JP4575453B2 - 自動車の冷却送風機用の直流モータを段階的に制御するための装置 - Google Patents
自動車の冷却送風機用の直流モータを段階的に制御するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4575453B2 JP4575453B2 JP2007533878A JP2007533878A JP4575453B2 JP 4575453 B2 JP4575453 B2 JP 4575453B2 JP 2007533878 A JP2007533878 A JP 2007533878A JP 2007533878 A JP2007533878 A JP 2007533878A JP 4575453 B2 JP4575453 B2 JP 4575453B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching means
- motor
- current limiting
- circuit
- limiting element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims description 37
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/08—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power
- H02P7/14—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by manual control without auxiliary power of voltage applied to the armature with or without control of field
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P7/00—Controlling of coolant flow
- F01P7/02—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
- F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/48—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing mechanical values representing the speeds
- H02P5/49—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing mechanical values representing the speeds by intermittently closing or opening electrical contacts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/68—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more dc dynamo-electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
本発明は、独立請求項の上位概念に記載された、自動車の冷却送風機用の少なくとも1つの第1の直流モータを段階的に制御するための装置に関する。
上記の従来技術に対して、自動車の冷却送風機用の少なくとも1つの直流モータを段階的に制御するための本発明による装置は、第1の電流制限素子と、第2の電流制限素子と、第1のスイッチング手段と、第2のスイッチング手段と、第3のスイッチング手段とを有し、このような装置の利点は、冷却送風機の冷却パワーを2つの電流制限素子および3つのスイッチング手段だけで、少なくとも4つの0と異なる段で変化できるという利点を有する。このことに関して特に有利には、第1の電流制限素子および第2の電流制限素子を選択的に、そのつど個別に、または直列接続で、または並列接続で動作させることができる。こうするためには、第1の電流制限素子および第2の電流制限素子の接続を前記3つのスイッチング手段によって、次のように行う。すなわち、第1の電流制限素子が第1のスイッチング手段によって給電電圧に接続可能であり、第2のスイッチング手段によって直流モータの第1のコンタクトに接続可能であり、第2の電流制限素子が第3のスイッチング手段によって該給電電圧に接続可能であり、第2のスイッチング手段によって該直流モータの第1のコンタクトに接続可能であり、該第1の電流制限素子および第2の電流制限素子は第1のスイッチング手段および第3のスイッチング手段によって該給電電圧に並列接続可能であり、第2のスイッチング手段によって該直流モータの第1のコンタクトに並列接続可能であり、該第1の電流制限素子および第2の電流制限素子は第1のスイッチング手段および第2のスイッチング手段によって該給電電圧および該直流モータの第1のコンタクトに直列接続可能であるように行う。このような構成によって本発明による装置は、次のような公知の装置に対して低コストの択一的手段を提供する。すなわち、3つのスイッチング手段および2つの電流制限素子によって最大で2つの0ではない段しか実現できない装置、または上記のEP1017158A2のように、3つのスイッチング手段および3つの電流制限素子によって最大で3つの0でない段しか実現できない装置に対して、低コストの択一的手段を提供する。EP518538A2から公知のようなPWM制御に対しても、本発明による装置で、高コストのPWM制御回路が省略されることにより、コスト削減を実現できる。
Q1=R1/(R1+R2)
が約50%〜100%の領域にあるように選択される。このことにより、とりわけ自動車の通常運転で所望の冷却パワー領域ないしは回転数領域の均質な段階的変化が実現される。ここでは、第1の商Q1が値62%をとる場合に、均質な段階的変化が実現される。さらに、R1およびR2を可能な限り大きく選択すると、本発明による装置の投入電流が格段に低減される。
Q2=(R1+R2)/Rm
を考慮することを特徴とする。これによって、冷却パワー領域ないしは回転数領域を可能な限り広範囲で変化できる。ここでは、Rmは直流モータのモータ抵抗値を定義する。こうするためには、Q2は1〜10の領域にあると有利である。
択一的な構成では、本発明による装置を僅かな変更で、2つの直流モータを制御するためにも使用できる。このような2つの直流モータは、たとえば自動車の2重冷却送風機用の2つの直流モータである。こうするためには、第1の電流制限素子は抵抗であり、第2の電流制限素子は第2の直流モータである。このようにして、第1の直流モータおよび第2の直流モータを選択的に、そのつど個別に、または直列接続で、または並列接続で動作できるようになる。
本発明を以下で、図1〜4を参照にして例として説明する。ここでは、各図において同一の参照記号は、同じ機能を有する同じ構成要素を指す。
図1 本発明による装置の第1の実施例のブロック回路図である。
図1に、自動車の冷却送風機用の直流モータ12を段階的に制御するための本発明の装置10のブロック回路図が示されている。該装置10は、第1の電流制限素子14および第2の電流制限素子16を有する。両素子14および16は、第1の抵抗値R1ないしは第2の抵抗値R2を有する抵抗18および20として設けられる。しかし、相応の抵抗値を有する別の電流制限素子14および16を使用することもできる。たとえば、別の直流モータのコイル、バリスタまたはダイオード等とすることができる。しかし以下の第1の実施例では、第1のオーム抵抗18ないしは第2のオーム抵抗20を前提とする。
Q1=(R1+R2)/Rm
が約50%〜100%の領域にある場合にこそ保証され、Q1≒62%で最も均質な段階的変化が見いだされた。しかしこのことは、選択される抵抗値R1およびR2にも依存する。確かに、可能な限り高い抵抗値R1+R2によって投入電流は格段に低減されるが、この抵抗値は直流モータ12の回転数領域にも直接的な影響を及ぼす。この回転数領域は、モータ抵抗値Rmに依存する第2の商
Q2=(R1+R2)/Rm
を考慮して、広い限界内で変化することができる。第2の商Q2は、1〜10の領域内で選択しなければならない。
Claims (10)
- 自動車の冷却送風機用の少なくとも1つの直流モータ(12)を段階的に制御するための装置(10)であって、
第1の電流制限素子(14)および第2の電流制限素子(16)と、第1のスイッチング手段(22)、第2のスイッチング手段(24)および第3のスイッチング手段(28)とを有する回路(14,16,22,24,28)が、前記直流モータと給電電圧(Vcc)との間に接続されており、
前記第1のスイッチング手段(22)と第2のスイッチング手段(24)と第3のスイッチング手段(28)とを使用して、前記回路(14,16,22,24,28)が、
・前記第1の電流制限素子(14)のみの回路、または
・前記第2の電流制限素子(16)のみの回路、または
・前記第1の電流制限素子(14)と前記第2の電流制限素子(16)との直列回路、または
・前記第1の電流制限素子(14)と前記第2の電流制限素子(16)との並列回路、または
・前記直流モータと前記給電電圧(Vcc)とを直接接続する回路
のうちいずれか1つの回路を構成するようにされていることを特徴とする装置。 - 前記第1の電流制限素子(14)は第1の抵抗(18)であり、
前記第2の電流制限素子(16)は第2の抵抗(20)である、請求項1記載の装置。 - 前記第1の抵抗(18)は第1の抵抗値R 1 を有し、
前記第2の抵抗(20)は第2の抵抗値R 2 を有し、
該第1の抵抗値R 1 と第2の抵抗値R 2 とから計算される第1の商
Q 1 =R 1 /(R 1 +R 2 )
は、約50%〜100%の領域内にある、請求項2記載の装置。 - 前記第1の商Q 1 は、ほぼ値62%を有する、請求項3記載の装置。
- 前記少なくとも1つの直流モータ(12)はモータ抵抗値R m を有し、
前記第1の抵抗値R 1 と第2の抵抗値R 2 と該モータ抵抗値R m とから計算される第2の商
Q 2 =(R 1 +R 2 )/R m
は、約1〜10の領域内にある、請求項2記載の装置。 - 自動車の冷却送風機用の第1の直流モータ(12)および第2の直流モータ(48)を段階的に制御するための装置(10)であって、
第1の直流モータ(12)と、第2の直流モータ(48)と、少なくとも第1のスイッチング手段(22)と、第2のスイッチング手段(24)と、第3のスイッチング手段(28)とを有する回路(12,48,22,24,28)が、給電電圧(Vcc)に接続されており、
前記第1のスイッチング手段(22)、前記第2のスイッチング手段(24)および前記第3のスイッチング手段(28)を使用して、前記回路(12,48,22,24,28)が、
・前記第1の直流モータ(12)のみの回路、または
・前記第2の直流モータ(48)のみの回路、または
・前記第1の直流モータ(12)と前記第2の直流モータ(48)との直列回路、または
・前記第1の直流モータ(12)と前記第2の直流モータ(48)との並列回路
を構成するようにされていることを特徴とする装置。 - 前記抵抗(46)の抵抗値はR≒0Ωである、請求項6記載の装置。
- 少なくとも1つのスイッチング手段(22,24,28)に、それぞれ熱保護エレメント(70)が配属されている、請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
- 前記スイッチング手段(22,24,28)は、リレー(60)および/またはMOSFETおよび/またはFETおよび/またはバイポーラトランジスタとして構成される、請求項1から8までのいずれか1項記載の装置。
- 前記少なくとも1つの直流モータ(12,48)に、第4のスイッチング手段(56)が並列接続されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004046900A DE102004046900A1 (de) | 2004-09-28 | 2004-09-28 | Vorrichtung zur stufenweisen Ansteuerung eines Gleichstrommotors für ein Kühlgebläse eines Kraftfahrzeugs |
PCT/EP2004/053164 WO2006034733A1 (de) | 2004-09-28 | 2004-11-30 | Vorrichtung zur stufenweisen ansteuerung eines gleichstrommotors für ein kühlgebläse eines kraftfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008515375A JP2008515375A (ja) | 2008-05-08 |
JP4575453B2 true JP4575453B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=34959465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007533878A Expired - Fee Related JP4575453B2 (ja) | 2004-09-28 | 2004-11-30 | 自動車の冷却送風機用の直流モータを段階的に制御するための装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7683561B2 (ja) |
EP (1) | EP1797635B1 (ja) |
JP (1) | JP4575453B2 (ja) |
KR (1) | KR101043194B1 (ja) |
CN (1) | CN101027835B (ja) |
DE (2) | DE102004046900A1 (ja) |
ES (1) | ES2327644T3 (ja) |
WO (1) | WO2006034733A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI410040B (zh) * | 2008-09-02 | 2013-09-21 | Anpec Electronics Corp | 改變輸出電壓以調整一馬達之轉速的馬達驅動電路 |
DE102011088976A1 (de) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Continental Automotive Gmbh | Anordnung zur Ansteuerung einer elektrischen Vakuum-Pumpe |
DE102016216041A1 (de) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuereinrichtung zur Beheizung einer mit einem bürstenlosen Gleichstrommotor angetriebenen Vorrichtung |
CN111301111B (zh) * | 2018-12-12 | 2023-12-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种车辆电热丝预热电路及控制方法及控制装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1912613B2 (de) * | 1969-03-12 | 1976-07-22 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung von geblaesen zur zwangslaeufigen belueftung von waermetauschern |
JPS5269750U (ja) * | 1975-11-19 | 1977-05-24 | ||
JPS5550813U (ja) * | 1978-09-29 | 1980-04-03 | ||
JPS5550813A (en) | 1978-10-12 | 1980-04-14 | Iseki Agricult Mach | Threshing drum of threshing device |
DE2904904A1 (de) | 1979-02-09 | 1980-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Gleichstrommotor |
JPS6192192A (ja) | 1984-10-12 | 1986-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用モ−タ制御装置 |
DE3543207A1 (de) | 1985-12-06 | 1987-06-11 | Audi Ag | Steuerschaltung fuer einen kuehlerluefter in einem kraftfahrzeug |
DE3711392C1 (de) * | 1987-04-04 | 1989-01-12 | Behr Thomson Dehnstoffregler | Kuehleinrichtung fuer eine Brennkraftmaschine und Verfahren zur Steuerung einer solchen Kuehleinrichtung |
FR2658962B1 (fr) * | 1990-02-26 | 1995-04-14 | Valeo Thermique Moteur Sa | Dispositif de commutation de vitesse pour moteur electrique multipolaire a flux constant, et groupe motoventilateur ainsi equipe. |
US4988930A (en) * | 1990-04-25 | 1991-01-29 | Oberheide George C | Plural motor fan system with improved speed control |
DE9013386U1 (de) | 1990-09-21 | 1990-11-22 | Valeo Klimasysteme GmbH, 96476 Rodach | Mehrstufige Drehzahl-Schaltungsvorrichtung, insbesondere Gebläseschalter in einer Kraftfahrzeug-Bedieneinheit |
GB9112618D0 (en) | 1991-06-12 | 1991-07-31 | Racal Safety Ltd | Dc motor control |
EP0691731A1 (en) * | 1994-06-10 | 1996-01-10 | Omron Corporation | DC motor control circuit |
US6037732A (en) * | 1996-11-14 | 2000-03-14 | Telcom Semiconductor, Inc. | Intelligent power management for a variable speed fan |
IT1305093B1 (it) | 1998-12-30 | 2001-04-10 | Fiat Auto Spa | Dispositivo di controllo della fase d'avviamento di un motoreelettrico. |
US6351601B1 (en) * | 1999-02-24 | 2002-02-26 | Micrel Incorporated | Fan speed control system having an integrated circuit fan controller and a method of using the same |
US6368064B1 (en) * | 2000-12-01 | 2002-04-09 | 3Com Corporation | Apparatus and method of providing redundant power and redundant fan speed control to a plurality of fans |
DE10121766A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsaggregat |
EP1375326A3 (en) | 2002-06-04 | 2005-07-06 | Rodriguez Martinez, S.C. | Automatic progressive accelerator for children's electric vehicles |
-
2004
- 2004-09-28 DE DE102004046900A patent/DE102004046900A1/de not_active Ceased
- 2004-11-30 JP JP2007533878A patent/JP4575453B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-30 DE DE502004009598T patent/DE502004009598D1/de active Active
- 2004-11-30 EP EP04804606A patent/EP1797635B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-30 CN CN2004800440877A patent/CN101027835B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-30 WO PCT/EP2004/053164 patent/WO2006034733A1/de active Application Filing
- 2004-11-30 US US11/571,903 patent/US7683561B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-11-30 KR KR1020077007060A patent/KR101043194B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-11-30 ES ES04804606T patent/ES2327644T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101027835A (zh) | 2007-08-29 |
CN101027835B (zh) | 2011-01-12 |
ES2327644T3 (es) | 2009-11-02 |
EP1797635B1 (de) | 2009-06-10 |
KR101043194B1 (ko) | 2011-06-22 |
JP2008515375A (ja) | 2008-05-08 |
DE102004046900A1 (de) | 2006-04-20 |
DE502004009598D1 (de) | 2009-07-23 |
KR20070072863A (ko) | 2007-07-06 |
WO2006034733A1 (de) | 2006-04-06 |
US7683561B2 (en) | 2010-03-23 |
US20080002953A1 (en) | 2008-01-03 |
EP1797635A1 (de) | 2007-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9385640B2 (en) | Control circuit for a DC motor | |
CA2468429C (en) | Electronically commutated dc motor comprising a bridge circuit | |
JP3999672B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP4575453B2 (ja) | 自動車の冷却送風機用の直流モータを段階的に制御するための装置 | |
US20060099082A1 (en) | Multi-speed dual fan module system for engine cooling applications | |
WO2019208094A1 (ja) | ワイパ装置 | |
JPH05276720A (ja) | 電動機 | |
US20150054439A1 (en) | Method and device for operating an electronically commutated electrical machine in the event of a fault | |
US6590356B2 (en) | Combination of resistor and PWM electronic device to control speed of a permanent magnet DC motor | |
JP3125493U (ja) | Dcモータの過電圧保護装置 | |
US7187853B2 (en) | Speed control of a d.c. motor | |
JP4776251B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
JP6413440B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2004104950A (ja) | ファンモータの制御装置 | |
JP6724539B2 (ja) | 負荷駆動装置 | |
JP2004194418A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
JPH0456557B2 (ja) | ||
JP4444511B2 (ja) | 電子コミュテーション式モータ | |
JP3863805B2 (ja) | インバータ回路の過電流保護装置 | |
JP2000299925A (ja) | 電源供給制御装置 | |
TWI766768B (zh) | 馬達控制電路 | |
JP3706440B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
KR200458995Y1 (ko) | 릴레이 구동회로 | |
KR20050108881A (ko) | 과부하시 블로워모터 보호기능을 갖는 다단 저항기 | |
JP4160834B2 (ja) | 負荷駆動回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090604 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090903 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091225 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100325 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100721 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |