JP4568807B2 - ポンプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ポンプ装置に関する。

駆動源からの回転動力を一対の作動油ラインを介してアクチュエータに伝達し得るように構成されたポンプ装置において、前記駆動源に作動連結される第１油圧ポンプ本体に加えて、第２油圧ポンプ本体やＰＴＯクラッチ機構を備えることは、従来から公知である。

例えば、下記特許文献１には、駆動源に作動連結される第１ポンプ軸と、該第１ポンプ軸によって回転駆動される第１油圧ポンプ本体と、前記第１ポンプ軸に作動連結される第２ポンプ軸と、該第２ポンプ軸によって回転駆動される第２油圧ポンプ本体と、前記第１ポンプ軸に作動連結されるＰＴＯ軸と、前記第１ポンプ軸から前記ＰＴＯ軸への伝動経路に介挿されたＰＴＯクラッチ機構と、前記第１ポンプ軸，前記第２ポンプ軸及び前記ＰＴＯ軸を支持すると共に、前記第１油圧ポンプ本体，前記第２油圧ポンプ本体及び前記ＰＴＯクラッチ機構を収容するポンプケースとを備えたポンプ装置が提案されている。

斯かる従来のポンプ装置においては、前記第１ポンプ軸に相対回転不能に支持された第１伝動ギヤと、該第１伝動ギヤと作動連結された状態で前記第２ポンプ軸に相対回転不能に支持された第２伝動ギヤと、前記第１伝動ギヤと作動連結された状態で前記ＰＴＯクラッチ機構の駆動側部材に相対回転不能とされたＰＴＯ伝動ギヤとによって、前記第１ポンプ軸から前記第２ポンプ軸及び前記ＰＴＯクラッチ機構へ動力伝達されるようになっているが、装置全体のコンパクト化に関しては改善の余地があった。

即ち、前記第１及び第２油圧ポンプ本体が可変容積型とされる場合には、該第１及び第２油圧ポンプ本体には、それぞれ、対応するポンプ軸によって回転駆動されるシリンダブロックと、該シリンダブロックに相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に収容されたピストンユニットとに加えて、可動斜板が備えられる。

該可動斜板は、対応するポンプ軸に外挿された状態で、外部操作に基づき該対応するポンプ軸と直交する操作軸回りに揺動可能とされており、揺動位置に応じて対応する前記ピストンユニットの摺動範囲を変更して前記シリンダブロックの吸排油量を変化させ得るようになっている。

つまり、前記油圧ポンプ本体が可変容積型の場合には、対応するポンプ軸上に前記可動斜板及び伝動ギヤの双方を配置しなければならないが、この際、従来のポンプ装置においては、前記伝動ギヤを、対応する前記可動斜板からポンプ軸の軸線方向に沿って離間させることで、該可動斜板の揺動範囲を確保しており、従って、ポンプ軸の軸線方向に関して、ポンプ装置の小型化を十分に図ることはできていない。
特開２００３−２９１６７４号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、ポンプ軸上に可動斜板及び伝動ギヤが配設されてなるポンプ装置において、可及的に小型化を図り得るポンプ装置の提供を、主な目的とする。

本発明は前記目的を達成する為に、駆動源に作動連結されるポンプ軸と、前記ポンプ軸によって回転駆動されるシリンダブロックと、前記シリンダブロックに軸線方向摺動自在に収容されたピストンユニットと、前記ポンプ軸と直交する操作軸線回り揺動可能とされた可動斜板であって、前記ピストンユニットに当接して該ピストンユニットの摺動範囲を画する可動斜板と、前記ポンプ軸に相対回転不能に支持された伝動ギヤであって、前記可動斜板と対向するように配置された伝動ギヤと、前記伝動ギヤによって作動的に駆動される被駆動部材と、前記ポンプ軸を支持すると共に、前記シリンダブロック，前記ピストンユニット，前記可動斜板，前記伝動ギヤ及び前記被駆動部材を収容するポンプケースとを備え、前記伝動ギヤは、前記可動斜板との対向面に、該可動斜板の揺動軌跡に対応した凹み部を有しているポンプ装置を提供する。

又、本発明は、前記目的を達成する為に、第１及び第２ポンプ軸と、前記第１及び第２ポンプ軸によってそれぞれ回転駆動される第１及び第２シリンダブロックと、前記第１及び第２シリンダブロックにそれぞれ軸線方向摺動自在に収容された第１及び第２ピストンユニットと、前記第１及び第２ポンプ軸と直交する第１及び第２操作軸線回りにそれぞれ揺動可能とされた第１及び第２可動斜板であって、前記第１及び第２ピストンユニットにそれぞれ当接して該第１及び第２ピストンユニットの摺動範囲を画する第１及び第２可動斜板と、前記第１ポンプ軸に相対回転不能に支持された第１伝動ギヤであって、前記第１可動斜板と対向するように配置された第１伝動ギヤと、前記第１伝動ギヤと同期駆動される状態で、前記第２ポンプ軸に相対回転不能に支持された第２伝動ギヤであって、前記第２可動斜板と対向するように配置された第２伝動ギヤと、前記第１及び第２ポンプ軸を支持すると共に、前記第１及び第２シリンダブロック，前記第１及び第２ピストンユニット並びに前記第１及び第２伝動ギヤを収容するポンプケースとを備え、前記第１及び第２伝動ギヤは、それぞれ、対応する可動斜板との対向面に、前記第１及び第２可動斜板の揺動軌跡に対応した凹み部を有しているポンプ装置を提供する。

一態様においては、前記第１及び第２可動斜板はトラニオン型とされる。
斯かる態様において、前記第１伝動ギヤ，前記第１可動斜板及び前記第１ピストンユニットは、前記第１ポンプ軸に沿って順に配置され、且つ、前記第２伝動ギヤ，前記第２可動斜板及び前記第２ピストンユニットは、前記第２ポンプ軸に沿って順に配置され得る。

他態様においては、前記第１及び第２可動斜板はクレイドル型とされる。
斯かる態様において、前記第１伝動ギヤは、前記第１ポンプ軸の軸線方向に関し、前記第１可動斜板及び前記第１ピストンユニットの間に配置され、且つ、前記第２伝動ギヤは、前記第２ポンプ軸の軸線方向に関し、前記第２可動斜板及び前記第２ピストンユニットの間に配置され得る。
そして、前記第１及び第２伝動ギヤには、それぞれ、対応するピストンユニットが挿通可能な貫通孔が設けられる。

前記他態様において、好ましくは、前記ポンプケースは、前記第１及び第２シリンダブロックが挿通可能な開口を有するケース本体と、前記開口を液密に閉塞するように前記ケース本体に着脱自在に連結されるプレート部材であって、前記シリンダブロックに対する吸排油路が形成されたプレート部材とを備え得る。
そして、前記ポンプケースは、前記開口とは反対側の端面に斜板受け部を有し得る。

前記種々の態様において、好ましくは、前記第１及び第２ポンプ軸は、それぞれ、両端部が前記ポンプケースから外方へ突出される。
斯かる態様において、何れか一の端部が駆動源に作動連結される入力端部を構成し、且つ、残りの端部が被駆動部材を駆動する出力端部を構成し得る。

本発明に係るポンプ装置によれば、ポンプ軸上に配置される伝動ギヤにおける，対応する可動斜板との対向面に、該可動斜板の揺動軌跡に対応した凹み部を設けたので、該伝動ギヤ及び可動斜板をポンプ軸の軸線方向に関し近接配置させることができる。
従って、ポンプ装置全体の可及的な小型化を図ることができる。

実施の形態１
以下に、本発明に係るポンプ装置の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るポンプ装置１００が適用された作業車輌１の油圧回路図を示す。又、図２に、本実施の形態に係るポンプ装置１００の横断平面図を示す。さらに、図３に、図２におけるIII-III線に沿った前記ポンプ装置の縦断面図を示す。

図１に示すように、該ポンプ装置１００は、前記作業車輌１の走行系伝動機構の一部を構成している。
即ち、該作業車輌１は、駆動源（図示せず）と、該駆動源に作動連結された本実施の形態に係るポンプ装置１００と、一対の第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂと、該第１駆動輪５０ａを駆動する第１油圧モータ装置１０ａと、前記第２駆動輪５０ｂを駆動する第２油圧モータ装置１０ｂとを備えており、前記ポンプ装置１００と前記第１及び第２油圧モータ装置１０ａ，１０ｂとによって、左右独立的な一対のＨＳＴが形成されるようになっている。
なお、前記第１及び第２油圧モータ装置１０ａ，１０ｂの各々は、減速ギアとブレーキ、ならびに車輪リムを装着するハブが形成された車軸を備えてなるもので、第１及び第２駆動輪５０ａ，５０ｂ近傍に位置する車輌フレームに装着される。

詳しくは、前記ポンプ装置１００は一対の第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂを有し、前記駆動源に対して連結が容易な場所に搭載されている。
該一対の第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂは共に可変容積型とされている。
そして、前記第１油圧ポンプ本体３００ａは前記第１油圧モータ装置１０ａにおける第１油圧モータ本体との共働下に第１ＨＳＴを形成するように、一対の第１作動用ライン４００ａを介して該第１油圧モータ本体に流体接続され、且つ、前記第２油圧ポンプ本体３００ｂは前記第２油圧モータ装置１０ｂにおける第２油圧モータ本体との協働下に第２ＨＳＴを形成するように、一対の第２作動油ライン４００ｂを介して該第２油圧モータ本体に流体接続されている。

具体的には、図２及び図３に示すように、前記ポンプ装置１００は、第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂと、該第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂによってそれぞれ回転駆動される前記第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂと、外部操作に基づき、該第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂの吸排油量をそれぞれ変更可能な第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂと、前記第１ポンプ軸３１０ａに相対回転不能に支持された第１伝動ギヤ２８０ａと、前記第２ポンプ軸３１０ｂを前記第１ポンプ軸３１０ａと同期回転させる為に、該第２ポンプ軸３１０ｂに相対回転不能に支持された第２伝動ギヤ２８０ｂと、前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂを支持すると共に、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂ並びに前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂを収容するポンプケース２００とを備えている。

本実施の形態においては、図２に示すように、前記ポンプケース２００は、一端側に、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂ並びに前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂが挿通可能な開口２１１が設けられたケース本体２１０と、該開口２２１を閉塞するように、該ケース本体２１０に着脱自在に連結されるプレート部材（センターセクション）２５０とを備えている。

前記ケース本体２１０は、前記第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂ並びに前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂを囲繞する周壁部２２０と、該周壁部２２０の他端側を閉塞する端壁部２３０とを一体的に有しており、前記周壁部２２０の一端側が前記開口２１１とされている。

図４に、図２におけるIV-IV線に沿った前記プレート部材の縦断面図を示す。
図４に示すように、前記プレート部材２５０は、それぞれが前記一対の第１及び第２作動油ライン４００ａ，４００ｂの一部を構成する一対の第１及び第２作動油路４１０ａ，４１０ｂを有しており、前記第１及び第２油圧ポンプ本体に対して流体接続された状態で前記開口を閉塞し得るように構成されている。
なお、該プレート部材２５０における油路の詳細については後述する。

前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂは前記ポンプケース２００に支持されている。
本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂは共に、両端部が外方へ突出された状態で、前記ケース本体２１０の端壁部２３０及び前記プレート部材２５０によって両持ち支持されている。

詳しくは、前記第１ポンプ軸３１０ａの一端部３１１ａが、前記駆動源に作動連結される入力端部を構成し、且つ、前記第１ポンプ軸３１０ａの他端部３１２ａ並びに前記第２ポンプ軸３１０ｂの一端部３１１ｂ及び他端部３１２ｂがチャージポンプユニットや冷却ファン等の被駆動部材を駆動する出力端部を構成し得るようになっている。

なお、本実施の形態に係るポンプ装置１００は、図１〜図３に示すように、前記構成に加えて、前記第２ポンプ軸３１０ｂの他端部３１２ｂによって駆動されるチャージポンプユニット５００を備えている。
該チャージポンプユニット５００は、前記第２ポンプ軸３１０ｂの他端部３１２ｂによって駆動されるチャージポンプ本体５１０と、該チャージポンプ本体５１０を囲繞するように前記プレート部材２５０の外表面に連結されるチャージポンプケース５２０とを備えている。

前記第２ポンプ軸３１０ｂは、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂを利用して、前記第１ポンプ軸３１０ａと同期回転するようになっている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記第１ポンプ軸３１０ａの第１端部３１１ａが駆動源に作動連結されるようになっている。
そして、前記第１ポンプ軸３１０ａに相対回転不能に支持された前記第１伝動ギヤ２８０ａと、前記第２ポンプ軸３１０ｂに相対回転不能に支持された前記第２伝動ギヤ２８０ｂとが、直接噛合されている。
なお、斯かる構成に代えて、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂの間にアイドルギヤを介挿させることも可能である。

又、前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂとは別体の入力軸を備えることもできる。
即ち、前記ポンプ装置１００に、少なくとも一端部が外方へ突出された入力軸と、該入力軸に相対回転不能に支持された入力ギヤとを備え、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂを前記入力ギヤに直列連結又は並列連結させることも可能である。

前記第１油圧ポンプ本体３００ａは、前記第１ポンプ軸３１０ａによって回転駆動されるように、該第１ポンプ軸３１０ａに相対回転不能に支持された第１シリンダブロック３２０ａと、該第１シリンダブロック３２０ａに第１ポンプ軸３１０ａの軸線方向摺動自在に収容された第１ピストンユニット３３０ａとを備えている。

なお、前記第２油圧ポンプ本体３００ｂは、前記第１油圧ポンプ本体３００ａと実質的に同一構成を有している。
従って、前記第２油圧ポンプ本体３００ｂについては、前記第１油圧ポンプ本体３００ａにおける符号の末尾をｂに変更して、その詳細な説明を適宜省略する。

前記第１可動斜板３４０ａは、対応する第１ポンプ軸３１０ａと直交する第１操作軸線Ｘ１（図３参照）回り揺動可能とされており、自己の揺動位置に応じて該第１ピストンユニット３３０ａの摺動範囲を画し、これにより、前記第１油圧ポンプ本体３００ａの吸排油量を変更させ得るようになっている。
同様に、前記第２可動斜板３４０ｂは、対応する第２ポンプ軸３１０ｂと直交する第２操作軸線Ｘ２（図３参照）回り揺動可能とされており、自己の揺動位置に応じて該第２ピストンユニット３３０ｂの摺動範囲を画し、これにより、前記第２油圧ポンプ本体３００ｂの吸排油量を変更させ得るようになっている。

本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、前記第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂは共に、前記ポンプケース２００に両持ち支持されたトラニオン型とされている。
より詳しくは、前記第１可動斜板３４０ａは、一端面が前記第１ピストンユニット３３０ａと当接する当接面を構成するように、前記第１ポンプ軸に外挿された斜板部３４１ａと、前記第１操作軸線Ｘ１上に位置し且つ外端部が外方へ延在するように、前記ケース本体２１０の周壁部２２０に軸線回り相対回転自在に支持された操作軸部３４２ａと、前記第１操作軸線Ｘ１上で且つ前記操作軸部３４２ａと対向するように、前記ケース本体２１０の周壁部２２０に軸線回り相対回転自在に支持された基端軸部３４３ａとを、一体的に有しており、前記操作軸部３４２ａを軸線回りに回転させることにより、前記斜板部３４１ａが前記第１操作軸線Ｘ１回りに揺動し得るようになっている。

同様に、前記第２可動斜板３４０ｂは、一端面が前記第２ピストンユニット３３０ｂと当接する当接面を構成するように、前記第２ポンプ軸３１０ｂに外挿された斜板部３４１ｂと、前記第２操作軸線Ｘ２上に位置し且つ外端部が外方へ延在するように、前記ケース本体２１０の周壁部２２０に軸線回り相対回転自在に支持された操作軸部３４２ｂと、前記第２操作軸線Ｘ２上で且つ前記操作軸部３４２ｂと対向するように、前記ケース本体２１０の周壁部２２０に軸線回り相対回転自在に支持された基端軸部３４３ｂとを、一体的に有しており、前記操作軸部３４２ｂを軸線回りに回転させることにより、前記斜板部３４１ｂが前記第２操作軸線Ｘ２回りに揺動し得るようになっている。

なお、本実施の形態においては、図３に示すように、前記第１可動斜板３４０ａを前記ポンプケース２００内に設置する為に前記ケース本体２１０の周壁部２２０に形成される第１開口２２０ａを、前記第１ポンプ軸３１０ａを基準にして前記第１操作軸線Ｘ１方向一方側に設け、且つ、前記第２可動斜板３４０ｂを前記ポンプケース２００内に設置させる為に前記ケース本体２１０の周壁部２２０に形成される第２開口２２０ｂを、前記第２ポンプ軸３１０ｂを基準にして前記第２操作軸線Ｘ２方向他方側に設けており、これにより、前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂの軸間距離を可及的に近接させて、前記ポンプケース２００の小型化を図り得るようになっている。
なお、図中、符号２２５は前記第１及び第２開口２２０ａ，２２０ｂをそれぞれ閉塞しつつ、対応する軸部３４３ａ，３４２ｂを軸線回り回転自在に支持する閉塞部材である。

さらに、本実施の形態に係るポンプ装置１００は、前記第１伝動ギヤ２８０ａと前記第１可動斜板３４０ａとを第１ポンプ軸３１０ａの軸線方向に関し可及的に近接させ、且つ、前記第２伝動ギヤ２８０ｂと前記第２可動斜板３４０ｂとを第２ポンプ軸３１０ｂの軸線方向に関し可及的に近接させる為に、下記構成を備えている。

即ち、前記第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂとしてトラニオン型斜板を備えた本実施の形態に係るポンプ装置１００においては、図２に示すように、前記第１伝動ギヤ２８０ａは、前記第１可動斜板３４０ａにおける斜板部３４１ａの前記当接面とは反対側の裏面と対向するように、前記第１ポンプ軸３１０ａ上に配設され、且つ、前記第２伝動ギヤ２８０ｂは、前記第２可動斜板３４０ｂにおける斜板部３４１ｂの前記当接面とは反対側の裏面と対向するように、前記第２ポンプ軸３１０ｂ上に配設され得る。
斯かる構成において、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂは、それぞれ、対応する前記斜板部３４１ａ，３４１ｂとの対向面に、該斜板部３４１ａ，３４１ｂの揺動軌跡に対応した凹み部２８５を有している。

このように、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０における前記可動斜板３４０ａ，３４０ｂとの対向面に、該可動斜板３４０ａ，３４０ｂの揺動軌跡に対応した凹み部２８５を設けることにより、該可動斜板３４０ａ，３４０ｂの揺動を許容しつつ、対応する可動斜板３４０ａ，３４０ｂ及び伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂ同士をポンプ軸３１０ａ，３１０ｂの軸線方向に関し近接配置させることができ、これにより、ポンプ装置１００の可及的な小型化を図ることができる。

なお、前記第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂの各斜板部３４１ａ，３４１ｂの裏面を、対応する操作軸線Ｘ１，Ｘ２を基準にした円弧状裏面（図２中の二点鎖線Ｌ１，Ｌ２）とすれば、該操作軸線Ｘ１，Ｘ２に沿って視た際の前記裏面の揺動軌跡を前記円弧Ｌ１，Ｌ２に一致させることができ、これにより、該第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂの揺動によって前記裏面が対応する伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂに近接することを防止できる。
しかしながら、斯かる構成においては、斜板部３４１ａ，３４１ｂの最大厚みが厚くなり、該斜板部３４１ａ，３４１ｂと対応する伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂとを前記円弧に応じた距離だけ離間配置させなければならない。

これに対し、本実施の形態においては、前記可動斜板３４０ａ，３４０ｂの斜板部３４１ａ，３４１ｂを、少なくとも裏面の一部が当接面と平行となるように構成することにより、該斜板部３４１ａ，３４１ｂの最大厚みを、前記円弧状裏面Ｌ１，Ｌ２により画される最大厚みよりも薄くし、且つ、前記凹み部２８５によって、揺動時の該斜板部３４１ａ，３４１ｂと伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂとの干渉を防止している。

ここで、前記ポンプ装置１００の油圧回路について説明する。
図２に示すように、前記ポンプ装置１００は、一端部が油溜まり（本実施の形態においては、外部油タンク９００）に流体接続され且つ他端部が前記補助ポンプ本体５１０の吸引口に流体接続される吸引ライン５５０と、前記補助ポンプ本体５１０の吐出口に流体接続された吐出ライン５６０と、前記吐出ライン５６０からの圧油を前記一対の第１作動油ライン４００ａ及び前記一対の第２作動油ライン４００ｂのそれぞれにチェック弁４２５を介して供給するチャージライン４２０と、前記チャージライン４２０の油圧を設定するチャージリリーフ弁４３５が介挿されたチャージリリーフライン４３０とを備えている。

好ましくは、図１に示すように、前記ポンプ装置１００は、前記一対の第１作動油ライン４００ａの間を連通する第１バイパスライン４４０ａであって、該第１バイパスライン４４０ａを連通／遮断させる切換弁４４５が介挿された第１バイパスライン４４０ａと、前記一対の第２作動油ライン４００ｂの間を連通する第２バイパスライン４４０ｂであって、該第２バイパスライン４４０ｂを連通／遮断させる切換弁４４５が介挿された第２バイパスライン４４０ｂとを備えることができる。
斯かる第１及び第２バイパスライン４４０ａ，４４０ｂを備えることにより、エンジンの故障時等において車輌を強制的に牽引する際に、一対の第１作動油ライン４００ａの間、及び、一対の第２作動油ライン４００ｂの間に油圧差が生じることを防止できる。

さらに、好ましくは、図１に示すように、前記ポンプ装置１００は、前記一対の第１作動油ライン４００ａのうち前進時に高圧となる前進時高圧側第１作動油ライン４００ａ(F)及び前記一対の第２作動油ライン４００ｂのうち前進時に高圧となる前進時高圧側第２作動油ライン４００ｂ(F)の間を定流量絞り機構４７０を介して連通する前進側直進安定ライン４５０Ｆと、前記一対の第１作動油ライン４００ａのうち後進時に高圧となる後進時高圧側第１作動油ライン４００ａ(R)及び前記一対の第２作動油ライン４００ｂのうち後進時に高圧となる後進時高圧側第２作動油ライン４００ｂ(R)の間を定流量絞り機構４７０を介して連通する後進側直進安定ライン４５０Ｒとを備えることができる。

斯かる前進側直進安定ライン４５０Ｆ及び後進側直進安定ライン４５０Ｒを備えることにより、前記第１及び第２ＨＳＴの独立変速を有効に維持しつつ、該第１及び前記第２ＨＳＴが同一出力状態となるように該第１及び第２ＨＳＴの各出力調整部材（第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂ）を操作したにも拘わらず、車輌が蛇行するワンダリング現象の発生を有効に防止又は低減させ得るようになっている。
なお、該前進側直進安定ライン４５０Ｆ及び後進側直進安定ライン４５０Ｒの作用については後述する。

ここで、前記各油圧ラインの具体的構成について説明する。
図２及び図４に示すように、前記センターセクション３６０には、前記一対の第１作動油ライン４００ａの一部を構成する前記一対の第１作動油路４１０ａと、前記一対の第２作動油ライン４００ｂの一部を構成する前記一対の第２作動油路４１０ｂと、前記チャージライン４２０を構成するチャージ油路４２１と、前記チャージリリーフライン４３０の一部を構成するチャージリリーフ油路４３１と、前記第１及び第２バイパスライン４４０ａ，４４０ｂをそれぞれ構成する第１及び第２バイパス油路４４１ａ，４４１ｂと、前記前進側直進安定ライン４５０Ｆを構成する前進側直進安定油路４５１Ｆと、前記後進側直進安定ライン４５０Ｒを構成する後進側直進安定油路４５１Ｒとが設けられている。

図４に示すように、前記一対の第１作動油路４１０ａは、それぞれ、対応する前記第１油圧ポンプ本体３００ａとの流体接続口となるキドニーポートと、外表面に開口して前記第１油圧モータユニット１０ａとの流体接続口となる作動油ポート４１１ａとを有している。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記一対の第１作動油路４１０ａは、一端部及び他端部が外表面に開口するように、対応する前記第１ポンプ軸３１０ａを挟んで略平行に延びており、前記一端部が前記作動油ポート４１１ａを形成し、且つ、中央部が前記キドニーポートを形成している。
なお、前記一対の第１作動油路４１０ａの他端部は、前記チェック弁４２５と、前記絞り機構４７０を構成する定流量弁４７５とを装着する為の装着孔４１２ａとされている。
詳しくは、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)によって形成される装着孔４１２ａには、前記チェック弁４２５と、前進側第１定流量弁４７５(F)とが装着され、且つ、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)によって形成される装着孔４１２ａには、前記チェック弁４２５と、後進側第１定流量弁４７５(R)とが装着される。

前記一対の第２作動油路４１０ｂは、前記一対の第１作動油路４１０ａと略平行に形成されている。
該一対の第２作動油路４１０ｂは、対応する第２ポンプ軸３１０ｂを挟むように配設されている点を除き、前記一対の第１作動油路４１０ａと実質的に同一構成を有している。従って、前記一対の第２作動油路４１０ｂについては、前記一対の第１作動油路４１０ａにおける符号の末尾をｂに代えて、その詳細な説明を適宜省略する。

前記チャージ油路４２１は、前記一対の第１作動油路４１０ａ及び前記一対の第２作動油路４１０ｂの他端側（即ち、前記第１及び第２ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂを基準にして前記第１及び第２作動油ポート４１１ａ，４１１ｂとは反対側であって、前記装着孔４１２ａ，４１２ｂを形成する側）を連通するように該一対の第１作動油路４１０ａ及び該一対の第２作動油路４１０ｂと直交する方向に延びる分岐油路４２３と、一端部が前記チャージポンプケース５２０との対向面に開口してチャージポートを形成し且つ他端部が前記分岐油路４２３に連通された共通油路４２２とを有している。

そして、前記チャージ油路４２１の分岐油路４２３と前記一対の第１作動油路４１０ａ及び前記一対の第２作動油路４１０ｂのそれぞれとを連通／遮断し得るように、前記チェック弁４２５が前記各装着孔４１２ａ，４１２ｂに挿入されている。

図５に、図４におけるV部拡大図を示す。
図５に示すように、詳しくは、前記チェック弁４２５は、対応する前記装着孔４１２ａ，４１２ｂの内端部に配設される弁座部材４２６と、該弁座部材４２６に着座する遮断位置と該弁座部材４２６から離間された連通位置とをとり得るように前記対応する装着孔４１２ａ，４１２ｂに軸線方向摺動自在に内挿されたチェック弁本体部材４２７と、該チェック弁本体部材４２７を前記弁座部材４２６に向けて付勢するチェック弁付勢部材４２８とを備えている。

前記チェック弁本体部材４２７は、対応する前記装着孔４１２ａ，４１２ｂより小径の小径部４２７Ｓであって、先端側（前記装着孔４１２の内方側）に位置する小径部４２７Ｓと、該小径部４２７Ｓから段部を伴って拡径され且つ基端側（前記装着孔４１２の外方側）へ延びる大径部４２７Ｌであって、前記装着孔４１２に液密な状態で軸線方向摺動自在とされた大径部４２７Ｌとを有し、前記段部が前記共通油路４２３からの油圧を受ける受圧面とされている。

前記チェック弁付勢部材４２８は、前記チェック弁本体部材４２７と、該チェック弁本体部材４２７より前記装着孔４１２の外方側に装着される前記定流量弁４７５の弁ケース４７６との間に配設されており、該チェック弁本体部材４２７を前記弁座部材４２６に向けて付勢している。
即ち、本実施の形態においては、前記定流量弁４７５の弁ケース４７６が前記チェック弁付勢部材４２８の基端部を係止するようになっている。

なお、前記チェック弁本体部材４２７には、該チェック弁本体部材４２７の一次側（対応する作動油路４１０ａ，４１０ｂの油圧を受ける側）と二次側（前記チェック弁付勢部材４２８が配設された側）とを連通する貫通孔４２７Ｈが設けられており、該貫通孔４２７Ｈを介して、対応する作動油路４１０ａ，４１０ｂの油圧が前記定流量弁４７５に作用し得るようになっている。
なお、前記チェック弁本体部材４２７のうち，後進時高圧側作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)に装着されるチェック弁本体部材４２７には、該チェック弁本体部材４２７が前記弁座部材４２６に着座した状態で、対応する後進時高圧側作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)と前記チャージ油路４２１とを連通する絞り４２７Ｍが設けられており、これにより、第１及び第２ＨＳＴの中立幅の拡大を図っている。

図４に示すように、前記チャージリリーフ油路４３１は、前記チャージ油路４２１の分岐油路４２３に連通するように形成されている。

前記第１バイパス油路４４１ａは、図４に示すように、前記一対の第１作動油路４１０ａの一端側（即ち、前記第１ポンプ軸３１０ａを基準にして前記第１作動油ポート４１１ａと同一側）を連通し得るように、該一対の第１作動油路４１０ａと直交する方向に延びている。
同様に、前記第２バイパス油路４４１ｂは、前記一対の第２作動油路４１０ｂの一端側（即ち、前記第２ポンプ軸３１０ｂを基準にして前記第２作動油ポート４１１ｂと同一側）を連通し得るように、該一対の第２作動油路４１０ｂと直交する方向に延びている。
そして、該第１及び第２バイパス油路４４１ａ，４４１ｂには、それぞれ、前記切換弁４４５が外部操作可能に介挿されている。

前記前進側直進安定油路４５１Ｆは、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)及び前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)の他端側（前記装着孔４１２を形成する端部）を連通するように、前記作動油路４１０ａ，４１０ｂと直交する方向に延びている。
同様に、前記後進側直進安定油路４５１Ｒは、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)及び後進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(R)の他端側を連通するように、前記作動油路４１０ａ，４１０ｂと直交する方向に延びている。

なお、本実施の形態においては、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)及び前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)は共に、対応するポンプ軸３１０ａ，３１０ｂの軸線方向に沿って視た際に、該対応するポンプ軸３１０ａ，３１０ｂの同一側に配設されている。即ち、図４においては、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)は、対応する第１ポンプ軸３１０ａの右側に配設され、且つ、前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)は、対応する第２ポンプ軸３１０ｂの右側に配設されている。

このように、対応するポンプ軸３１０ａ，３１０ｂを基準にして前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)をそれぞれ同一側に配置させると、該前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)と前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)との間に、後進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)の一方（図４に示す形態においては、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)）が存在し、且つ、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)と後進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(R)との間に、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の一方（図４に示す形態においては、前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)）が存在することになる。

従って、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)を間を連通するように、前進側直進安定油路４５１Ｆを該前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)と直交する方向に設けると、両前進時高圧側作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に位置する後進時高圧側作動油路（図４においては、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)）を前進側直進安定油路４５１Ｆが貫通することになる。
同様に、後進側直進安定油路４５１Ｒは、後進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)の間に位置する前進時高圧側作動油路（図４においては、前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)）を貫通することになる。

この点に関し、本実施の形態においては、両前進時高圧側作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に位置する後進時高圧側作動油路４１０(R)に装着される定流量弁４７５(R)によって、前進側直進安定油路４５１Ｆの連通状態を維持しつつ、該前進側直進安定油路４５１Ｆが両前進時高圧側作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に位置する後進時高圧側作動油路４１０(R)に連通されことを防止している。
同様に、両後進時高圧側作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)の間に位置する前進時高圧側作動油路４１０(F)の装着される定流量弁４７５(F)によって、後進側直進安定油路４５１Ｒの連通状態を維持しつつ、該後進側直進安定油路４５１Ｒが両前進時高圧側作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)の間に位置する前進時高圧側作動油路４１０(F)に連通されることを防止している。

詳しくは、本実施の形態に係るポンプ装置１００は、図４及び図５に示すように、前記定流量弁として、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)に装着される前進側第１定流量弁４７５ａ(F)と、前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)に装着される前進側第２定流量弁４７５ｂ(F)と、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)に装着される後進側第１定流量弁４７５ａ(R)と、後進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(R)に装着される後進側第２定流量弁４７５ｂ(R)とを備えている。

前記前進側第１及び第２定流量弁４７５ａ(F)，４７５ｂ(F)は、図５に示すように、前記チェック弁４２５を基準にして前記装着孔４１２の外方寄りに液密に挿入される弁ケース４７６(F)と、該弁ケース４７６に液密且つ摺動自在に収容された弁本体４７７と、該弁本体４７７を付勢する付勢部材４７５と、該付勢部材４７８の基端部を係止すると共に、前記装着孔４１２の開口端部を閉塞するプラグ部材４７９とを備えている。
前記後進側第１及び第２定流量弁４７５ａ(R)，４７５ｂ(R)は、前記弁ケース４７６(F)が弁ケース４７６(R)に変更されている点を除き、前記前進側定流量弁４７５(F)と実質的に同一構成を有している。

図５に示すように、前記弁ケース４７６(F)，４７６(R)は共に、前記装着孔４１２の内周面に液密に密着される周壁部４８１と、該周壁部４８１の先端の間に延びる端壁部４８２とを有する中空形状とされており、前記プラグ部材４７９との共働下に圧力保持室４７０Ｃを形成するようになっている。

前記端壁部４８２には、該定流量弁４７５の一次側（対応する作動油路４１０ａ，４１０ｂに通じる側）と該定流量弁４７５の二次側（前記弁本体４７７が位置する側）とを連通する連通孔４８２Ｈが設けられている。
前記周壁部４８１は、外周面に、前記前進側直進安定油路４５１Ｆに対応した前進用外周環状溝４８５Ｆと、前記後進側直進安定油路４５１Ｒに対応した後進用外周環状溝４８５Ｒとが設けられ、且つ、内周面に、内周溝４８５Ｉが設けられている。

そして、前記前進側定流量弁４７５ａ(F)，４７５ｂ(F)における弁ケース４７６(F)の周壁部４８１には、前進用外周環状溝４８５Ｆと内周溝４８５Ｉとを連通する前進用連通孔４８６Ｆが形成されている。
これに対し、前記後進側定流量弁４７５ａ(R)，４７５ｂ(R)における弁ケース４７６(R)の周壁部４８１には、後進用外周環状溝４８５Ｒと内周溝４８５Ｉとを連通する後進用連通孔４８６Ｒが形成されている。

前記定流量弁４７５の弁本体４７７は、対応する弁ケース４７６(F)，４７６(R)の中空部に液密且つ軸線方向摺動自在に収容されている。
具体的には、該弁本体４７７は、前記弁ケース４７６の内周面に液密に当接する周壁部４９１と、該周壁部４９１の先端の間に延びる端壁部４９２とを有する中空形状とされている。

前記端壁部４９２には、前記弁ケース４７６の前記連通孔４８２Ｈと前記圧力保持室４７０Ｃとの間を連通する絞り通路４９５が設けられている。
前記周壁部４９１には、内周面と外周面との間に延びる絞り溝４９６が設けられている。
該絞り溝４９６は、前記弁本体４７７の前記弁ケース４７６に対する相対位置に応じて、前記内周溝４８５Ｉと前記圧力保持室４７０Ｃとの間の連通幅を変更又は遮断する可変絞りとして作用するようになっている。

即ち、前記絞り通路４９５を基準にした前記定流量弁４７５の一次側の油圧（対応する作動油路４１０の油圧）と二次側の油圧（前記圧力保持室４７０Ｃの油圧）との差が前記付勢部材４７８の付勢力より小さい場合には、該付勢部材４７８の付勢力によって、前記弁本体４７７は前記弁ケース４７６の端壁部４９５に当接された初期位置に位置する（図５における前進側第２定流量弁，後進側第１定流量弁及び後進側第２定流量弁参照）。
前記絞り溝４９６は、弁本体４７７が斯かる初期位置に位置する際には、前記内周溝４８５Ｉとの連通幅が最大状態となるように、配設されている。

これに対し、前記定流量弁の一次側の油圧が上昇して二次側の油圧との差が前記付勢部材の付勢力を越えると、前記一次側の油圧によって前記弁本体は前記付勢部材の付勢力に抗して前記弁ケースの端壁部から離間する方向へ押動される。
このように、前記弁本体が前記一次側の油圧によって押動されると、前記絞り溝４９６は、該弁本体の移動距離に応じて前記内周溝との連通幅が狭くなるように、配設されている（図５における前進側第１定流量弁参照）。

なお、前記一次側の油圧上昇に伴って前記絞り溝４９６と前記内周溝４８５Ｉとの連通幅が狭くなると、前記圧力保持室４７０Ｃから流れ出る油量が制限される。従って、前記二次側（圧力保持室４７０Ｃ）の油圧が上昇し始める。そして、該二次側の油圧と前記一次側の油圧との差が前記付勢部材４７８の付勢力より小さくなるまで該二次側の油圧が上昇すると、前記弁本体４７７は初期位置へ戻され、これにより、前記絞り溝４９６と前記内周溝４８５Ｉとの連通幅が最大状態になる。

斯かる構成の定流量弁４７５ａ，４７５ｂは以下のように作用する。
車輌前進時において、前記第１及び第２ＨＳＴが同一出力状態となるように、前記第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂを操作したにも拘わらず、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に油圧差が生じた場合において、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の油圧差が前記定流量弁４７５における付勢部材４７８の付勢力より小さい場合には、前進側第１及び第２定流量弁４７５ａ(F)，４７５ｂ(F)における各弁本体４７７は、初期位置に位置する（図６に示す状態）。

この状態においては、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)は、前記可変絞りが最大連通状態で、前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における絞り通路４９５，絞り溝４９６，内周溝４８５Ｉ，前進用連通孔４８６Ｆ及び前進用外周環状溝４８５Ｆと、前記前進側直進安定油路４５１Ｆと、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に位置する後進時高圧側作動油路に装着された後進側定流量弁（図示の形態においては、後進側第１定流量弁４７５ａ(R)）における前進用外周溝４８５Ｆと、前進側第２定流量弁４７５ｂ(F)における絞り通路４９５，絞り溝４９６，内周溝４８５Ｉ，前進用連通孔４８６Ｆ及び前進用外周環状溝４８５Ｆとを介して、連通される。

従って、意に反して生じた前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の油圧差は解消され、これにより、前記第１及び第２ＨＳＴが同一状態となるように前記第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂを操作したにも拘わらず、車輌が蛇行するいわゆるワンダリング現象を防止又は低減できる。

次に、車輌直進操作しているにも拘わらず、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の油圧差が、前記定流量弁４７５における付勢部材４７８の付勢力よりも大きく生じた場合について、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)の油圧が前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)の油圧よりも大きくなった場合を例に説明する。
この状態においては、まず、前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における弁本体４７７が前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)の油圧によって、初期位置から押動される。従って、該前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における可変絞りの開口幅、即ち、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)から前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)への連通幅が狭くなる（図５に示す状態）。

その後、前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における弁本体４７７の前記絞り通路４９５を介して、該前進時第１定流量弁４７５ａ(F)における圧力保持室４７０Ｃの油圧が漸増すると、これに応じて、該弁本体４７７が初期位置へ向けて移動し始め、該前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における可変絞りの開口幅、即ち、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)から前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)への連通幅が広がる。
そして、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)から前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)への油の流れによって、前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における圧力保持室４７０Ｃの油圧が減少すると、該前進側第１定流量弁４７５ａ(F)の弁本体４７７は初期位置へ向けて押動される。

このように、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)の油圧に応じた前進側第１定流量弁４７５ａ(F)における弁本体４７７の軸方向移動によって、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の油圧差が大きい場合には該両油路間の連通幅が狭まり、且つ、両油路の油圧差が小さくなると該両油路間の連通幅が拡がるようになっており、これにより、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)間の油圧差が所定値以上になると、前進時高圧側第１作動油路４１０ａ(F)から前進時高圧側第２作動油路４１０ｂ(F)へ流れる油量が略一定に保たれる。
従って、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に、外乱により生じた油圧差を、適量の作動油を通過させることができ、直進安定性を向上させることができる。
また、車輌を旋回させる場合においては、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)間の油圧差が大きくなるが、前述の通り、両油路間の油圧差が大きい場合には該両油路間の連通幅が狭まる為、その通過油量は所定量以上にならず、従って、旋回能力の低下が防止される。

特に、車輌直進操作させようとする場合に意に反して生じる高圧側第１及び第２作動油路間の油圧差は小さい場合が多いが、本実施の形態に係るポンプ装置１００においては、前述の通り、両作動油路間の油圧差が小さい場合にも前記可変絞りが有効な通過油量を保証している。従って、意図しない車輌の蛇行を可及的迅速に解消できる。
さらに、車輌を旋回操作する場合には、高圧側第１及び第２作動油路間の油圧差は大きくなるが、本実施の形態に係るポンプ装置１００においては、斯かる場合には前記可変絞りは所定差圧以上では通過油量を一定に保つ。従って、車輌旋回操作時の高圧側第１及び第２作動油路間の油圧差が大きくても、旋回能力を損なう程の漏れ（油通過）は発生しない。

なお、車輌前進時においては、後進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)は共に、低圧となっている。
従って、後進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)は、後進側第１及び第２定流量弁４７５(R)における可変絞りが最大連通状態で、連通されることになり、両油路間の油圧差は確実に解消される。

又、前進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)の間に位置する後進時高圧側作動油路（図示の形態においては、後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)）は、該後進時高圧側第１作動油路４１０ａ(R)に装着される後進側第１定流量弁４７５ａ(R)の弁ケース４７６(R)によって、前記後進側直進安定通路４５１Ｆから遮断されている。
従って、前進時高圧側作動油路４１０ａ(F)，４１０ｂ(F)と後進時高圧側作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)との油圧差は確保される。

又、車輌後進時における直進操作時に、後進側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)の間に油圧差が生じた場合には、後進側第１及び第２定流量弁４７５ａ(R)，４７５ｂ(R)における弁本体４７７が同様の往復動作を行うことで、後進時高圧側第１及び第２作動油路４１０ａ(R)，４１０ｂ(R)間の油圧差はスムースに解消される。

実施の形態２
以下、本発明に係るポンプ装置の好ましい他の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図７に、本実施の形態に係るポンプ装置１００Ｂの横断平面図を示す。
又、図８に、図７におけるVIII-VIII線に沿った前記ポンプ装置１００Ｂの縦断側面図を示す。

図７及び図８に示すように、該ポンプ装置１００Ｂは、トラニオン型第１及び第２可動斜板３４０ａ，３４０ｂに代えて、クレイドル型第１及び第２可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂを備えている点、及び、前記第１及び第２伝動ギヤ２８０ａ，２８０ｂに代えて第１及び第２伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂを備えている点を除き、前記実施の形態１に係るポンプ装置１００と実質的に同一構成を有している。
従って、図中、前記実施の形態１に係るポンプ装置１００と同一又は相当部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

前記クレイドル型第１及び第２可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂは、図７及び図８に示すように、前記ポンプケース２００に片持ち支持されるようになっている。
より詳しくは、該第１及び第２可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂは、一端面が対応するピストンユニット３３０ａ，３３０ｂと当接する当接面を構成するように、対応するポンプ軸３１０ａ，３１０ｂに外挿された斜板部１３４１ａ，１３４１ｂと、対応する操作軸線Ｘ１，Ｘ２上に位置し且つ外端部が外方へ延在するように、前記ケース本体２１０の周壁部２２０に軸線回り相対回転自在に支持された操作軸部１３４２ａ，１３４２ｂとを、一体的に有している。

ところで、斯かるクレイドル型可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂは凸円弧状をなす前記斜板部１３４１ａ，１３４１ｂの裏面を摺接支持する凹円弧状の斜板受け部２９０が必要となる。
従って、本実施の形態においては、前記第１及び第２クレイドル型可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂを、前記ケース本体２１０の端壁部２３０に最も近接配置させ、該端壁部２３０の内周面に前記斜板受け部２９０を設けている。

なお、本実施の形態においては、前記斜板受け部２９０を前記ケース本体２１０の端壁部２３０に一体形成したが、当然ながら、該斜板受け部２９０を前記ケース本体２１０とは別体とすることも可能である。
該斜板受け部２９０を前記ケース本体２１０とは別体とする場合には、前記ケース本体２１０の両端面を開口とし、該両開口を前記プレート部材２５０と該斜板受け部２９０を構成する部材とによってそれぞれ液密に閉塞するように構成することも可能である。

さらに、本実施の形態に係るポンプ装置１００Ｂにおいては、前記ケース本体２１０の端壁部２３０に前記斜板受け部２９０を設けた為、前記第１及び第２伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂを、それぞれ、対応する前記ポンプ軸３１０ａ，３１０ｂの軸線方向に関し、対応する可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂと対応するピストンユニット３３０ａ，３３０ｂとの間に配置している。
そして、前記第１及び第２伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂには、それぞれ、対応するピストンユニット３３０ａ，３３０ｂが非接触状態で挿通される複数の貫通孔１２８５を設けている。

即ち、本実施の形態においては、前記第１ピストンユニット３３０ａは、前記第１伝動ギヤ１２８０ａの貫通孔１２８５を介して、前記第１クレイドル型可動斜板１３４０ａの当接面に当接し、且つ、前記第２ピストンユニット３３０ｂは、前記第２伝動ギヤ１２８０ｂの貫通孔１２８５を介して、前記第２クレイドル型可動斜板１３４０ｂの当接面に当接するようになっている。

そして、前記第１及び第２伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂは、それぞれ、前記第１及び第２クレイドル可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂにおける斜板部１３４１ａ，１３４１ｂとの対向面（即ち、該第１及び第２クレイドル可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂの斜板部１３４１ａ，１３４１ｂにおける前記当接面と対向する面）に、該斜板部１３４１ａ，１３４１ｂの揺動軌跡に対応した凹み部２８５を有している。

該ポンプ装置１００Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様、可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂの揺動を許容しつつ、対応する可動斜板１３４０及び伝動ギヤ２８０をポンプ軸方向に関し互いに近接配置させることができ、これにより、ポンプ装置１００Ｂの可及的な小型化を図ることができる。

なお、本実施の形態に係るポンプ装置１００Ｂは、前記チャージポンプユニット５００に代えて、作業機用高圧ギヤポンプユニット５００Ｂを備えており、該作業機用高圧ギヤポンプユニット５００Ｂから作業機へ供給した吐出油の戻り油を前記チャージライン４２０に供給するようになっている。

又、本実施の形態において説明した可動斜板と対応するピストンユニットとの間に、貫通孔１２８５を有する伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂを配設する構成は、クレイドル型可動斜板１３４０ａ，１３４０ｂに限定されるものではない。
即ち、前記実施の形態１に係るポンプ装置１００において、前記トラニオン型可動斜板３４０ａ，３４０ｂと対応するピストンユニット３３０ａ，３３０ｂとの間に、貫通孔１２８５を有する前記第１及び第２伝動ギヤ１２８０ａ，１２８０ｂを配設することも可能である。

さらに、前記各実施の形態においては、一対の第１及び第２油圧ポンプ本体３００ａ，３００ｂが並列配置されたデュアルポンプ装置を例に本発明を説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
例えば、駆動源に作動連結される単一のポンプ軸と、該単一のポンプ軸によって回転駆動される単一の油圧ポンプ本体と、該単一の油圧ポンプ本体の吸排油量を変更するように前記単一のポンプ軸に外挿された単一の可動斜板と、該単一の可動斜板と対向するように、前記単一のポンプ軸に相対回転不能に支持された伝動ギヤと、該伝動ギヤによって作動的に駆動されるＰＴＯユニット等の被駆動部材とを備えたシングルポンプ装置にも適用可能であるし、当然ながら、油圧ポンプ本体を３台以上備えたポンプ装置にも適用可能である。

図１は、本発明の一実施の形態に係るポンプ装置が適用された作業車輌の油圧回路図である。 図２は、図１に示すポンプ装置の横断平面図である。 図３は、図２におけるIII-III線に沿った断面図である。 図４は、図２におけるIV-IV線に沿った断面図である。 図５は、図２におけるV部拡大図である。 図６は、図２におけるV部拡大図であり、全ての定流量弁における弁本体が初期位置に位置する状態を示している。 図７は、本発明の他の実施の形態に係るポンプ装置の横断平面図である。 図８は、図７におけるVIII-VIII線に沿った断面図である。

符号の説明

１００，１００Ｂ ポンプ装置
２００ ポンプケース
２１０ ポンプケース本体
２５０ プレート部材
２９０ 斜板受け部
３００ａ 第１油圧ポンプ本体
３００ｂ 第２油圧ポンプ本体
３１０ａ 第１ポンプ軸
３１０ｂ 第２ポンプ軸
３２０ａ 第１シリンダブロック
３２０ｂ 第２シリンダブロック
３３０ａ 第１ピストンユニット
３３０ｂ 第２ピストンユニット
３４０ａ 第１可動斜板
３４０ｂ 第２可動斜板

Claims (6)

1. 駆動源に作動連結されるポンプ軸と、
   前記ポンプ軸によって回転駆動されるシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに軸線方向摺動自在に収容されたピストンユニットと、
   前記ポンプ軸と直交する操作軸線回り揺動可能とされた可動斜板であって、前記ピストンユニットに当接して該ピストンユニットの摺動範囲を画する可動斜板と、
   前記ポンプ軸に相対回転不能に支持された伝動ギヤであって、前記可動斜板と対向するように配置された伝動ギヤと、
   前記伝動ギヤによって作動的に駆動される被駆動部材と、
   前記ポンプ軸を支持すると共に、前記シリンダブロック，前記ピストンユニット，前記可動斜板，前記伝動ギヤ及び前記被駆動部材を収容するポンプケースとを備え、
   前記伝動ギヤは、前記可動斜板との対向面に、該可動斜板の揺動軌跡に対応した凹み部を有していることを特徴とするポンプ装置。
2. 第１及び第２ポンプ軸と、
   前記第１及び第２ポンプ軸によってそれぞれ回転駆動される第１及び第２シリンダブロックと、
   前記第１及び第２シリンダブロックにそれぞれ軸線方向摺動自在に収容された第１及び第２ピストンユニットと、
   前記第１及び第２ポンプ軸と直交する第１及び第２操作軸線回りにそれぞれ揺動可能とされた第１及び第２可動斜板であって、前記第１及び第２ピストンユニットにそれぞれ当接して該第１及び第２ピストンユニットの摺動範囲を画する第１及び第２可動斜板と、
   前記第１ポンプ軸に相対回転不能に支持された第１伝動ギヤであって、前記第１可動斜板と対向するように配置された第１伝動ギヤと、
   前記第１伝動ギヤと同期駆動される状態で、前記第２ポンプ軸に相対回転不能に支持された第２伝動ギヤであって、前記第２可動斜板と対向するように配置された第２伝動ギヤと、
   前記第１及び第２ポンプ軸を支持すると共に、前記第１及び第２シリンダブロック，前記第１及び第２ピストンユニット並びに前記第１及び第２伝動ギヤを収容するポンプケースとを備え、
   前記第１及び第２伝動ギヤは、それぞれ、対応する可動斜板との対向面に、前記第１及び第２可動斜板の揺動軌跡に対応した凹み部を有していることを特徴とするポンプ装置。
3. 前記第１及び第２可動斜板はトラニオン型とされており、
   前記第１伝動ギヤ，前記第１可動斜板及び前記第１ピストンユニットは、前記第１ポンプ軸に沿って順に配置され、
   前記第２伝動ギヤ，前記第２可動斜板及び前記第２ピストンユニットは、前記第２ポンプ軸に沿って順に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のポンプ装置。
4. 前記第１及び第２可動斜板はクレイドル型とされており、
   前記第１伝動ギヤは、前記第１ポンプ軸の軸線方向に関し、前記第１可動斜板及び前記第１ピストンユニットの間に配置され、
   前記第２伝動ギヤは、前記第２ポンプ軸の軸線方向に関し、前記第２可動斜板及び前記第２ピストンユニットの間に配置されており、
   前記第１及び第２伝動ギヤには、それぞれ、対応するピストンユニットが挿通可能な貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のポンプ装置。
5. 前記ポンプケースは、前記第１及び第２シリンダブロックが挿通可能な開口を有するケース本体と、前記開口を液密に閉塞するように前記ケース本体に着脱自在に連結されるプレート部材であって、前記シリンダブロックに対する吸排油路が形成されたプレート部材とを備えており、
   前記ポンプケースは、前記開口とは反対側の端面に斜板受け部を有していることを特徴とする請求項４に記載のポンプ装置。
6. 前記第１及び第２ポンプ軸は、それぞれ、両端部が前記ポンプケースから外方へ突出されており、
   何れか一の端部が駆動源に作動連結される入力端部を構成し、且つ、残りの端部が被駆動部材を駆動する出力端部を構成していることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載のポンプ装置。
   

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