JP4570944B2 - キーレスエントリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に対する人の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持する携帯機と認証処理を伴う無線通信処理をおこなうキーレスエントリ装置に関する。

従来より、自動車などの車両において、車体の一部を開閉可能に覆うドアやトランクなどの開閉体の開閉制御をおこなうシステムとして、無線通信機能を有する携帯機から送信されたロック・アンロック信号を車載の無線装置で受信して開閉体のロック・アンロック機構を駆動することにより、当該開閉体のロック・アンロック状態を遠隔操作できるようにしたキーレスエントリシステムが知られている。

また、近年では、車載の無線装置と携帯機との交信データに基づいて、該携帯機に設定された固有の認証コードと、車載の無線装置に連携した制御装置のメモリに予め登録された認証コードとを照査し、この照査結果に応じて開閉体のロック・アンロック状態が自動制御されるようにしたパッシブ・キーレスエントリーシステムも開発されている。

例えば、特許文献１では、車両の周囲に設定される監視範囲内の人の動きを検出し、この検出結果に応じて携帯機から呼出電波の出力を開始するキーレスエントリシステムが開示されている。このキーレスエントリシステムによれば、自動車などが隣接して配列された場合でも呼出電波が不用意に出力されることを抑制し、利便性を損うことなくバッテリー上がりを防止することができる。

ここで、かかるキーレスエントリシステムでは、車両の各開閉体（すなわち、ドアやトランク）ごとに、人の接近を検知する接近センサを配設し、これらの接近センサが有する接近検知エリアで車両内の領域および車両外の近傍の領域を相互に補うように構成することによって接近検知機能を実現し、また、車両のフロント、リアおよびフロントの各部に、ワイヤレスチューナなどの無線装置を配設し、これらの無線装置が有する無線通信エリアで車両内の領域および車両外の近傍の領域を相互に補うように構成することによって携帯機と無線装置の無線通信機能を実現している。

特開２００１−２９５５２３号公報

しかしながら、上記の従来技術（特許文献１）では、キーレスエントリ機能を実現する上で補うべき検知領域および通信領域に比較して狭い接近検知エリアおよび無線通信エリアを重ね合わせることで機能を実現しているため、複数のセンサおよび複数の無線装置を配設する必要があり、車両に搭載する際のスペースも増加し、さらに、システムを構成する上でのコストパフォーマンスを低下させるという問題点があった。

また、上記の従来技術は、キーレスエントリシステムのみを対象とした画一的なサービスを提供するものであるため、人の接近を検知する接近センサおよび携帯機と無線通信をおこなう無線装置から得られる情報を有用に活かすことができず、車両に搭載される他の装置と効果的な連携を取ることができなかった。

そこで、本発明は、上述した従来技術による課題（問題点）を解消するためになされたものであり、装置構成をスリム化するとともに、コストパフォーマンスを向上させることができるキーレスエントリ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、車両に対する人の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持する携帯機と認証処理を伴う無線通信処理をおこなうキーレスエントリ装置であって、前記車両外の近傍および車両内を前記携帯機と通信可能な無線通信エリアとして前記無線通信処理をおこなう無線通信処理手段と、当該車両の中央部に配設され、前記無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近検知手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記無線通信エリアおよび前記接近検知エリアは、車両内に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車内エリア、並びに車両外に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車外エリアを有し、前記接近検知手段によって検知された車両に対する人の接近検知レベルから当該人が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別する人物エリア識別手段と、前記無線通信処理手段による無線通信処理の電波強度から当該携帯機が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別する携帯機エリア識別手段と、前記人物エリア識別手段によって人が存在すると識別されたエリア情報および前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が存在すると識別されたエリア情報に基づいて、前記車両或いは前記人が直面している状況を特定する状況特定手段とをさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車外に置き忘れられた状況であると特定することを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車内に置き忘れられた状況であると特定することを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該車両の乗員が乗車中であると特定する。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、携帯機の保持者が当該車両の近くに存在している状況であると特定することを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が存在すると識別された前記エリア情報および前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が存在すると識別された前記エリア情報を時系列に監視して、前記車両或いは前記人が直面している状況を特定することを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると所定時間について継続して識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、当該車両が駐車中であると特定することを特徴とする。

また、本発明は、前記状況特定手段は、当該車両が駐車中であると特定した場合に、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線エリア外に存在すると識別されたならば、当該車両が第三者に侵入された状況であると特定する。

また、本発明は、前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると所定時間内に少なくとも一度識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、同乗者が車内で待機中であると特定することを特徴とする。

本発明によれば、車両外の近傍および車両内を携帯機と通信可能な無線通信エリアとして無線通信処理をおこなう無線通信処理部と、当該車両の中央部に配設され、無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近センサとを備えることとしたので、装置構成をスリム化するとともに、コストパフォーマンスを向上させることが可能になる。

また、本発明によれば、車両に対する人の接近検知レベルから当該人が車内エリア、車外エリアもしくは接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別し、無線通信処理の電波強度から当該携帯機が車内エリア、車外エリアもしくは無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別し、人が存在すると識別されたエリア情報および携帯機が存在すると識別されたエリア情報に基づいて、車両或いは人が直面している状況を特定することとしたので、人の接近を検知する接近センサおよび携帯機と無線通信をおこなう無線装置から得られる情報を有用に活かすことができ、車両に搭載される他の装置と効果的な連携を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車内エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車外に置き忘れられた状況であると特定することとしたので、携帯機の車外置き忘れを防止する措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、携帯機の車外置き忘れに起因して車内に閉じ込められることを防止する措置を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車内に置き忘れられた状況であると特定することとしたので、携帯機の車内置き忘れを防止する措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、携帯機の車内置き忘れに起因して当該車両の正当な乗員が車内に戻れなくなることを防止する措置も取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車内エリアに存在すると識別され、かつ携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該車両の乗員が乗車中であると特定することとしたので、乗車時の暴漢対策措置を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車外エリアに存在すると識別され、かつ携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、携帯機の保持者が当該車両の近くに存在している状況であると特定することとしたので、乗車時にのみ作動が必要となる車載機器の作動を禁止する措置を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が存在すると識別されたエリア情報および携帯機が存在すると識別されたエリア情報を時系列に監視して、車両或いは人が直面している状況を特定することとしたので、より詳細かつ正確に状況を特定することができ、車両に搭載される他の装置と一層効果的な連携を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると所定時間について継続して識別され、かつ携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、当該車両が駐車中であると特定することとしたので、盗難防止措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、バッテリー電力の無駄な消費を抑制する観点から車載機器の作動禁止措置を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、当該車両が駐車中であると特定した場合に、人が車内エリアに存在すると識別され、かつ携帯機が無線エリア外に存在すると識別されたならば、当該車両が第三者に侵入された状況であると特定することとしたので、第三者の盗難行為に対して警報措置および威嚇措置を取ることが可能になる。

また、本発明によれば、人が車内エリアに存在すると所定時間内に少なくとも一度識別され、かつ携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、同乗者が車内で待機中であると特定することとしたので、同乗者を車内に閉じ込めることを防止する措置を取ることが可能になる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るキーレスエントリ装置の好適な実施例について詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係るキーレスエントリ装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係るキーレスエントリ装置を説明し、最後に、他の実施例として種々の変形例（実施例２）を説明することとする。

（概要および特徴）
まず最初に、本発明に係るキーレスエントリ装置の概要および特徴を説明する。図１は、本発明に係るキーレスエントリ装置の概要および特徴を説明する概念図である。このキーレスエントリシステム１は、車両２に対する人３の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持するスマートキー４と認証処理を伴う無線通信処理をおこない、正当なスマートキーからのロック・アンロック指示であると認証した場合に、このロック・アンロック指示に応じた施錠制御・開錠制御をおこなうものである。

ここで、本発明に係るキーレスエントリ装置１０は、車両外の近傍および車両内をスマートキー４と通信可能な無線通信エリアとして無線通信処理をおこなう無線通信処理部１２（ワイヤレストランシーバ１２ａ）と、当該車両２の中央部に配設され、無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近センサ１１とを備える構成を採用した点に主たる特徴があり、このような構成によって、装置構成をスリム化するとともに、コストパフォーマンスを向上させることができるようにしている。

この主たる特徴を具体的に説明すると、このキーレスエントリ装置１０は、図１に示すように、車両外の近傍および車両内をスマートキー４と通信可能な無線通信エリアを有する無線通信処理部１２と、車両２に対する人３の接近を検知する接近センサ１１を無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近センサ１１を採用することで、キーレスエントリ機能を実現する上で補うべき検知領域および通信領域を単一の無線通信処理部１２および接近センサ１１で補うことができるようにしている。さらに、この接近センサ１１を車両２の中央部に配設することで、車両２の全方向に対して均一な接近検知エリアを構築でき、車両２に対する人の接近を正確に検知できるようにしている。

したがって、上記した従来技術の例で言えば、キーレスエントリ機能を実現する上で補うべき検知領域および通信領域に比較して狭い接近検知エリアおよび無線通信エリアを重ね合わせて機能を実現することで、複数のセンサおよび複数の無線装置を配設するのではなく、キーレスエントリ機能を実現する上で補うべき検知領域および通信領域を単一の無線通信処理部および接近センサで補うことで、キーレスエントリ装置の構成をスリム化するとともに、コストパフォーマンスを向上させることが可能になる。さらに、これに関連して、この接近センサを車両の中央部に配設することで、車両の全方向に対して均一な接近検知エリアを構築でき、車両に対する人の接近を正確に検知することが可能になる。

次に、本実施例１に係るキーレスエントリ装置について説明する。図２は、本実施例１に係るキーレスエントリ装置の構成を示すシステム構成図である。なお、ここでは、本実施例１に係るキーレスエントリ装置の構成について説明した後に、このキーレスエントリ装置の各種処理の手順を説明する。

（キーレスエントリ装置の構成）
図２に示すように、キーレスエントリ装置１０は、ドアの開錠・施錠およびダブルロックの施錠などドアに関する制御をおこなうドアＥＣＵ２０と、エンジンに関する制御をおこなうエンジンＥＣＵ３０と、シフトに関する制御をおこなうシフトＥＣＵ４０と、盗難検知およびアラーム制御などをおこなう盗難防止ＥＣＵ５０と、アクティブサスなどのサスペンションに関する制御をおこなうサスペンションＥＣＵ６０と、オーディオプレイヤーおよびＤＶＤプレイヤーの機能を有するＡＶユニット７０とに接続されている。

このキーレスエントリ装置１０は、同図に示すように、接近センサ１１と、無線通信処理部１２と、スピーカ１３と、記憶部１４と、制御部１５を備える。

このうち、接近センサ１１は、車両２に対する人３の接近を検知するレーダセンサや超音波センサなどのセンサであり、具体的には、図１に示すように、当該車両２の中央部に配設され、無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する。なお、この接近センサ１１は、接近検知エリア内に人の存在を検知したならば、接近検知レベルを制御部１５に出力する。

無線通信処理部１２は、接近センサ１１によって検知された車両２に対する人３の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持するスマートキー４と認証処理を伴う無線通信処理をおこなう処理部である。

より具体的には、図１に示すように、車両外の近傍および車両内をスマートキー４と通信可能な無線通信エリアとして無線通信をおこなうワイヤレストランシーバ１２ａと、当該車両２を一意に特定する認証情報を保持し、該保持した認証情報とスマートキー４から受信した認証情報との認証処理をおこなう認証処理部１２ｂ（図示せず）とを備える。なお、このワイヤレストランシーバ１２ａは、スマートキー４と無線通信がおこなわれた場合に、受信レベル（Ｓレベル）を制御部１５に出力する。

記憶部１４は、制御部１５による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する格納手段（記憶手段）であり、状況−対応措置記憶テーブル１４ａを備える。この状況−対応措置記憶テーブル１４ａは、人３が存在するエリアおよびスマートキー４が存在するエリアの組合せごとに、車両或いは人が直面している状況と該状況に応じた対応措置とを対応付けて記憶するテーブルである。例えば、図３に示すように、人「車内エリア」およびスマートキー「車内エリア」に、状況「車両の乗員が乗車中」と対応措置「アウトサイドハンドル操作開錠禁止措置」を対応付けて記憶している。

制御部１５は、ＯＳ（Operating System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、人物エリア識別処理部１５ａ、スマートキーエリア識別処理部１５ｂ、状況特定部１５ｃおよび対応措置実行部１５ｄを備える。

このうち、人物エリア識別処理部１５ａは、接近センサ１１によって検知された車両に対する人の接近検知レベルから当該人が車内エリア、車外エリアもしくは接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別する処理部である。例えば、接近検知レベルが「Ａ」以上であれば、「車内エリア」と識別し、「接近検知レベル＞０」であり、かつ「Ａ」未満であれば、「車外エリア」と識別し、「接近検知レベル＝０」であれば、「接近検知エリア外」であると識別する。

スマートキーエリア識別処理部１５ｂは、無線通信処理部１２による無線通信処理の電波強度から当該スマートキー４が車内エリア、車外エリアもしくは無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別する処理部である。例えば、受信レベル（Ｓレベル）が「Ｄ」以上であれば、「車内エリア」と識別し、「受信レベル＞０」であり、かつ「Ｄ」未満であれば、「車外エリア」と識別し、「接近検知レベル＝０」であれば、「無線通信エリア外」であると識別する。

状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人が存在すると識別されたエリア情報およびスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキーが存在すると識別されたエリア情報に基づいて、車両２或いは人３が直面している状況を特定する処理部である。具体的には、人３が存在すると識別されたエリアおよびスマートキー４が存在すると識別されたエリアに該当する状況を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出する。

例えば、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人３が「車内エリア」に存在すると識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「車内エリア」に存在すると識別されたならば、「当該車両２の乗員が乗車中」であると特定する。このように、当該車両２の乗員が乗車中であると特定することで、「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置などの乗車時の暴漢対策措置を取ることができる。

ここで、対応措置実行部１５ｄは、状況特定部１５ｃによって特定された状況に応じた対応措置を実行する処理部であり、具体的には、状況特定部１５ｃによって特定された状況に対応する対応措置を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した対応措置を実行する。

すなわち、「車両２の乗員が乗車中」に対応する「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行する。

このように、「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置を実行することで、外からの第三者による侵入を排除することができ、暴漢による被害を予防することが可能になる。

また、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人３が「車内エリア」或いは「接近検知エリア外」に存在すると識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「車外エリア」に存在すると識別されたならば、「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」であると特定する。

このように、「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」であると特定することで、音声通知措置（なお、人が「接近検知エリア外」に存在する場合には、メール通知措置をおこなう。）、エンジン停止／始動禁止措置、シフトノブ固定措置、デッドロック禁止措置、アラームセットの解除／禁止措置もしくはこれらの組合せた措置を実行することができ、携帯機の車外置き忘れを防止する措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、携帯機の車外置き忘れに起因して車内に閉じ込められることを防止する措置を取ることが可能になる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」に対応する「音声通知措置（なお、人が「接近検知エリア外」に存在する場合には、メール通知措置をおこなう。）、エンジン停止／始動禁止措置、シフトノブ固定措置、デッドロック禁止措置、アラームセットの解除／禁止措置もしくはこれらの組合せた措置」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した対応措置をそれぞれ実行する。

より詳細には、スピーカ１３から「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」にある旨の音声ガイダンス（また、人が「接近検知エリア外」に存在する場合には、メール）を出力（送信）することで、スマートキー４の車外置き忘れを報知することが可能になる。

さらに、「エンジン停止／始動禁止措置」の実行指示をエンジンＥＣＵ３０に出力して対応措置を実行することで、スマートキー４の車外置き忘れを放置したまま現場を離れることを防止することができる。

また、同様に、「シフトノブ固定措置」の実行指示をシフトＥＣＵ４０に出力して対応措置を実行することで、スマートキー４の車外置き忘れを放置したまま現場を離れることを防止することができる。

そして、「デッドロック禁止措置」の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行することで、スマートキー４の車外置き忘れに起因して車内に閉じ込められることを防止することができる。

さらに、「アラームセットの解除／禁止措置」の実行指示を盗難防止ＥＣＵ５０に出力して対応装置を実行することで、当該車両２の正当な乗員に対してアラーム制御がおこなわれることを防止することができる。

また、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人が「車内エリア」に存在すると所定時間内に少なくとも一度識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「無線通信エリア外」に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、「同乗者が車内で待機中」であると特定する。このように、「同乗者が車内で待機中」であると特定することで、同乗者を車内に閉じ込めることを防止する措置を取ることが可能になる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「同乗者が車内で待機中」に対応する「ダブルロック開錠措置」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した「ダブルロック開錠措置」の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行する。このように、「ダブルロック開錠措置」を実行することで、車内で待機している同乗者を閉じ込めてしまうことを防止することが可能になる。

また、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人が「車外エリア」或いは「接近検知エリア外」に存在すると識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「車内エリア」に存在すると識別されたならば、「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」であると特定する。

このように、「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」であると特定することで、携帯機の車内置き忘れを防止する措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、携帯機の車内置き忘れに起因して当該車両の正当な乗員が車内に戻れなくなることを防止する措置も取ることができる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」に対応する「音声通知措置（なお、人が「接近検知エリア外」に存在する場合には、メール通知措置をおこなう。）およびドア施錠禁止措置」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した対応措置をそれぞれ実行する。

すなわち、スピーカ１３から「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」にある旨の音声ガイダンス（また、人が「接近検知エリア外」に存在する場合には、メール）を出力（送信）することで、スマートキー４の車内置き忘れを報知することが可能になる。

さらに、「ドア施錠禁止措置」の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行することで、携帯機の車内置き忘れに起因して当該車両の正当な乗員が車内に戻れなくなることを防止することが可能になる。

また、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人が「車外エリア」に存在すると識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「車外エリア」に存在すると識別されたならば、「スマートキー４の保持者が当該車両２の近くに存在している状況」であると特定する。

このように、「スマートキー４の保持者が当該車両２の近くに存在している状況」であると特定することで、乗車時にのみ作動が必要となる車載機器の作動を禁止する措置を取ることが可能になる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「スマートキー４の保持者が当該車両２の近くに存在している状況」に対応する「電源コントロール措置」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した「電源コントロール措置」の実行指示をＡＶユニット７０に出力してオーディオプレイヤーやＤＶＤプレイヤーの作動を禁止する措置を実行する。このように、「電源コントロール措置」を実行することで、バッテリー電力の無駄な消費を抑制することが可能になる。

また、状況特定部１５ｃは、人物エリア識別処理部１５ａによって人が「車外エリア」或いは「接近検知エリア外」に存在すると所定時間について継続して識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキーが「無線通信エリア外」に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、「車両２が駐車中」であると特定する。

このように、「車両２が駐車中」であると特定することで、盗難防止措置を取ることが可能になる。さらに、これに関連して、バッテリー電力の無駄な消費を抑制する観点から車載機器の作動禁止措置を取ることができる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「車両２が駐車中」に対応する「車載機器作動禁止措置およびアラームセット」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した対応措置をそれぞれ実行する。

すなわち、「アラームセット」の実行指示を盗難防止ＥＣＵ５０に出力して対応措置を実行することで、車両の盗難を防止することが可能になる。

さらに、「車載機器作動禁止措置」の実行指示をＡＶユニット７０に出力してオーディオプレイヤーやＤＶＤプレイヤーの作動を禁止する措置を実行する。このように、「車載機器作動禁止措置」を実行することで、バッテリー電力の無駄な消費を抑制することが可能になる。

また、状況特定部１５ｃは、「車両２が駐車中」であると特定した場合に、人物エリア識別処理部１５ａによって人が「車内エリア」に存在すると識別され、かつスマートキーエリア識別処理部１５ｂによってスマートキー４が「無線エリア外」に存在すると識別されたならば、「車両２が第三者に侵入された状況」であると特定する。このように、「車両２が第三者に侵入された状況」であると特定することで、第三者の盗難行為に対して警報措置および威嚇措置を取ることが可能になる。

この場合、対応措置実行部１５ｄは、「車両２が第三者に侵入された状況」に対応する「アラーム措置および威嚇措置」を状況−対応措置記憶テーブル１４ａから抽出し、該抽出した対応措置をそれぞれ実行する。

すなわち、「アラーム措置」の実行措置を盗難防止ＥＣＵ５０に出力してアラーム制御をおこなうことで、第三者の盗難行為を周囲に報知することができ、また、「威嚇措置」の実行措置をサスペンションＥＣＵ６０に出力して当該車両２を振動させることで、第三者を威嚇することができる。

（各種処理の手順）
次に、本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順について説明する。図４、図５、図６、図７は、本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、シフトレンジが「パーキング」に入れられた場合に開始されることとなる。

図４に示すように、まず、人物エリア識別処理部１５ａは、人が存在するエリアを識別する（ステップＳ４０１）。このとき、人が「車内エリア」に存在する場合（ステップＳ４０２肯定かつステップＳ４０３肯定）に、スマートキーエリア識別処理部１５ｂは、スマートキーが存在するエリアを識別する（ステップＳ４０４）。

続いて、スマートキー４が「車内エリア」に存在する場合（ステップＳ４０５肯定かつステップＳ４０６肯定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「当該車両２の乗員が乗車中」であると特定する（ステップＳ４０７）。

そして、対応措置実行部１５ｄは、「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行した後（ステップＳ４０８）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ４０９）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

また、スマートキー４が「車外エリア」に存在する場合（ステップＳ４０５肯定かつステップＳ４０６否定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」であると特定する（ステップＳ４１０）。

そして、対応措置実行部１５ｄは、「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」に対応する「音声通知措置、エンジン停止／始動禁止措置、シフトノブ固定措置、デッドロック禁止措置、アラームセットの解除／禁止措置もしくはこれらの組合せた措置」をそれぞれ実行した後（ステップＳ４１１）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ４０９）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

一方、スマートキー４が「無線通信エリア外」に存在する場合（ステップＳ４０５否定）に、「同乗者待機カウンタ」がタイムスタンプと連動していなければ（ステップＳ４１２否定）、状況特定部１５ｃは、「同乗者待機カウンタ」をタイムスタンプと連動するように制御する（ステップＳ４１３）。

そして、「同乗者待機カウンタ」が所定時間を経過した場合（ステップＳステップ４１４肯定）に、対応措置実行部１５ｄは、「ダブルロック開錠措置」の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行した後（ステップＳ４１５）、「同乗者待機カウンタ」をクリアし、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

ここで、人が「車内エリア」に存在する場合（ステップＳ４０２肯定かつステップＳ４０３否定）には、図５に示すように、スマートキーエリア識別処理部１５ｂは、スマートキーが存在するエリアを識別する（ステップＳ５０１）。

そして、スマートキー４が「車内エリア」に存在する場合（ステップＳ５０２肯定かつステップＳ５０３肯定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」であると特定する（ステップＳ５０４）。

続いて、対応措置実行部１５ｄは、「音声通知措置およびドア施錠禁止措置」をそれぞれ実行した後（ステップＳ５０５）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ５０６）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

また、スマートキー４が「車外エリア」に存在する場合（ステップＳ５０２肯定かつステップＳ５０３否定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「スマートキー４の保持者が当該車両２の近くに存在している状況」であると特定する（ステップＳ５０７）。

続いて、対応措置実行部１５ｄは、「電源コントロール措置」の実行指示をＡＶユニット７０に出力してオーディオプレイヤーやＤＶＤプレイヤーの作動を禁止する措置を実行した後（ステップＳ５０８）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ５０６）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

一方、スマートキー４が「無線通信エリア外」に存在する場合（ステップＳ５０２否定）に、「駐車カウンタ」がタイムスタンプと連動していなければ（ステップＳ５０９否定）、状況特定部１５ｃは、「駐車カウンタ」をタイムスタンプと連動するように制御し（ステップＳ５１０）、「駐車カウンタ」が所定時間を経過していなければ（ステップＳ５１１）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

ここで、図６に示すように、人が「接近検知エリア外」に存在し（ステップＳ４０１否定）、いずれかのカウンタのタイムスタンプと連動しており（ステップＳ６０１肯定）、また、連動しているカウンタが所定時間を経過していない場合（ステップＳ６０２否定）に、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

また、人が「接近検知エリア外」に存在し（ステップＳ４０１否定）、いずれのカウンタもタイムスタンプが連動していない場合（ステップＳ６０１否定）には、「駐車カウンタ」をタイムスタンプと連動するように制御し（ステップＳ６０３）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

一方、人が「接近検知エリア外」に存在し（ステップＳ４０１否定）、いずれかのカウンタがタイムスタンプと連動しており（ステップＳ６０１肯定）、さらに、いずれかのカウンタが所定時間を経過している場合（ステップＳ６０２肯定）には、スマートキーエリア識別処理部１５ｂは、スマートキーが存在するエリアを識別する（ステップＳ６０４）。

そして、スマートキー４が「車内エリア」に存在する場合（ステップＳ６０５肯定かつステップＳ６０６肯定）には、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「スマートキー４が車内に置き忘れられた状況」であると特定する（ステップＳ６０７）。

続いて、対応措置実行部１５ｄは、「メール通知措置およびドア施錠禁止措置」をそれぞれ実行した後（ステップＳ６０８）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ６０９）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

また、スマートキー４が「車外エリア」に存在する場合（ステップＳ６０５肯定かつステップＳ６０６否定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「スマートキー４が車外に置き忘れられた状況」であると特定する（ステップＳ６１０）。

続いて、対応措置実行部１５ｄは、「メール通知措置、エンジン停止／始動禁止措置、シフトノブ固定措置、デッドロック禁止措置、アラームセットの解除／禁止措置もしくはこれらの組合せた措置」をそれぞれ実行した後（ステップＳ６１１）、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ６０９）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

一方、スマートキー４が「無線通信エリア外」に存在し（ステップＳ６０５否定）、所定時間を経過したカウンタが「同乗者待機カウンタ」であるならば（ステップＳ６１２否定）、対応措置実行部１５ｄは、「ダブルロック開錠措置」の実行指示をドアＥＣＵ２０に出力して対応措置を実行した後（ステップＳ４１５）、「同乗者待機カウンタ」をクリアし、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

ここで、「駐車カウンタ」が所定時間を経過した場合（ステップＳ５１１肯定またはステップＳ６１２肯定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「車両２が駐車中」であると特定し（ステップＳ７０１）、対応措置実行部１５ｄは、「車載機器作動禁止措置およびアラームセット」をそれぞれ実行する（ステップＳ７０２）。

このとき、人が「車内エリア」に存在し、かつスマートキー４が「無線通信エリア外」に存在する場合（ステップＳ７０３肯定かつステップＳ７０４肯定）に、状況特定部１５ｃは、車両２或いは人３が直面している状況を「車両２が第三者に侵入された状況」であると特定した後（ステップＳ７０５）、対応措置実行部１５ｄは、「アラーム措置および威嚇措置」をそれぞれ実行し（ステップＳ７０６）、上記のステップＳ７０３に戻って処理をおこなう。

また、人が「車内エリア」に存在し（ステップＳ７０３）、かつスマートキー４が「無線通信エリア内」に存在する場合（ステップＳ７０４否定）には、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ７０７）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

一方、人が「車外エリア」に存在し、かつスマートキー４が「無線通信エリア内」に存在する場合（ステップＳ７０３否定、ステップＳ７０８肯定かつステップＳ７０９否定）には、「同乗者待機カウンタ」および「駐車カウンタ」をクリアし（ステップＳ７１０）、再度、上記のステップＳ４０１から処理を開始する。

上述してきたように、本実施例１に係るキーレスエントリ装置１０によれば、車両に対する人の接近検知レベルから当該人が車内エリア、車外エリアもしくは接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別し、無線通信処理の電波強度から当該携帯機が車内エリア、車外エリアもしくは無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別し、人が存在すると識別されたエリア情報および携帯機が存在すると識別されたエリア情報に基づいて、車両或いは人が直面している状況を特定することとしたので、人の接近を検知する接近センサおよび携帯機と無線通信をおこなう無線装置から得られる情報を有用に活かすことができ、車両に搭載される他の装置と効果的な連携を取ることが可能になる。

さらに、本実施例１に係るキーレスエントリ装置１０によれば、人が存在すると識別されたエリア情報および携帯機が存在すると識別されたエリア情報を時系列に監視して、車両或いは人が直面している状況を特定することとしたので、より詳細かつ正確に状況を特定することができ、車両に搭載される他の装置と一層効果的な連携を取ることが可能になる。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例１以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施されてもよいものである。

例えば、実施例１では、状況特定部１５ｃによって「当該車両２の乗員が乗車中」であると特定された場合に、「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置をおこなうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、「当該車両２の乗員が乗車中」であると特定される前に、車室内から施錠がおこなわれていた場合にのみ「アウトサイドハンドル操作」による開錠禁止措置をおこなうようにしても良い。

また、本発明では、状況特定部１５ｃによって「スマートキー４の保持者が当該車両２の近くに存在している状況」であると特定された場合や、「車両２が駐車中」であると特定された場合に、ウィンドウの閉め忘れを検知したならば、ウィンドウを閉めるようにしても良い。

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

本発明に係るキーレスエントリ装置の概要および特徴を説明する概念図である。 本実施例１に係るキーレスエントリ装置の構成を示すブロック図である。 状況−対応措置記憶テーブルに記憶される情報の構成例を示す図である。 本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例１に係るキーレスエントリ装置の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ キーレスエントリシステム
２ 車両
３ 人
４ スマートキー
１０ キーレスエントリ装置
１１ 接近センサ
１２ 無線通信処理部
１３ スピーカ
１４ 記憶部
１４ａ 状況−対応措置記憶テーブル
１５ 制御部
１５ａ 人物エリア識別処理部
１５ｂ スマートキーエリア識別処理部
１５ｃ 状況特定部
１５ｄ 対応措置実行部
２０ ドアＥＣＵ
３０ エンジンＥＣＵ
４０ シフトＥＣＵ
５０ 盗難防止ＥＣＵ
６０ サスペンションＥＣＵ
７０ ＡＶユニット

Claims (10)

1. 車両に対する人の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持する携帯機と認証処理を伴う無線通信処理をおこなうキーレスエントリ装置であって、
   前記車両外の近傍および車両内を前記携帯機と通信可能な無線通信エリアとして前記無線通信処理をおこなう無線通信処理手段と、
   当該車両の中央部に配設され、前記無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近検知手段と
   を備え、
   前記無線通信エリアおよび前記接近検知エリアは、車両内に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車内エリア、並びに車両外に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車外エリアを有し、
   前記接近検知手段によって検知された車両に対する人の接近検知レベルから当該人が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別する人物エリア識別手段と、
   前記無線通信処理手段による無線通信処理の電波強度から当該携帯機が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別する携帯機エリア識別手段と、
   人が存在する各エリアおよび前記携帯機が存在する各エリアの組み合わせごとに予め定められた所定の状況が格納されたテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記人物エリア識別手段によって人が存在すると識別されたエリアおよび前記携帯機エリア識別手段によって前記携帯機が存在すると識別されたエリアの組み合わせに対応する前記所定の状況を前記記憶手段から取得したうえで、当該所定の状況を前記車両或いは前記人が直面している状況として特定する状況特定手段と
   をさらに備えたことを特徴とするキーレスエントリ装置。
2. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車外に置き忘れられた状況であると特定することを特徴とする請求項１に記載のキーレスエントリ装置。
3. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該携帯機が車内に置き忘れられた状況であると特定することを特徴とする請求項１または２に記載のキーレスエントリ装置。
4. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車内エリアに存在すると識別されたならば、当該車両の乗員が乗車中であると特定することを特徴とする請求項１、２または３に記載のキーレスエントリ装置。
5. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が車外エリアに存在すると識別されたならば、携帯機の保持者が当該車両の近くに存在している状況であると特定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のキーレスエントリ装置。
6. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が存在すると識別された前記エリア情報および前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が存在すると識別された前記エリア情報を時系列に監視して、前記車両或いは前記人が直面している状況を特定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のキーレスエントリ装置。
7. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車外エリア或いは接近検知エリア外に存在すると所定時間について継続して識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、当該車両が駐車中であると特定することを特徴とする請求項６に記載のキーレスエントリ装置。
8. 前記状況特定手段は、当該車両が駐車中であると特定した場合に、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線エリア外に存在すると識別されたならば、当該車両が第三者に侵入された状況であると特定する請求項７に記載のキーレスエントリ装置。
9. 前記状況特定手段は、前記人物エリア識別手段によって人が車内エリアに存在すると所定時間内に少なくとも一度識別され、かつ前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が無線通信エリア外に存在すると所定時間について継続して識別されたならば、同乗者が車内で待機中であると特定することを特徴とする請求項６、７または８に記載のキーレスエントリ装置。
10. 車両に対する人の接近検知レベルをもとに、固有の認証情報を保持する携帯機と認証処理を伴う無線通信処理をおこなうキーレスエントリ装置であって、
    前記車両外の近傍および車両内を前記携帯機と通信可能な無線通信エリアとして前記無線通信処理をおこなう無線通信処理手段と、
    当該車両の中央部に配設され、前記無線通信エリアに比較して広い接近検知エリアを有する接近検知手段と
    を備え、
    前記無線通信エリアおよび前記接近検知エリアは、車両内に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車内エリア、並びに車両外に存在する無線通信エリアまたは接近検知エリアである車外エリアを有し、
    前記接近検知手段によって検知された車両に対する人の接近検知レベルから当該人が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記接近検知エリア外のいずれに存在するかを識別する人物エリア識別手段と、
    前記無線通信処理手段による無線通信処理の電波強度から当該携帯機が前記車内エリア、前記車外エリアもしくは前記無線通信エリア外のいずれに存在するかを識別する携帯機エリア識別手段と、
    前記人物エリア識別手段によって人が存在すると識別されたエリア情報および前記携帯機エリア識別手段によって携帯機が存在すると識別されたエリア情報に基づき、前記車両或いは前記人が直面している状況が、前記携帯機が車外に置き忘れられた状況、前記携帯機が車内に置き忘れられた状況、前記車両の乗員が乗車中である状況、前記携帯機の保持者が当該車両の近くに存在している状況、前記車両が駐車中で前記車両が第三者に侵入された状況、前記車両が駐車中で同乗者が車内で待機中である状況、の中で少なくとも１つの状況であると特定する状況特定手段と
    をさらに備えたことを特徴とするキーレスエントリ装置。

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