제어 장치

Info

Publication number: KR20050002883A
Application number: KR10-2004-7014961A
Authority: KR
Inventors: 하베르만하인즈
Original assignee: 보쉬 렉스로트 아게
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2003-02-04
Publication date: 2005-01-10
Also published as: NO20043574L; JP2005520998A; EP1487732A1; DE10213010A1; DE50304364D1; EP1487732B1; WO2003080496A1

Abstract

본 발명은 컨슈머(consumer)의 유압 구동장치가 연속 조절 가능한 주 밸브(main valve)(18)에 의해 펌프(pump) 또는 탱크와 연결될 수 있는, 유압으로 작동되는 컨슈머, 특히 윈치(winch)용 제어 장치(control mechanism)를 개시한다. 상기 제어 장치는 컨슈머를 고정시키기 위해 유압으로 작동되는 브레이크 장치(8)를 포함한다. 상기 주 밸브는 수동식으로 작동되는 파일럿 제어 장치(64) 또는 원격 제어 장치에 의해 조절될 수 있다. 본 발명에 따르면, 상기 브레이크 장치의 리프팅은 파일럿 제어 장치의 사용뿐만 아니라 수동으로 작동되는 파일럿 제어 장치를 통해-주 밸브 위쪽으로 바람직하게 끌어내지는 동일한 브레이크 리프팅 압력을 브레이크 장치에 인가한다.

Description

제어 장치 {CONTROL}

동종의 제어 장치가 특히 선박의 케이블(cable)을 상승하고 하강하기 위한 윈치 제어용으로 사용된다. WO 00/57067 A1에는 케이블을 상승/하강하기 위한 윈치가 유압 모터(hydraulic motor)에 의해 구동되는 윈치 제어 장치가 공개되어 있다. 유압 모터 자체는 가변 용량형 펌프(variable displacement pump)의 도움으로 차례로 구동되고, 가변 용량형 펌프에서 유압 모터로 그리고 유압 모터로부터 리턴(탱크)으로 흐르는 압력 매체 흐름은 비례 조절가능한 주 밸브를 통하여 제어된다. 이러한 주 밸브는 수동식으로 작동되는 파일럿 제어 장치(pilot control)로 구성되고, 이러한 파일럿 제어 장치를 통해 "상승(hoisting)", "하강(easing)" 및 -선택적으로- "계선"(mooring)의 작동 상태가 조절 가능하다.

종래의 윈치 제어 장치는 또한 원격 제어 장치(remote control)를 위한 포트(port)를 포함하고, 원격 제어 장치를 통해 주 밸브는 파일럿 제어 장치가 작동되지 않을 때에도 제어될 수 있다. 주 밸브의 중립 위치에서, 즉 윈치가 작동하지않을 때, 그 회전 위치는 브레이크 결합쪽으로 스프링 편향되는 유압 실린더를 포함하는 유압으로 작동되는 브레이크 장치(brake means)에 의해 고정된다. 브레이크 리프팅(brake lifting)은 스프링과 반대로 작용하는 유압 실린더의 압력실에 압력을 인가함으로써 발생된다.

이와 같은 종래의 구성에서는 원격 제어 장치를 통해 무부하 케이블(unloaded hawser)의 상승(부하 압력이 제로에 근접할 때) 및 주 밸브의 급격한 작동 때, 브레이크를 들어올리기 위하여 유압 실린더에 존재하는 압력이 최대값과 제로 사이에서 진동될 수 있다. 브레이크 리프팅 압력(brake lifting pressure)의 이러한 진동 양태는 이와 관련되는 도 1에 도시되어 있다. 브레이크 리프팅 압력의 이러한 진동은 놀랍게도 원격 제어 때에만 나타나고- 수동식으로 작동되는 파일럿 제어 장치를 통하여 주 밸브의 조절하는 경우에는, 이러한 진동을 관찰할 수가 없었다.

본 발명은 유압으로 작동되는 컨슈머(hydraulically actuated consumer), 특히 특허청구범위 제1항의 전반부에 따른 윈치(winch)용 제어 장치(control mechanism)에 관한 것이다.

도 1은 종래의 윈치 제어 장치로 무부하 케이블을 들어올릴 때의 시간에 대한 브레이크 압력(braking pressure)을 나타낸다.

도 2는 브레이크 리프팅 밸브를 갖는 본 발명에 따른 윈치 제어 장치의 회로도를 나타낸다.

도 3은 본 발명에 따른 윈치 제어 장치에서 시간에 대한 브레이크 압력을 나타낸다.

* 도면 부호의 설명

2: 윈치 4: 유압 모터

6: 트랜스미션 8: 브레이크 장치

10: 유압 실린더 12: 제어실

14: 포트 16: 포트

18: 주 밸브 19: 압력 라인

20: 탱크 포트 21: 탱크 라인

22: 탱크 포트 24: 압력 포트

26: 작동 포트 28: 작동 포트

30: 제어 포트 32: 드레인 밸브

34: 제어 라인 36: 공급 라인

38: 압력 보상기 40: 제어 유로

42: 제어 유로 44: 셔틀 밸브

46: 셔틀 밸브 48: 제3 셔틀 밸브

50: 모터 제어 라인 52: 제어 포트

54: 모터 제어 밸브 56: 원격 제어 포트

58: 원격 제어 포트 60: 파일럿 제어 포트

62: 파일럿 제어 포트 64: 방향 제어 밸브

66: 작동 레버 70: 입구 포트

72: 출구 포트 74: 감압 밸브

76: 압력 유로 78: 유량 조절기

80: 체크 밸브 82: 다른 감압 밸브

84: 레이디얼 캠 86: 드레인 유로

88: 드레인 라인 90: 브레이크 압력 유로

92: 포트 94: 브레이크 리프팅 밸브

96: 브레이크 리프팅 라인 98: 릴리프 라인

100: 유로

본 발명의 목적은 작은 부하 압력에도, 윈치에 연결되는 브레이크 장치의 리프팅이 실질적으로 진동 없이 실행할 수 있는, 유압으로 작동되는 컨슈머, 특히 윈치용 제어 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적은 특허청구범위 제1항의 특징들을 가진 제어 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 제어 장치는 브레이크 리프팅 밸브(brake lifting valve)를 구비하고, 브레이크 리프팅 밸브를 통해, 브레이크 리프팅의 방향으로 작용하는브레이크 장치의 브레이크 제어실은 원격 제어 장치 및 파일럿 제어 장치 양자를 통하여 주 밸브의 각동으로 주 밸브 위쪽으로 끌어내지는 브레이크 리프팅 제어 압력을 받을 수 있다.

본 발명에 따르면, 브레이크 장치의 제어는 따라서 작동 모드(원격 제어/수동 작동)와 무관하게 동일한 브레이크 리프팅 압력에 의해 이루어지는데, 상기 브레이크 리프팅 압력은 주 밸브에서의 압력 강하와 무관하거나, 또는 주 밸브 및 파일럿 제어 장치의 제어 랜드(control lands)의 방향 전환과 무관하다.

본 발명에 의한 이러한 해결방안에 비하여, 종래의 해결 방안에서는 브레이크 리프팅 압력이 원격 제어 장치를 통하여 제어용 주 밸브 아래쪽으로 끌어내지는 비하여-놀랍게도 브레이크 압력이 주 밸브 위쪽으로 끌어내질 때 진동이 발생하지 않았다는 것을 발견하였다.

본 발명에 따르면, 브레이크 리프팅 밸브의 작동에 필요한 브레이크 제어 압력은 주 밸브를 제어하기 위한 제어 압력에 대응하는 것이 바람직하다. 즉, 원격 제어 장치나 파일럿 제어 장치를 통해 인가된 제어 압력은 브레이크 리프팅 밸브를 전환하는데 사용되기도 한다.

이러한 브레이크 리프팅 밸브는 스프링-편향된 기준 위치에 있을 때 브레이크 리프팅을 위하여 작용하는 브레이크 장치의 제어실의 압력을 완화하고, 상기한 브레이크 제어 압력에 의하여 브레이크 제어실이 브레이크 리프팅 압력을 받게 되는 위치로 전환될 수 있는 3/2-방향 제어 밸브(directional control valve)로 구성되는 것이 바람직하다.

특히 바람직한 실시예에서, 이 브레이크 리프팅 압력은 실질적으로 가변 용량형 펌프를 통하여 인가되는 펌프 압력에 대응한다.

가변 흡수 볼륨(absorption volume)을 갖는 유압 모터의 형태를 가지는-구동 장치를 제어하기 위한 제어 압력이-또한 브레이크 리프팅 밸브 및 주 밸브의 작동을 위한 제어 압력에 대응한다면, 윈치 제어 장치의 각 구성요소들의 제어가 특히 간단하다.

본 발명의 바람직한 변형예의 경우, 파일럿 제어 장치는 제어 라인을 통하여 주 밸브의 각 제어실에 연결되는 적어도 두 개의 출구 포트를 갖는, 잘 알려져 있는, 방향 제어 밸브를 구비한다. 출구 포트에 존재하거나 또는 원격 제어 장치를 통하여 인가되는 보다 높은 제어 압력은 브레이크 제어 압력 및/또는 유압 모터를 제어하기 위한 제어 압력으로서 셔틀 밸브 어셈블리(shuttle valve assembly)를 통해 끌어내진다.

브레이크 장치를 리프팅하기 위해 브레이크 리프팅 밸브를 전환하는 한계 압력(limit pressure)은, 브레이크 리프팅 밸브의 조절 가능한 제어 스프링(control spring)에 의해 다양한 작동 조건들에 적응될 수 있다.

파일럿 제어 장치의 방향 제어 밸브는 바람직하게 하강/상승 및 계선 위치로 조절될 수 있어, 수동 작동일 때는 세 가지 모든 작동 상태가 조절될 수 있는 반면, 원격 제어일 때에는 "상승" 및 "하강"의 작동 상태만 조절될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 개선 형태들은 추가 종속항들의 대상이 된다.

하기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 개략적인 도면에 참조하여 보다 상세히 설명된다.

도 2는 케이블을 상승하거나 하강하기 위해 윈치를 조절할 수 있는 윈치 제어 장치의 회로도를 나타낸다. 도 2에 도시된 윈치 제어 장치의 기본 개념은 WO 00/57067 A1에 기술된 윈치 제어 장치에 상응하여, 하기에서 이해를 위해 중요한 부재만을 기술하고, 그 외에는 상기한 공보의 공개를 참고하면 될 것이다.

윈치(2)의 구동은 가변 흡수 볼륨(absorption volume)을 갖는 유압 모터에 의해 이루어지고, 유압 모터는 트랜스미션(transmission)(6)에 의해 윈치(2)와 결합된다. 윈치는 브레이크 장치(8)에 의해, 케이블을 지지하기 위한 소정의 회전 위치에 고정될 수 있다. 본 발명에 따라, 이러한 브레이크 장치(8)는 스프링에 의하여 브레이크 결합쪽으로 편향되는 유압 실린더(10)를 포함하고, 압력 매체로 제어실(12)을 가압함으로써 브레이크 리프팅 쪽으로 작용될 수 있다.

유압 모터(4)의 포트(14, 16)를 용량형 펌프(도시되지 않음)의 압력을 유도하는 압력 라인(pressure line)(19) 또는 리턴 라인 또는 탱크 라인(tank line)에 연결하는 것은 파일럿 제어된 주 밸브(18)에 의해 이루어지고, 주 밸브의 밸브 부재는 스프링 편향된 기준 위치에서 우측으로 "상승"을 위하여 우측으로(도 2), "하강"을 위하여 좌측으로 계속하여 조절 가능하다. 이러한 주 밸브(18)는 두 개의 탱크 포트(tank ports)(20, 22), 하나의 압력 포트(pressure port)(24), 유압 모터의 포트(14)와 연결되는 하나의 작동 포트(work port)(26), 유압 모터의 포트(16)와 연결되는 하나의 작동 포트(28), 및 하나의 제어 포트(control port)(30)를 갖는다.

탱크 포트(22)는 드레인 밸브(32)에 의해 탱크 라인(21)과 연결된다. 이러한 드레인 밸브(32)는 스프링의 힘 및 제어 라인(34)에 존재하는 제어 압력으로 닫히는 방향으로, 유압 모터의 포트(14)에 존재하는 압력으로 열리는 방향으로 된다.

압력 포트(24)를 압력 라인(19)과 연결시키는 공급 라인(36) 내에는, 주 밸브(18)에 의하여 형성되는 미터링 스로틀(metering throttle) 위쪽 압력으로 닫힘방향으로 되고, 제어 포트(30)의 압력으로 열림 위치로 되는 압력 보상기(pressure compensator)(38)가 구비되고, 이 압력은 미터링 스로틀 아래쪽 압력에 대응한다.

주 밸브(18)의 두 개의 제어실은 제어 유로(control passage)(40, 42)를 통해 셔틀 밸브(44, 46)의 출구 포트와 연결되고, 이러한 출구 포트는 제3 셔틀 밸브(48) 및 모터 제어 라인(motor control line)(50)을 통하여 유압 모터(4)의 제어 포트(52)와 연결된다. 모터 제어 라인(50)에 존재하는 제어 압력에 의해, 유압 모터(4)의 모터 제어 밸브(motor control valve)(54)는 흡수 볼륨을 변화시키도록 조절될 수 있다.

두 개의 셔틀 밸브(44, 48)의 입구 포트(inlet ports)는 원격 제어 포트(remote control ports)(56, 58), 및 방향 제어 밸브(64)의 두 개의 파일럿 제어 포트(pilot control ports)(60, 62)와 연결된다. 이러한 방향 제어 밸브는 그 스프링 편향된 기준 위치에서 작동 레버(actuation lever)(66)에 의해 "하강(easing)", "상승(hoisting)" 및 "계선(mooring)"의 전환 위치로 변경될 수 있다.

방향 제어 밸브(64)는 또한 입구 포트(70) 및 출구 포트(72)를 갖는다. 입구 포트(70)는 감압 밸브(pressure reducing valve)(74) 및 압력 유로(pressure passage)(76)를 통하여 공급 라인(36)에 연결된다. 압력 유로(76)에는 유량 조절기(flow governor)(78), 감압 밸브(74) 방향으로 열리는 체크 밸브(check valve)(80) 및 또 다른 감압 밸브(82)가 구비된다. 후자의 감압 밸브는 감압 밸브(74)의 출력의 압력에 의해 열림 방향으로 작동되고, 스프링의 힘에 의해 닫힘 방향으로 작동된다. 감압 밸브(74)는 작동 레버(66)의 레이디얼 캠(radial cam)(84)에 의해 조절되고, 중립 위치에서 감압 밸브(74)의 출구 포트는 드레인 유로(drain passage)(86)를 통해 드레인 라인(drain line)(88)과 연결된다.

압력 조절기(78)와 다른 감압 밸브(82) 사이에, 브레이크 리프팅 밸브(94)의 포트(92)로 이어지는 브레이크 압력 유로(brake pressure passage)(90)가 끌어내진다. 상기 브레이크 리프팅 밸브(94)는 3/2-방향 제어 밸브로 구성되고, 상기 방향 제어 밸브는 스프링 편향된 기준 위치에서 포트(92)를 차단하고, 제어실(12)과 연결되는 브레이크 리프팅 라인(brake lifting line)(96)을 릴리프 라인(relief line)(98)을 통해 드레인 라인(88)이나 또는 탱크 라인(21)과 연결시킨다. 브레이크 리프팅 밸브(94)의 스프링과 반대 방향으로 작용하는 제어실은 유로(100)를 통해 모터 제어 라인(50)의 압력으로 작동되어, 모터 제어 라인의 압력에 의해 모터 제어 밸브(54)도 조절되고, 이러한 압력은 두 개의 셔틀 밸브(44 및 48)에 존재하는 압력 중 큰 압력에 대응한다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 방향 제어 밸브(64)는 또한 "계선"의 변환 위치 없이도 구성될 수 있다. 이러한 변형예에서는 또한 유량 조절기(78) 및 체크 밸브(80)도 생략될 수 있다.

윈치 제어 장치의 또 다른 변형예에서는 외부의 드레인 유로(86) 대신에, 내부의 드레인 유로(86')를 사용하는 것도 가능하다.

케이블을 상승시키기 위해, 작동 레버(66)는 해칭된 상승 영역으로 오른쪽으로 선회되고, 따라서 방향 제어 밸브(64)의 피스톤이 오른쪽으로 이동된다. 이와 동시에 레이디얼 캠(84)에 의해 감압 밸브(74)가 작동되어, 입구 포트(70)는 또 다른 감압 밸브(82)에 의해 압력 유로(76)와 연결되며 이로써 펌프 압력을 유도하는 압력 라인(19)과 연결된다. 상승 위치에서, 가압되는 입구 포트(70)는 파일럿 제어 포트(62)와 연결되는 반면, 다른 파일럿 제어 포트(60)는 출구 포트(72)와 연결되며 이로써 드레인 유로(86)와 연결된다. 입구 포트(70)의 압력에 대응하는 제어 압력은 셔틀 밸브(46) 및 제어 유로(42)를 통하여 끌어내지고, 주 밸브(18)의 도 2의 우측 제어실에 존재한다. 인가된 제어 압력에 따라 주 밸브는 도시된 기준 위치로부터 상승 위치로 왼쪽으로 이동되고, 따라서 미터링 스로틀(metering throttle)이 열린다. 상승 위치에서, 압력 포트(24)는 작동 포트(28)와 연결되고, 작동 포트(26)는 탱크 포트(20)와 연결되어, 유압 모터(4)의 포트(16)는 공급 포트로서 작용하고, 포트(14)는 배출 포트로 작용한다. 파일럿 제어 포트(62)에 존재하는 제어 압력은 두 개의 셔틀 밸브(46 및 48)를 통해 모터 제어 라인(50)에도 전달되어, 유압 모터(4)의 흡수 볼륨은 제어 밸브(54)에 의하여 제어 압력에 따라 조절된다. 모터 제어 라인(50)에 존재하는 압력은 유로(100)를 통해 브레이크 리프팅 밸브(94) 제어실에도 존재한다. 이러한 제어 압력 때문에, 브레이크 리프팅 밸브(54)는 도시된 기준 위치에서, 포트(92)가 브레이크 리프팅 라인(96)과 연결되는 전환 위치로 변환된다. 따라서 유압 실린더(10)의 제어실(12)에는 펌프 압력에 대응하는 브레이크 리프팅 압력이 존재하고, 브레이크 장치(8)는 결합 해제되고, 윈치(2)는 케이블을 상승시키기 위해 유압 모터(4)의 회전 방향에 따라 제어된다.

원격 제어가 사용될 때 작동 레버(66)는 도시된 기준 위치에 그대로 남는다. 원격 제어의 제어 장치를 통해 두 개의 원격 제어 포트(56, 58)는 제어 압력차를갖게 되고, 주 밸브(18), 모터 제어 밸브(54), 및 브레이크 리프팅 밸브(94)를 제어하기 위해, 보다 높은 제어 압력이 셔틀 밸브(44, 46, 48)를 통해 끌어내진다. 또한 케이블을 원격 제어 장치에 의하여 상승시키기 위해, 따라서 원격 제어 포트(58)에 보다 높은 제어 압력이 존재하고, 보다 높은 제어 압력은 셔틀 밸브(46) 및 제어 포트(52)를 통해 주 밸브(18)의 우측 제어실에 전달된다. 주 밸브(18)의 밸브 부재는 전술한 방식으로 상승 위치로 왼쪽으로 이동되고, 이에 따라 유압 모터가 제어된다. 셔틀 밸브(46)의 출구에 존재하는 압력은 다른 셔틀 밸브(48)를 통해 모터 제어 라인(50)에 전달되어, 모터 제어 밸브(54)는 흡수 볼륨을 변화시키기 위해 이에 따라 제어된다. 또한 수동 제어의 경우와 같이, 브레이크 리프팅 밸브(94)가 전환 위치에 위치하여, 브레이크 리프팅 라인(96)은 브레이크를 리프팅하기 위하여 브레이크 리프팅 밸브(54), 브레이크 압력 유로(90), 압력 조절기(78), 체크 밸브(80), 및 공급 라인(36)을 통해 압력 라인(19)과 연결된다.

"하강" 및 "계선"의 작동 상태의 조정도 유사하게 이루어진다. 브레이크 리프팅 밸브(94)를 사용하기 때문에, 동일한 브레이크 리프팅 압력이 원격 제어의 사용뿐만 아니라 수동 작동의 경우에도 항상 인가되고, 전술한 바와 같이 무부하 케이블의 상승 동안 진동이 상당히 방지되거나 또는 적어도 수용 가능한 정도로 감소될 수 있다.

도 3은 무부하 케이블을 윈치(2)에 의하여 잡아당길 때, 원격 제어의 사용으로 나타나는 브레이크 리프팅 압력을 나타낸다. 원격 제어에 의하여 전술한 제어 압력의 적용으로, 브레이크 리프팅 압력은 대단히 짧은 시간 내에 원하는 최대치(대략 펌프 압력)로 상승하고, 이때 대단히 짧은 변화 시간 후 일정한 브레이크 리프팅 압력이 존재한다. 브레이크 리프팅 압력의 이러한 특성선은 작동 레버(66)를 통해 주 밸브(18)의 작동시의 특성선과 실제로 차이가 나지 않는다.

본 발명에 의한 해결방안을 통해, 윈치(2)의 반응은 작은 부하 압력에도 불구하고 원격 제어에 의하여 제어 압력의 대단히 신속하고 갑작스런 적용으로 개선될 수 있다.

도 2에 도시된 실시예에서, 브레이크 리프팅 밸브(94)는 제어 스프링에 의하여, 제어실(12)이 드레인 라인(88)이나 또는 탱크 라인(21)과 연결되는 위치로 편향된다. 이러한 제어 스프링이 편향력을 변화시키기 위한 장치를 갖고 구성되면, 브레이크 리프팅 밸브(94)의 변환점은 변화될 수 있다.

유압으로 작동되는 컨슈머, 특히 컨슈머의 유압 구동 장치가 항상 조절 가능한 주 밸브에 의해 펌프나 탱크와 연결될 수 있는 윈치용 제어 장치가 공개되었다. 제어 장치는 컨슈머를 고정시키기 위해, 유압으로 작동되는 브레이크 장치를 포함한다. 주 밸브는 수동 작동식 파일럿 제어 장치나 원격 제어 장치를 이용하여 조절될 수 있다. 본 발명에 따르면, 브레이크 장치의 리프팅은 브레이크 리프팅 밸브를 통해 이루어지며, 브레이크 리프팅 밸브는 파일럿 제어 장치의 사용뿐만 아니라 수동식으로 작동되는 파일럿 제어 장치를 통해-주 밸브 위쪽으로 바람직하게 끌어내지는 동일한 브레이크 리프팅 압력을 브레이크 장치에 인가한다.

본 발명은 유압으로 작동되는 컨슈머, 특히 윈치(winch)용 제어 장치(control mechanism)에 이용될 수 있다.

Claims

유압으로 조절되는 컨슈머, 특히 윈치(winch)용 제어 장치(control mechanism)로서,

상기 컨슈머(consumer)(2)의 구동장치(4)에 압력 매체(pressure medium)를 공급하기 위한 펌프,

상기 구동장치(4)로부터 또는 상기 구동장치(4)로 흐르는 압력 매체 흐름을 조절하기 위한 주 밸브(main valve)(18), 및

메니풀레이터(manipulator)(66)를 통하여 조절 가능하고, 상기 주 밸브(18)의 제어실에 제어 압력을 인가할 수 있는 파일럿 제어 장치(64), 및 상기 주 밸브(18)를 상기 파일럿 제어 장치(64)와 교대로 조절할 수 있는 원격 제어 장치가, 상기 주 밸브(18)에 결합되는, 유압으로 작동되는 상기 컨슈머(2)용 브레이크 장치(8)

를 포함하고,

상기 주 밸브(18) 위쪽으로 끌어내지는 브레이크 리프팅 압력(brake lifting pressure)을 원격 제어 장치 및 상기 파일럿 제어 장치(64) 양자를 통하여 상기 브레이크 리프팅 방향으로 상기 주 밸브(18)를 제어하는데 작용하는 상기 브레이크 장치(8)의 브레이크 제어실(12)에 인가시킬 수 있는 브레이크 리프팅 밸브(brake lifting valve)(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 브레이크 리프팅 밸브(94)는 상기 주 밸브(18)를 조절하기 위한 제어 압력에 대응하는 브레이크 제어 압력에 의하여 브레이크 리프팅을 위하여 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제2항에 있어서,

상기 브레이크 리프팅 밸브는 스프링 편향된 기준 위치에서 상기 브레이크 제어실(12)의 압력을 완화하고, 브레이크 제어 압력에 의하여 상기 브레이크 제어실(12)이 브레이크 리프팅 압력을 받게 되는 위치로 전환가능한 3/2-방향 제어 밸브(directional control valve)인 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 브레이크 리프팅 압력은 대략 펌프 압력에 대응하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 브레이크 제어 압력은 가변 흡수 볼륨(variable absorption volume)을 가진 유압 모터(4)의 형태를 가지는 구동 장치를 제어하기 위한 제어 압력에 대응하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

파일럿 제어 장치는 상기 주 밸브(18)의 각각의 제어실과 제어 유로(40, 42)를 통하여 연결되는 적어도 두 개의 파일럿 제어 포트(pilot control ports)(60, 62)를 갖는 방향 제어 밸브(64)를 포함하고,

상기 파일럿 제어 포트(60, 62)에 존재하거나 원격 제어 장치를 통하여 인가되는 더 높은 제어 압력이 셔틀 밸브 어셈블리(shuttle valve assembly)(44, 46, 48)를 통해 브레이크 제어 압력으로 끌어내질 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 브레이크 리프팅 밸브의 제어 스프링(control spring)은 조절 가능하게 작동되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제6항에 있어서,

상기 방향 제어 밸브(64)는 작동 레버(actuation lever)(66)를 통해 하강 위치(easing position), 상승 위치(hoisting position), 및 선택적으로 계선 위치(mooring position)로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 제어 장치.