JP4578030B2

JP4578030B2 - シート搬送装置および画像形成装置

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Publication number: JP4578030B2
Application number: JP2001241163A
Authority: JP
Inventors: 覚岡野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: JP2003054775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置において用紙を搬送するシート搬送装置、およびその搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー、プリンタといった画像形成装置は、一般的に用紙の収納部を備えていて、収納部には画像形成用の用紙の束が収納されている。収納された用紙は、束から一枚ずつ分離され、画像の形成部まで搬送される。このために画像形成装置は、用紙のシート搬送装置を備えている。
【０００３】
従来のシート搬送装置について、以下に説明する。図１４は、従来のシート搬送装置の基本的な構成を説明するための図である。図示したシート搬送装置は、用紙束から用紙Ｓを一枚ずつ分離するゴムローラ１４１を備えている。ゴムローラ１４１は、用紙束の最上面にある用紙Ｓに圧接しながら矢線Ａの方向に回転する。用紙Ｓは、ゴムローラ１４１との間に生じた摩擦力によって用紙束から離れ、矢線Ｂの方向に搬送される。このとき、用紙Ｓの自重が無視できれば、ゴムローラ１４１と用紙Ｓとの間の摩擦係数を用紙同士の摩擦係数よりも大きく設定することにより、用紙Ｓの搬送を確実にすることができる。
【０００４】
また、シート搬送装置は、用紙束の一番上にある用紙だけを搬送するため、２枚目以降の用紙をシート束にとどめておく必要がある。一番上にある用紙と以降の用紙とを分離する構成としては、用紙束を収納するトレイの内部に分離ツメを設けコーナーツメ分離方式、ゴムローラと共に用紙をさばいて分離するフリクションパッド方式、用紙を用紙束から分離するためのローラを追加するＦＲＲ分離方式が挙げられる。コーナーツメ分離方式の構成は、例えば、特開２０００−２５５８０１号公報に記載されていて、フリクションパッド方式の構成は、例えば、実公平７−００９８６２号公報に記載されている。また、ＦＲＲ分離方式の構成は、例えば、特開平７−３１５６０８号公報に記載されている。
【０００５】
また、従来のシート搬送装置には、例えば図１５に示すように、ゴムローラを用いないものもある。図１５は、特開平１１−２５５３５６号公報に記載されたシート搬送装置であり、吸盤や吸着パッドといった吸引力発生機構１５１を、駆動機構と組み合わせて用いている。駆動機構は、吸引力発生機構１５１を矢線Ｃ、矢線Ｄの方向に駆動して用紙Ｓを用紙束から分離して搬送している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシート搬送装置は、いずれもゴムローラと用紙との間に発生する摩擦力によって用紙を用紙束から分離して搬送している。最上面にある用紙だけを搬送するためには、用紙間の摩擦力を高めることなくゴムローラと用紙との間の摩擦力を高める必要がある。
【０００７】
ゴムローラと用紙との間の摩擦力だけを高める、つまりゴムローラ、用紙間の摩擦係数を高める方法としては、ゴムローラの材質に硬度の低い材料を用いる、あるいはゴムローラ表面を研磨して粗くすることが考えられる。ただし、このような方法は、ゴムローラを磨耗させることになり、耐久性の点で不利であるとい欠点がある。
【０００８】
また、ゴムローラと用紙との間には微小な規模のすべり（スリップ）が発生する。このため、ゴムローラの回転量と用紙の搬送量とにずれが生じ、シート搬送装置における用紙の搬送量の正確な予想がし難い場合があった。搬送量を正確に予想できないことは、シート搬送装置制御の精度を高める点で不利であるという欠点があった。
【０００９】
さらに、吸着機構を用いるシート搬送装置は、吸着機構のほか、吸着機構を上下および搬送方向に駆動する駆動機構が必要とする。このため、シート搬送装置の構成が複雑化する点、さらに複雑化することによってコストが高まる点でゴムローラを用いたシート搬送装置よりも不利である。
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するために成されたものであり、ゴムローラの耐久性を低下させることなく、確実に用紙を用紙束から分離すると共に搬送でき、しかも構成が複雑化することがないシート搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかるシート搬送装置は、画像形成装置においてシートを搬送するシート搬送装置であって、内部に少なくとも一ヶ所の空洞部分を持つゴムローラを有し、前記ゴムローラは、前記シートに圧接される位置にあって、前記空洞部分と外部とを連通する空気口と、前記シートに圧接されない位置にあって、外部から前記空洞部分への空気流入を防ぐと共に前記空洞部分から外部へ空気を流出させる第１の空気弁と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、ゴムローラの内部に少なくとも一ヶ所の空洞部分を設け、このゴムローラは、シートと圧接されると共に空洞部分と外部とを連通する空気口と、前記シートに圧接されない位置にあって、外部から空洞部分への空気流入を防ぐと共に空洞部分から外部へ空気を流出させる第１の空気弁とを設けることができる。このため、空洞部分にシートが圧接されて変形されたときに第１の空気弁から空気が流出し、変形の度合いが軽減されたときに空洞部分を負圧にすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記空気口が、前記空洞部分から外部への空気流出を防ぐと共に外部から前記空洞部分へ空気を流入させる第２の空気弁でなることを特徴とする。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、空洞部分が負圧になったのちに再度変形した場合にも第１の空気口から空気が流出することがなく、空洞部分の吸引力を維持することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記空気口が、前記ゴムローラの表面に対する凹面に形成されることを特徴とする。
【００１６】
この請求項３に記載の発明によれば、空気口を、ゴムローラの表面に対する凹面に形成することによって空気口がシートに直接圧接されることを避けることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記空気口は、前記ゴムローラの回転軸断面内における前記空洞部分の回転角中央が前記シートに圧接されるよりも後に前記シートに圧接される位置に設けられることを特徴とする。
【００１８】
この請求項４に記載の発明によれば、空洞部分内の空気が充分外部に流出した状態で空気口をシートに圧接させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記ゴムローラが、表面ゴム部材と、該表面部材の内部にある内部ゴム部材とでなり、前記内部ゴム部材の弾性係数が、前記表面ゴム部材の弾性係数よりも小さいことを特徴とする。
【００２０】
この請求項５に記載の発明によれば、ゴムローラ表面の弾性を維持しつつ空洞部分の空気を圧縮しやすくすることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記空洞部分に多孔質部材を充填することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６に記載の発明によれば、空洞部分を変形させて内部の空気を圧縮しながら空洞部分の弾性力変化を抑えることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明にかかるシート搬送装置は、前記第１の空気弁が、前記ゴムローラの外部に流出する空気を、搬送される用紙に向かう方向と異なる方向に向けるガイド部材を備えることを特徴とする。
【００２４】
この請求項７に記載の発明によれば、第１の空気弁によってゴムローラの外部に流出される空気が、次のタイミングで行われる空気の流出を妨げることをなくすことができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明にかかるシート搬送装置は、さらに、前記ゴムローラを前記シートの最上面に対して接触／離間させるローラ接離手段を備えることを特徴とする。
【００２６】
この請求項８に記載の発明によれば、シートをシートの束から分離して他の搬送のためのローラに受け渡すことができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜８のいずれか一つに記載された搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか一つに記載された搬送装置を用いて画像形成装置を構成することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる好適な実施の形態である実施形態１〜７を詳細に説明する。
【００３０】
（実施の形態１）
図１、図２は、実施形態１のシート搬送装置のゴムローラ１を説明するための図であって、図１はゴムローラ１の斜視図、図２は、矢線Ａの方向に回転するゴムローラ１のを回転軸に垂直な面で切った状態を示す断面図である。ゴムローラ１は、内部に空洞部分１２を持っている。そして、空洞部分１２と外部とを連通する空気口１３と、空洞部分１２にあって、外部から空洞部分１２への空気流入を防ぐと共に空洞部分１２から外部へ空気を流出させる空気弁１４を備えている。なお、シートは、ＯＨＰやコピー用紙といった種類のものが考えられるが、本発明の実施の形態では、いずれもシートを画像が形成される用紙とするものとする。
【００３１】
ローラ１は、矢線Ａの方向に回転して用紙Ｓを矢線Ｅの方向に分離する。この際のローラ１の動作を、図３を用いて説明する。図３（ａ）のように、ゴムローラ１は、用紙Ｓに圧接しながら矢線Ａの方向に回転する。（ａ）に示した状態では、空洞部分１２の外壁（ゴムローラにおいて空洞部分１２がある象限のゴムローラ表面）１５は用紙Ｓと圧接しておらず、変形していない。このため、空洞部分１２の内部の圧力も変化していない。
【００３２】
ローラ１が回転することにより、空気口１３および外壁１５が用紙Ｓと圧接する（図３（ｂ））。このとき、外壁１５が変形し、空洞部分１２が圧縮されて空洞部分１２’になる。空洞部分１２’の気圧は空洞部分１２よりも高まり、空洞部分１２にあった空気が空気弁１４から流出する。
【００３３】
ゴムローラ１が回転すると、やがて外壁１５の変形量が小さくなる。このため、空洞部分１２’内の空気が負圧になって用紙Ｓに対する吸引力が発生する。用紙Ｓは、発生した吸引力によってゴムローラ１に吸着される。そして、用紙束から分離され、矢線Ｅの方向にスリップすることなく搬送される。実施の形態１においてゴムローラ１が発生する吸着力は、従来のシート搬送装置において用紙との間に搬送に充分な摩擦係数を持つゴムローラの搬送力に匹敵する。
【００３４】
さらにゴムローラ１が回転すると、矢線Ｅ方向の惰性と、ゴムローラ１の半径に依存する曲率分離の作用が吸引力にまさり、用紙Ｓがゴムローラ１から剥がれる。この結果、用紙Ｓは、用紙束から分離されて矢線Ｅに示す方向に一定の距離搬送される。
【００３５】
また、上記した実施の形態１の構成において、空気口１３を、空洞部分１２’から外部への空気流出を防ぐと共に外部から空気を流入させる空気弁として構成することもできる。空気口１３を空気弁とした場合、空気弁１４から空気が流出する場合にも空気口１３からの空気流出がない。また、用紙Ｓがゴムローラ１に吸着された後、さらに空洞部分１２’が圧縮された場合にも空気口１３から空気が流出しないため、吸引力を維持することができる。したがって、空気口１３を空気弁とした場合、用紙Ｓは、用紙束から分離された後、より確実に矢線Ｅに示す方向に一定の距離搬送される。
【００３６】
さらに、実施の形態１のシート搬送装置は、ゴムローラが１つの空洞部分１２を備え、空気口１３と空気弁１４とを２個ずつ備えている。しかし、空洞部分、空気口、空気弁の個数は実施の形態に限定されるものでなく、いくつ設けてもよい。空洞部分を複数設け、各空洞部分にそれぞれ空気口と空気弁とを設けた場合、搬送方向に長い用紙をスリップなく、高い搬送力で搬送することができる。
【００３７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２のシート搬送装置を説明する。図４は、実施の形態２のシート搬送装置のゴムローラ４１を説明するための図である。なお、図４に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００３８】
実施の形態２のゴムローラ４１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。実施の形態２の空気口１３は、図４に示したように、ゴムローラ４１の外壁１５（表面）に対する凹面４２に形成されている。
【００３９】
実施の形態２の構成によれば、空気口１３が用紙Ｓに直接圧接することがない。このため、空気口１３における目詰まりなどがなく、吸引力が低下することがない。このため、シート搬送装置の信頼性を高めることができる。
【００４０】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３のシート搬送装置を説明する。図５は、実施の形態３のシート搬送装置のゴムローラ５１を説明するための図である。なお、図５に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００４１】
実施の形態３のゴムローラ５１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。実施の形態３の空気口１３は、図５に示したように、空洞部分１２があるゴムローラ象限における回転方向の破線５２で示す中央よりも下流に設けられている。
【００４２】
すなわち、ゴムローラ５１が回転する際、空洞部分１２から流出する空気量は、空洞部分１２’の圧縮量が最大になったときに最大になる。このとき、実施の形態３のゴムローラ５１によれば、空気の流出量が最大に近い状態ではじめて用紙Ｓに圧接する。このため、さらにゴムローラ５１が回転して空洞部分の圧縮量が低下したときに空洞部分１２’が負圧になったとき、より大きな負圧が発生する。そして、この負圧に見合う大きな吸引力によって用紙Ｓがゴムローラ５１に吸着される。
【００４３】
以上述べた実施の形態３によれば、ゴムローラ５１が、より大きな吸引力で用紙Ｓを吸着でき、確実に用紙Ｓを搬送することができるシート搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００４４】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４のシート搬送装置を説明する。図６は、実施の形態４のシート搬送装置のゴムローラ６１を説明するための図である。なお、図６に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００４５】
実施の形態４のゴムローラ６１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。ゴムローラ６１は、表面ゴム部材６１ａと、表面ゴム部材６１ａの内部にある内部ゴム部材６１ｂとで構成されている。そして、内部ゴム部材６１ｂは、表面ゴム部材６１ａの弾性係数よりも小さい弾性係数を持っている。
【００４６】
実施の形態４によれば、ゴムローラ６１をより変形しやすいものにすることができる。このため、空洞部分１２にある空気をより効果的に圧縮し、高い吸引力を得ることができる。しかも、ゴムローラ表面の弾性係数が低くなることを防ぎ、用紙Ｓに圧接された場合にもゴムローラ６１表面の外壁１５の形状を維持することができ、用紙Ｓとの密着性が低下することを防ぐことができる。
【００４７】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５のシート搬送装置を説明する。図７は、実施の形態５のシート搬送装置のゴムローラ７１を説明するための図である。なお、図７に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００４８】
実施の形態５のゴムローラ７１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。そして、実施の形態４の空洞部分１２には、スポンジ状の多孔質部材６２が充填されている。実施の形態５によれば、ゴムローラ７１における空洞部分１２および空洞部分１２周辺の弾性の変化が先に述べた実施の形態４の構成よりも小さくなる。そして、ゴムローラ７１の外壁１５の形状がより確実に維持される。
【００４９】
（実施の形態６）
次に、本発明の実施の形態６のシート搬送装置を説明する。図８は、実施の形態６のシート搬送装置のゴムローラ８１を説明するための図である。なお、図８に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００５０】
実施の形態６のゴムローラ８１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。そして、空気弁１４が、ゴムローラ８１の外部に流出する空気を、搬送される用紙Ｓに向かう方向と異なる方向に向けるガイド８２を備えている。
【００５１】
すなわち、空気弁１４から流出した空気が用紙Ｓに向かうと、用紙Ｓに当たった空気が反射されて再び空気弁１４方向に向かい、空気弁１４からの連続的な空気流出を妨げることがある。実施の形態６によれば、連続した空気流出が妨げられることがなく、連続的、かつ確実に用紙Ｓを搬送することができる。
【００５２】
（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７のシート搬送装置を説明する。図９は、実施の形態７のシート搬送装置のゴムローラ９１を説明するための図である。なお、図９に示した構成において、図１に示した構成と同様の構成については同様の符号を付し、説明を一部略すものとする。
【００５３】
実施の形態７のゴムローラ９１は、空洞部分１２を備え、空洞部分１２の外壁１５に２箇所の空気弁１４と、空気口１３とを備えている。そして、さらに、ゴムローラ９１を上下する上下駆動部９２を備えている。上下駆動部９２は、図示を省略するが、例えば、支点を固定したアーム部材にバネと電磁ソレノイドとを付加することによって実現することができる。
【００５４】
上下駆動部９２は、ゴムローラ９１が下方に向かうように駆動してゴムローラ９１を用紙束Ｓ’の上面に圧接させる。用紙束Ｓ’に圧接したゴムローラ９１は、回転して用紙束Ｓ’の最上部にある用紙Ｓを吸着する。このとき、上下駆動部９２がゴムローラ９１を上昇させることによって用紙Ｓが用紙束Ｓ’から分離する。そして、さらにゴムローラ９１が回転することにより、用紙Ｓは、矢線Ｅの方向の惰性とゴムローラ９１の半径に依存する曲率分離性とによってゴムローラ９１から剥がれて矢線Ｅの方向に搬送される。
【００５５】
実施の形態７の構成では、搬送された用紙Ｓは、例えば、図示しない駆動ゴムローラや駆動ゴムローラに従動するゴムローラ対からなる中継ローラに送り出される。このような実施の形態７によれば、シート搬送装置から用紙Ｓを連続的に給紙することができる。
【００５６】
次に、以上述べた実施の形態１〜７のシート搬送装置のゴムローラを適用できるシート搬送装置について説明する。図１０は、図１４で説明した基本的な構成に加え、コーナー分離ツメを備えたシート搬送装置を説明するための図である。
図１０のシート搬送装置において、コーナー分離ツメ１０２は、用紙束の収納部であるトレイ１０３の用紙搬送方向の両コーナーに設けられている。ゴムローラ１０１が用紙Ｓに圧接しながら矢線Ａの方向に回転すると、用紙Ｓがゴムローラ１０１との間に生じる摩擦力によって矢線Ｅの方向の力を受ける。
【００５７】
このとき、用紙Ｓの端部がコーナー分離ツメ１０２に拘束されることによって用紙Ｓがたわみ、用紙Ｓだけが用紙束から離れる。用紙Ｓは、さらにゴムローラ１０１によって矢線Ｅ方向の力を受けることによって端部がコーナー分離ツメ１０２から外れ、たわみの反力で用紙束から分離して矢線Ｅの方向に押し出される。
【００５８】
図１１は、フリクションパッド方式を採用したシート搬送装置を説明するための図である。図１１に示した構成は、シート束が片側をスプリング１１４によって支持された状態でトレイ１１３に収納されている。そして、支持された側の端部がパッド１１２に突き当てられていて、用紙束のうちの数枚がゴムローラ１１１とパッド１１２との間に入り込んでいる。ゴムローラ１１１が矢線Ａの方向に回転すると、ゴムローラ１１１とパッド１１２との間にある数枚の用紙が捌かれて最上面にある用紙Ｓだけが矢線Ｆの方向に搬送される。このとき、用紙Ｓの下面にある用紙はゴムローラ１１１とパッド１１２との間、あるいはトレイ１１３の内部にとどまるから、用紙Ｓだけが用紙束から分離される。
【００５９】
図１２は、ＦＲＲ分離方式を採用したシート搬送装置を説明するための図である。図１２に示した構成は、トレイ１２２に収納された用紙束の最上部にある用紙Ｓにピックアップローラとなるゴムローラ１２１ｂを圧接して回転させる。このとき、用紙束から用紙Ｓが分離されてゴムローラ１２１ａとゴムローラ１２１ｃとの間に搬送される。そして、ゴムローラ１２１ａが矢線Ａの方向に回転し、ゴムローラ１２１ｃが矢線Ａの方向と反対の方向（矢線Ａ’として示す）に回転する。このため、用紙Ｓが矢線Ｅの方向に搬送され、用紙Ｓの下にある用紙は、トレイ１２２の方向に押し返される。
【００６０】
本発明の実施の形態１〜７で述べたシート搬送装置のゴムローラは、図１０に示したゴムローラ１０１、図１１で説明したゴムローラ１１１、図１２で説明したゴムローラ１２１ａのいずれとしても構成することができる。
【００６１】
図１３は、本発明の実施の形態１〜７で述べたシート搬送装置が適用される画像形成装置を示す図である。図１３で示した画像形成装置は、手差し給紙部１４１や、複数の多段給紙部１３２として動作するシート搬送装置を備えている。本発明の実施の形態１〜７で述べたシート搬送装置は、例えば、給紙部１４１、多段給紙部１３２のシート搬送装置として適用され、画像形成装置を構成することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に記載の発明は、空洞部分にシートが圧接されて変形されたときに第１の空気弁から空気が流出し、変形の度合いが軽減されたときに空洞部分を負圧にすることができるため、ゴムローラを回転することによってゴムローラにシートを吸着することができる。このため、ゴムローラの耐久性を低下させることなく、確実に用紙を用紙束から分離すると共に搬送でき、しかも構成が複雑化することもないシート搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００６３】
請求項２に記載の発明は、空洞部分の吸引力を維持することができるので、より確実にシートを搬送できるシート搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００６４】
請求項３に記載の発明は、空気口がシートに直接圧接されることを避け、空気口の目詰まりを防ぐことによって搬送の信頼性がより高いシート搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００６５】
請求項４に記載の発明は、空洞部分内の空気が充分外部に流出した状態で空気口をシートに圧接させることによってゴムローラにより高い吸着力を付与することができる。
【００６６】
請求項５に記載の発明は、ゴムローラに吸着力を付与しながらゴムローラ表面とシートとの密着性をも維持することができる。
【００６７】
請求項６に記載の発明は、ゴムローラに吸着力を付与しながらゴムローラ表面とシートとの密着性の低下を防ぐことができる。
【００６８】
請求項７に記載の発明は、連続して起る空洞部分からの空気流出が円滑になされ、より確実にシートを搬送できるシート搬送装置を提供することができるという効果を奏する。
【００６９】
請求項８に記載の発明は、シートをシートの束から分離して他の搬送のためのローラに受け渡すことができ、シート搬送装置の適用範囲を広げることができるという効果を奏する。
【００７０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一つに記載された搬送装置を用いた画像形成装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図２】実施の形態１のシート搬送装置のゴムローラを説明するための他の図である。
【図３】実施の形態１のシート搬送装置の動作を説明するための図である。
【図４】実施の形態２のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図５】実施の形態３のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図６】実施の形態４のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図７】実施の形態５のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図８】実施の形態６のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図９】実施の形態７のシート搬送装置のゴムローラを説明するための図である。
【図１０】コーナー分離ツメを備えたシート搬送装置を説明するための図である。
【図１１】フリクションパッド方式を採用したシート搬送装置を説明するための図である。
【図１２】ＦＲＲ分離方式を採用したシート搬送装置を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態１〜７で述べたシート搬送装置が適用される画像形成装置を示す図である。
【図１４】従来のシート搬送装置の基本的な構成を説明するための図である。
【図１５】従来のシート搬送装置の基本的な他の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１，４１，６１，７１，８１，９１，１０１，１１１，１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃゴムローラ
１２，１２’ 空洞部分
１３空気口
１４空気弁
１５外壁
４２凹面
６１ａ表面ゴム部材
６１ｂ内部ゴム部材
６２多孔質部材
８２ガイド
９２上下駆動部
１０２コーナー分離ツメ
１０３，１１３，１２２トレイ
１１２パッド
１１４スプリング
１３２多段給紙部

Claims

画像形成装置においてシートを搬送するシート搬送装置であって、
内部に少なくとも一ヶ所の空洞部分を持つゴムローラを有し、
前記ゴムローラは、
前記シートに圧接される位置にあって、前記空洞部分と外部とを連通する空気口と、
前記シートに圧接されない位置にあって、外部から前記空洞部分への空気流入を防ぐと共に前記空洞部分から外部へ空気を流出させる第１の空気弁と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
前記空気口が、前記空洞部分から外部への空気流出を防ぐと共に外部から前記空洞部分へ空気を流入させる第２の空気弁でなることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記空気口は、前記ゴムローラの表面に対する凹面に形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
前記空気口は、前記ゴムローラの回転軸断面内における前記空洞部分の回転角中央が前記シートに圧接されるよりも後に前記シートに圧接される位置に設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
前記ゴムローラが、表面ゴム部材と、該表面部材の内部にある内部ゴム部材とでなり、前記内部ゴム部材の弾性係数が、前記表面ゴム部材の弾性係数よりも小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
前記空洞部分に多孔質部材を充填することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
前記第１の空気弁は、前記ゴムローラの外部に流出する空気を、搬送される用紙に向かう方向と異なる方向に向けるガイド部材を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
さらに、前記ゴムローラを前記シートの最上面に対して接触／離間させるローラ接離手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のシート搬送装置。
請求項１〜８のいずれか一つに記載された搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。