JP4566954B2

JP4566954B2 - ベルト搬送装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4566954B2
Application number: JP2006183888A
Authority: JP
Inventors: 憲一川畑
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-07-03
Filing date: 2006-07-03
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2026-07-03
Also published as: US8052276B2; US20080003023A1; JP2008013283A

Description

本発明はベルト搬送装置及び画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、シート材としての媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうもの、あるいは、電子写真方式で画像を形成するものなどがある。

なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体吐出ヘッドを用いる画像形成装置における「液体」とは、記録液、インクに限るものではなく、吐出されるときに流体となるものであれば特に限定されるものではない。

ところで、液体吐出方式の画像形成装置においては、高画質化のためには液滴のシート材である用紙に対する着弾位置精度を高める必要があることから、シート材である用紙を搬送する搬送装置として搬送ベルトを備えたベルト搬送装置を使用し、搬送ベルト表面を一様に帯電させ（直流電界で帯電させるもの、交番電界で帯電させるものがある。）シート材を静電力による吸着力で吸着して、記録ヘッドと用紙との距離を一定に保ち、かつ、用紙の送りを正確に制御して用紙の位置ずれを防止し、かつ用紙の浮きを防止して用紙と記録ヘッドとの当たりによるジャムや汚れを防止するようにしたものが知られている。なお、ベルト搬送装置としては、エアー吸着ベルトを用いるものもある。

このようなベルト搬送装置は、通常、駆動ローラと従動ローラ（一般にテンションローラ）を含む１又は複数の従動ローラとの間に無端状の搬送ベルトを架け渡し、搬送ベルトを周回移動させることによってシート材を搬送するように構成される。

ところで、少なくとも２本のローラにシーム有り又はシームレスの搬送ベルトを架け渡した場合、搬送ベルトの寄りが生じると、シート材の搬送が不安定になり、特に液体吐出方式の画像形成装置に適用した場合には液滴の着弾位置のバラツキが生じ易くなり、安定して高品質の画像を形成することができなくなる。

そこで、従来、一般に、上述したように少なくとも２本以上のローラに搬送ベルトを周回移動させるベルト搬送装置では、搬送ベルトの内周にはベルトの寄り及びその位置を規制するビードが設けられている。

また、特許文献１に記載されているように、ベルトに外部からクリーニングブラシや転写ローラといった一定速度で回転する回転部材が接離する装置においては、ベルト端部に付けられたガイド部材をローラ片側端部にベルト寄り力により接触させ、回転させるようにしても、回転部材の接触によってベルトの寄りが乱される現象が発生することから、上記回転駆動部材の回転軸と無端状ベルト部材を張架するローラとの平行度を調整可能としたものがある。
特開２００５−０１７３６７号公報

ところで、例えば、画像形成装置において、記録液の液滴を吐出して用紙に画像を形成する画像形成手段としての記録ヘッド、記録ヘッドを搭載したキャリッジ、キャリッジの走査機構、用紙を搬送するベルト搬送装置などをユニット化してエンジンユニットとし、このエンジンユニットを装置本体内に対して着脱自在に装着できるように構成することが考えられる。

この場合、ベルト搬送装置の内の搬送ベルト及びこの搬送ベルトを掛け回す駆動ローラ（搬送ローラ）や従動ローラ（テンションローラ）などをベルトユニットとしてユニット化して、上述したエンジンユニットのフレーム（エンジンフレーム）に組み込むようにして、エンジンフレームの位置精度のみでベルトユニットの位置精度をセットする構成とすることが、組み立て上の作業性が向上する。

ところが、このようにベルトユニットの位置精度をエンジンフレームの位置精度のみでセットするような構成を採用した場合、エンジンフレームの撓みや変形による位置変動の影響がベルトユニットに及ぶことになり、搬送ベルトを架け回している搬送ローラとテンションローラの平行度がずれて、搬送ベルトの寄りや乗り上げなどが生じるという課題が発生する。

また、上述したように搬送ベルト及びこの搬送ベルトを掛け回す駆動ローラ（搬送ローラ）や従動ローラ（テンションローラ）などをベルトユニットとしてユニット化する場合、例えば搬送ローラとテンションローラの一端部側は共通の支持部材で支持することができるが、他端部側も共通の支持部材で支持しようとすると、無端状の搬送ベルトを掛け回すことができなくなるので、２つのローラの他端部側は別の支持部材で支持する構成とせざるをえなくなる。その結果、２つのローラの他端部側は上下方向に位置ずれを生じ易くなり、この点でも、搬送ベルトを架け回している搬送ローラとテンションローラの平行度がずれて、搬送ベルトの寄りや乗り上げなどが生じるという課題が発生する。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送ベルトを架け回すローラ間の平行度を調整可能なベルト搬送装置、このベルト搬送装置を備えて安定して高画質画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るベルト搬送装置は、
少なくとも駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した無端状の搬送ベルトと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間で前記搬送ベルトの平面度を保持するプラテンガイド部材と、
前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、
前記調整部材は、前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材を付勢する部材を有する
構成とした。

本発明に係るベルト搬送装置は、
少なくとも駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した無端状の搬送ベルトと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間で前記搬送ベルトの平面度を保持するプラテンガイド部材と、
前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、
前記調整部材は、前記搬送ベルトが設置される側のフレームに取り付けられ、
前記調整部材のフレームへの取り付け方向が前記従動ローラの取り付け方向と同じである
構成とした。

また、搬送ベルトは、シート材を吸着して搬送するベルトである構成とでき、この場合、エアーでシート材を吸着させるエアー吸着ベルト、電界作用でシート材を吸着させる静電吸着ベルトである構成とできる。搬送ベルトは直流電界で帯電される静電吸着ベルト、搬送ベルトは交番電界で帯電される静電吸着ベルトである構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係るベルト搬送装置を備えているものである。この場合、画像形成手段が液滴を吐出して画像形成を行う手段である構成とできる。

本発明に係るベルト搬送装置によれば、従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材を備え、調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、調整部材は、従動ローラの少なくとも片側を保持する部材を付勢する部材を有する構成としたので、従動ローラの片側位置、特に高さ位置を調整して２つのローラの平行度を維持することができ、ベルトの寄りや乗り上げを防止でき、安定した搬送を行うことができる。
本発明に係るベルト搬送装置によれば、従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材を備え、調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、調整部材は、搬送ベルトが設置される側のフレームに取り付けられ、調整部材のフレームへの取り付け方向が従動ローラの取り付け方向と同じである構成としたので、従動ローラの片側位置、特に高さ位置を調整して２つのローラの平行度を維持することができ、ベルトの寄りや乗り上げを防止でき、安定した搬送を行うことができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係るベルト搬送装置を備えているので、安定して媒体を搬送することができて高画質画像を形成することができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係るベルト搬送装置を備える本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、画像を形成するための画像形成部（手段）２、副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた収容手段である給紙部（手段）４から被搬送部材である被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではない。）５を１枚ずつ分離して給紙し、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、排紙搬送部６を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ７上に用紙５を排紙する。

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ７の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。なお、コンタクトガラス１２上には原稿を押えるための圧板１０を備えている。

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、キャリッジガイド２１及び図示しないガイドステーでキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。

そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下単に「ヘッド」という。）で構成されている。また、キャリッジ２３には各記録ヘッド２４に所要の色の記録液を供給するためにサブタンク２５を搭載している。

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部２６Ａに、ブラック（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５に図示しないチューブを介してインク（記録液）を補充供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するためのヘッドクリーニング装置を含む維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個のキャップ１２２ａ〜１２２ｅと、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、空吐出を行うための空吐出受け１２５などを備えている。なお、キャップ１２２ａには図示しない吸引ポンプをチューブを介して接続することで吸引用及び保湿用キャップとし、キャップ１２２ｂ〜１２２ｅは保湿用キャップとしている。

さらに、キャリッジ２３の走査方向の他方側の非印字領域には、空吐出を行うための空吐出受け１２６を配置している。この空吐出受け１２６には開口１２７ａ〜１２７ｅを形成している。

副走査搬送部３は、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために交番電圧であるＡＣバイアス電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするプラテンガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置及びプラテンガイド部材３５に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける２つの押さえコロ（加圧コロ）３６（３６Ａ、３６Ｂ）と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の浮き上がりを押さえる押さえ部材３７と、搬送ベルト３１から用紙５を分離するための分離爪３８とを備えている。

この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。

給紙部４は、装置本体１に抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する収容手段である給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙される用紙５を副走査搬送部３に対して搬送するレジストローラ対４４とを有している。給紙コロ４２は図示しない給紙クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動源）４５によって回転され、またレジストローラ対４４も給紙モータ４５によって回転駆動される。

排紙搬送部６は、画像形成が行われた用紙５を搬送する排紙搬送ローラ対６１、６２，６３と、用紙５を排紙トレイ７へ送り出すための排紙搬送ローラ対６４及び排紙ローラ６５とを備えている。

このように構成したこの画像形成装置においては、搬送ベルト３１を駆動する搬送ローラ３２の回転量を検出して、この検出した回転量に応じて副走査モータ１３１を駆動制御するとともに、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加し、これによって、搬送ベルト３１には正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。

そこで、用紙５が給紙部４から給紙されて、搬送ローラ３２と押えコロ３６との間に送り込まれて、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を記録（印刷）し、印刷が行われる用紙５の先端側を分離爪３７で搬送ベルト３１から分離して搬送ローラ３８で排紙搬送部６に送り出す。

また、印字（記録）待機中にはキャリッジ２３は維持回復機構１２１側に移動されて、キャップ１２２で記録ヘッド３４のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、吸引及び保湿用キャップ１２２ａで記録ヘッド３４をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド３４のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード１２４でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを空吐出受け１２５に向けて吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持する。

次に、この画像形成装置におけるエンジンユニットの支持構造について図３ないし図９をも参照して説明する。なお、図３は同画像形成装置のエンジンユニットの装着部分の模式的説明図、図４はエンジンユニットを装置本体から抜き出した状態の斜視説明図、図５はエンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た斜視説明図、図６は同じくエンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た向きを代えて見た斜視説明図、図７は同じくエンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た側面説明図である。

この画像形成装置においては、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３及びその主走査移動機構、維持回復機構１２１などを含む画像形成手段である画像形成部２と、搬送ベルト３１及びその駆動機構などを含む本発明に係るベルト搬送装置を含む副走査搬送部３１とをユニット化してエンジンユニット１００として構成し、このエンジンユニット１００を装置本体１に対し、装置本体1の前面側から着脱可能に装着している。なお、エンジンユニット１００の装置本体１側前面にはタイミングベルト１３２を覆うベルトカバー１０８が取付けられている。また、装置本体１の前面側上部には操作部９が配置されている。

このエンジンユニット１００は、画像形成部２及び副走査搬送部３などをフレーム１０１によって保持している。そして、フレーム１０１の下部及び用紙搬送方向上流側及び下流側の部分に、それぞれエンジンユニット１００を装置本体１内に対して支持するための支持ピン１０２ａ〜１０２ｃを設けている。これらの支持ピン１０２ａ〜１０２ｃは図７ないし図９に示すように、フレーム１０１を構成しているフレーム板１０１ａ〜１０１ｃに加締などによって固定している。また、支持ピン１０２ａによる支持点を第１支持点、支持ピン１０２ｂによる支持点を第２支持点、支持ピン１０２ｃによる支持点を第３支持点とする。

一方、装置本体１の筺体１１１側には、図３に示すように、エンジンユニット１００を筺体１０１内に挿入したときに支持ピン１０２ａ〜１０２ｃが嵌まり込む嵌合穴１１３を形成した保持部１１２ａ〜１１２ｃを設けている。なお、図３は説明上フレーム１０１を透過状態で示しているが、支持ピン１０２ａ〜１０２ｃの向きは図５及び図６に示すようにエンジンユニット１００を挿入する方向（装置本体奥側方向）に向いている。

したがって、エンジンユニット１００を装置本体１内（筺体１１１内）に装着したときに、図３に示すように、支持ピン１０２ａ〜１０２ｃが保持部１１２ａ〜１１２ｃに嵌まり込んで支持されるので、エンジンユニット１００は装置本体１内（筺体１１１内）で三点支持された状態になる。この場合、エンジンユニット１００の支持ピン１０２ａ〜１０２ｃは装置本体１の筺体１１１の保持部１１２ａ〜１１２ｃに対して回動可能で、主走査方向にも移動可能な状態で保持される。

このようにエンジンユニット１００が三点支持されることによって、エンジンユニット１００のフレーム１０１を装置本体１の筺体１１１に固定した場合のような応力が作用せず、曲がり、歪みなどが発生しないので、画像形成部２及び副走査搬送部３の各部を正しい状態、位置で保持した状態を維持したまま装置本体１に装着することができる。

これにより、搬送ベルト３１が歪んだり、捩れたりして記録ヘッド２４と搬送ベルト３１で搬送される用紙との間の距離（ギャップ）が変化し、あるいは、キャリッジ２３を案内するガイドロッド２１の搬送ベルト３１の表面に対する平行度がずれることなどで、記録ヘッド２４から吐出した液滴の用紙上での着弾位置のバラツキが増大することが防止され、その他、キャリッジ２３の摺動不良等も防止されるので、ユニット化によるメンテナンス性の向上を図りつつ、画像品質の低下を防止することができる。

つまり、上述した三点支持に代えて、エンジンユニット１００のフレーム１０１を装置本体１の筺体１１１にネジなどの締結部材で固定することで、フレーム１００を強固に筺体１１１に固定することができ、キャリッジ２３の主走査や搬送ベルト３１の間歇駆動による用紙送りなどによってエンジンユニット１００が振動することを防止できる。

しかしながら、このようにフレーム１０１を装置本体１の筺体１１１に締結部材で固定すると、取り付け位置誤差などによって微妙にフレーム１０１に対して微妙に応力がかかり、主走査方向の両端側で異なる方向にフレーム１０１が捩れた状態で装置本体１内に固定されることがある。このようにフレーム１０１に捩れや歪みが生じると、当然に搬送ベルト３１やガイドロッド２１にも影響を与えて、上述したような要因で着弾位置ズレが生じて画像品質が低下することになり、メンテナンス性の向上と画像品質の向上との両立を図ることができなくなる。

これに対して、上述したようにエンジンユニット１００を装置本体１に対して三点支持する構成とした場合には上述したようなフレーム１０１の捩れや歪みなどを低減することができる。

この反面、キャリッジ２３の主走査や搬送ベルト３１による間歇送り動作によって、フレーム１０１が動けるために、エンジンユニット１００自体が振動することになる。そして、このエンジンユニット１００の振動は装置本体１の筺体１１１に伝達されて、騒音が発生するおそれがある。

そこで、ここでは、図３に示すように、エンジンユニット１００のフレーム１０１と装置本体１の筺体１１１（の一部１１ａ）との間に、筐体１１１側に固定され、用紙搬送方向（被記録媒体搬送方向）の上流側から下流側に向けてエンジンユニット１００のフレーム１０１を押圧する振動抑制手段としての振動抑制部材（ここでは板バネで示しているが、コイルバネ、スポンジ部材、ゴム部材などの弾性部材や、オイルダンパのような機械的な緩衝装置を用いることもできる。）１１４を備えている。

これによって、エンジンユニット１００は下部の支持ピン１０２ａを中心として回動可能であるので、振動抑制部材１１４でエンジンユニット１００全体が図３の用紙搬送方向下流側に向けて押圧され、キャリッジ２３の主走査や搬送ベルト３１による間歇送り動作によって生じるエンジンユニット１００自体の振動が抑制され、装置本体１が振動することが抑制されて、騒音の発生が低減する。

次に、この画像形成装置における副走査搬送部３を構成している搬送ベルト３１を含むベルトユニットについて図８ないし図１１を参照して説明する。なお、図８は同副走査搬送部３の拡大説明図、図９は搬送ベルトとローラ及びプラテンガイド部材の関係を説明する模式的説明図、図１０はベルトユニットの模式的説明図、図１１はベルトユニットの斜視説明図である。

ベルトユニット２１０は、前述したように無端状の搬送ベルト３１を駆動ローラである搬送ローラ３２と従動ローラであるテンションローラ３３との間に掛け回し、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に、画像形成手段である記録ヘッド２４に対向する位置で、図９に示すように、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との接線Ｓよりも搬送ベルト３１を記録ヘッド２４側に突き出すことによって搬送ベルト３１の平面度を出すプラテンガイド部材３５を配置している。なお、ベルト清掃部材なども含むが図示を省略している。

ここで、図１０に示すように、搬送ローラ３２の軸３２ａの一方端及びテンションローラ３３の軸３３ａの一方端は共通の支持部材２１１にてそれぞれ軸受部材２１５、２１６を介して支持し、搬送ローラ３２の軸３２ａの他方端は支持部材２１２にて軸受部材２１５を介して支持し、テンションローラ３３の軸３３ａの他方端は支持部材２１２に装着する支持部材２１３にて軸受部材２１６を介して支持している。なお、軸受部材２１６はスプリング２１７によってテンションローラが掛けられている。

次に、このベルトユニット２１０のエンジンユニット１００に対する組み付けについて図１２ないし図１４を参照して説明する。
エンジンユニット１００にフレーム１０１の構成は、左右（後前）の側板２０１、２０２と、両側板２０１、２０２間を架橋する前板２０３、後板２０４及び底板２０５と、両側板間２０１、２０２間のサブ側板２０６、２０７などで構成される。なお、フレームを構成するこれらの部材２０１〜２０７は１又は複数の板材で形成されるが、図示を簡略化して示している。また、サブ側板２０６は前述したフレーム部材１０１ａを含み、サブ側板２０７は前述したフレーム部材１０１ｂ、１０１ｃを含む。

ここで、左右の側板２０１、２０２間にはキャリッジ２３の移動走査を案内するガイドロッド２１を横架し、前板２０３には同じくキャリッジ２３の移動走査を案内するガイドレール２２を取付ける。また、サブ側板２０７、２０８間にはベルトユニット２１０を装着し、搬送ローラ３２の軸３２ａの一端部はサブ側板２０６に、他端部は側板２０２に装着する。

このベルトユニット２１０は、図１３及び図１４に示すように、プラテンガイド部材３５の一端部に形成したフランジ部３５ａをサブ側板２０６と一体形成で又は別体で固定した略Ｌ字状の支持部２２１にねじ止めで固定し、また、サブ側板２０６に設けた受け部２２２に搬送ローラ３２の軸３２ａの一端部を回転自在に保持する図示しない軸受部を固定し、さらに、側板２０２に設けた受け部２２３に搬送ローラ３２の軸３２ａの他端部を回転自在に保持する図示しない軸受部を固定している。

そして、プラテンガイド部材３５の他端部に形成したフランジ部３５ｂを、サブ側板２０７に高さ位置を調整可能に取り付けた略Ｌ字状の調整板（支持部材）２２４にねじ止めで固定している。この調整板２２４は、例えば上下方向の長穴２２５を形成して、この長穴２２５を介してサブ側板２０７に締結具（ねじ）２２６を締め付けることによって、フレーム部材であるサブ側板２０７に対する高さ方向の位置を調整可能に取り付けている。

このように、ベルトユニット２１０は四点で支持する構成とするとともに、そのうちの１つの点については調整板２２４を設けて位置調整ができるようにしている。これによって、搬送ベルト３１を含むベルトユニット２１０を、搬送ベルト３１の平面度を維持した状態でフレーム部材であるサブ側板２０６、２０７及び側板２０２で支持して取付けることができ、また、搬送ベルト３１を取り外し、或いは、交換した場合でも平面度の再現性を維持することができる。

すなわち、搬送ベルトユニット２１０を四点で支持する構成とする場合に、四点のいずれもサブ側板２０６、２０７及び側板２０２に直接的に固定すると、搬送ベルトユニット２１０自体に捩れ、歪みなどが生じて平面度を出すことが難しく、また、フレーム部材となるサブ側板２０６、２０７及び側板２０２に歪みなどが生じているとその影響をそのまま受けることになり、仮に、初期組み立て時に冶具を用いて強制的に平面度が出るように取り付けたとしても、一旦、取り外すと平面度を再現することが困難になる。

これに対して、三点をフレーム部材であるサブ側板２０６、２０７及び側板２０２に直接的に取り付けた場合には、一般的に捩れ、歪みなどが生じない状態で取付けることができる。そこで、残りの一点は、三点を固定して平面度を出した後に、平面度が出ている搬送ベルトユニット２１０の位置に合わせて位置を調整できる調整板２２４の取り付け位置を調整し、この調整板２２４に取り付けることで搬送ベルトユニット２１０に対して捩れや歪みが殆ど発生しないので、一旦取り外しても、再度の組み付け時や交換時に平面度を再現することができる。

これによって、特殊な冶具を用いないでも、この画像形成装置ではユーザーの元で搬送ベルト３１を交換などしても平面度を再現することができるようになり、メンテナンス性が向上する。

ところが、このようにしてベルトユニット２１０をエンジンユニット１００のフレーム１０１に保持しても、搬送ローラ３２の軸３２ａの他端部を支持する支持部材２１２とテンションローラ３３の軸３３ａの他端部とを支持する支持部材２１３とが別部材で、支持部材２１３を支持部材２１２に装着する構成であるために、両部材２１２、２１３間でガタなどが生じる。このとき、テンションローラ３３はスプリング２１７によって搬送ローラ３２から離間する方向（搬送ベルト３１の搬送面に沿う方向：Ｚ方向という。）でのガタツキは殆ど生じないが、搬送ベルト３１の搬送面に垂直な方向でガタが生じる。

そこで、本発明ではテンションローラ３２の軸３２ａを受ける軸受の保持部となる支持部材２１３のＺ方向の位置（高さ位置）を調整する調整手段を設けている。

先ず、この調整手段の構成の第１例について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同第１例の説明に供する要部斜視説明図である。
この例では、エンジンユニット１００のフレーム（エンジンフレーム）１０１を構成する部材１０１ｄに、テンションローラ３３の支持部材２１３のＺ方向位置を調整する調整部材２３２を取り付けている。この調整部材２３２は支持部材２１３を上方からＺ１方向に押えることによって、支持部材２１３の垂直方向の位置を調整する。

この調整部材２３２は搬送ベルト３１がセットされるエンジンフレーム１０１にセットされており搬送ベルト２１（ベルトユニット２１０）から独立した構成になっている。また、調整部材２３２の取り付け方向は、搬送ベルト３１自身のフレーム（プラテンガイド部材３５や支持部材２１２を含むベルトユニット２１０）の取り付け方向と同じとし、上方からエンジンフレーム１０１の部材１０１ｄに取り付けるようにしている。

さらに、実際にテンションローラ３３の高さを調整するときには、調整部材２３２には搬送ローラ３１とテンションローラ３３の平行度が所望の範囲になる位置にテンションローラ３３の高さを調整した後、この調整位置で接着剤や締結手段によって調整部材２３２を固定する。

このように、従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材とを備えている構成としたので、従動ローラの片側位置、特に高さ位置を調整して２つのローラの平行度を維持することができ、ベルトの寄りや乗り上げを防止でき、安定した搬送を行うことができる。

また、調整部材はベルトユニット側ではなく搬送ベルトが設置される側（この例ではエンジンフレーム）に取り付けられている構成とし、特に、調整部材のフレームへの取り付け方向が従動ローラの取り付け方向（上記のベルトユニットの取り付け方向）と同じである構成とすることによって、搬送ベルトを交換する場合でも容易に調整位置を再現することができる。

次に、調整手段の構成の第２例について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同第２例の説明に供する要部斜視説明図である。
この例では、エンジンフレーム１０１を構成する部材１０１ｅに、テンションローラ３３の支持部材２１３のＺ方向位置を調整するバネ板部材からなる調整部材２３３を取り付けている。この調整部材２３３は支持部材２１３を下方から矢示Ｚ１方向に押し上げることによって、従動ローラ３３の高さ位置を調整する。

このようにしても上記第１例と同様に従動ローラの片側位置、特に高さ位置を調整して２つのローラの平行度を維持することができ、ベルトの寄りや乗り上げを防止でき、安定した搬送を行うことができる。

次に、調整手段の構成の第３例について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同第３例の説明に供する要部斜視説明図である。
この例では、エンジンフレーム１０１を構成する部材１０１ｆに、テンションローラ３３の支持部材２１３のＺ方向位置を調整する調整部材２３４を取り付けている。この調整部材２３４は、部材１０１ｆに締結具などで固定する固定部材２３５と、この固定部材２３５の上面に設けた弾性部材２３６とで構成し、弾性部材２３６の復元力で支持部材２１３を下方から矢示Ｚ２方向に押し上げることによって、従動ローラ３３の高さ位置を調整する。

この場合、支持部材２１３の上側には第１例の調整部材２３２と同様な部材１０１ｄに固定した規制部材２３７を配置し、この規制部材２３７にネジ２３８を取り付けて支持部材２１３の上方向を規制している、

次に、調整手段の構成の第４例について図１８を参照して説明する。なお、図１８は同第４例の説明に供する要部斜視説明図である。
この例では、調整手段（調整部材）２４０はテンションローラ３３の支持部材２１３の上側に配置したネジ２４１とナット２４２で構成し、支持部材２１３のＺ方向の位置を所望の位置に調整可能な構成としている。また、テンションローラ３３の支持部材２１３の下側には支持部材２１３の下面に当接して調整後の位置を保持するために加圧する加圧部材２４３を配置している。

つまり、エンジンフレーム１０１を構成する部材１０１ｄに第１例の調整部材２３２と同様な形状の保持部材２４５を取り付け、この保持部材２４５に先端面が支持部材２１３に当接するネジ２４１を上下動可能に螺着するとともにこのネジ２４１をロックするナット２４２を螺着して、支持部材２１３の上方向位置をネジ２４１の先端部で規定している。

また、エンジンフレーム１０１を構成する部材１０１ｄの側面部１０１ｄ１に、調整部材（ネジ２４１）で平行度を調整した後、支持部材（軸受け保持部）２１３の位置を保持するために、加圧材２４３の係合部２４３ａを支持部材２１３の下面に当接させて保持する。この加圧部材２４３は、長穴２４３ａを介して、締結部材（ネジ）２４６をフレーム１０１を構成する部材１０１ｄの側面１０１ｄ１に締め付けて、固定している。

実際にテンションローラ３３の高さを調整するときには、調整治具を使用し、プラテンガイド板３５の基準位置（２箇所）とテンションローラ３３の軸受部となる支持部材２１２の上端面、支持部材２１３の上端面、の計４箇所の位置関係から、搬送ローラ３２とテンションローラ３３の平行度を算出し、平行度が所望の数値になるように調整位置の位置を決める。そして、調整された位置をナット２４２で固定することで調整工程が終了となる。

このように構成することで上記第１例と同様に従動ローラの片側位置、特に高さ位置を調整して２つのローラの平行度を維持することができ、ベルトの寄りや乗り上げを防止でき、安定した搬送を行うことができるとともに、従動ローラの高さ位置を精度良く調整することができる。

なお、上記実施形態においては、本発明に係るベルト搬送装置を画像形成装置、特に液体吐出方式の画像形成装置に適用した例で説明したが、画像形成装置に適用するベルト搬送装置に限定されるものではなく、また、電子写真方式で画像を形成する装置にも適用することができ、液体吐出方式の画像形成装置に適用するベルト搬送装置に限定されるものではない。また、ベルト搬送装置としては、ＡＣ帯電による電界作用でシート材を吸着する搬送ベルトを用いた例で説明しているが、ＤＣ帯電による電界作用でシート材を吸着する搬送ベルト、エアーでシート材を吸着する搬送ベルトなどを用いることもできる。

本発明に係る画像形成装置の説明に供する概略構成図である。同じく画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。同画像形成装置のエンジンユニットの装着部分の模式的説明図である。同エンジンユニットを装置本体から抜き出した状態の斜視説明図である。同エンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た斜視説明図である。同エンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た向きを代えて見た斜視説明図である。同エンジンユニットを装置本体裏側の方向から見た側面説明図である。同副走査搬送部の拡大説明図である。搬送ベルトとローラ及びプラテンガイド部材の関係を説明する模式的説明図である。ベルトユニットの模式的説明図である。ベルトユニットの斜視説明図である。エンジンフレーム構成及びベルトユニットの取り付け構成の説明に供する斜視説明図である。同じくサブ側板に対する調整板の取り付け状態の説明に供する説明図である。同じく側板とベルトユニットの保持部分を模式的に説明する斜視説明図である。テンションローラの調整手段の第１例の説明に供する要部斜視説明図である。同じくテンションローラの調整手段の第２例の説明に供する要部斜視説明図である。同じくテンションローラの調整手段の第３例の説明に供する要部斜視説明図である。同じくテンションローラの調整手段の第４例の説明に供する要部斜視説明図である。

符号の説明

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体）
６…排紙搬送部
７…排紙トレイ
１１…画像読取部
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３３…従動ローラ（テンションローラ）
３４…帯電ローラ
１００…エンジンユニット
１０１…エンジンフレーム
２１０…ベルトユニット
２１２、２１３…支持部材
２３２、２３３、２３４…調整部材
２４１…ネジ
２４２…ナット
２４３…加圧部材

Claims

少なくとも駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した無端状の搬送ベルトと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間で前記搬送ベルトの平面度を保持するプラテンガイド部材と、
前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、
前記調整部材は、前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材を付勢する部材を有する
ことを特徴とするベルト搬送装置。
少なくとも駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回した無端状の搬送ベルトと、
前記駆動ローラと従動ローラとの間で前記搬送ベルトの平面度を保持するプラテンガイド部材と、
前記従動ローラの少なくとも片側を保持する部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記調整部材は、搬送面に対して垂直方向に対して調整可能であり、
前記調整部材は、前記搬送ベルトが設置される側のフレームに取り付けられ、
前記調整部材のフレームへの取り付け方向が前記従動ローラの取り付け方向と同じである
ことを特徴とするベルト搬送装置。
請求項１又は２に記載のベルト搬送装置において、前記搬送ベルトは、シート材を吸着して搬送するベルトであることを特徴とするベルト搬送装置。
請求項３に記載のベルト搬送装置において、前記搬送ベルトはエアーでシート材を吸着させるエアー吸着ベルトであることを特徴とするベルト搬送装置。
請求項４に記載のベルト搬送装置において、前記搬送ベルトは電界作用でシート材を吸着させる静電吸着ベルトであることを特徴とするベルト搬送装置。
請求項５に記載のベルト搬送装置において、前記搬送ベルトは直流電界で帯電される静電吸着ベルトであることを特徴とするベルト搬送装置。
請求項５に記載のベルト搬送装置において、前記搬送ベルトは交番電界で帯電される静電吸着ベルトであることを特徴とするベルト搬送装置。
シート材をベルト搬送装置で搬送し、前記シート材に画像形成手段によって画像を形成する画像形成装置において、前記ベルト搬送装置が請求項１ないし７のいずれかに記載のベルト搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
請求項８に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段が液滴を吐出して画像形成を行う手段であることを特徴とする画像形成装置。