JP5106232B2

JP5106232B2 - 把持装置

Info

Publication number: JP5106232B2
Application number: JP2008117140A
Authority: JP
Inventors: 一雅澤
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2028-04-28
Also published as: JP2009264050A

Description

本発明は、作業機の作業用アームの先端に取付けられて家屋、自動車、スクラップ等の被解体物を解体する際に用いられ、被解体物を把持する把持装置に関する。

家屋、自動車あるいはスクラップ等の被解体物を解体する場合、鋏状の把持装置を作業用アームの先端に取付けて被解体物を掴み、被解体物を引き千切ったり、把持装置の根本にカッタを有する場合にはこのカッタにより切断して解体することが行われる。一般的にこのような把持装置は、図６に示すように、開閉される爪２１，２２の対向面に把持用歯２３，２４を取付けた構造を有し、この把持用歯は、同じ深さ（高さ）に形成された複数の凸部２３ａ，２４ａと凹部２３ｂ，２４ｂを対向面に形成し、閉じ状態においては、すべての凹凸部が互いに接触する構造を有する（特許文献１の図３参照）。

特許文献１には、別の例として、図７に示すように、小さい把持対象物は先端側で把持し、大きいものは把持用歯全体で掴めるようにするため、爪２１，２２の先端側ほど凸部２５，２６の高さＨ１が高く、根本側の凸部２５，２６ほど低く（Ｈ１＞Ｈ２）形成したものが開示されている（特許文献１の図８参照）。

特開２００５−２２５６０５号公報

図６に示すように、把持用歯の凹凸部の深さを根本側から先端側にかけて均一にしたものにおいては、使用期間の経過により、図６に２点鎖線２３ｃ，２４ｃに示すように、把持用歯２３，２４の先端側の凹凸部の磨耗が進行し、先端が合わなくなる。このため、細かいものが掴めなくなる。このため、磨耗に応じて先端部の肉盛溶接による補修を頻繁に繰り返す必要がある。また、把持用歯２３，２４に耐磨耗性の高い材質を使用しても、度重なる肉盛溶接の際の熱の影響により、材質が変化し、本来の耐磨耗性の高い材質を維持できなくなる。

一方、図７に示すように、爪２１，２２の先端側ほど凸部２５，２６の高さを高くしたものにおいては、凸部２５，２６の高さを異ならせる必要があるため、凸部２５，２６を形成するための切削加工が容易ではなく、また、爪２１，２２の根本側では素材を大量に切削除去するため、材料の無駄が多いという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、把持用歯の先端部分の磨耗が進行しても頻繁な肉盛補修を行う必要がなく、かつ製造が容易で材料の無駄も少ない構造の把持装置を提供することを目的とする。

請求項１の把持装置は、作業機の作業用アームに直接または旋回装置を介して取付けられる本体フレームと、
前記本体フレームに開閉可能に取付けられた一対の爪と、
前記本体フレームに収容され前記爪を開閉する油圧シリンダと、
前記両爪の対向面にそれぞれ取付けられる把持用歯とを備え、
前記把持用歯は、相互の対向面に同じ深さの複数の凹凸部を長手方向に配設してなり、
前記把持用歯を最も閉じた際に、先端側凹凸部が補間状態で互いに当接し、先端側から根本側に行くに従って凹凸部の相互の間隔が広がる構造を有し、
前記対をなす把持用歯は相互の対向方向の厚みが全長にわたり均一であることを特徴とする。

請求項２の把持装置は、請求項１に記載の把持装置において、
前記対をなす把持用歯は、同じ構造の把持用歯の一方を他方に対して上下方向の向きを反転させて両爪にそれぞれ取付けられ、両把持用歯の各凹凸部が互いに噛合される補間関係にあることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、把持用歯の先端側凹凸部が磨耗すると、磨耗が進行していない根本側の凹凸部どうしが閉じ状態において接触するので、先端側も近接または接触可能であり、このため、細かいものでも把持することが可能な状態を維持することができ、把持用歯の先端側の頻繁な肉盛溶接が不要となる。また、この肉盛溶接の頻度の減少により、修理のための休止期間が短縮され、修理費も削減されて経済化が達成されると共に、把持用歯の材質の劣化が軽減できる。また、把持用歯の凹凸部の深さが均一に形成されるため、加工も容易であり、根本側でも凸部の先端を削りこむための加工も不要となるので、材料の無駄も少なくなる。

また、把持用歯の厚みを全長にわたり均一としたので、平板に切削により凹部を形成することで把持用歯を製作することができ、把持用歯の製造が容易となる。

請求項２の発明によれば、把持用歯として１種のものを製作すればよいため、製造が容易となり、製造価格の低減が可能となる。

図１、図２はそれぞれ本発明の把持装置の一実施の形態を示す側面図および正面図である。１は解体用作業機の作業用アーム（図示せず）の先端に取付けられる取付けフレームである。この取付けフレーム１は作業用アームにピン付けするピン孔２と作業用アームに取付けられた油圧シリンダ（図示せず）に一端が連結された回動用リンク（図示せず）の他端を連結するピン孔３を有する。この取付けフレーム１には、旋回モータ４ａを有する旋回装置４を設ける。５は旋回装置４の被旋回側に設けられた本体フレームである。この本体フレーム５には固定の爪６と枢着ピン７を中心に回動可能な爪８とを設ける。

９は爪８を爪６に対して開閉する油圧シリンダである。この油圧シリンダ９はその一端を本体フレーム５にピン１０により連結し、他端を爪８の上部にピン１１により連結する。１２，１３はそれぞれ爪６，８の対向部の根本側にボルト１６によって取付けたカッタである。これらのカッタ１２，１３は家屋、自動車、スクラップ等の被解体物を切断するものである。

１４，１５は爪６，８の対向部のカッタ１２，１３より先端側に溶接（ボルト付けでもよい）により取付けられた把持用歯である。これらの把持用歯１４，１５は被解体物の解体の際に、被解体物を把持し、作業用アームの作動により被解体物を千切ったり破断するために用いられるものである。

図３（Ａ）はこの実施の形態の把持装置の把持用歯の構造を示す側面図、図３（Ｂ）はその把持用歯１５の把持面を示す正面図である。把持用歯１４は全長にわたり同じ厚みＷを有し、同じ深さ（高さ）Ｈの複数の凸部１４ａと凹部１４ｂを交互に把持用歯１５との対向面に配設したものである。すなわち凸部１４ａと凹部１４ｂとを交互に長手方向に配設する。把持用歯１５についても把持用歯１４と同様に、同じ深さ（高さ）Ｈの複数の凸部１５ａと凹部１５ｂを交互に把持用歯１４との対向面に長手方向に配設する。一方の把持用歯１４の凸部１４ａ（１５ａ）が他方の把持用歯１５の凹部１４ｂ（１５ｂ）に対応する。

本実施の形態においては、把持用歯１４（１５）の上下の向きを反転させると相手側把持用歯１５（１４）となるように構成し、もって１種の把持用歯１４（または１５）を一対の把持用歯として用いることができるようにしている。

図３（Ａ）に示すように、この把持用歯１４，１５は、これらが互いに平行をなす状態において、凹凸部間に両者間に隙間Ｅが形成されるように構成する。この隙間Ｅは好ましくは１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度の範囲に設定され、より好ましくは１５ｍｍ〜２５ｍｍの範囲に設定される。この把持用歯１４，１５は、図４に示すように、閉じた際には先端部の凸部１４ａ（１５ａ）が相手側の凹部１５ｂ（１４ｂ）に当接し、他の部分では凸部１４ａ（１５ａ）が相手側の凹部１５ｂ（１４ｂ）から離れ、その間隔Ｇは根本側（カッタ１２，１３側）にゆく程大きくなる。

このように構成すれば、図５に示すように、把持用歯１４，１５が先端側が摩耗すると、それまで隙間のあった先端近傍の凸部１４ａ（１５ａ）と凹部１４ｂ（１５ｂ）間が接触する。このため、凹凸部の先端部の隙間の減少が少なく、長期にわたり細かいものでも把持可能となる。このため、把持用歯１４、１５の先端側の頻繁な肉盛溶接が不要となる。また、この肉盛溶接の頻度の減少により、修理のための休止期間が短縮され、修理費も削減されて経済化が達成されると共に、把持用歯１４，１５の材質の劣化が軽減できる。また、把持用歯１４，１５の凹凸部の深さＨが均一に形成されるため、加工も容易であり、根本側でも凸部の先端を削りこむための加工も不要となるので、材料の無駄も少なくなる。

また、本発明を実施する場合、把持用歯１４，１５の厚みを先端側ほど厚くすることにより、閉じ状態において、凹凸部の先端側が互いに当接し、根本側ほど隙間が拡大された構造とすることもできる。しかしながら本実施の形態においては、把持用歯の厚みＷを全長にわたり均一としたので、平板に切削により凹部を形成することで把持用歯を製作することができ、把持用歯の製造が容易となる。

また、本実施の形態においては、一方の把持用歯１４の上下を反転させると凹凸部が補間関係となる他方の把持用歯１５となるように構成したので、把持用歯１４，１５として１種のものを製作すればよいため、製造が容易となり、製造価格の低減が可能となる。

本発明の把持装置は、旋回装置４の無い把持装置として構成することが可能である。また、カッタ１２，１３を有しない構造のものとして実現することも可能である。また、爪６，８は双方とも回動可能に構成してもよい。

本発明による把持装置の一実施の形態を示す側面図である。図１の正面図である。（Ａ）は本実施の形態の把持装置の把持用歯を示す側面図、（Ｂ）は本実施の形態の把持用歯の正面図である。本実施の形態の把持装置を把持用歯の閉じ状態で示す側面図である。本実施の形態の把持装置を把持用歯の摩耗が進行した状態で示す側面図である。従来の把持装置の一例を示す側面図である。従来の把持装置の他の例を示す側面図である。

１：取付けフレーム、２，３：ピン孔、４：旋回装置、５：本体フレーム、６：爪、７：枢着ピン、８：爪、９：油圧シリンダ、１０，１１：ピン、１２，１３：カッタ、１４，１５：把持用歯、１４ａ，１５ａ：凸部、１４ｂ，１５ｂ：凹部、１６：ボルト

Claims

作業機の作業用アームに直接または旋回装置を介して取付けられる本体フレームと、
前記本体フレームに開閉可能に取付けられた一対の爪と、
前記本体フレームに収容され前記爪を開閉する油圧シリンダと、
前記両爪の対向面にそれぞれ取付けられる把持用歯とを備え、
前記把持用歯は、相互の対向面に同じ深さの複数の凹凸部を長手方向に配設してなり、
前記把持用歯を最も閉じた際に、先端側凹凸部が補間状態で互いに当接し、先端側から根本側に行くに従って凹凸部の相互の間隔が広がる構造を有し、
前記対をなす把持用歯は相互の対向方向の厚みが全長にわたり均一であることを特徴とする把持装置。
請求項１に記載の把持装置において、
前記対をなす把持用歯は、同じ構造の把持用歯の一方を他方に対して上下方向の向きを反転させて両爪にそれぞれ取付けられ、両把持用歯の各凹凸部が互いに噛合される補間関係にあることを特徴とする把持装置。