JPS6219331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート給送装置に関するものである。

積層されたシートから、空気を吸引している吸
盤を用いて１枚ずつシートを分離して吸引し、こ
の分離されたシートの所定の搬送路へ向けて給送
するシート給送方式は例えば電子写真複写機の給
紙部に用いられ公知の技術として知られている。

ところで、上記従来公知の技術では、表面に感
光剤の塗布された感光シート等、通気性がほとん
ど無いような特殊紙の場合には吸盤に吸引される
シートは確実に１枚ずつとなり好都合なのである
が、何ら上記の如きものが塗布されない普通紙に
なるシートを用いる印字装置、例えばインクジエ
ツト印字装置のためのシート給送方式としては適
当でない。その理由は、上記普通紙になるシート
を給送する際には、これらのシートに通気性があ
るため、吸盤には数枚のシートが重なつて吸引さ
れたり、あるいは全然吸引されなかつたりするケ
ースが生じ、シートを１枚ずつ給送するという要
求を満たすことができないからである。

このような事情に鑑みて、本発明者は先に、普
通紙に対しても、又、特殊紙に対しても、積層さ
れたシート中から最上位のシートを１枚ずつ確実
に分離して給送することのできる、信頼性の高い
シート給送方法を提案した。

本発明は上記シート給送方法の実施に直接使用
することのできるシート給送装置を提供すること
を目的としている。

そこで、以下に、上記本発明者が先に提案した
シート給送方法の概要を述べ、次に、本発明の実
施例を図面とともに詳細に説明する。

先ず、シート給送方法の概要であるが、それ
は、シートを吸引するための吸盤を積層されたシ
ート中、最上位のシート上面まで下降して吸盤に
該シートを吸引させ（この時シートが通気性だと
最上位のシート（以下１枚目のシートともいう）
のみならず２枚目、３枚目等のシートも吸引され
る）、次に、吸盤を傾けて該吸盤に吸引されてい
る幾枚かのシートを吸盤の後端を支点として折曲
させて、いわゆる紙の腰の強さを利用して上記最
上位のシート以外の吸引シートを平面状に復元さ
せ、吸盤に直接接しているシート１枚のみを積層
されたシートから分離するという方法である。

上記のプロセスを図で説明する。

(1) 吸盤待機プロセス（第１図参照）。

吸盤１はシート載置台４上に積層されたシー
トＡの先端部２に対応する上方位置にある。

(2) 吸盤下降、シート吸着プロセス（第２図参
照）。

吸盤１は空気を吸引しつつ、垂直に下降し、
静止状態における最上位のシートＡ１の上面に
相当する位置にて下降を停止する。なお、この
場合、吸盤１からは空気が吸引されている状態
にあるので、厳密には静止状態にあるシートＡ
１の上面に至る直前にシートＡ１の方から吸盤
１に引きつけられて吸引される。

ここで、次に、吸盤１をそのまま上方へ持ち
上げたのでは従来技述の説明で述べた通り、本
例の如き通気性のシートの場合に、シートＡ１
の下にある２枚目ないし３枚目のシートまで一
緒に吸引して持ち上げてしまう。そこで、これ
を防止するために次のプロセスを行なう。

(3) 吸盤回動プロセス（その１）（第３図参照）。

積層されたシート面に対して吸盤１を傾け
る。例えば吸盤１を支持している金属部３上の
点Ｐを中心として吸盤１を時計回りの向きに僅
かに回動させる。この時、点Ｐに近い吸盤１の
一端はほとんど上下動せず、他端が持ち上げら
れる。つまり、吸盤１は上記一端をほぼ回転中
心として傾けられるのである。ここで、上記一
端が若干上下動しても、可撓性のある吸盤を用
いれば問題はない。すると、この段階ではシー
トは最上位のシートＡ１ばかりでなく、２枚
目、３枚目のものも吸盤１の後端を支点として
折曲させられて追随して吸引され持ち上げられ
る。

(4) 吸盤回動プロセス（その２）（第４図参照）。

吸盤１をさらに傾けると、上記(3)のプロセス
の複数枚のシートに及んでいた空気吸引による
吸引力が、シートＡ１にのみ強く作用して、他
の吸引シートにおいては、いわゆる紙の腰によ
る復元力の方が吸引力に勝るようになり、シー
トＡ１のみを吸盤１に残して他の吸引シートは
平面状に復元されてしまう。こうして吸盤１に
は１枚のシートＡ１のみが吸引される。ここ
で、積層されたシートの中、何枚目まで吸引力
が及ぶかは、吸引圧力（真空度）とシートの通
気性に依存する。又吸引力は１枚目のシートに
対してはそのシート自体の、２枚目のシートに
対しては１枚目のシートを通しての、３枚目の
シートに対しては１枚目２枚目のシートを通し
ての吸引力となる訳であるからそれぞれ徐々に
小さくなつていく。従つて、吸盤１を傾けてい
つた際には、下のシートから次々と分離されて
最後に、吸盤１に直接吸引されている１枚のみ
が残ることになる。１枚目のシートに対する吸
引力と２枚目のシートに対する吸引力とでは大
きな差があるから、吸盤１の傾き角と吸引圧力
（真空度）を適当な値に選べば、シートの１枚
分離を確実に行なうことができる。

(5) シート搬送プロセス（第５図参照）。

吸盤１に１枚のみ吸着されたシートＡ１は、
傾いた態位にある吸盤１とともに上方定位置ま
で移動される。然る後、あるいは上動と併行し
て吸盤１は傾きを直され、次いで（第５図はこ
の状態を示す）左行し、図示されない送りロー
ラの助けを借りてシート給送方向Ｂに向けて該
シートＡ１を送り込み、空気の吸引を停止する
ことにより該シートＡ１を吸盤１から解放して
から、上記第１図に示す原位置に戻る。

このようなプロセスにより、積層されたシート
中からシートを１枚ずつ分離して吸盤に吸引する
ことができ、普通紙の給送が行なわれる。なお、
吸盤を傾けるに際し、上記例では点Ｐを回動中心
として説明したが、実行の際には点Ｐに限るもの
ではなく、シート上面と接触している吸盤の一部
又は、吸盤の後端部近傍の点を回動中心として吸
盤を傾けてもよい。

以上がシート給送方法の概要である。

次に、上記シート給送方法を行なう手段として
の装置、つまり本発明によるシート給送装置につ
いて説明する。

このシート給送装置は、シート載置台の直前位
置に設けられていて、少くともシート到来時に回
転して、シートをレジストローラとアイドルロー
ラとの間にはさみ込み、所定の給送方向へ給送す
るレジストローラユニツトと、 上記レジストローラを回転自在に支持している
側板に形成されたＬ字状の溝であつて、シート給
送方向と逆向きに進行した後、垂下する案内経路
で刻まれたガイド溝と、 シート給送方向上にのみ、限られたストローク
だけ前後動できるように上記側板に支持されてい
るスライダーと、 上記スライダーに形成された縦溝に係合してい
るバキユームパイプ上より垂下させて設けられた
枝管及びこの枝管の先端に、バキユームパイプと
連通して設けられた吸盤と、 基端がバキユームパイプに固着されていて、他
端先端部に設けられた溝係合部が上記ガイド溝と
係合しており、さらに、上記バキユームパイプを
上下動させるＵ溝レバーのＵ溝と係合されるべき
Ｕ溝レバー係合部及び上記スライダーと係合すべ
きスライダー係合部が設けられているガイドアー
ムと、３葉の板カムから成るカム群と、 上記カム群を構成する第１板カムの回転に応じ
て、上記アイドルローラを上記レジストローラに
対して接離制御する第１運動伝達手段と、 上記カム群を構成する第２板カムの回転に応じ
て、上記スライダーをシート給送方向上に前後動
させる第２運動伝達手段と、 上記カム群を構成する第３板カムの回転に応じ
て、上記Ｕ溝レバーを回動させ、上記Ｕ溝を上記
ガイド溝の上下方向溝部にそつて上下動させる第
３運動伝達手段とを有することを特徴とする。

第６図において、符号５は回転ドラムを示して
おり、シート載置台４上に積層されているシート
Ａより分離給送された１枚のシートがこのドラム
５に巻装されて印字若しくは転写等が行なわれ
る。従つて、シートが搬送される搬送路は、シー
ト載置台４上から上記ドラム５迄の経路というこ
とになる。そして、シートの給送方向とは、シー
ト載置台４からドラム５に向かう向きをいう。上
記シートの給送方向を、第５図に示した符号と同
じく、示矢Ｂで示す。

さて、シート載置台４の直前位置には金属製の
レジストローラ６が設けてある。レジストローラ
６の軸６ａはシート給送方向Ｂと直交する関係に
設定されていて、その両端部を側板７に軸支され
ている。なお図では簡単に、片側の側板７のみを
示してある。レジストローラ６には、図示されな
い駆動経路を経て回転動力が与えられるようにな
つていて、図示されないクラツチにより回転の起
動、停止が制御される。回転方向は、第６図にお
いて反時計回りの向きである。

レジストローラ６の上方周面には、ゴム製のア
イドルローラ８が接離自在に設けられている。こ
のアイドルローラ８はコの字型の支持体８ａに枢
支されており、支持体８ａは板ばね８ｂ、支持体
８ｃを介して軸９に固着されている。この板ばね
８ｂは、アイドルローラ８がレジストローラ６に
圧接する際の衝撃をやわらげ又、圧接を確実にす
る機能を果している。軸９は側板７を貫通すると
ともに当該側板７に枢支されていて、後述する第
１運動伝達手段の一部を構成しており、所定角
度、回動させられる。そして、この回動に伴なつ
てアイドルローラ８はレジストローラ６に圧接さ
せられ、或いは離間させられる。このアイドルロ
ーラ８及びその支持部材は、レジストローラ６の
範囲内に間隔をおいて数個設けられている。

上記したレジストローラ６とアイドルローラ８
とを以てレジストローラユニツト１０と称する。
レジストローラ６は、シート到来時に、上記した
図示されないクラツチの働きにより回転を始め
る。そして、予め離間状態に移行しているアイド
ルローラ８とレジストローラ６との間にシートの
先端部が挿入されると、アイドルローラ８はレジ
ストローラ６に圧接してシートをはさみ込み、レ
ジストローラ６の回転とともにシートを所定の給
送方向Ｂへ給送する訳である。

レジストローラユニツト１０より送出されたシ
ートは、対向して両側板に支持されている２枚の
シートガイド板１１ａ，１１ｂの間を通過してド
ラム５の周面に導かれる。そして、シートの先端
は、ドラム周面に形成された喰え爪に把持され、
ドラム５の回転とともにドラム周面に巻き付けら
れる。なお、シートを好条件で上記喰え爪に喰い
込ませるために、レジストローラ６の周速はドラ
ム５の周速よりも僅かに大きく設定してある。

以上は、レジストローラユニツト１０からドラ
ム５に至るシートの給送に関する説明である。次
に、説明が前後するが、シート載置台４からレジ
ストローラユニツト１０までへ、シートを運ぶた
めの機構について説明する。

側板７にはガイド溝１２が刻まれている。この
ガイド溝１２は、シート給送方向Ｂと逆向きに進
行した後、垂下する案内経路で刻まれており、水
平溝部１２Ｈと垂直溝部１２Ｖとから成り、水平
溝部１２Ｈと垂直溝部１２Ｖとは連通している。

次に、側板７の外側上であつて、上記ガイド溝
１２の上方位置には２本のピン１５，１４が間隔
をおいて植設されている。これらのピン１４，１
５は共に側板１７の底から同一レベル位置に設け
られており、各々には、スライダー１６の水平溝
部１６H₁，１６H₂が係合している。ところで上
記スライダー１６は略十字型の形状をしており、
上述の通り、水平溝部をピン１４，１５により挿
通されて支持されているので全体として溝の許す
範囲だけ水平に前後動することができる。このス
ライダー１６には、又、水平溝部１６H₁，１６
H₂間に縦溝１６Ｖが形成されていて、この縦溝
１６Ｖにはバキユームパイプ１７が挿通してい
る。このバキユームパイプ１７は、レジストロー
ラ６の軸方向と平行に延びている２重管で、金属
若しくは合成樹脂等で作成されている。そして、
このバキユームパイプ１７は、縦溝１６Ｖを挿通
した直後の位置で可撓性のあるパイプに連通さ
れ、真空ポンプに接続されている。

一方、側板７に対向して設けられている図示さ
れない他の側板にもスライダー１６に準ずるスラ
イダーが摺動自在に支持されていてやはり、縦溝
にバキユームパイプ１７の他端が挿通している。
そして、このバキユームパイプ１７の他端部は塞
がれている。上記両スライダー間におけるバキユ
ームパイプ１７上からは、間隔をおいて数本の枝
管１８が垂下させて設けられていて、これらの枝
管１８の先端には吸盤１がバキユームパイプ１７
と連通して設けられている。

上記枝管１８の配設本数や間隔は給送すべきシ
ートの巾に応じて適宜決定される。

次に、バキユームパイプ１７上であつて、ドラ
ム５の側端面と側板７との間の位置にはガイドア
ーム１９の基端が固着されている。

第７図、第８図に拡大して示すように、ガイド
アーム１９の先端部にはピン２０が側板７の方向
に向けて突き出して植設されている。このピン２
０の植設位置は、レジストローラ６の軸方向から
みて吸盤１の後端部又は吸盤１を支持している金
属部３の後端と同心に設定されている。そして、
このピン２０の基端に近い方から順にＵ溝レバー
係合部２１と溝係合部２２とが場所を占めてい
る。第６図、第７図に示される状態において、溝
係合部２２は水平溝部１２Ｈに係合しており、こ
のためバキユームパイプ１７は図示の一定高さを
保持している。又、同様の理由により、吸盤１は
レジストローラ６の周面上極く切接した高さ位置
を保つている。又、Ｕ溝レバー係合部２１は第６
図、第７図に示される状態の下では何ものとも係
合してない自由状態にあるが、本発明に係るシー
ト給送装置（以下単に本装置という）によるシー
ト給送プロセスにおいて、Ｕ溝２７ｕと係合する
機会を有する。

次に、上記ピン２０の先端部にはアーム２３が
固着されており、アーム２３の先端にはピン２４
が植設されている。そしてこのピン２４の一部が
スライダー係合部２５を構成している。このスラ
イダー係合部２５はスライダー１６の一部に設け
られた凹み１６ｂ（後述）に嵌入している。

側板７の内側には、軸２６が植設されており、
この軸２６にＵ溝レバー２７が枢支されている。
Ｕ溝レバー２７は第１アーム２７ａと第２アーム
２７ｂから成り、第１アーム２７ａの先端部には
Ｕ溝２７ｕが形成されている。Ｕ溝２７ｕはガイ
ド溝１２と同じ巾を有する。但し、開口近傍は若
干広く形成されている。そしてＵ溝２７ｕは常時
垂直溝部１２Ｖに重なるような大きさに作製され
ている。Ｕ溝レバー２７は軸２６を支点として回
動され得るが、その回動角度は、上記Ｕ溝２７ｕ
が垂直溝部１２Ｖの上端から下端までを移動する
に必要な大きさであればよい。上記移動範囲内で
のＵ溝２７ｕの上下動に際して、Ｕ溝２７ｕと垂
直溝部１２Ｖとが重なり合う空間の大きさは溝係
合部２２の大きさよりも小さくなつてはならな
い。第７図に示される状態では、Ｕ溝２７ｕは垂
直溝部１２Ｖの上端部に位置しており、溝係合部
２２が水平溝部１２Ｈに案内されて移動してきた
ときに最終的にはＵ溝レバー係合部２１はＵ溝２
７ｕに嵌入される。Ｕ溝２７ｕの開口部近傍下側
の角度が削り落してあるのは上記嵌入がスムーズ
に行なわれるようにするための配慮である。

次に、水平溝部１６H₂の下部であつて縦溝１
６Ｖ寄りの部分にはスライダー１６と一体に、板
部１６ａが形成されていて、この板部１６ａの下
端縁に凹み１６ｂが形成されている。第６図、第
７図に示される状態において、この凹み１６ｂに
は上記スライダー係合部２５が嵌入し、係合して
いるが、本装置によるシート給送プロセスにおい
て、上記の係合は解除される機会を有する。

さて、第２アーム２７ｂの先端部には、ピン２
７ｃが植設されている。このピン２７ｃの自由端
は側板７の内側に向けて突き出ており、アイドル
アーム２８の先端に形成された長穴２８ａに嵌入
している。一方、アイドルアーム２８の基端部は
軸２９の軸端に固着されている。軸２９の他端側
は途中で側板７を貫通するとともに該側板７に枢
支され、さらに側板７の外側に突き出ており、そ
の軸端には第３従動アーム３０の基端部がアイド
ルアーム２８との取付角の調整を可能となし得る
ように嵌装され、ホームポジシヨンにて、Ｕ溝２
７ｕが垂直溝部１２Ｖの上端に対応する関係位置
に位置決め固定されている。そしてこの第３従動
アーム３０の先端にはローラR₃が枢支されてい
る。又、上記ピン２７ｃには、一端に側板７に掛
けられた緊縮性の第３ばね３１の他端が掛けられ
ている。この第３ばね３１の緊縮力は、Ｕ溝レバ
ー２７に対して、軸２６を回転中心として反時計
回りの向きに回動させる回動習性を与えている。
又、同時に上記の緊縮力はアイドルアーム２８を
介して、第３従動アーム３０に対して、軸２９を
回転中心として時計回りの向きに回動させる回動
習性を与えている。

そして、上記の回動習性によるＵ溝レバー２７
や第３従動アーム３０の回動は、ローラR₃が第
３板カム３２の周面に圧接することにより阻止さ
れている。

第３板カム３２の回転に従い、ローラR₃は第
３板カム３２のカム面の曲率に応じて揺動させら
れる。ローラR₃が揺動するとその動きは結局Ｕ
溝レバー２７に伝わり、Ｕ溝２７ｕが垂直溝部１
２Ｖにそつて上下動させられる。

そこで、第３カム３２の回転に応じて、Ｕ溝レ
バー２７を回動させ、Ｕ溝２７ｕを垂直溝部１２
Ｖにそつて上下動させる機構を総称して第３運動
伝達手段と称する。この第３運動伝達手段として
は、ローラR₃を含む第３従動アーム３０、第３
ばね３１、軸２９、アイドルアーム２８、Ｕ溝レ
バー２７及びこれらの付帯部材が含まれる。

次に、再びスライダー１６に着目すると、第６
図、第１６図に示されるように、水平溝部１６
H₁の上部であつて縦溝１６Ｖ寄りの部分にスラ
イダー１６と一体に板部１６ｃが形成されてい
て、この板部１６ｃにはピン１６ｄが植設されて
いる。そしてこのピン１６ｄは、第２従動アーム
３３の上端部に形成された長穴３３ａに嵌入して
いる。第７図を参照するに、この第２従動アーム
３３は、下端近傍部において折曲した形状に作製
されている。そして、この折曲部は、軸３４によ
り枢支されている。又、軸３４は側板７に植設さ
れている。上記第２従動アーム３３の下端にはロ
ーラR₂が枢支されている。

この第２従動アーム３３上であつて、長穴３３
ａと軸３４との間、望ましくは、長穴３３ａ寄り
の部位には、第１１図に示される如く、一端を側
板７に掛けられた緊縮性の第２ばね３５の他端が
掛けられている。

この第２ばね３５の緊縮力は、第２従動アーム
３３に対して、軸３４を回転中心として反時計回
りの向きに回動させる回動習性を与えている。そ
して、上記の回動習性による第２従動アーム３３
の回動は、ローラR₂が第２板カム３６の周面に
圧接することにより阻止されている（第７図、第
１１図参照）。

第１１図を参照するに、第２板カム３６の回転
に従い、ローラR₂は第２板カム３６のカム面の
曲率に応じて揺動させられる。ローラR₂が揺動
するとその動きは第２従動アーム３３及び長穴３
３ａを介してピン１６ｄに伝わる。スライダー１
６はピン１４，１５によつて移動方向を規制され
ているので、結局、ローラR₂の揺動に応じてシ
ート給送方向上に前後動させられることになる。

そこで、第２板カムの回転に応じて、第２従動
アーム３３を回動させ、スライダー１６をシート
給送方向上に前後動させる機構を総称して第２運
動伝達手段と称する。この第２運動手段として
は、ローラR₂を含む第２従動アーム３３、軸３
４、第２ばね３５、ピン１６ｄ及びこれらの付帯
部材が含まれる。

次に、第６図、第１０図を参照するに、側板７
の外側に突き出た軸９の端部には第１従動アーム
３７の基端部が固着されている。そしてこの第１
従動アーム３７の先端にはローラR₁が枢支され
ている。

この第１従動アーム３７上であつて、ローラ
R₁の近傍部位には、一端を側板７に掛けられた
緊縮性の第１ばね３８の他端が掛けられている。
この第１ばね３８の緊縮力は、第１従動アーム３
７に対して、軸９を回転中心として時計回りの向
きに回動させる回動習性を与えている。そして、
上記の回動習性による第１従動アーム３７の回動
は、ローラR₁が第１板カム３９の周面に圧接す
ることにより阻止されている。

第１板カム３９の回転に従い、ローラR₁は第
１板カム３９のカム面の曲率に応じて揺動させら
れる。ローラR₁が揺動するとその動きは第１従
動アーム３７と介して軸９に伝わり、軸９を回動
させる。そして、この軸９の回動に伴なつて、軸
９に固着されている支持体８ｃが回動させられ、
この支持体８ｃと実質的に一体のアイドルローラ
８がレジストローラ６に圧接させられ或いは離間
させられる。

そこで、第１板カム３９の回転に応じて、アイ
ドルローラ８をレジストローラ６に対して接離制
御する機構を総称して第１運動伝達手段と称す
る。この第１運動伝達手段としては、ローラR₁
を含む第１従動アーム３７、第１ばね３８、軸
９、支持体８ｃ、板ばね８ｂ、支持体８ａ及びこ
れらの付帯部材が含まれる。

ところで、上記した第１、第２、第３の各運動
伝達手段を各々作動させる原動力としての第１板
カム３９、第２板カム３６、第３板カム３２は、
３葉の各板カムが一体的に作製されてカム群４０
を構成している（第９図参照）。

カム群４０における各板カムの配列順序は、側
板７に近い方から、第３板カム３２、第２板カム
３６、第１板カム３９の順となつていて、上記３
葉の板カムが一体に作製されている。カム群４０
は、側板７に固定されているカム軸４１に嵌挿さ
れ、回動自在に支持されている。

第１板カム３９より突き出ているカム軸４１の
軸端には爪車４２及び該爪車４２と一体に作製さ
れたプーリ４３が回動自在に嵌挿されており、第
１板カム３９と爪車４２とは隣接した配置関係に
ある。

第１板カム３９の、爪車４２との対向面にはピ
ン３９ａが植設されており、このピン３９ａに略
Ｌ字型の爪片４４が枢着されている。この爪片４
４の一片に形成されている爪４４ａは、爪車４２
の周面に刻設されている多数の凹み４２ａに嵌入
することのできる大きさに製作されており、爪片
４４がピン３９ａを中心として回動した際に、上
記凹み４２ａに嵌入したり離脱したりする。

ピン３９ａには線細工ばね４５が巻き回されて
おり、この線細工ばね４５の一端は爪片４４の一
片に掛けられ、線細工ばね４５の他端は第１板カ
ム３９に植設されたピン４６に掛けられている。
この線細工ばね４５は閉脚性を有しているので、
この閉脚性により、爪片４４は常時、ピン３９ａ
を中心として時計回りの向きに回動する習性があ
る。

さて、本装置によるシート給送プロセスにおい
て爪片４４は次の２種の静止態しかとり得ない。
その１つは、爪４４ａが凹み４２ａに嵌入して爪
片４４の回動習性による回動が阻止されている態
位であり、これは第１０図に仮想線で示す態位で
ある。

他の態位は、爪４４ａが凹み４２ａより離脱し
ている態位であり、これは第１０図に実線で示さ
れ、又、第７図に示されている態位である。この
ように爪４４ａが凹み４２ａから離脱した態位が
維持されるのは、爪片４４の他片４４ｂが鉤レバ
ー４７の鉤部４７ａに係止されることにより、爪
片４４の回動が阻止されるからである。この鉤レ
バー４７は略Ｌ字型の形状をしていて、中間部
を、ピン４８に枢支されている。ピン４８は側板
７に植設されている。鉤レバー４７の他片４７ｂ
の先端部はリンク４９の一端と重なつており、こ
の重なり部を貫くピン５０により両者はピン５０
を中心にして相対的に回動自在である。

リンク４９の他端はソレノイド５１のプランジ
ヤー５１ａ先端部に、ピン５２で回動自在に止め
られている。ソレノイド５１は側板７に固定され
ており、励磁信号が入ると瞬間的にプランジヤー
５１ａを吸引する。ピン５０と、側板７に植設さ
れたピン５３との間には緊縮性のばね５４が掛け
られており、このばね５４の緊縮力によりプラン
ジヤー５１ａは常時引かれている。従つてソレノ
イド５１が非励磁の時にはプランジヤー５１ａは
ばね５４によつて引かれて、ストロークエンドま
で出た状態で静止している。そして、ピン５０に
よりリンク４９と連結されている鉤レバー４７も
又、第１０図に実線で示す態位で静止している。

第１０図に実線で示されているように、爪片４
４の他片４４ｂが鉤部４７ａに係止され、爪４４
ａが凹み４２ａより離脱している状態では、カム
群４０とプーリ４３とは相対的に回転自在であつ
て仮にプーリ４３が回転していたとしてもその回
転はカム群４０には伝わらない。

今、ソレノイド５１に励磁信号が印加されたと
する。すると、プランジヤー５１ａは、ばね５４
の緊縮力に抗して吸引される。同時に鉤レバー４
７はピン４８を中心に反時計回りの向きに回動さ
せられる。そして、仮想線で示す如く、他片４４
ｂに対する鉤部４７ａの係止が解かれると、爪片
４４はその回動習性に基づき、ピン３９ａを中心
として時計回りの向きに回動して、爪４４ａが、
凹み４２ａに嵌入する。なお、ソレノイド５１ａ
は励磁信号が入つた時に瞬間的にしか引かれない
から、爪４４ａが凹み４２ａに嵌入された時点と
ほぼ時点を同じくして鉤レバー４７は再び第１０
図に実線で示されている態位に復帰する。一方、
爪車４２と第１板カム３９とは、爪片４４及びピ
ン３９ａを介して実質的に一体に連結されたこと
になる。

さて、本装置によるシート給送プロセスにおい
て、プーリ４３は常時示矢Ｅ方向に回転させられ
ている。従つて、上記励磁信号がソレノイド５１
に印加された時からカム群４０はプーリ４３と同
じ回転速度で回り始める。そして、上記励磁信号
が印加された時からカム群４０が１回転すると、
他片４４ｂが鉤部４７ａの位置に巡つてくる。そ
して、第１板カム３９とともに回動される他片４
４ｂは鉤部４７ａに係止され、さらに第１板カム
３９の回動が進むと当該回動力により爪片４４は
ピン３９ａを中心にして反時計回りの向きに回動
させられて結局、凹み４２ａより爪４４ａは離脱
させられる。こうして、プーリ４３とカム群４０
との連結は断たれ、カム群４０の回転は停止す
る。

このような作用から考えて、上記した爪車４
２、爪片４４、鉤レバー４７、リンク４９、ソレ
ノイド５１及びこれらの付帯部材は全体として一
種のいわゆる１回転クラツチを構成しているとい
える。

そこで、以下の説明で、プーリ４３の回転力が
カム群４０に伝達されている状態を１回転クラツ
チがオンの状態と表現し、非伝達の状態を１回転
クラツチがオフの状態と表現することとする。

プーリ４３及び、側板７上に設けられた他のプ
ーリ５６，５７等には、エンドレスベルト状のタ
イミングベルト５５が巻き回されている。これら
のプーリの中、プーリ５７は電動機の回転軸に装
着されており、タイミングベルト５５を回動させ
る原動力となつている。又、プーリ５６は図示さ
れない歯車列の１歯車に連結されていて、上記歯
車列を介してドラム５は軸５８を中心に反時計回
りの向きに定速回転させられる。又、上記歯車列
の１歯車はレジストローラ６の軸６ａに設けられ
た歯車と噛み合わされていて、図示されないクラ
ツチを介してレジストローラ６を回転させる。

次に、カム群４０を構成している各板カムのカ
ム面の形状について説明する。

第１２図を参照するに、先ず第１板カム３９に
関しては、この板カムの形状はハート形をしてい
る。本装置を構成する各部材が後述するホームポ
ジシヨンにある時、ローラR₁はカム中心からみ
て最も降下した点S₁の位置にあり、カム群４０全
体の位置決め機能も果している。カム群４０の回
転方向は示矢Ｅで示されているが、点S₁を基準と
して、該板カムの回転前方の点S₂まで及び該板カ
ムの回転後方の点S₃までの区間は第１運動伝達手
段に実質的な作動を行なわせない、いわゆる遊び
の区間でカム面高さの変化はほとんど付されてな
い。

回転方向にさかのぼつてみてみると、点S₂を過
ぎる頃から、カム中心からカム面までの高さが急
激に増し、それ以降は一定高さに形成されてい
る。そして、点S₃の直前で高さが急激に減じられ
て点S₃に至る。

次に、第２板カム３６に関しては、この板カム
の形状は概略扇形をしている。本装置を構成する
各部材が後述するホームポジシヨンにある時、ロ
ーラR₂はカム中心からみて最も降下した点Q₁の
位置にある。この点Q₁を基準として該板カムの
回転前方の点Q₂までの区間は第２運動伝達手段
が実質的な作動を行なわせない、いわゆる遊びの
区間である。

回転方向にさかのぼつてみてみると、点Q₂か
ら点Q₃までの区間は、カム中心からカム面まで
の高さが増し、点Q₃から点Q₄までの区間は一定
高さとなり、点Q₄から点Q₅までの区間はカム中
心からカム面までの高さが増し、点Q₅で当該板
カムの全カム面を通じて最大の高さとなる。次に
点Q₅から点Q₆までの区間は高さが減じられて点
Q₆で上記点Q₃から点Q₄までの区間における高さ
と同一高さになる。そして、点Q₆以降は高さが
減じられて点Q₇で点Q₁と同じ高さになり点Q₁に
至る。

次に第３板カム３２に関しては、この板カムの
形状は扇形をしている。本装置を構成する各部材
が後述するホームポジシヨンにある時、ローラ
R₃は該板カムの弧のほぼ中間の点T₁の位置にあ
る。点T₁を基準として該板カムの回転前方の点
T₂まで及び該板カムの回転後方の点T₅までの区
間は、カム中心からカム面までの高さが一定に形
成されている。回転方向にさかのぼつてみてみる
と、点T₂を過ぎる頃から、カム中心からカム面
までの高さが減じられ点T₃で最も低くなる。点
T₃から点T₄までの区間は一定高さであり、点T₄
から高さが増し、点T₅に至つている。

第１３図は、カム群４０の１回転と対応して行
なわれるシート給送プロセスの１サイクルを、さ
らにいくつかのサブプロセスに分けて示してお
り、シート給送プロセスの１サイクル中における
本装置構成部材の主なる作動変化点を符号P₀〜P₇
で表示している。

そこで以下に、第１３図を参照しながら、又、
必要に応じて他の図面を参照しながら、本装置に
よるシート給送プロセスを説明する。

(1) プロセス１（ホームポジシヨン） 第１３図に、符号P₀で示す作動変化点におけ
る各部材の状態をいう。第１運動伝達手段系の
部材に関しては、ローラR₁は点S₁上にあり、
アイドルローラ８はレジストローラ６に圧送し
ている（第１０図参照）。この時、第１従動ア
ーム３７の回動はローラR₁がカム面に圧接さ
せられることにより阻止されているので、アイ
ドルローラ８の圧接力は主に板ばね８ｂの弾性
により与えられている。レジストローラ６の回
転は停止している。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂は点Q₁上にあり、第２従動アーム３３の
長穴３３ａは第１１図に示されるようにストロ
ークの最左端に位置している。従つてスライダ
ー１６もストロークの最左端にあり、溝係合部
２２は水平溝部１２Ｈ内に位置している。又、
ピン２４は凹み１６ｂに係合している。この
時、吸盤の下端１はレジストローラ６の周面に
極く近接した位置にある（第１４図参照）。な
お、吸盤１による空気の吸引はまだなされてい
ない。

第３運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₃は点T₁上にあり、Ｕ溝２７ｕは水平溝部
１２Ｈの右端に位置している（第７図、第１１
図参照）。

シート載置台４上には適宜の量のシートＡが
載置されている。又、他片４４ｂは鉤部４７ａ
に係止されていて、プーリ４３の回転力はカム
群４０に伝達されておらず、１回転クラツチは
オフの状態にある。

このような状態の下で１回転クラツチがオン
にされると、カム群４０が回動を開始し、次の
プロセスへ移行する。

(2) プロセス２（アイドルローラ圧接維持） 第１３図に、符号P₀で示す作動変化点から符
号P₁で示す作動変化点までの移行過程における
各部材の状態をいう。

カム群４０が回動し、ローラR₁が点S₁上か
ら点S₂上に移り、又、ローラR₂が点Q₂上に移
る。但し、各部材の状態は上記プロセス１にて
説明したまま変化しない。

(3) プロセス３（アイドルローラ離間、吸盤後
退） 第１３図に、符号P₁で示す作動変化点から符
号P₂で示す作動変化点までの移行過程における
各部材の状態をいう。

第１運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₁が点S₂を通過するとともに、第１従動ア
ーム３７がばね３８の緊縮力に抗して軸６ａを
中心として反時計回りの向きに回動させられる
から、これに伴なつてアイドルローラ８はレジ
ストローラ６より離間していく。そして、レジ
ストローラ６とアイドルローラ８との間隔が、
シートの挿入に十分な量まであけられた時、つ
まり、ローラR₁が第１板カム３９のカム面の
同一高さの部位に乗り上げると、以後、レジス
トローラ６とアイドルローラ８との間隔は一定
に維持される。この状態は後述のプロセス８の
終了時まで続く。上記離間状態におけるアイド
ルローラ８の位置を第１０図に仮想線で示して
ある。

第３運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₃が点T₂まで移行するだけであるから上記
プロセス１における態位からの変化はなく、相
変わらずＵ溝２７ｕは垂直溝部１２Ｖの上端
（水平溝部１２Ｈの右端でもある）に位置して
いる。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂が点Q₂から点Q₃まで移行するのと併行し
て第２従動アーム３３がばね３５の緊縮力に抗
して軸３４を中心として時計回りの向きに回動
させられ長穴３３ａが、第１１図、第１５図に
符号３３′ａに示す位置まで移動する。長穴３
３ａにはピン１６ｄが係合しているから、スラ
イダー１６はピン１４，１５に案内されて水平
に後退移動する。そして、このスライダー１６
の移動とともに、吸盤１も同一方向に同量、平
行移動する。それは、縦溝16Vにバキユームパ
イプ１７が係合し、かつ、凹み１６ｂにスライ
ダー係合部２５が係合していることから、スラ
イダー１６によつて、吸盤１と一体のバキユー
ムパイプ１７やスライダー係合部２５が引き動
かされるためである。ローラR₂が点Q₃上まで
移動した時、Ｕ溝レバー係合部２１は、溝係合
部２２が水平溝部１２に案内されることと相ま
つてＵ溝２７ｕ中に導かれ、係合される。この
時、吸盤１は、第１４図に仮想線で示されるよ
うにシートＡの先端近傍の上方位置にある。な
お、この時の吸盤１の態位は前述の第１図にお
ける吸盤態位に相当する。

(4) プロセス４（吸盤下降） 第１３図に符号P₂で示す作動変化点から符号
P₃で示す作動変化点までの移行過程における各
部材の状態をいう。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂が点Q₃，Q₄間にあるので、上記プロセス
３終了時における態位から変化せず、従つて長
穴３３ａは依然として第１１図、第１５図に符
号３３′ａで示す位置にあり、スライダー１６
の位置も変化しない。

第３運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₃が点T₂から点T₃までの移行するにつれ
て、Ｕ溝レバー２７が軸２６を中心にして反時
計回りの向きに回動させられるので、Ｕ溝２７
ｕに係合しているＵ溝レバー係合部２１は、上
記回動とともに溝係合部２２が垂直溝部１２Ｖ
に案内されることと相まつて垂直溝部１２Ｖに
そつて垂直に下降する。従つて、このＵ溝レバ
ー係合部２２と一体の吸盤１も垂直に下降す
る。この下降に際し、ピン２４は自動的に凹み
１６ｂから外れる。この下降をなさしめるの
は、バキユームパイプ１７や枝管１８、吸盤１
等を含めた自重及び第３ばね３１の緊縮力の助
けに依る。吸盤１の下降停止位置はシート載置
台４上に積層されたシートの厚みによつて決ま
る。つまり、吸盤１は、ローラR₃が点T₃に至
る前であつても、シートＡの上面に当接した位
置で下降を停止する。シート載置台４上にシー
トが極く僅かに残つている場合若しくは全然無
い場合に、ローラR₃が点T₃に至つたところ
で、吸盤１は下降限に達する。このプロセス終
了時における吸盤１の態位は第１５図並びに前
述の第２図の吸盤態位に相当する。

(5) プロセス５（空気吸引） 第１３図に符号P₃で示す作動変化点から符号
P₄で示す作動変化点までの移行過程における各
部材の状態をいう。

このプロセス終了時においてローラR₂は点
Q₄に至るが、第２運動伝達手段系において
は、特に新しい作動上の変化は起きない。第１
運動伝達手段系、第２運動伝達手段系において
も同様である。

但し、このプロセスにおいて、バキユームパ
イプ１７を通じての空気の吸引が開始される。

(6) プロセス６（吸盤傾動） 第１３図に符号P₄で示す作動変化点から符号
P₅で示す作動変化点までの移行過程における各
部材の状態をいう。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂が点Q₄から点Q₅まで移行するにつれて第
３従動アーム３３が、第２ばね３５の緊縮力に
抗して時計回りの向きに回動させられ、このた
め、長穴３３ａは第１１図、第１５図に符号３
３′ａで示される位置から、第１１図、第１６
図に符号３３″ａで示される位置まで移動す
る。そして当然、スライダー１６も水平に後退
移動する。

ところで、既に述べたように、溝係合部２２
は垂直溝部１２Ｖに係合して前後動できない状
態にあり、一方、縦溝１６Ｖを以てバキユーム
パイプ１７を係合しているスライダー１６は水
平に後退させられる訳であるから、バキユーム
パイプ１７及び枝管１８や吸盤１はピン２０を
中心として時計回りの向きに回動させられる。
ここで前記した通り、ピン２０は吸盤１を支持
している金属部３の後端部と同心に設定されて
いるので、吸盤１は上記金属部３の後端部を中
心として傾けられる（第１６図参照）。

このプロセスにおける上記吸盤１の傾き作用
は、第３図、第４図に則して説明した吸盤回動
プロセス（その１）（その２）に相当する。

(7) プロセス７（吸盤態位原状復帰） 第１３図に符号P₅で示す作動変化点から符号
P₆で示す作動変化点までの移行過程における各
部材の状態をいう。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂が点Q₅から点Q₆まで移行するので、これ
に伴ない、第２従動アーム３３は軸３４を中心
として反時計回りの向きに回動させられる。そ
して、このプロセスの終了時において長穴３３
ａは、第１１図、第１６図に符号３３″ａで示
されている位置から、第１１図、第１５図に符
号３３′ａで示されている位置まで移動する。
これに伴ない、スライダー１６も水平に前進
し、ピン２０を中心にしてバキユームパイプ１
７、枝管１８、吸盤１等が反時計回りの向きに
回動されて結局吸盤１の傾きは直される。

第３運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₃が点T₄から点T₅まで移行する（或いはシ
ート載置台４上に多くのシートがある時には点
T₄よりも遅れた位置から点T₅まで移行する）
のに伴ない、Ｕ溝レバー２７が軸２６を中心に
して時計回りの向きに回動させられるので、こ
れに伴い、Ｕ溝２７ｕと垂直溝部１２Ｖに共通
に係合しているピン２０は、Ｕ溝２７ｕととも
に垂直溝部１２Ｖの上端のホームポジシヨンま
で移動させられる。つまり、吸盤１はホームポ
ジシヨンにおける高さ位置まで復帰させられる
訳である。

なお、このプロセスにおいては、第２運動伝
達手段系の上記作用と、第３運動伝達手段系の
上記作用とが時間的に併行して行なわれるの
で、吸盤１に注目すると、傾きを直しながら上
昇していくという作用を営むことになる。又、
凹み１６ｂにはピン２４が係合する。このプロ
セスが終了する時点では勿論、吸盤１にはシー
トＡ１のみが分離されて吸着されており、この
状態は第５図に示される状態に相当する。

(8) プロセス８（吸盤前進） 第１３図に、符号P₆で示す作動変化点から符
号P₇で示す作動変化点までの移行過程における
各部材の状態をいう。

第２運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₂が点Q₆の位置を過ぎるに伴なつて長穴３
３ａが、第１１図、第１５図に符号３３′ａで
示される位置からホームポジシヨンに向けて移
動し、スライダー１６も水平に前進左行するの
で、吸盤１もシートＡ１を吸着したままホーム
ポジシヨンに向けて移動する。そしてやがて、
シートＡ１の先端が、レジストローラ６の上部
に達する。ローラR₂が点Q₇の位置にきた時に
は第２運動伝達手段系の各部材は全てホームポ
ジシヨンに復帰する。

第１運動伝達手段系の部材に関しては、ロー
ラR₁が点S₁に達した時にアイドルローラ８が
レジストローラ６に接する。

このプロセスが終了した段階では、シートＡ
１はその先端をレジストローラユニツト１０に
喰えられており、同時に吸盤１により先端近傍
を吸着されている。

(9) プロセス９（遊び） 第１３図に、符号P₇で示す作動変化点から符
号P₀で示す作動変化点までの移行過程における
各部材の状態をいう。ここでは、機構の動作と
は無関係であるが、吸盤の空気の吸引が断た
れ、シートは吸盤から離れる。

第１、第２、第３の各運動伝達手段は全て概
にホームポジシヨンに復帰しており、遊びのプ
ロセスである。このプロセス終了時において、
カム群４０が本装置によるシート給送プロセス
開始時の始発位置から丁度１回転する。この
時、ローラR₁は点S₁上に、ローラR₂は点Q₁上
に、ローラR₃は点T₁上に合致している。

このプロセスの終了の契機となるのは、第１
０図に実線で示されている鉤部４７ａに、仮想
線で示されている爪片４４の他片４４ｂが当接
することにより、凹み４２ａに対する爪４４ａ
の噛み合いが解かれ、カム群４０の回転は停止
することによる。

(10) プロセス10（レジストローラの回転） 第１４図に示されるようにドラム５の周面に
はシート押え爪６０が設けられている。ドラム
５の回転に伴なう上記シート押え爪６０の位置
とタイミングを合わせてレジストローラ６の回
転を制御するクラツチがオンにされると、レジ
ストローラユニツト１０が回転を始め、これに
よりシートＡ１はドラム５に向けて送り出され
る。シート押え爪６０を開いた状態（第１４図
の符号６１Ａ参照）で回転するドラム５に対し
て、レジストローラユニツト１０がシートＡ１
を、ドラム５の線速より大きい速度で送り込む
と、シートＡ１は、その先端をストツパ６０ａ
に衝合させてドラム回転に追従し進行する。こ
のとき、プレツシヤーローラ６１は、鎖線で示
すように、ドラム周面に圧接させられている。
レジストローラユニツト１０のシート送り出し
から適宜のタイミングをとつて、シート吸着孔
６２からの空気吸引が開始されると、押え爪６
０に到達していたシートＡ１の先端は、上記吸
着孔６２に吸着される。このシート吸着と略同
時期に、シート押え爪６０も上記吸着孔に吸着
されて閉じ、シート先端を押える。

上記プレツシヤーローラ６１は、上記シート
押え爪６０の確実な閉じ動作を補償すると共
に、ドラムとシートとの線速の違いによるシー
トのたるみを防止するために、シートをドラム
表面に密着させるべく押圧する。シートの先端
が上記プレツシヤーローラ６１を通過すると、
前記レジストローラユニツト１０への駆動が断
たれ、こののち該ローラ対は、これに内蔵され
たクラツチを介して、先端をクランプされて進
行するシートに連れ回わりする。

そして、ドラム５が略一回転して、シートの
終端が吸着孔６３を塞ぐとき、バキユームパイ
プ６４を介して吸着孔６３からの吸気が開始さ
れて、シートの終端を吸着しクランプする。

こうして、本装置によるシート給送プロセス
の１サイクルが終り、ドラム５に巻装されたシ
ート面に対しては、インクジエツトヘツド６５
からインク滴が噴射され、印字が行なわれる。

以上説明した如く、本発明によるシート給送装
置によれば、普通紙に対しても又、感光剤が塗布
された特殊紙に対しても、信頼性の高い１枚分離
給送を行なうことができ、好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、本発明に係るシート給
送装置により実行することが可能なシート給送プ
ロセスを説明した吸盤とシートの側面図、第６図
は本発明に係るシート給送装置全体の斜視図、第
７図はカム群及びその近傍部の分解斜視図、第８
図はガイドアーム先端部の平面図、第９図はカム
群部分の断面図、第１０図は第１運動伝達手段系
を主体に示したシート給送装置の正面図、第１１
図は第２、第３運動伝達手段系を主体に示した同
上図、第１２図はカム群の正面図、第１３図はカ
ム群の１回転と対応して行なわれるシート給送プ
ロセスの１サイクルを、さらにいくつかのサブプ
ロセスに分けて示した説明図、第１４図は吸盤を
主体として、その他シート搬送経路上の諸部材を
示した正面図、第１５図、第１６図は、吸盤が傾
けられる原理を説明した吸盤及びバキユームパイ
プ周辺の正面図である。 １……吸盤、４……シート載置台、６……レジ
ストローラ、７……側板、８……アイドルロー
ラ、１０……レジストローラユニツト、１２……
ガイド溝、１６……スライダー、１７……バキユ
ームパイプ、１８……枝管、１９……ガイドアー
ム、２１……Ｕ溝レバー係合部、２５……スライ
ダー係合部、２７……Ｕ溝レバー、２７ｕ……Ｕ
溝、４０……カム群、（R₁……ローラ、３７……
第１従動アーム、３８……第１ばね、９……軸、
８ａ，８ｃ……支持体、８ｂ……板ばね）……第
１運動伝達手段、（R₂……ローラ、３３……第２
従動アーム、３４……軸、３５……第２ばね、１
６ｄ……ピン）……第２運動伝達手段、（R₃……
ローラ、３０……第３従動アーム、２９……軸、
２７……Ｕ溝レバー、３１……第３ばね）……第
３運動伝達手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 積層されたシートＡ中、最上位のシートＡ１
   の上面位置まで吸盤１を下降して吸盤１にシート
   Ａ１を吸着し、この吸着した状態で上記積層され
   たシート面に対して該吸盤１を傾けることによ
   り、該吸盤１に吸引されているシートを吸盤１の
   後端部又は吸盤１を支持している金属部３を支点
   として折曲させて、最上位のシートＡ１を吸盤１
   に残して他の吸引シートを紙の腰を利用して平面
   状に復元させ、吸盤１に直接接しているシートＡ
   １、１枚のみを上記積層されたシートＡから分離
   し、これを所定の搬送路に向けて給送するための
   装置において、 (イ) シート載置台４の直前位置に設けられてい
   て、少くともシート到来時に回転して、シート
   をレジストローラ６とアイドルローラ８との間
   にはさみ込み、所定の給送方向Ｂへ給送するレ
   ジストローラユニツト１０と、 (ロ) 上記レジストローラ６を回転自在に支持して
   いる側板７に形成されたＬ字状の溝であつて、
   シート給送方向Ｂと逆向きに進行した後、垂下
   する案内経路で刻まれたガイド溝１２と、 (ハ) シート給送方向Ｂ上にのみ、限られタストロ
   ークだけ前後動できるように上記側板７に支持
   されているスライダー１６と、 (ニ) 上記スライダー１６に形成された縦溝１６Ｖ
   に係合しているバキユームパイプ１７上より垂
   下させて設けられた枝管１８及びこの枝管１８
   の先端に、バキユームパイプ１７と連通して設
   けられた吸盤１と、 (ホ) 基端がバキユームパイプ１７に固着されてい
   て、他端先端部に設けられた溝係合部２２が上
   記ガイド溝１２と係合しており、さらに、上記
   バキユームパイプ１７を上下動させるＵ溝レバ
   ー２７のＵ溝２７ｕと係合されるべきＵ溝レバ
   ー係合部２１及び上記スライダー１６と係合す
   べきスライダー係合部２５が設けられているガ
   イドアーム１９と、 (ヘ) 同一軸１４に固定された３葉の板カムから成
   るカム群４０と、 (ト) 上記カム群４０を構成する第１板カム３９の
   回転に応じて、上記アイドルローラ８を上記レ
   ジストローラ１０に対して接離制御する第１運
   動伝達手段と、 (チ) 上記カム群４０を構成する第２板カム３６の
   回転応じて、上記スライダー１６をシート給送
   方向Ｂ上に前後動させる第２運動伝達手段と、 (リ) 上記カム群４０を構成する第３板カム３２の
   回転応じて、上記Ｕ溝レバー２７を回動させ、
   上記Ｕ溝２７ｕを上記ガイド溝１２の上下方向
   溝部にそつて上下動させる第３運動伝達手段と
   を有し、 (ヌ)．以上の(イ)ないし(リ)の構成は、 第１板カム３９の回転により、第１運動伝達手
   段がアイドルローラ８をレジストローラ６から離
   間維持させると同時に、第２板カム３６の回転に
   より第２運動伝達手段がレジストローラ６近傍の
   ホームポジシヨンに在る吸盤１をシート給送方向
   Ｂに逆向きに平行移動させて積層されたシートＡ
   上にもたらすプロセス（アイドルローラ離間、吸
   盤後退プロセス）と、 第３板カム３２の回転により第３運動伝達手段
   が吸盤１をシートＡに向けて下降させ、該シート
   Ａに当接し得る所定位置にて下降停止させるプロ
   セス（吸盤下降プロセス）と、 第２板カム３６の回転により、第２運動伝達手
   段がスライダー１６及びガイド溝１２と共働して
   ガイドアーム１９を傾けることにより吸盤１を傾
   けた後、原状に復帰させるとともに、第３板カム
   ３２の回転により第３運動伝達手段が吸盤１を上
   昇させ、上昇を停止させるプロセス（吸盤傾動、
   上昇プロセス）と、 第３板カム３２の回転により、第３運動伝達手
   段が吸盤１をシート給送方向Ｂに進行させてレジ
   ストローラ６近傍のホームポジシヨンに復帰させ
   るプロセス（吸盤前進プロセス） の各プロセスを順次行なう関係を有していること
   を特徴とするシート給送装置。