JP4575886B2 - 多結晶半導体ウエハの割れ検査装置および割れ検査方法 - Google Patents
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Description
Television)カメラによって撮像した太陽電池セル表面の画像の差に基づいて、太陽電池セル表面のクラック欠陥の存在を判定するものである(たとえば特許文献1参照)。
第1の照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像手段と、
多結晶半導体ウエハの他の面に赤外線を照射する第2の照射手段と、
第2の照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像手段と、
第1の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データと第2の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較手段と、
比較手段によって比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定手段とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査装置である。
前記第1の照射手段と前記第2の照射手段とは、多結晶半導体ウエハを通過する1つの直線上に配置されることを特徴とする。
照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像手段と、
照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像手段と、
第1の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データと第2の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較手段と、
比較手段によって比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定手段とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査装置である。
前記判定手段は、比較手段によって生成された不一致画像データが示す画像の画素のうち、不一致画素を含む領域が予め定める割れ条件を満たすとき、内部にクラックがあると判定することを特徴とする。
本発明に従えば、特性値は、明度または輝度であるので、画素毎の明度差または輝度差によって、内部クラックを抽出することができる。
第1の照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像工程と、
多結晶半導体ウエハの他の面に赤外線を照射する第2の照射工程と、
第2の照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像工程と、
第1の撮像工程で撮像された画像を表す画像データと第2の撮像工程で撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較工程と、
比較工程で比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定工程とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査方法である。
照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像工程と、
照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像工程と、
第1の撮像工程で撮像された画像を表す画像データと第2の撮像工程で撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較工程と、
比較工程で比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定工程とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査方法である。
前記判定工程では、比較工程で生成された不一致画像データが示す画像の画素のうち、不一致画素を含む領域が予め定める割れ条件を満たすとき、内部にクラックがあると判定することを特徴とする。
本発明に従えば、特性値は、明度または輝度であるので、画素毎の明度差または輝度差によって、内部クラックを抽出することができる。
2,102 多結晶シリコンウエハ
10,110 コンピュータ
20 透過用赤外線投光器
30 反射用赤外線投光器
40 赤外線カメラ
50,160 搬送装置
130 赤外線投光器
140 反射用赤外線カメラ
150 透過用赤外線カメラ
Claims (10)
- 多結晶半導体ウエハの1つの面に赤外線を照射する第1の照射手段と、
第1の照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像手段と、
多結晶半導体ウエハの他の面に赤外線を照射する第2の照射手段と、
第2の照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像手段と、
第1の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データと第2の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較手段と、
比較手段によって比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定手段とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。 - 前記第2の撮像手段は、前記第1の撮像手段であり、
前記第1の照射手段と前記第2の照射手段とは、多結晶半導体ウエハを通過する1つの直線上に配置されることを特徴とする請求項1に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。 - 多結晶半導体ウエハの1つの面に赤外線を照射する照射手段と、
照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像手段と、
照射手段から照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像手段と、
第1の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データと第2の撮像手段によって撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較手段と、
比較手段によって比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定手段とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。 - 前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段とは、多結晶半導体ウエハを通過する1つの直線上に配置されることを特徴とする請求項3に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。
- 前記比較手段は、前記第1の撮像手段によって撮像された画像の画像データと前記第2の撮像手段によって撮像された画像の画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する際、画素の特性を表す特性値の差分が予め定める値より大きいか否かを比較し、多結晶半導体ウエハの同じ位置の画素の特性値の差分が予め定める値より大きい位置の画素を、不一致画素とする不一致画像データを比較結果として生成し、
前記判定手段は、比較手段によって生成された不一致画像データが示す画像の画素のうち、不一致画素を含む領域が予め定める割れ条件を満たすとき、内部にクラックがあると判定することを特徴とする請求項1または3に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。 - 前記特性値は、明度または輝度であることを特徴とする請求項5に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査装置。
- 多結晶半導体ウエハの1つの面に赤外線を照射する第1の照射工程と、
第1の照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像工程と、
多結晶半導体ウエハの他の面に赤外線を照射する第2の照射工程と、
第2の照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像工程と、
第1の撮像工程で撮像された画像を表す画像データと第2の撮像工程で撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較工程と、
比較工程で比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定工程とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査方法。 - 多結晶半導体ウエハの1つの面に赤外線を照射する照射工程と、
照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハを透過した赤外線の透過光による画像を撮像する第1の撮像工程と、
照射工程で照射され、多結晶半導体ウエハで反射された赤外線の反射光による画像を撮像する第2の撮像工程と、
第1の撮像工程で撮像された画像を表す画像データと第2の撮像工程で撮像された画像を表す画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する比較工程と、
比較工程で比較された比較結果が予め定める割れ条件を満たすとき、多結晶半導体ウエハの内部にクラックがあると判定する判定工程とを含むことを特徴とする多結晶半導体ウエハの割れ検査方法。 - 前記比較工程では、前記第1の撮像工程で撮像された画像の画像データと前記第2の撮像工程で撮像された画像の画像データとを、多結晶半導体ウエハのいずれか1つの面の同じ位置に対応する画素毎に比較する際、画素の特性を表す特性値の差分が予め定める値より大きいか否かを比較し、多結晶半導体ウエハの同じ位置の画素の特性値の差分が予め定める値より大きい位置の画素を、不一致画素とする不一致画像データを比較結果として生成し、
前記判定工程では、比較工程で生成された不一致画像データが示す画像の画素のうち、不一致画素を含む領域が予め定める割れ条件を満たすとき、内部にクラックがあると判定することを特徴とする請求項7または8に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査方法。 - 前記特性値は、明度または輝度であることを特徴とする請求項9に記載の多結晶半導体ウエハの割れ検査方法。
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