JP2005189140A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. パルス状の測定光を被測定物に向かって出射する測定光出射器と、
   前記被測定物から反射されてくる反射光を受光する反射光受光器と、
   前記測定光が出射されたときから前記反射光が受光されるまでの経過時間に基いて前記被測定物までの距離を求める距離算出器とを備えた測距装置において、
   前記被測定物までの距離として複数の距離が抽出されたとき、前記複数の距離のうち前記測距装置から最も遠い距離を選択するか、または、前記複数の距離のうち前記測距装置から最も近い距離を選択する距離選択部とを有することを特徴とする測距装置。
2. 前記測距装置は、測定モードを第１のモードおよび第２のモードに選択的に切り換える測定モード切換手段を備え、
   前記距離選択部は、前記測定モード切換手段により前記第１のモードに設定されたときに、前記測距装置から最も遠い距離を選択し、
   前記測定モード切換手段により前記第２のモードに設定されたときに、前記測距装置から最も近い距離を選択することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
3. 前記距離算出器は、
   前記反射光が所定の条件を満足するときに距離に対応して度数をカウントするカウント部と、
   所定回数だけ繰り返し出射された前記測定光に対する反射光に基づく度数を積算して距離に対応させた度数分布表を作る表作成部と、
   前記表作成部において作成された前記度数分布表におけるカウント度数の合計数が前記測定モードに応じて設定される所定の閾値を超えたか否かを判定する距離判定部とを有し、
   前記度数分布表における前記閾値は、少なくとも所定距離より近距離側の範囲において前記第２のモードの方が前記第１のモードよりも低く設定することを特徴とする請求項２に記載の測距装置。
4. 前記閾値は、前記度数分布表の距離ゾーンが近距離方向にいくにしたがって遠距離方向よりも高くなるように設定されていることを特徴とする請求項３に記載の測距装置。
5. パルス状の測定光を被測定物に向かって出射する測定光出射器と、
   前記被測定物から反射されてくる反射光を受光する反射光受光器と、
   前記測定光が出射されたときから前記反射光が受光されるまでの経過時間に基いて前記被測定物までの距離を求める距離算出器とを備えた測距装置において、
   前記反射光が所定の条件を満足するときに距離に対応して度数をカウントするカウント部と、
   所定回数だけ繰り返し出射された前記測定光に基く反射光を含む光に起因する度数を積算して距離に対応させた度数分布表を作る表作成部と、
   前記表作成部において作成された前記度数分布表におけるカウント度数の合計数が所定の閾値を超えたか否かを判定する距離判定部とを有し、
   前記距離判定部で判定された所定の閾値を超えたカウント度数の合計数を示す距離のうち、前記測距装置から最も遠いカウント度数の合計数を示す距離か、または前記測距装置から最も近いカウント度数の合計数を示す距離かの何れかを選択する距離選択部を有し、
   前記距離選択部で選択された距離を使用し、測定距離を算出する距離算出部を有することを特徴とする測距装置。
6. 前記測距装置は、測定モードを第１のモードおよび第２のモードに選択的に切り換える測定モード切換手段を備え、
   前記距離選択部は、前記測定モード切換手段により前記第１のモードに設定されたときに、前記距離判定部で判定された所定の閾値を超えたカウント度数の合計数のうち前記測距装置から最も遠いカウント度数の合計数を示す距離を選択し、
   前記測定モード切換手段により前記第２のモードに設定されたときに、前記測距装置から最も近い距離を選択することを特徴とする請求項５に記載の測距装置。