JP4598098B2 - ギヤポンプのシール装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両用ブレーキ装置等の油圧源として好適に用いられるギヤポンプのシール装置に関する。

従来、ギヤポンプとして例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報に記載のギヤポンプは、ハウジング内に駆動軸、従動軸、一対のサイドプレート、およびシール部材を設けている。また、シール部材は弾性体であるため、サイドプレートの低圧側（内周側）にシール部材よりも硬いバックアップリングを設け、シール部材の過剰変形を抑制している。シール部材およびバックアップリングは、ハウジング内周とサイドプレートに挟持されて収装される。
実開平３−１２３９９３号公報

しかしながら上記従来技術にあっては、ハウジング内周とサイドプレートとの間隙が大きい場合、バックアップリング−ハウジング内周間、またはバックアップリング−サイドプレート間のクリアランスにシール部材が噛みこみ、シール部材が傷つくおそれがあった。

一方、噛みこみを防ぐためバックアップリングを大径化して締め代を持たせ、ハウジング内周およびサイドプレートとのクリアランスを詰めた場合、バックアップリングの弾性力によってサイドプレートが押圧され、ギヤとサイドプレートとのフリクションが増大してしまう。

本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、フリクションの増大を抑制しつつシール部材の噛みこみを防止したギヤポンプのシール装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、本願発明では、肩部は、低圧部に設けられ、シール部材は、少なくとも高圧部に面し、略環状であって、内外を低圧部と高圧部に区画し、かつ断面は略Ｌ字型に形成され、バックアップ部材は、肩部の先端部に面し、シール部材とほぼ同一の環状であって、シール部材の断面略Ｌ字型を形成する溝の内部に位置し、肩部とシール部材との間に、シール部材が弾性変形した際の肉を逃がす収容部を設けた。

よって、フリクションの増大を抑制しつつシール部材の噛みこみを防止したギヤポンプのシール装置を提供できる。

以下、本発明のギヤポンプのシール装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づき説明する。

図１はギヤポンプＰのｚ軸正方向正面図、図２はｘ軸正方向側面図、図３は図１のＩ−Ｉ断面図である。図１、図２ではハウジング１０およびハウジングカバー２０のみ断面で示す。

なお、ポンプ組立体１００において従動軸１２０から駆動軸１１０へ向かう方向をｘ軸正方向、ｘ軸と直交しポンプ組立体１００のシールブロック２００方向をｙ軸正方向、駆動軸１１０と同軸であってポンプ組立体１００に対し図外のモータへ接続する方向をｚ軸正方向と定義する。また、図４はポンプ組立体１００の斜視図、図５、図６はそれぞれｙ軸正方向正面図、ｘ軸正方向正面図である。

［ハウジング]
ハウジング１０には駆動軸支持孔１１およびシリンダ孔１２が設けられ、ポンプ組立体１００は円筒状のシリンダ孔１２に収装される。駆動軸１１０はブッシュを介して駆動軸支持孔１１により回転可能に支持される。

シリンダ孔１２の内周面は、位置決め用の当接面１２ａと内壁１２ｂとを有する。当接面１２ａは、シールブロック２００と当接してポンプ組立体１００の位置決めを行うため、内壁１２ｂよりも高精度に形成されている。また、ハウジング１０のｘ軸正方向側には吐出ポート１３が設けられ、シリンダ孔１２と外部とを連通している。

ハウジング１０のｚ軸負方向側にはハウジングカバー２０が取り付けられ、シリンダ孔１２およびハウジングカバー２０によりポンプ組立体１００を液密に収装する。また、ハウジングカバー２０の軸方向にはｚ軸方向貫通孔である吸入ポート２１が設けられ、ポンプ組立体１００に作動油を供給する。

[ポンプ組立体の詳細]
ポンプ組立体１００は、シールブロック２００、駆動軸１１０、従動軸１２０、駆動側および従動側ギヤ１３０，１４０（駆動側歯車および従動側歯車）、および第１、第２サイドプレート１５０，１６０（一対の側板）を有する。このポンプ組立体１００は山型の板ばね３００により仮止めされている。また、シールブロック２００は第１、第２サイドプレート１５０，１６０よりもｘ軸方向幅を小さく設けられている。

また、第１、第２サイドプレート１５０，１６０およびシールブロック２００は、径方向平面内（ｘ−ｙ平面内）において駆動軸１１０と従動軸１２０の中間線であるＩＩ−ＩＩ直線に対し対称である。さらに、板ばね３００もＩＩ−ＩＩ直線に対し対称であって、ＩＩ−ＩＩ直線に対し対称な付勢力を有する。駆動軸１１０と従動軸１２０の中間線であるため、ＩＩ−ＩＩ直線はｙ軸に平行である。

さらに、ポンプ組立体１００と板ばね３００とはｘ−ｙ平面内において部分的に接触し、接点は、シールブロック２００のｙ軸正方向側の点Ａ、および第１、第２サイドプレート１５０，１６０のｙ軸負方向側面１５１，１６１であってｘ軸方向両端部１５２，１６２における点Ｂ，Ｃの３点である。

点ＡはＩＩ−ＩＩ直線上に位置し、このＩＩ−ＩＩ直線は駆動軸１１０と従動軸１２０の軸心Ｏｐ，Ｏｓの中点Ｍを通ってｙ軸に平行である。点Ｂ，Ｃはそれぞれｙ軸負方向側から軸心Ｏｐ，Ｏｓを通るＩＩＩ−ＩＩＩ直線よりもｙ軸負方向側に位置する（図１参照）。

以下、点接触と記載する場合はｘ−ｙ平面内において点接触することを示す。ｘ−ｙ−ｚ空間で考えた場合、ｘ−ｙ平面内における点接触はｚ軸方向の直線上での線接触となる。すなわち、板ばね３００は接点Ａを通りｚ軸に平行な直線内でシールブロック２００と線接触し、接点Ｂ，Ｃを通りｚ軸に平行な直線内で第１、第２サイドプレート１５０，１６０と線接触する。

したがって、ポンプ組立体１００は点Ａにおいてｙ軸正方向側を係止され、点Ｂ，Ｃにおいてｙ軸正方向側に付勢される。この点Ａ，Ｂ，Ｃの３点支持により、板ばね３００はシールブロック２００をｙ軸正方向側から第１、第２サイドプレート１５０，１６０に押し付け、ポンプ組立体１００の仮止めを行っている。

また、第１、第２サイドプレート１５０，１６０よりもシールブロック２００の方がｘ軸方向幅は小さいため、シールブロック２００のｙ軸正方向側を点Ａによる１点支持、第１、第２サイドプレート１５０，１６０のｙ軸負方向側を点Ｂ，Ｃによる２点支持とすることにより、シールブロック２００を安定的にｙ軸負方向側へ付勢するものである。

（駆動軸および従動軸）
駆動軸および従動軸１１０，１２０はそれぞれ駆動側および従動側ギヤ１３０，１４０と一体回転可能に設けられており、また駆動軸１１０はｚ軸正方向端部において図外のモータと接続する。駆動側および従動側ギヤ１３０，１４０は互いに噛合う平歯車であり、この噛合いにより駆動軸１１０の回転に伴って従動軸１２０が回転するよう設けられている。なお、図２では従動側ギヤ１４０のみ図示するが、駆動側ギヤ１３０も同一形状の平歯車である。

（サイドプレート）
第１、第２サイドプレート１５０，１６０は略８の字型の同一形状部材であり、それぞれ駆動軸貫通孔１５３，１６３および従動軸貫通孔１５４，１６４が設けられている。ｙ軸正方向面１５０ａ，１６０ａはｘ軸方向中央部においてｙ軸負方向に凹み、凹部１５０ｂ，１６０ｂを形成する。

この凹部１５０ｂ，１６０ｂとハウジングカバー２０の吸入ポート２１が連通することで作動油の供給が行われる。凹部１５０ｂ，１６０ｂのｘ軸正方向両側の曲面は駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂ、となり、ｘ軸負方向側の曲面は従動側シール面１５８ｂ、１６８ｂとなってシールブロック２００とのシールを行う。

組み付け時には、ｚ軸正方向側の第１サイドプレート１５０とｚ軸負方向側の第２サイドプレート１６０により駆動側および従動側ギヤ１３０，１４０を挟持し、駆動軸貫通孔１５３，１６３および従動軸貫通孔１５４，１６４にそれぞれ駆動軸および従動軸１１０，１２０を貫通させる。組み付け後には、各ギヤ１３０，１４０の歯先１３１，１４１は駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂよりも外径側に位置する。

また、第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向側面１５５および第２サイドプレート１６０のｚ軸負方向側面１６５には、それぞれ第１、第２シールリング１７０，１８０が設けられている。この第１、第２シールリング１７０，１８０はそれぞれ駆動軸１１０および従動軸１２０を囲繞し、また第１シールリング１７０はハウジング１０と当接し、第２シールリング１８０はハウジングカバー２０と当接する。

これにより駆動および従動軸１１０，１２０と第１、第２サイドプレート１５０，１６０との摺動面は各シールリング１７０，１８０の内側となって吸入領域Ｄｉｎ（第１油室）を形成し、各シールリング１７０，１８０の外側すなわち吐出領域Ｄｏｕｔ（第２油室）と液密にシールされる。

なお、第１、第２シールリング１７０，１８０の内周側にはそれぞれ第１、第２バックアップリング１９０ａ，１９０ｂが設けられている。この第１、第２バックアップリング１９０ａ，１９０ｂは各シールリング１７０，１８０よりも硬い材質で設けられ、吐出圧による各シールリング１７０，１８０の過剰変形を防止する保持部材の役割を果たす。

また、第１、第２サイドプレート１５０，１６０にはそれぞれ第１、第２段部１５６，１６６が設けられている。第１段部１５６はサイドプレート１５０のｘ軸正方向側面１５５のｚ軸正方向側を切り欠いて設けられる。同様に、第２段部１６６は第２サイドプレート１６０のｘ軸負方向側面１６５のｚ軸負方向側を切り欠いて設けられている。

第１、第２段部１５６，１６６によって、第１、第２サイドプレート１５０，１６０のｘ軸方向両側面１５７，１６７はｘ軸方向内側に切り欠かれる。したがってｘ−ｙ平面内においては、第１、第２段部１５６，１６６と、第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向側面１５１および第２サイドプレート１６０のｚ軸負方向側面１６１とは、互いに異なる曲率を有することとなる。

また、各第１、第２段部１５６，１６６のｚ軸方向幅は、板ばね３００を形成する第１、第２金属板３０１，３０２のｚ軸方向幅よりも広く設けられる。

このように、第１、第２段部１５６，１６６と、第１サイドプレートｚ軸正方向側面１５１および第２サイドプレートｚ軸負方向側面１６１とを互いに異なる曲率とし、さらに第１、第２金属板３０１，３０２のｚ軸方向幅よりも広く設けることで、板ばね３００を装着した際に板ばね３００と第１、第２段部１５６，１６６が当接しないよう設けることとする。

したがって、板ばね３００は両端部３２１，３２２内側の点Ｂ，Ｃにおいてのみ第１、第２サイドプレート１５０，１６０と接し、シールブロック２００を係止する点Ａとともにポンプ組立体１００は３点支持される。第１、第２段部１５６，１６６によってｘ軸方向両側面１５７，１６７はｘ軸方向内側に切り欠かれているため、脚部３２０と第１、第２段部１５６，１６６との干渉を回避し、確実に３点支持を行うものである。

なお、第１、第２サイドプレート１５０，１６０の形状は、両端部３２１，３２２の付勢力が確実にｙ軸正方向成分を持ち、かつ脚部３２０とｘ軸方向両側面１５７，１６７との干渉を回避可能なものであればよく特に限定しない。すなわち、板ばね３００と点接触してｙ軸正方向の付勢力を得られる形状であればよい。

（シールブロック）
シールブロック２００はｙ軸正方向においてハウジング１０内周の当接面１２と当接して位置決めされ、ｙ軸負方向側において第１、第２サイドプレート１５０，１６０に当接してシールを行う部材である。ｙ軸負方向側には略８の字型の第１、第２サイドプレート１５０，１６０の駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂと同じ曲率の円弧面である駆動側、従動側シール面２１０，２２０が設けられ、駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂと液密に当接する。

上述のように、ポンプ駆動時においては駆動側ギヤ１３０および従動側ギヤ１４０の歯先１３１，１４１は第１、第２サイドプレート１５０，１６０の駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂよりも外径側に位置する。

そのため、この駆動側、従動側シール面２１０，２２０には各ギヤ１３０，１４０の歯先１３１，１４１に沿って歯先１３１，１４１の当たりによりシール面２１０，２２０が削られ、歯当たり面２１１，２２１が形成されることになる。これにより、シール面２１０，２２０と歯先１３１，１４１との接触を回避しつつ、クリアランスをほぼゼロとしてシール性を確保する。

また、歯当たり面２１１，２２１の間の領域は、ｚ軸方向全幅にわたってｙ軸正方向に凹んで凹部２３０を形成してもよい。この凹部２３０は、第１、第２サイドプレート１５０，１６０の凹部１５０ｂ、１６０ｂとともに吸入ポート２１から駆動側、従動側ギヤ１３０，１４０の噛合い部に作動油を導く吸入領域Ｄｉｎとして機能する。

一方、シールブロック２００のｙ軸正方向側面２４０は円弧状に形成され、ｚ軸正、負方向端面２０１，２０２には第３、第４段部２５１，２５２が設けられる。第３、第４段部２５１，２５２はｙ軸正方向に突出する凸形状を有し、ＩＩ−ＩＩ直線（駆動軸１１０と従動軸１２０の軸心Ｏｐ，Ｏｓの中点Ｍを通ってｙ軸に平行な直線）上に位置するｙ軸正方向端部２５３，２５４において、板ばね３００と当接する接点Ａを形成する。

また、第３、第４段部２５１，２５２によりシールブロック２００はｚ軸正方向側に突出する突出部２５０を形成することとなる。すなわち、板ばね３００の第１、第２金属板３０１，３０２は接点Ａにおいてシールブロック２００と当接する。これにより、板ばね３００はシールブロック２００の突出部２５０にはめ込まれて位置決めされるとともに、第３、第４段部２５１，２５２と当接してシールブロック２００のｙ軸正方向を係止する。

また、図２および図３に示すように、第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向側面１５５と第２サイドプレート１６０のｚ軸負方向側面１６５の距離は、シールブロック２００のｚ軸方向幅と同一となるよう設けられている。

したがって、各サイドプレート１５０，１６０に設けられる第１、第２シールリング１７０，１８０もシールブロック２００のｚ軸両端面と当接する。これにより、各サイドプレート１５０，１６０の駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂと、シールブロック２００のシール面２１０，２２０は、ｚ軸両端面においても各シールリング１７０，１８０によりシールされることとなる。

（液圧差によるシールブロック押し付け）
ポンプ駆動時には、駆動側および従動側ギヤ１３０，１４０の駆動によって吸入通路Ｄのｚ軸負方向側から作動油が吸入され、ｚ軸正方向側から吐出される。これによりポンプ組立体１００およびシールブロック２００の当接面以外の外周側は吐出側となって高圧に、当接面は吸入側となって低圧となるため、ポンプ駆動に伴ってｙ軸負方向への差圧が発生する。

この差圧によりポンプ組立体１００はシールブロック２００がｙ軸負方向に付勢され、ポンプ組立体１００とシールブロック２００の当接面のシール性を向上させるものである。

[板ばねの詳細]
図７は板ばね３００単体の斜視図である。板ばね３００はポンプ組立体１００の仮止めを行う部材であって、形状および弾性力はｘ軸方向の中点Ａ'に対し対称である。板ばね３００を用いることで、コイルばねと異なり経時劣化による弾性力低下の影響を回避する。

この板ばね３００は、平行に設けられた２つの山型状金属板３０１，３０２を接続することにより形成される。また、２つの金属板３０１，３０２は、脚部３２０の両端部３２１，３２２およびシールブロック２００のｘ軸方向両脇において接続部３０３〜３０６により接続される（図４〜図６参照）。

また、ｚ軸正方向側に設けられる接続部３０３，３０４および金属板３０１，３０２によって嵌合孔３１１が形成される。この嵌合孔３１１にシールブロック２００の突出部２５０を嵌め込むことて、組み付け時の位置決めが容易となる（図１０：第３工程参照）。

また、板ばね３００はｘ軸方向中点である点Ａ'を湾曲中心とし、ｙ軸正方向を凸として湾曲する。点Ａ'はＩＩ−ＩＩ直線上に位置し、この点Ａ'に対し対称に変形する。板ばね３００のｘ軸方向中央部３１０はシールブロック２００にまたがり、点Ａ'においてシールブロック２００の接点Ａと点接触する。組み付け時には両接点Ａ，Ａ'は一致する。

一方、中央部３１０からｘ軸両側かつｙ軸負方向側に延在する脚部３２０は、ｙ軸負方向に延在して第１、第２サイドプレート１５０，１６０に嵌め込まれる。脚部３２０の両端部３２１，３２２におけるｘ軸方向内側の点Ｂ'，Ｃ'において第１、第２サイドプレート１５０，１６０の接点Ｂ，Ｃと点接触する。

［アッセンブリ工程］
（第１工程：図８）
第１工程においては、駆動軸１１０、従動軸１２０，第１、第２サイドプレート１５０，１６０をそれぞれ組み付け、第１サブアッセンブリ１００ａとする。

（第２工程：図９）
第２工程では、第１サブアッセンブリ１００ａにシールブロック２００を組み付け、第２サブアッセンブリ１００ｂとする。組み付け時にはシールブロック２００を第１、第２サイドプレート１５０，１６０の駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂに押しつける。

その際、駆動側シール面１５８ａ，１６８ａおよび従動側シール面１５８ｂ，１６８ｂ上に設けられたリブ５００，６００を塑性変形させ、シールブロック２００のシール面２１０，２２０と確実に当接させて液密性を確保する。なお、リブ５００，６００は省略してもよい。

（第３工程：図１０）
第３工程では、第２サブアッセンブリ１００ｂに板ばね３００をｙ軸正方向側から嵌合させ、ポンプ組立体１００を形成する。山型の板ばね３００をシールブロック２００にまたがらせ、接点Ａに当接させたまま第１、第２サイドプレート１５０，１６０に対し着脱可能に嵌合させる。

これにより脚部両端部３２１，３２２は、第１、第２サイドプレート１５０，１６０のｘ軸負方向面端部１５２，１６２に当接する。板ばね３００は弾性力により第１、第２サイドプレート１５０，１６０をｙ軸正方向に付勢し、接点Ａにおいてシールブロック２００のｙ軸正方向側を係止することで、ポンプ組立体１００の仮止めを行う。

また、シールブロック２００における各段部２５１，２５２はシールブロック２００のｚ軸両方向面に設けられている。同様に第１サイドプレート１５０の第１段部１５６は第１サイドプレートｚ軸正方向側面１５５に設けられ、第２サイドプレート１５０の第２段部１６６は第２サイドプレートｚ軸負方向側面１６５に設けられる。

ここで、シールブロック２００および第１、第２サイドプレート１５０，１６０は安価な焼結成形によることが望ましい。焼結成形する際は、焼結型をｚ軸方向からはめ込んで成形するが、各段部２５１，２５２および１５６，１６６がｚ軸方向端面に開口している。

したがって、焼結型に各段部２５１，２５２および１５６，１６６の型を設けることで、シールブロック２００および第１、第２サイドプレート１５０，１６０を焼結成形時に、各段部２５１，２５２および１５６，１６６を同時に形成し、低コストな焼結成形を用いつつ加工工数を低減し、コスト削減を図る。なお、第１、第２工程において駆動、従動軸１１０，１２０および各ギヤ１３０，１４０をアッセンブリ用のダミー工具としてもよい。

［シールリングおよびバックアップ部材］
図１１はポンプ組立体１００の分解斜視図である。また、図１２は第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向正面図、図１３はｙ軸正方向正面図である。図１４、図１５はシールブロック２００、図１６、図１７は第１シールリング１７０、図１８、図１９は第１バックアップリング１９０ａの正面図である。いずれもｚ軸正方向正面図およびｙ軸正方向正面図を示す。

なお、各シールリング１７０，１８０およびバックアップリング１９０ａ，１９０ｂは対称形であるため、図１２〜図１９では第１シールリング１７０および第１バックアップリング１９０ａのみ示す。

第１、第２シールリング１７０，１８０はそれぞれ第１、第２サイドプレート１５０，１６０の肩部１５９，１６９に係合される。この肩部１５９，１６９は駆動軸貫通孔１５３，１６３および従動軸貫通孔１５４，１６４の周囲に設けられ、第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向側面１５５および第２サイドプレート１６０のｚ軸負方向側面１６５からそれぞれｚ軸正、負方向側に突出する段部である。

また、第１、第２シールリング１７０，１８０はシールブロック２００の肩部２７０にも係合される。肩部２７０はシールブロック２００のｚ軸正、負方向端面２０１，２０２からｚ軸正、負方向側に突出する段部である。

これにより第１、第２シールリング１７０，１８０はシールブロック２００と第１、第２サイドプレート１５０，１６０との間に形成される吸入領域Ｄｉｎ（第１油室：低圧部）を液密にシールする。以下、説明のため第１サイドプレート１５０、第１シールリング１７０、および第１バックアップリング１９０ａについてのみ示し、単にシールリング１７０、バックアップリング１９０ａと記載する。

シールリング１７０およびバックアップリング１９０ａはそれぞれｙ軸正方向側に凸、ｙ軸負方向側に凹形状を有し、シールリング１７０はｙ軸正方向側部１７３においてシールブロック２００の肩部２７０と係合する。また、ｘ軸正、負方向側部１７２において第１サイドプレート１５０の肩部１５９に係合する。

シールリング１７０の内周にはｚ軸負方向側に凹む溝１７１が設けられている。この溝１７１の内径はバックアップリング１９０ａの外径と同形状に設けられる。バックアップリング１９０ａのｙ軸正方向側部１９１ａはシールリングｙ軸正方向側部１７３と係合し、バックアップリング１９０ａのｘ軸正、負方向側部１９２ａはシールリングｘ軸正、負方向側部１７２と係合する。シールリング１７０は溝１７１にバックアップリング１９０ａを嵌め込んだ状態で各肩部１５９，２７０に係合する。

［バックアップリング脱落防止］
図２０はハウジング１０および板ばね３００を省略したポンプ組立体１００のｚ軸正方向正面図である。バックアップリング１９０ａはサイドプレート肩部１５９およびシールブロック肩部２７０において係合されるが、係合が甘いと脱落するおそれがある。

したがって、図２０における点ａ，ｂ，ｃでは各肩部１５９，２７０に対し所定の締め代をもって内接させ、点ｄ，ｅ，ｆでは間隙を設ける。これにより点ａ，ｂ，ｃにおける締め付け力を持ってバックアップリング１９０ａおよびシールリング１７０を確実に係合させる。また、点ｄ，ｅ，ｆで間隙（クリアランスｈ５）を設けたことでシールリング１７０の噛み込みを防止する（以下詳述）。

［シールリング噛み込み防止］
図２１〜図２４は組み付け時における点ｄ（図２０参照）付近のｚ軸方向断面図である。図２１は組み付け前、図２２は吐出圧低圧時、図２３は吐出圧中圧時、図２４は吐出圧高圧時である。なお、点ｅ，ｆ付近の断面図も同様である。

（組み付け前：図２１）
ポンプ組立体１００をハウジング１０に対し組み付ける前のシールリング１７０のｚ軸方向幅はｈ１である。なお、シールリング１７０およびバックアップリング１９０ａを係合するサイドプレート１５０の肩部１５９においては、ｚ軸方向幅はｈ２である。すなわち、肩部１５９の先端部１５９ａと付け根部１５９ｂ間の距離はｈ２である。
組み付け後はシールリング１７０がｚ軸方向に縮み、縮み代はｈ３である。したがって、組み付け後におけるシールリング１７０のｚ軸方向幅はｈ１−ｈ３、肩部１５９とシールリング１７０のｚ軸方向高さの差はｈ４となる。
ｈ１＞ｈ２であるため、シールリング１７０およびバックアップリング１９０ａのｚ軸正方向側の一部が肩部１５９から突出する。突出量はｈ１−ｈ２（＝ｈ３＋ｈ４：図２２参照）である。
なお、ポンプＰが作動する前における肩部１５９とバックアップリング１９０ａとのｘ軸方向におけるクリアランスはｈ５、肩部１５９の付け根部１５９ｂとシールリング１７０とのｘ軸方向におけるクリアランスはｈ６であり、ともに肩部１５９には当接していない。ｈ５＜ｈ６であるため、当接の際はバックアップリング１９０ａが先に肩部１５９に当接することとなる（図２３参照）。
なお、クリアランスｈ６を設けることで、後述するシールリング１７０の弾性変形時にシールリング１７０の一部を収容する収容部（隙間）が形成される。クリアランスｈ６が収容部（隙間）となる。

（吐出圧低圧時：図２２）
組み付けによってシールリング１７０がサイドプレート１５０およびハウジング１０に挟持されて押圧され、縮み代ｈ３分だけシールリング１７０のｚ軸方向高さが減少する。シールリング１７０と肩部１５９との高さの差であるｈ４は、肩部１５９−ハウジング１０間のクリアランスとして保持される。
なお、
吐出領域Ｄｏｕｔからシールリング１７０に作用する力＝Ｆｘ
シールリング１７０およびバックアップリング１９０ａと、ハウジング１０およびサイドプレート１５０との接触摩擦力の合力＝Ｎ
とすると、この時点ではＦｘ＜Ｎであるためシールリング１７０は内径側（図２１ではｘ軸負方向側）に変形せず、ｘ軸方向位置は変化しない。

（吐出圧中圧時：図２３）
吐出圧が上昇して中圧となると、吐出領域からシールリング１７０に作用する力Ｆｘが大きくなり、摩擦力の合力Ｎを上回ってシールリング１７０が内径方向（ｘ軸負方向側）に変形・移動する。
これに伴いバックアップリング１９０ａも内径側に変形・移動し、クリアランスｈ５＝０となってバックアップリング１９０ａと肩部１５９が当接する。なお、シールリング１７０のｚ軸負方向側部１７６はまだ肩部１５９に当接していない（ｈ６＞０）。

（吐出圧高圧時：図２４）
吐出圧が高圧となると、シールリング１７０のｚ軸負方向側部１７６も肩部１５９に当接する（ｈ６＝０）。バックアップリング１９０ａは中圧時において既に肩部１５９に当接しているため（ｈ５＝０）、バックアップリング１９０ａと肩部１５９との間にシールリングｚ軸負方向側部１７６の一部が噛み込むことはない。

（比較例）
図２５は比較例における吐出圧高圧時のｚ軸方向断面図である。比較例（組み付け前）における肩部１５９−バックアップリング１９０ａ間のクリアランスｈ５と、肩部１５９−シールリング１７０間クリアランスｈ６の関係は、ｈ５＞ｈ６である。
したがって吐出圧が上昇するとバックアップリング１９０ａよりもシールリングｚ軸負方向側部１７６のほうが先に肩部１５９に当接する（ｈ５＞０、ｈ６＝０）。このためシールリングｚ軸負方向側部１７６の肉が圧縮されてバックアップリング１９０ａ−肩部１５９間クリアランスｈ５に噛み込んでしまう。本願では、比較例とは逆にｈ５＜ｈ６に設定しているため噛み込みは発生しない。

［シールリングによるサイドプレート押し付け力の変化］
図２６〜図２９はサイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚを示す図である。図２６は比較例、図２７〜図２９は本願である。図２７は吐出圧低圧時、図２８は中圧時、図２９は高圧時を示す。

（比較例）
比較例ではバックアップリング１９０ａは設けられておらず、またシールリング１７０は組み付け前において肩部１５９にあらかじめ当接しているものとする。したがって吐出領域Ｄｏｕｔから受ける油圧によりシールリング１７０'は弾性変形するが、あらかじめ肩部１５９に当接しているため肉の逃げ場が存在しない。

このため弾性変形したシールリング１７０'はｚ軸負方向側の全面においてサイドプレート１５０をｚ軸負方向側に押圧し、この押し付け力Ｆｚがサイドプレート１５０と駆動および従動側ギヤ１３０，１４０とのフリクションとなってしまう。

（本願）
本願ではバックアップリング１９０ａを設け、さらに組み付け前においてバックアップリング１９０ａ−肩部１５９間にクリアランスｈ５を設ける。また、シールリング１７０のｚ軸負方向側部１７６−肩部１５９間にクリアランスｈ６を設けている。

したがって、吐出領域Ｄｏｕｔから押圧された場合であってもシールリング１７０はすぐには肩部１５９に当接せず、シールリングｚ軸負方向側部１７６のｘ軸負方向側のクリアランスｈ６が肉の逃げ場となる。

ここで、シールリングｚ軸負方向側部１７６においてバックアップリング１９０ａに当接する部分を当接部１７６ａ、当接しない部分を非当接部１７６ｂとする。非当接部１７６ｂのｚ軸方向両側にはハウジング１０およびサイドプレート１５０が存在し、ｘ軸負方向側には当接部１７６ａが存在するため肉の逃げ場がなく非当接部１７６ｂでは弾性変形した肉がサイドプレート１５０をｚ軸負方向側に押圧する。

一方、当接部１７６ａにおいてはクリアランスｈ６が確保されている限りｚ軸負方向側に肉が逃げる。そのため当接部１７６ａにおいてはサイドプレート１５０はｚ軸負方向側に押圧されず、その分サイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚが小さくなってサイドプレート１５０と駆動および従動側ギヤ１３０，１４０とのフリクショントルクＴが低減される。

シールリングｚ軸負方向側部１７６の当接部１７６ａと肩部１５９とのクリアランスｈ６＝０となる状態（吐出圧高圧時）では、シールリング１７０のｚ軸負方向側前面にわたってｚ軸負方向側に一定の押し付け力Ｆｚが発生し、比較例と同様となる。

クリアランスｈ６が確保される状態（吐出圧低圧、中圧時）では、上述のようにサイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚが比較例と比べて小さくなり、吐出圧低圧、中圧時においては比較例に対しフリクション面で有利となる。

［フリクションおよびリーク量の対比］
図３０、図３１は本願と比較例の対比である。図３０は吐出圧−押し付け力Ｆｚ、図３１は吐出圧−フリクショントルクＴおよびリーク量Ｑを示す。

上述のように、シールリングｚ軸負方向側部１７６とサイドプレート肩部１５９とのクリアランスｈ６が確保されている場合、押し付け力Ｆｚは本願のほうが比較例に対し小さくなる。したがってクリアランスｈ６＝０となる吐出圧までは本願のほうが押し付け力ＦｚおよびフリクショントルクＴは小さい。

また、押し付け力Ｆｚが小さくなると駆動、従動側ギヤ１３０，１４０とサイドプレート１５０とのシール性が小さくなる。そのため、比較例に比べて本願ではリーク量Ｑが増大するが（図３１参照）、ｈ６＝０となる高圧時には比較例と本願は同等の押し付け力Ｆｚを発生するため、高圧時におけるリーク量Ｑは比較例と本願で同一となる。

通常のブレーキ使用領域の上限をクリアランスｈ６＞０の領域内に設定すれば、通常ブレーキ時には常時クリアランスｈ６が確保されてフリクショントルクＴが抑制され、ポンプ組立体１００の機械効率が向上する。また、急ブレーキ時など高圧を使用する場合、クリアランスｈ６＝０となってリーク量Ｑが比較例と同等レベルまで低減し、急ブレーキ時における応答性が確保される。

［実施例１の効果］
（１）（２１）ハウジング１０とサイドプレート１５０，１６０との間に配置され、ハウジング１０またはサイドプレート１５０，１６０に形成された肩部１５９，１６９に設けられ、駆動側、従動側ギヤ１３０，１４０のラジアル方向に形成される吐出領域Ｄｏｕｔ（高圧部）と吸入領域Ｄｉｎ（低圧部）とを区画するシールリング１７０，１８０（シール部材）と、
シールリング１７０，１８０を補強するバックアップリング１９０ａ，１９０ｂ（バックアップ部材）と
を備え、
肩部１５９，１６９は、吸入領域Ｄｉｎに設けられ、
シールリング１７０，１８０は、少なくとも吐出領域Ｄｏｕｔに面し、
バックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、吸入領域Ｄｉｎに面するとともに肩部１５９，１６９の先端部１５９ａ，１６９ａに面し、
肩部１５９，１６９の付け根部１５９ｂとシールリング１７０，１８０との間に、少なくともシールリング１７０，１８０が弾性変形した際にシールリング１７０，１８０の一部を収容可能なクリアランスｈ６（収容部）を設けた。

これにより、フリクションの増大を抑制しつつシール部材の噛みこみを防止したギヤポンプのシール装置を提供することができる。

（２）（１５）シールリング１７０，１８０は、略環状かつ断面略Ｌ字型に形成され、
バックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、シールリング１７０，１８０とほぼ同一形状であって、シールリング１７０，１８０の断面略Ｌ字型を形成する溝１７１の内部に位置することとした。

これにより、簡単・確実にバックアップリング１９０ａ，１９０ｂを保持することができる。

（４） シールリング１７０，１８０とバックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、互いに一体的に組みつけられることとした。

（６）クリアランスｈ６は、シールリング１７０，１８０と肩部１５９，１６９との間に形成されることとした。

これにより、バックアップリング１９０ａ，１９０ｂと肩部１５９との間へのシールリング１７０，１８０の噛み込みを確実に抑制することができる。

（７）（１９）（２２）吐出領域Ｄｏｕｔと吸入領域Ｄｉｎが少なくとも等圧である場合、シールリング１７０，１８０およびバックアップリング１９０ａ，１９０ｂと肩部１５９，１６９との間にはクリアランスｈ５、ｈ６が設けられ、
吐出領域Ｄｏｕｔが吸入領域Ｄｉｎよりも相対的に高圧となった際、シールリング１７０，１８０およびバックアップリング１９０ａ，１９０ｂは肩部１５９，１６９に対し近接する方向（吸入領域Ｄｉｎ側：内径方向：ｘ軸負方向側）に移動し、
バックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、シールリング１７０，１８０よりも先に肩部１５９，１６９に当接することとした。

これにより、上記（１）と同様の効果を得ることができる。

（９）シールリング１７０，１８０は、略環状の円周方向で肩部１５９，１６９に対し複数箇所の点ａ，ｂ，ｃで所定の締め代をもって当接することとした。

これにより、点ａ，ｂ，ｃにおける締め付け力を持ってバックアップリング１９０ａおよびシールリング１７０を確実に係合させることができる。また、点ｄ，ｅ，ｆで間隙（クリアランスｈ５）を設けたことでシールリング１７０の噛み込みを防止することができる。

（１２）シールリング１７０，１８０は、少なくともバックアップリング１９０ａ，１９０ｂに対し弾性力を付与することとした。これにより、確実に噛み込みを防止できる。

（１４）１９０ａ，１９０ｂは、シールリング１７０，１８０の弾性力によって少なくともクリアランスｈ６（隙間）およびハウジング１０方向の２方向に弾性変形することとした。

これにより、上記（１）と同様の効果を得ることができる。

（１６）クリアランスｈ６は、シールリング１７０，１８０と肩部１５９，１６９との間に形成されることとした。これにより、上記（１）の効果を確実に得ることができる。

（１８）シールリング１７０，１８０とバックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、互いに嵌合されて一体となることとした。

これにより、シールリング１７０，１８０とバックアップリング１９０ａ，１９０ｂが互いに脱落することを抑制できる。

（３）（１７）なお、シールリング１７０，１８０とバックアップリング１９０ａ，１９０ｂは、別部材で形成されることとしてもよい。

別部材で組みつけられるため、吐出圧によるシールリング１７０，１８０の弾性変形が容易となる。

以下、実施例１の変形例である。
［実施例１−１］
（１０）図３２はシールリング１７０の断面を変更し、矩形の頂点の１つを面取りした面取り部１７７を有する形状に形成した例である。バックアップリング１９０ａは断面略三角形であって、シールリング１７０の面取り部１７７に設けられることとする。

［実施例１−２］
図３３は実施例１のシールリング１７０とバックアップリング１９０ａのｚ軸方向位置を変更した例である。

［実施例１−３］
図３４はシールリング１７０を断面略円形とした例である。

［実施例１−４］
図３５はシールリング１７０のｘ軸正方向側面に凹部１７８を設け、吐出圧を受けやすくした例である。

実施例１−１〜１−４は、いずれにおいても肩部１５９−シールリング１７０間のクリアランスｈ６が確保されるため、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。

実施例２につき図３６に基づき説明する。基本構成は実施例１と同様である。実施例２では、シールリング１７０のｘ軸負方向側部１７６にｘ軸正方向に凹む変形許容凹部１７９を設け、吐出圧によってシールリング１７０が押圧された際は、クリアランスｈ６に加えてこの変形許容凹部１７９に肉を逃がす。

（１１）収容部は、シールリング１７０，１８０に形成され、吐出領域Ｄｏｕｔに臨んで設けられた変形許容凹部１７９であることとした。これにより、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。なお、変形許容凹部１７９は肉を逃がすものであればよく、図３７に示すようにシールリングｚ軸負方向側部１７６を一部切り欠いたものであってもよい。

（５）実施例３につき図３８に基づき説明する。実施例３ではシールリング１７０およびバックアップリング１９０ａにそれぞれ係合部１７５ａ，１７６ａおよび１９３ａ，１９４ａを設け、互いに一体とされる。これにより、シールリング１７０とバックアップリング１９０ａとが互いに脱落することを防止できる。

（８）実施例４につき説明する。図３９は実施例４におけるシールリング１７０およびバックアップリング１９０ａ付近の断面図、図４０はシールリング１７０の形成時における断面図である。実施例４では、シールリング１７０のｘ軸負方向側（肩部１５９側）への移動量を規制する移動量規制部１７６ｂを設ける。

シールリング１７０はｚ軸正方向側部１７５を形成する型とｚ軸負方向側部１７６を形成する型を組み合わせ、型成形により形成される。成形時に型の分割位置（ｚ軸負方向側部１７６のｚ軸正方向側端部）でバリ１７６ｂ，１７６ｃが形成されるため、ｚ軸負方向側のバリ１７６ｂをそのまま移動量規制部１７６ｂとする。ｚ軸正方向側のバリ１７６ｃは除去する。

シールリング１７０がｘ軸負方向側に移動した際、この移動量規制部１７６ｂが肩部１５９に当接することによりシールリングｚ軸負方向側部１７６のｘ軸負方向側移動量が規制される。これによりシールリング１７０が肩部１５９−バックアップリング１９０ａ間クリアランスｈ５に噛み込むことを回避する。

また、万が一噛み込みが発生した場合であっても、本来不要なバリである移動量規制部１７６ｂが噛み込まれるため、シールリング１７０自体へのダメージは小さい。これにより、実施例１と同様の効果を得ることができる。なお、図４１に示すように移動量規制部１７６ｂはｚ軸負方向側部１７６のｚ軸負方向側端部に設けてもよい。

実施例５につき説明する。図４２、図４３はシールリング１７０のｘ軸方向両側に肩部１５９が設けられている例である。図４２は比較例、図４３は本願である。なお、図４２、図４３では、実施例１〜４とは逆に吸入領域Ｄｉｎがｘ軸正方向側、吐出領域Ｄｏｕｔがｘ軸負方向側となる。

（比較例）
Ｌ字型のシールリング１７０のｘ軸方向両側に肩部１５９が設けられ、さらにポンプ逆回転等によって吸入領域Ｄｉｎと吐出領域Ｄｏｕｔとが反転した場合、吐出圧によってシールリング１７０がｘ軸負方向側から押圧され、吸入領域Ｄｉｎに噛み込んでしまう。

（本願）
本願ではシールリング１７０を逆Ｔ字型とし、シールリング１７０のｘ軸方向両側にバックアップリング１９０ａを設ける。これによりｘ軸方向両側に肩部１５９が設けられ、さらにポンプ逆回転等によって吸入領域Ｄｉｎと吐出領域Ｄｏｕｔとが反転した場合であっても、シールリング１７０の噛み込みを防止することができる。

実施例６につき説明する。実施例６では、本願ギヤポンプＰをブレーキ装置のホイルシリンダ増圧用として用いる。

［油圧回路］
図４４は本発明のポンプＰが適用される油圧ユニットＨＵの油圧回路構成である。油圧ユニットＨＵは、ホイルシリンダＷ／ＣとマスタシリンダＭ／Ｃとに接続されている。

ブレーキ回路は独立した２つの系統、すなわちＰ系統とＳ系統に分かれ、各系統に対応したブレーキ回路１０Ｐ，２０Ｓを有している。ブレーキ回路１０Ｐは左前輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）と右後輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＲＲ）とに接続され、ブレーキ回路２０Ｓは右前輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ）と左後輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＲＬ）とに接続されており、いわゆるＸ配管構造となっている。なお、ブレーキ回路はＸ配管でなくともよい。

ブレーキペダルＢＰは、運転者の踏み込み操作を倍力装置ＢＳおよびインプットロッドIＲを介してマスタシリンダＭ／Ｃへ伝達する。ブレーキペダルＢＰには、運転者のブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチ１８が設けられている。

マスタシリンダＭ／Ｃはタンデム型であり、前後に並んだ２つのマスタシリンダピストンによってシリンダの中に２つの液圧室が隔成されている。２つの液圧室は、それぞれリザーバタンクＲＥＳからブレーキ液の供給を受ける。一方の液圧室はブレーキ回路１０Ｐに接続され、他方の液圧室はブレーキ回路２０Ｓに接続されている。

マスタシリンダＭ／Ｃは、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、ブレーキペダルＢＰの踏み込み量に応じた液圧（以下、マスタシリンダ圧Ｐｍｃという）を上記２つの液圧室に発生する。このマスタシリンダ圧Ｐｍｃが、それぞれブレーキ回路１０Ｐ，２０Ｓに供給される。

なお、各マスタシリンダピストンの外周には周知のカップ状のシール部材が設けられており、ピストンストローク時には、このシール部材により各液圧室とリザーバタンクＲＥＳとの連通が遮断されることで、各液圧室内の加圧が可能となる。

このとき、リザーバタンクＲＥＳからはブレーキ回路１０Ｐ，２０Ｓへブレーキ液が供給されず、マスタシリンダＭ／Ｃの液圧室からのみブレーキ回路１０Ｐ，２０Ｓへブレーキ液が供給されることになる。

一方、ブレーキペダルＢＰが戻されると、各マスタシリンダピストンが（液圧室内に設けられた）戻しバネの力で戻される。このとき、上記シール部材の構造により、マスタシリンダＭ／Ｃの液圧室とリザーバタンクＲＥＳが連通する。これにより、リザーバタンクＲＥＳのブレーキ液をマスタシリンダＭ／Ｃの液圧室に供給することが再び可能となる。

ブレーキ回路１０ＰのマスタシリンダＭ／Ｃ側（以下、上流という）からホイルシリンダＷ／Ｃ側（以下、下流という）に向かう途中には、常開の比例電磁弁であるアウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）が設けられている。ブレーキ回路１０Ｐにはアウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）と並列に油路１０ｊが接続されている。

油路１０ｊ上には、下流側から上流側へ向かうブレーキ液の流れを防止するチェック弁１０ｐが設けられている。以下、アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）上流側のブレーキ回路１０Ｐをブレーキ回路１０ｎとし、アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）下流側のブレーキ回路１０Ｐをブレーキ回路１０ｋという。

ブレーキ回路１０ｋは、ブレーキ回路１０ａ，１０ｂに分岐している。ブレーキ回路１０ａ，１０ｂは、それぞれホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ,ＲＲ）に接続している。ブレーキ回路１０ａ,１０ｂ上には、常開の電磁弁である増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ、ＲＲ）がそれぞれ設けられている。

ブレーキ回路１０ａには、増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ）と並列に油路１０ｌが接続されている。油路１０ｌ上には、上流側から下流側へ向かうブレーキ液の流れを防止するチェック弁１０ｑが設けられている。同様に、増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＲＲ）と並列に接続された油路１０ｍ上には、上流側から下流側へ向かうブレーキ液の流れを防止するチェック弁１０ｒが設けられている。

増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ、ＲＲ）の下流側のブレーキ回路１０ａ,１０ｂには、リターン回路１０ｃ,１０ｄがそれぞれ接続されている。リターン回路１０ｃ,１０ｄにはそれぞれ常閉のオン・オフ電磁弁である減圧弁ＯＵＴ／Ｖ（ＦＬ），１５が設けられている。リターン回路１０ｃ,１０ｄは合流してリターン回路１０ｅを形成している。リターン回路１０ｅは、油圧ユニットＨＵ内に設けられたリザーバ１６に接続している。

一方、アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）の上流側のブレーキ回路１０ｎには、吸入回路１０ｇが接続している。吸入回路１０ｇ上には、吸入回路１０ｇの連通・遮断を切り換える常閉のオン・オフ電磁弁であるイン側ゲート弁ＧＶ−ＩＮ（Ｐ）が設けられている。吸入回路１０ｇは、リザーバ１６からのリターン回路１０ｆと合流して吸入回路１０ｈを形成している。

油圧ユニットＨＵには、マスタシリンダＭ／Ｃ以外の液圧源として、ブレーキ液の吸入・吐出を行うポンプＰが設置されている。ポンプＰはモータＭにより作動するギヤポンプであり、第１ポンプＰ１（Ｐ系統）および第２ポンプＰ２（Ｓ系統）を備えている。

第１ポンプＰ１の吸入側は、吸入回路１０ｈに接続されている。第１ポンプＰ１の吐出側は、吐出回路１０ｉに接続されており、吐出回路１０ｉを介してブレーキ回路１０ｋに接続されている。

なお、リターン回路１０ｆ上には、チェック弁１０ｓが設けられており、吸入回路１０ｇ（イン側ゲート弁ＧＶ−ＩＮ（Ｐ））からリザーバ１６へ向かうブレーキ液の流れを防止する。

吐出回路１０ｉ上には、チェック弁１０ｕが設けられており、ブレーキ回路１０ｋ（アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ））またはブレーキ回路１０ａ，１０ｂ（ホイルシリンダＷ／Ｃ）から第１ポンプＰ１（吐出側）へ向かうブレーキ液の流れを防止する。

ブレーキ回路２０Ｓ側の油圧回路も、上記ブレーキ回路１０Ｐと同様に構成されている。なお、イン側ゲート弁ＧＶ−ＩＮ（Ｐ）よりも上流側のブレーキ回路１０ｎ上には、マスタシリンダ圧Ｐｍｃを検出するマスタシリンダ圧センサＭＣ／Ｓｅｎが設けられている。

（ブレーキ制御）
上記構成の油圧ユニットＨＵは、通常ブレーキ時において下記倍力制御を実行可能であるほか、車両挙動制御等の自動ブレーキ制御やアンチスキッド制御を実行可能である。

ここで車両挙動制御とは、車両の実ヨーレイトをヨーレイトセンサ等により検出し、また、舵角センサ等を用いて目標ヨーレイトを求め、この目標ヨーレイトと実ヨーレイトとが一致するように特定の車輪のみに制動力を付与する公知の技術である。また、アンチスキッド制御とは、擬似車体速度と車輪速度との関係からスリップ率等を算出し、このスリップ率が所望の値となるようにホイルシリンダ圧の増減圧制御を行う公知の技術である。

車両挙動制御等の自動ブレーキ制御時には、ブレーキ回路１０Ｐ側を例にとると、アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）を閉弁する一方、イン側ゲート弁ＧＶ−ＩＮ（Ｐ）を開弁する。同時にポンプＰを作動させ、マスタシリンダＭ／Ｃから吸入回路１０ｇ,１０ｈおよび吐出回路１０ｉを介してブレーキ回路１０ａ,１０ｂに向けてブレーキ液を供給する。

さらに、車両挙動安定に必要な制動力に応じたホイルシリンダ目標液圧Ｐｗｃ*を発生させるように、アウト側ゲート弁ＧＶ−ＯＵＴ（Ｐ）または増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ、ＲＲ）を制御する。ブレーキ回路２０Ｓ側でも同様である。

また、アンチスキッド制御時には、車輪ＦＬを例にとると、ホイルシリンダＷ／Ｃに接続されている減圧弁ＯＵＴ／Ｖ（ＦＬ）を開弁するとともに増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ）を閉弁し、ホイルシリンダＷ／Ｃのブレーキ液をリザーバ１６に排出することにより減圧を行う。また、車輪ＦＬがロック傾向から回復したら、減圧弁ＯＵＴ／Ｖ（ＦＬ）を閉弁してホイルシリンダ圧を保持する。

また、ポンプＰを作動させるとともに増圧弁ＩＮ／Ｖ（ＦＬ）を開弁して適宜増圧を行う。ポンプＰは、減圧時にリザーバ１６に逃がしたブレーキ液をブレーキ回路１０ｋに戻す役割を果たす。

［実施例６の効果］
（１３）（２０）（２３）ギヤポンプＰは車両用ブレーキ装置に適用され、制動時等の回転要求時（車両挙動制御でホイルシリンダＷ／Ｃの増圧が必要な場合やアンチスキッド制御でリザーバ１６，２６の残留液をブレーキ回路１０ｋ、２０ｋに戻す場合）に回転され、非制動時等の非回転要求時（ホイルシリンダＷ／Ｃの増圧が不要な場合）には停止されることとした。

これにより、圧力変動が大きく回転と停止が頻繁に繰り返される場合であっても、シールリング１７０，１８０の噛み込みを防止して耐久性を向上させることができる。

実施例７は、車両用ブレーキ装置として実施例６とは異なる油圧回路を用いる例である。

［実施例７におけるブレーキ装置の油圧回路］
図４５は、実施例７におけるブレーキ装置の油圧回路構成を示す。

ブレーキ制御装置は、倍力装置ＢＳを介してブレーキペダルＢＰに接続されたマスタシリンダＭＣと、マスタシリンダＭＣに接続され、マスタシリンダ圧を車両の各車輪ＦＬ,ＦＲ,ＲＬ,ＲＲのホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に供給する液圧制御ユニットを有している。この液圧制御ユニットは、ポンプＰや複数の電磁弁６等を有しており、制御指令に応じて、上記AＢＳ制御やVDＣ制御等の自動ブレーキ制御を実行可能に設けられている。

以下、４輪ＦＬ,ＦＲ,ＲＬ,ＲＲのそれぞれに対応して設けられている構成については、ａ，ｂ，ｃ，ｄの記号を添えて区別するものとし、ａは前左輪ＦＬ、ｂは前右輪ＦＲ、ｃは後左輪ＲＬ、ｄは後右輪ＲＲにそれぞれ対応する構成を表すこととする。

油圧回路は独立した２つの系統に分かれており、第１ブレーキ回路１および第２ブレーキ回路２を有している。第１ブレーキ回路１は、マスタシリンダＭＣ、第１増圧制御弁６、およびホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）を接続する通常ブレーキ回路である。

第２ブレーキ回路２は、リザーバタンクＲＥＳ、ポンプＰ、第２増圧制御弁７、およびホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）を接続する制御ブレーキ回路である。なお、ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）、減圧制御弁８、およびリザーバタンクＲＥＳを接続するリターン回路が、第２ブレーキ回路２との間で油路を一部共通しつつ、設けられている。

ブレーキペダルＢＰは、運転者のブレーキ操作を倍力装置ＢＳへ伝達する。ブレーキペダルＢＰにはストロークセンサＳ／Ｓｅｎが設けられている。ストロークセンサＳ／Ｓｅｎは、ブレーキペダルＢＰのストロークを検出する。

倍力装置ＢＳは、ブレーキペダルＢＰから伝達される力を例えばエンジン負圧により増幅し、該増幅した力をマスタシリンダＭＣ（のピストン）に伝達してマスタシリンダＭＣを作動させることで、運転者の踏力をアシストする。なお、モータの駆動力によりブレーキ操作力を補助する電動ブースタを用いてもよい。

リザーバタンクＲＥＳは、ブレーキ液を貯留するタンデム型のリザーバタンクであり、マスタシリンダＭＣおよび第２ブレーキ回路２に接続されている。なお、リザーバタンクＲＥＳはタンデム型に限られない。

マスタシリンダＭＣは、倍力装置ＢＳから伝達される力を油圧に変換し、上記力に比例したマスタシリンダ圧を発生する。マスタシリンダＭＣはタンデム型であり、２つのマスタシリンダピストンにより隔成された２つの液圧室を有している。

２つの液圧室は、それぞれ別々にリザーバタンクＲＥＳからブレーキ液の供給を受ける。一方の液圧室は、第１ブレーキ回路１の一方の分岐回路である第１ブレーキ回路１Ａに接続されている。他方の液圧室は、第１ブレーキ回路１の他方の分岐回路である第１ブレーキ回路１Ｂに接続されている。第１ブレーキ回路１Ａは前輪ＦＬ,ＦＲ側の系統であり、第１ブレーキ回路１Ｂは後輪ＲＬ,ＲＲ側の系統である。

また、マスタシリンダＭＣは、２つのマスタシリンダピストンにより隔成された２つの背圧室を有している。これらの背圧室はそれぞれリザーバタンクＲＥＳに連通している。

ブレーキペダルＢＰが踏み込まれると、上記２つのマスタシリンダピストンがストロークして、上記２つの液圧室に同じマスタシリンダ圧を発生する。このマスタシリンダ圧が、それぞれ第１ブレーキ回路１Ａ、１Ｂに供給される。

なお、各マスタシリンダピストンの外周にはシール部材が設けられており、ピストンストローク時には、このシール部材により各液圧室とリザーバタンクＲＥＳとの連通が遮断されることで、各液圧室内の加圧が可能となる。

このとき、リザーバタンクＲＥＳからは第１ブレーキ回路１Ａ、１Ｂへブレーキ液が供給されず、マスタシリンダＭＣの液圧室からのみ第１ブレーキ回路１Ａ、１Ｂへブレーキ液が供給されることになる。

リザーバタンクＲＥＳ側を上流とし、ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）側を下流とすると、油路１Ａ、１Ｂの下流側には、それぞれホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ），Ｗ／Ｃ（ＦＲ）が接続されている。油路１Ａ、１Ｂ上には、それぞれ第１増圧制御弁６ａ，６ｂが設けられている。

第１増圧制御弁６ｂより上流側の油路１Ｂにはマスタシリンダ圧センサＭＣ／Ｓｅｎが設けられている。マスタシリンダ圧センサＭＣ／Ｓｅｎは、マスタシリンダ圧を検出する。

第１増圧制御弁６は常開の電磁弁であり、コイルに流される電流値によりバルブ開度が比例的に変化する、いわゆる比例弁である。第１増圧制御弁６ａ〜６ｄは指令電流により開閉動作を行い、それぞれ油路２ａ〜２ｄを連通・遮断する。

マスタシリンダ圧がホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）の圧力（ホイルシリンダ圧）より高いときは、開弁することでマスタシリンダ圧をホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に供給し、閉弁することで上記供給を遮断する。一方、ホイルシリンダ圧がマスタシリンダ圧より高いときは、開弁することでホイルシリンダ圧をマスタシリンダＭＣに供給し、閉弁することで上記供給を遮断する。

ホイルシリンダ圧センサ１３ａ〜１３ｄは、ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）の圧力（ホイルシリンダ圧）をそれぞれ検出する。なお、いずれかの輪でブレーキ失陥が発生したときは、ホイルシリンダ圧センサ１３ａ〜１３ｄによりこれを検出するとともに、失陥が発生した輪に対応する第１増圧制御弁６ａ〜６ｄを遮断する。

リザーバタンクＲＥＳに接続された第２ブレーキ回路２の下流側には、ポンプＰが接続されている。ポンプＰは、リザーバタンクＲＥＳから吸い上げたブレーキ液を下流側（第２増圧制御弁７ａ〜７ｄ）へ高圧で供給する。

モータＭは電動式であり、ポンプＰを駆動する。なお、モータＭ以外の他の駆動力源を用いてポンプＰを駆動することとしてもよい。

ポンプＰの下流側の第２ブレーキ回路２には、下流側から上流側へのブレーキ液の流れを防止するチェック弁９が設けられている。

第２ブレーキ回路２は、チェック弁９の下流側で第２ブレーキ回路２Ａおよび第２ブレーキ回路２Ｂに分岐している。第２ブレーキ回路２Ａの下流側は油路２ａ、２ｂに分岐している。

同様に、第２ブレーキ回路２Ｂの下流側は油路２ｃ、２ｄに分岐している。油路２ａ〜２ｄはそれぞれホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に接続されている。油路２ａ〜２ｄ上には、それぞれ第２増圧制御弁７ａ〜７ｄが設けられている。

第２増圧制御弁７ａ〜７ｄは常閉の比例電磁弁であり、それぞれ油路２ａ〜２ｄを連通・遮断する。開弁することでポンプ圧をホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）に供給し、閉弁することで上記供給を遮断する。

第２増圧制御弁７ａ〜７ｄの下流側の油路２ａ〜２ｄには、それぞれ油路３ａ〜３ｄが接続されている。油路３ａ〜３ｄは、それぞれポンプＰの上流側の第２ブレーキ回路２に接続されており、第２ブレーキ回路２を介してリザーバタンクＲＥＳに接続されている。

油路３ａ〜３ｄ上には、それぞれ減圧制御弁８ａ〜８ｄが設けられている。「ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）→減圧制御弁８ａ〜８ｄ→リザーバタンクＲＥＳ」により、ブレーキ液をホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）からリザーバタンクＲＥＳに戻すリターン回路が形成されている。

減圧制御弁８ａ〜８ｄは比例電磁弁である。前輪側の８ａ、８ｂは常閉弁であり、後輪側の８ｃ、８ｄは常開弁である。減圧制御弁８ａ〜８ｄは指令電流により開閉動作を行い、それぞれ油路３ａ〜３ｄを連通・遮断する。開弁することでブレーキ液をホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ）〜Ｗ／Ｃ（ＲＲ）からリザーバタンクＲＥＳに戻し、ホイルシリンダ圧を抜き減圧する。閉弁状態では上記抜き減圧は行われない。

ポンプＰとチェック弁９との間の第２ブレーキ回路２には、リリーフ用の油路２ｅが接続されている。油路２ｅは、減圧制御弁８ａ〜８ｄの上流側の油路３ａ〜３ｄ（のいずれか）に接続されており、油路３ａ〜３ｄおよび第２ブレーキ回路２を介してリザーバタンクＲＥＳに接続されている。なお、油路２ｅをポンプＰの上流側のブレーキ回路２に直接接続してもよい。

また、油路２ｅ上にはリリーフ弁１０が設けられている。リリーフ弁１０は、ポンプ圧が所定値（例えば本油圧回路の所定耐圧）以上となった場合に開弁し、ポンプＰの吐出側をリザーバタンクＲＥＳに連通させる。これによりポンプ圧をリザーバタンクＲＥＳに開放し、ポンプ圧が上記所定値以上になることを防止する。

［実施例７の効果］
実施例７にあっても、実施例６と同様の作用効果を得る。

［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

実施例１におけるギヤポンプのｚ軸正方向正面図である。 実施例１におけるギヤポンプのｘ軸正方向正面図である。 図１のＩ−Ｉ断面図である。 実施例１におけるポンプ組立体の斜視図である。 実施例１におけるポンプ組立体のｙ軸正方向正面図である。 実施例１におけるポンプ組立体のｘ軸正方向正面図である。 実施例１における板ばね単体の斜視図である。 実施例１におけるギヤポンプの組立第１工程である。 実施例１におけるギヤポンプの組立第２工程である。 実施例１におけるギヤポンプの組立第３工程である。 ポンプ組立体１００の分解斜視図である。 第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向正面図である。 第１サイドプレート１５０のｚ軸正方向正面図である。 シールブロック２００のｚ軸方向正面図である。 シールブロック２００のｙ軸方向正面図である。 第１シールリング１７０のｚ軸方向正面図である。 第１シールリング１７０のｙ軸方向正面図である。 第１バックアップリング１９０ａのｚ軸方向正面図である。 第１バックアップリング１９０ａのｙ軸方向正面図である。 ハウジング１０および板ばね３００を省略したポンプ組立体１００のｚ軸正方向正面図である。 組み付け時における点ｄ付近のｚ軸方向断面図である（組み付け前）。 組み付け時における点ｄ付近のｚ軸方向断面図である（吐出圧低圧時）。 組み付け時における点ｄ付近のｚ軸方向断面図である（吐出圧中圧時）。 組み付け時における点ｄ付近のｚ軸方向断面図である（吐出圧高圧時）。 比較例における吐出圧高圧時のｚ軸方向断面図である。 サイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚを示す図である（比較例）。 サイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚを示す図である（本願吐出圧低圧時）。 サイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚを示す図である（本願吐出圧中圧時）。 サイドプレート１５０に対するシールリング１７０の押し付け力Ｆｚを示す図である（本願吐出圧高圧時）。 本願と比較例の対比である（吐出圧−押し付け力Ｆｚ）。 本願と比較例の対比である（吐出圧−フリクショントルクＴおよびリーク量Ｑ）。 実施例１−１を示す図である。 実施例１−２を示す図である。 実施例１−３を示す図である。 実施例１−４を示す図である。 実施例２を示す図である（収容部として凹部を設けた例）。 実施例２の変形例である。 実施例３を示す図である（係合部を設けた例）。 実施例４におけるシールリング１７０およびバックアップリング１９０ａ付近の断面図である。 実施例４におけるシールリング１７０の形成時における断面図である。 実施例４の変形例である。 実施例５を示す図である（比較例）。 実施例５を示す図である（本願：シールリング１７０のｘ軸方向両側に肩部１５９が設けられている例）。 本願ポンプを適用した油圧回路である。 本願ポンプを適用した油圧回路である。

符号の説明

１０ ハウジング
１５０，１６０ サイドプレート１５０，１６０
１３０，１４０ 駆動側、従動側ギヤ
１５９，１６９ 肩部
１５９ａ，１６９ａ 先端部
１７０，１８０ シールリング（シール部材）
１７１ 溝
１７５ａ，１７６ａ 係合部
１７６ｂ 移動量規制部
１７９ 変形許容凹部（収容部）
１９０ａ，１９０ｂ バックアップリング（バックアップ部材）
１９３ａ，１９４ａ 係合部
Ｄｏｕｔ 吐出領域（高圧部）
Ｄｉｎ 吸入領域（低圧部）
ｈ６ クリアランス（収容部）
ａ，ｂ，ｃ 点（複数箇所）
Ｐ ギヤポンプ

Claims (11)

1. 少なくとも一対の噛み合うギヤと、
   前記ギヤに隣接して配置されたサイドプレートと、
   前記サイドプレートを挟み、前記ギヤと対向した位置に配置されたハウジングと、
   前記ハウジングと前記サイドプレートとの間に配置され、前記ハウジングまたは前記サイドプレートに形成された肩部に設けられ、前記ギヤのラジアル方向に形成される高圧部と低圧部とを区画するシール部材と、
   前記シール部材を補強するバックアップ部材と
   を備え、
   前記肩部は、前記低圧部に設けられ、
   前記シール部材は、少なくとも前記高圧部に面し、略環状であって、内外を前記低圧部と高圧部に区画し、かつ断面は略Ｌ字型に形成され、
   前記バックアップ部材は、前記肩部の先端部に面し、前記シール部材とほぼ同一の環状であって、前記シール部材の断面略Ｌ字型を形成する溝の内部に位置し、
   前記肩部の付け根部と前記シール部材との間に、少なくとも前記シール部材が弾性変形した際に前記シール部材を収容可能な収容部を設けたこと
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
2. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記シール部材と前記バックアップ部材は、別部材で形成されること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
3. 請求項２に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記シール部材と前記バックアップ部材は、互いに一体的に組みつけられること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
4. 請求項３に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記シール部材と前記バックアップ部材は、それぞれに互いに係合する係合部を有し、この係合部によって一体とされること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
5. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記収容部は、前記シール部材と前記肩部との間に形成されたクリアランスであること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
6. 請求項５に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記高圧部と前記低圧部が少なくとも等圧である場合、前記シール部材および前記バックアップ部材と前記肩部との間にはクリアランスが設けられ、
   前記高圧部が前記低圧部よりも相対的に高圧となった際、前記シール部材および前記バックアップ部材は前記肩部に対し近接する方向に移動し、
   前記バックアップ部材は、前記シール部材よりも先に前記肩部に当接すること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
7. 請求項５に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記シール部材は、このシール部材の前記肩部方向への移動量を規制する移動量規制部を有すること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
8. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記シール部材は、環状の円周方向で、前記肩部に対し環状の円周方向所定の複数箇所で所定の締め代をもって当接すること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
9. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
   前記収容部は前記シール部材に形成され、前記高圧部に臨んで設けられた変形許容凹部であること
   を特徴とするギヤポンプのシール装置。
10. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
    前記シール部材は、少なくとも前記バックアップリングに対し弾性力を付与すること
    を特徴とするギヤポンプのシール装置。
11. 請求項１に記載のギヤポンプのシール装置において、
    前記ギヤポンプは車両用ブレーキ装置に適用され、回転要求時に回転され、非回転要求時には停止されること
    を特徴とするギヤポンプのシール装置。

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