JP4567327B2 - 測距装置 - Google Patents
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Description
3 レーザ光出射器(測定光出射器)
4 反射光受光器
5 第1操作ボタン(測定モード切換手段)
6 第2操作ボタン(測定モード切換手段)
10 距離算出器
11 モード判断部
12 カウント部
13 表形成部
14 距離判定部
15 閾値選択部
16 距離選択部
OB 被測定物
Claims (4)
- パルス状の測定光を被測定物に向かって出射する測定光出射器と、
前記被測定物から反射されてくる反射光を受光する反射光受光器と、
前記測定光が出射されたときから前記反射光が受光されるまでの経過時間に基いて前記被測定物までの距離を求める距離算出器とを備えた測距装置において、
遠距離モード及び近距離モードを選択的に切り換える測定モード切換手段を備え、
前記距離算出器は、
前記測定光が出射されたときから起算した前記反射光受光器が受光する反射光の強度が所定強度を上回る時間を、前記測定光が出射されるごとに複数回記録して、前記反射光の強度が前記所定強度を上回る時間の度数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされた時間の度数、及び前記測定光が出射されたときから前記反射光が受光されるまでの経過時間に対応する前記測距装置からの距離の関係を示す度数分布表を作成する表作成部と、
前記度数分布表における度数が所定の度数閾値を超えたか否かを判定するとともに、前記所定の度数閾値を超えた度数に対応する前記測距装置からの距離を抽出する距離判定部と、
前記距離判定部により抽出された距離のうち、前記測定モード切換手段により前記遠距離モードに設定されている場合には前記測距装置から最も遠い距離を選択し、前記測定モード切換手段により前記近距離モードに設定されている場合には前記測距装置から最も近い距離を選択する距離選択部とを有し、
前記度数分布表における少なくとも所定距離より近距離側の範囲において、前記遠距離モードにおける前記度数閾値は前記近距離モードにおける前記度数閾値よりも高く、且つ前記遠距離モードにおける前記度数閾値の前記測距装置からの距離に対する変化率の絶対値は前記近距離モードにおける前記度数閾値の前記測距装置からの距離に対する変化率の絶対値よりも大きくなるように設定され、
前記距離算出器は、前記距離判定部により抽出された前記測距装置からの距離若しくは前記距離選択部により選択された距離に基づいて、前記被測定物までの距離を算出することを特徴とする測距装置。 - 前記近距離モードにおける前記度数閾値の前記測距装置からの距離に対する変化率は、前記遠距離モードにおける前記度数閾値の前記測距装置からの距離に対する変化率の1/nであることを特徴とする請求項1に記載の測距装置。
但し、nは1より大きい整数である。 - 前記距離判定部により前記測距装置からの距離が抽出されない場合、
前記度数分布表における前記度数閾値が、前記測距装置からの距離に対する変化率が維持されながらより低い値に再設定され、
前記距離算出器が、前記距離判定部により抽出された前記測距装置からの距離若しくは前記距離選択部により選択された距離に基づいて、前記被測定物までの距離を算出することを特徴とする請求項1または2に記載の測距装置。 - 前記度数分布表における前記度数閾値は、前記測距装置からの距離が近くなるにしたがってより高くなるように設定されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の測距装置。
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