JP4583267B2

JP4583267B2 - 解体機

Info

Publication number: JP4583267B2
Application number: JP2005216575A
Authority: JP
Inventors: 一雅澤; 浩志津村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-07-26
Filing date: 2005-07-26
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2025-07-26
Also published as: JP2007032083A

Description

本発明は、自動車等の各種スクラップ用の解体機に係わり、特に金属スクラップの解体に好適となるように、カッタアームの先端に掴み部を有する解体用アタッチメントに関する。

自動車等を被解体物として解体する解体機においては、自走式解体機に地上等に置いた被解体物を押さえ装置により押さえておき、作業用アームの先端に設けた解体用アタッチメントにより被解体物解体を解体する。この解体は、カッタアームの先端に設けた掴み部で被解体物を掴み、作業用アームを作動させて被解体物を千切ることや、カッタアームに取付けたカッタによって切断することによって行なう。このような解体機として例えば特許文献１に記載のものがある。

前記特許文献１等に記載の従来の解体用アタッチメントにおいては、前記掴み部は、カッタアームの先端に硬質材を溶接することによって形成されている。

特開２００４-１７６５３６号公報

解体用アタッチメントは、カッタアームの先端に設けた掴み部で被解体物を強い力で掴み、作業用アームを作動させて被解体物を引き千切るという作業を行なうものであるため、掴み部が被解体物と摩擦により摩耗する。このため、掴み部の摩耗が進行すると掴み力が低下するので、修理する必要がある。

しかしながら、従来の解体用アタッチメントにおいては、前記掴み部が溶接により設けてあるため、修理の際には肉盛り溶接により硬質材を溶接するか、あるいは摩耗した掴み部を溶断して新品の掴み部品を溶接する必要があった。しかしこのような溶接を要する修理作業は丸１日を必要とする作業であり、時間および労力がかかるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、掴み部の修理が短時間でしかも少ない労力で行なえ、作業能率の向上と経済化が達成できる解体機を提供することを目的とする。

本発明の解体機は、走行体上に旋回体を設置し、前記走行体のフレームに液圧シリンダにより上下動される押さえフレームを取付け、前記旋回体に前記押さえフレームにより押さえられた被解体物を解体する解体用アタッチメントを備えると共に、
前記解体用アタッチメントは、前記旋回体に取付けられた作業用アームの先端に一対の開閉式カッタアームを取付け、前記各カッタアームの先端部に被解体物の掴み部を設けて構成された解体機において、
前記掴み部を、前記各カッタアームに形成した取付け部とこの取付け部に取付けられる掴みピースとに分割し、
前記取付け部の両側面に、前記カッタアームどうしの対向面および前記カッタアームを下側に向けた状態での下部が開放された凹部を設けると共に、前記凹部の上部にさらに深く凹ませた凹部を形成し、
前記掴みピースを２つのピースに分割し、各掴みピースの上部に前記取付け部側に突出した凸部を設け、
前記掴みピースに設けた凸部を前記取付け部の凹部に深く形成された凹部に嵌合した構造で、２つの掴みピースを前記取付け部の両側に凹凸嵌合して組み合わせることにより、前記掴みピースにより、前記取付け部の先端、相手側カッタアームの取付け部との対向面および取付け部の両側面を覆い、
前記掴みピースに側方から設けた貫通孔にボルトを挿通して前記取付け部に設けたねじ孔に螺合することにより、前記掴みピースを前記取付け部に着脱可能に取付けた
ことを特徴とする。

本発明においては、カッタアームの取付け部に設けた凹凸嵌合部に掴みピースを嵌合してボルトによって固定することにより、掴みピースがカッタアームに取付けられる。このため、掴みピースが摩耗すると、ボルトを外すことによって摩耗した掴みピースを外し、新たな掴みピースを取付け部に嵌合し、ボルトによって固定することにより取付けることができる。このため、従来の肉盛り溶接や摩耗した掴み部の溶断や新たな掴み部品の溶接の必要がなくなり、修理に要する時間および労力が大幅に削減され、経済化が達成される。

また、取付け部の凹部に設けた深い凹部に掴みピースの上部に設けた凸部を嵌合したので、掴みピースの上下方向（カッタアームの開閉方向に対してほぼ垂直方向）の動きが規制されるため、掴みピースにより被解体物を掴んで引き上げて千切る時の反力と、被解体物に掴みピースを突き刺して破断する時の反力を、取付け部で受けることができる。

その上、凹凸嵌合により取付け部に掴みピースを組み合わせてなり、作業時に掴みピースに作用する大きな力はすべて取付け部で受けるようにしたので、ボルトに大きな力が作用せず、ボルトの折損を防止することができる。

また、取付け部の相互の対向面、両側面および先端部が、各取付け部に両面より取付けられる掴みピースにより覆われる構造としたので、取付け部の対向面、両側面および先端部の摩耗が防止され、カッタアームが延命化される。

また、掴みピースを２つの掴みピースに分割したので、掴みピースを小型、軽量化でき、ボルトも小型化できるので、掴みピースの交換作業が容易となる。

図１は本発明の解体機の一実施の形態を示す側面図、図２は本実施の形態の解体用アタッチメントを示す側面図である。図１に示すように、解体機は、走行体１上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、旋回体３にパワーユニット４と運転室５を搭載すると共に、作業用アーム６を取付けてなる。本実施の形態においては、作業用アーム６は多関節構造をなし、通常ブームと称される第１アーム７と、これを起伏させる液圧シリンダ８と、第１アーム７の先端に取付けられた通常アームと称される第２アーム９と、これを回動させる液圧シリンダ１０とを備える。

１１は解体用アタッチメントであり、この解体用アタッチメント１１は、第２アーム９にピン１２を中心に液圧シリンダ１３によりアームリンク１４およびアタッチメントリンク１５を介して回動可能に取付けられる。

前記走行体１のフレームには、解体時に自動車等のスクラップを押さえておく押さえフレーム１６が、液圧シリンダ１７により上下動可能に取付けてある。

２６は解体用アタッチメント１１のブラケットであり、このブラケット２６は、前記第２アーム９に前記ピン１２により連結し、かつアタッチメントリンク１５にピン２７により連結して取付けられる。

２９はブラケット２６に取付けられた旋回モータ３０付きの旋回装置である。３１は旋回装置２９の旋回体に取付けられたフレームである。このフレーム３１には、固定のカッタアーム３３が設けられ、かつピン３４を中心として、液圧シリンダ３５により回動可能に、すなわち固定のカッタアーム３３に対して開閉可能に可動のカッタアーム３６が取付けられる。なお、カッタアームの一方を固定、他方を可動とするのではなく、双方を可動としてもよい。３７、３８はそれぞれカッタアーム３３、３６に取付けられたカッタである。

４１、４２はカッタアーム３３、３６の先端に形成された掴みピースの取付け部、４３、４４はそれぞれ取付け部４１、４２に取付けられた掴みピースである。これらの掴みピース４３、４４は凸条４９（図４参照）を形成したもので、カッタアーム３３、３６を閉じたとき、掴みピース４３、４４の一方の凸条が他方の凸条の間に対向するように構成される。

図３は前記取付け部４１、４２の構造を一方の取付け部４１で代表させて示すもので、他方の取付け部４２も同様の構造を持つ。図３（Ａ）はカッタアームどうしの対向面を示す正面図、（Ｂ）はその側面図である。図３において、４５は前記カッタ３７をボルト（図示せず）により取付ける取付け座である。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、取付け部４１の両側面に分割された掴みピース４３Ａ、４３Ｂを取付ける。

図３に示すように、取付け部４１の両側面に、カッタアームの対向面と下部が開放された凹部４６を設ける。これらの凹部４６の上部にはさらに深く凹んだ凹部４６ａに形成する。これらの凹部４６の底面には掴みピース４３Ａ、４３Ｂを取付けるための複数のねじ孔４８を設ける。

図５、図６はそれぞれ図４に示す掴みピース４３Ａ、４３Ｂを示す図である。図５、図６の（Ａ）は各掴みピース４３Ａ、４３Ｂを取付け面側から見た図、同（Ｂ）はカッタアームの対向面側より見た正面図、同（Ｃ）は外側に現れる面側から見た図、同（Ｄ）はそれぞれ同（Ｃ）のＡ−Ａ、Ｄ−Ｄ断面図、同（Ｅ）はそれぞれ同（Ｃ）のＢ−Ｂ、Ｅ−Ｅ断面図、同（Ｆ）はそれぞれ同（Ｃ）のＣ−Ｃ、Ｆ−Ｆ断面図である。

図５、図６に示すように掴みピース４３Ａ、４３Ｂは、それぞれ凹部４６に嵌まる構造を有する。すなわちこれらの掴みピース４３Ａ、４３Ｂは、凹部４６の上部のさらに深く形成された凹部４６ａに嵌まる凸部４７を有する。

また、各掴みピース４３Ａ、４３Ｂには、凹部４６の底面ａ（図４参照）に当接させる面ｂと、取付け部４１の下端面ｃに当てる面ｄと、取付け部４１の正面ｅに当接させる面ｆと、正面ｅの上部の突出部のＲ状の下面ｉに当てるＲ状の上部当接面ｊとを有する。また、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの背面ｇは、凹部４６の内壁ｈに当接する面となる。各掴みピース４３Ａ、４３Ｂの正面には、凸条４９を形成する。

５０はボルト５１を挿入する貫通孔である。この貫通孔５０は前記凹部４６に設けたねじ孔４８にそれぞれ対応する位置に設けられる。各貫通孔５０には、ボルト５１の頭部を収容する拡大部５０ａを形成する。

これらの掴みピース４３Ａ、４３Ｂは、図４に示すように、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの凸部４７を凹部４６の上部の深い凹部４６ａに嵌め、取付け部４１の面ａ、ｃ、ｅ、ｈ，ｉにそれぞれ掴みピース４３Ａ、４３Ｂの面ｂ、ｄ、ｆ、ｇ、ｊを当てて凹部４６に凹凸嵌合し、ボルト５１を貫通孔５０に挿通し、取付け部４１のねじ孔４８に螺合して取付ける。この取付け状態においては、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの凸条４９が連続するように取付けられ、掴みピース４３Ａ、４３Ｂにより、取付け部４１の先端、正面および取付け部の両側面を覆う。

この構成においては、取付け部４１に設けた凹凸嵌合部に掴みピース４３Ａ、４３Ｂを嵌合してボルト５１によって固定することにより、掴みピース４３Ａ、４３Ｂがカッタアーム３３に取付けられるので、掴みピース４３Ａ、４３Ｂが摩耗すると、ボルト５１を外すことによって凸条４９等が摩耗した掴みピース４３Ａ、４３Ｂを外し、新たな掴みピース４３Ａ、４３Ｂを取付け部４１に嵌合し、ボルト５１によって固定することにより取付けることができる。このため、従来の肉盛り溶接や摩耗した掴み部の溶断や新たな掴み部品の溶接の必要がなくなり、修理に要する時間および労力が削減され、経済化が達成される。

また、凹凸嵌合により取付け部４１に掴みピース４３Ａ、４３Ｂを組み合わせ、これにより、作業時に掴みピース４３Ａ、４３Ｂに作用する大きな力はすべて取付け部４１で受けるようにしたので、ボルトに大きな力が作用せず、ボルトの折損などの損傷を防止できる。

より詳しくは、取付け部４１の深い凹部４６ａに掴みピース４３Ａ、４３Ｂの凸部４７が嵌合することにより、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの上下方向（カッタアームの開閉方向に対してほぼ垂直方向）の動きが規制される。このため、掴みピース４３、４４により被解体物を掴んで引き上げて千切る時の反力と、被解体物に掴みピース４３Ａ、４３Ｂを突き刺して破断する時の反力を、取付け部４１で受けることができる。

また、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの上部が凹部４６ａに嵌合されて掴みピース４３Ａ、４３Ｂの上面ｋが凹部４６ａの上部内壁面ｍに当接していることと、面ｉ、ｊの当接とにより、図４（Ａ）の矢印Ｒ方向のねじれが防止される。

また、面ｅとｆ、ｇとｈの当接により、被解体物を掴む際の反力を取付け部４２で受けることができる。これらのことから、掴みピース４３Ａ、４３Ｂに作用する反力がボルト５１を折損する方向に作用せず、ボルト５１の折損が防止される。

また、本実施の形態においては、各カッタアームに取付ける掴みピースをそれぞれ２つに分割し、取付け部４１の相互の対向面（正面）、両側面および先端部が、各取付け部４１に両面より取付けられる掴みピース４３Ａ、４３Ｂにより覆われる構造（取付け部４２についても同様）としたので、取付け部４１の対向面、両側面および先端部の摩耗が防止され、カッタアーム３３、３６が延命化される。また、掴みピース４３を２つの掴みピース４３Ａ、４３Ｂに分割したので、掴みピース４３Ａ、４３Ｂを例えば５ｋｇ程度に小型、軽量化でき、ボルト５１も小型化できるので、掴みピース４３Ａ、４３Ｂの交換作業が容易となる。

本発明の解体機の一実施の形態を示す側面図である。本実施の形態の解体用アタッチメントを示す側面図である。（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の掴みピースの取付け部を示す正面図、側面図である。（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の取付け部に掴みピースを取付けた状態を示す正面図、側面図である。本実施の形態において、一方の取付け部に取付けられる一対の掴みピースのうちの一方を示すもので、（Ａ）は掴みピースを取付け面側から見た図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は外側に現れる面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）のＡ−Ａ断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＢ−Ｂ断面図、（Ｆ）は（Ｃ）のＣ−Ｃ断面図である。本実施の形態において、一方の取付け部に取付けられる一対の掴みピースのうちの他方を示すもので、（Ａ）は掴みピースを取付け面側から見た図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は外側に現れる面側から見た図、（Ｄ）は（Ｃ）のＤ−Ｄ断面図、（Ｅ）は（Ｃ）のＥ−Ｅ断面図、（Ｆ）は（Ｃ）のＦ−Ｆ断面図である。

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用アーム、７：第１アーム、８：液圧シリンダ、９：第２アーム、１０：液圧シリンダ、１１：解体用アタッチメント、１２：ピン、１３：液圧シリンダ、１４：アームリンク、１５：アタッチメントリンク、１６：押さえフレーム、１７：液圧シリンダ、２６：ブラケット、２９：旋回装置、３０：旋回モータ、３１：フレーム、３３、３６：カッタアーム、３５：液圧シリンダ、３７、３８：カッタ、４１、４２：取付け部、４３、４３Ａ、４３Ｂ、４４：掴みピース、４５：カッタの取付け座、４６：凹部、４６ａ：深い凹部、４７：凸部、４８：ねじ孔、４９：凸条、５０：貫通孔、５１：ボルト

Claims

走行体上に旋回体を設置し、前記走行体のフレームに液圧シリンダにより上下動される押さえフレームを取付け、前記旋回体に前記押さえフレームにより押さえられた被解体物を解体する解体用アタッチメントを備えると共に、
前記解体用アタッチメントは、前記旋回体に取付けられた作業用アームの先端に一対の開閉式カッタアームを取付け、前記各カッタアームの先端部に被解体物の掴み部を設けて構成された解体機において、
前記掴み部を、前記各カッタアームに形成した取付け部とこの取付け部に取付けられる掴みピースとに分割し、
前記取付け部の両側面に、前記カッタアームどうしの対向面および前記カッタアームを下側に向けた状態での下部が開放された凹部を設けると共に、前記凹部の上部にさらに深く凹ませた凹部を形成し、
前記掴みピースを２つのピースに分割し、各掴みピースの上部に前記取付け部側に突出した凸部を設け、
前記掴みピースに設けた凸部を前記取付け部の凹部に深く形成された凹部に嵌合した構造で、２つの掴みピースを前記取付け部の両側に凹凸嵌合して組み合わせることにより、前記掴みピースにより、前記取付け部の先端、相手側カッタアームの取付け部との対向面および取付け部の両側面を覆い、
前記掴みピースに側方から設けた貫通孔にボルトを挿通して前記取付け部に設けたねじ孔に螺合することにより、前記掴みピースを前記取付け部に着脱可能に取付けた
ことを特徴とする解体機。