JP7505235B2 - ベルト搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト搬送装置および画像形成装置に関する。

ベルトに９０度以上巻き付けたベルト張力付加ローラーの左右の荷重差によってベルトの蛇行補正を行うベルト搬送装置が知られている。

特開２００２－２９６９７２号公報

ベルト搬送装置の部品の寸法公差や組立時の位置ずれ等によってベルトの蛇行の傾向は異なる。このため、複数のベルト搬送装置のベルトの蛇行補正を考えた場合、荷重が右側に偏った状態で蛇行補正されることもあれば、荷重が左側に偏った状態で蛇行補正されることもある。また、蛇行補正のために作用させられる荷重には限界（範囲）がある。例えば、荷重が右側に偏った状態で蛇行補正され、後日のメンテナンス時に更に右側に荷重をかけてベルトの蛇行を再補正したい場合、前回の蛇行補正の状況によっては荷重を右側に移せない虞がある。すなわち、荷重が右側に偏った状態で蛇行補正された状態では右側への荷重の移動範囲が狭いため、再補正に必要な荷重移動を行うことができない虞があった。以上より、補正可能な範囲の略中央において蛇行補正が成立することが理想となる。

本発明は、上記のような課題を解決するために、ベルトの蛇行補正の偏りを抑えることができるベルト搬送装置および画像形成装置を提供する。

上記した目的を達成するため、本発明のベルト搬送装置は、相互に離間して配置され、軸周りに回転する複数のローラーと、複数の前記ローラーに掛け回され、循環搬送されるベルトと、複数の前記ローラーに含まれるテンションローラーの軸方向一端部を径方向に所定範囲内で移動させることで前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正部と、前記テンションローラーの軸方向他端部を径方向に移動させることで前記ベルトの蛇行が補正された状態になる前記テンションローラーの軸方向一端部の位置を変更可能にする調整部と、を備えた。

この場合、前記調整部は、径方向に進退可能に設けられた調整進退部材と、前記テンションローラーと平行な軸周りに回動可能に設けられ、前記テンションローラーの軸方向他端部を回転可能に支持する調整ホルダーと、前記調整ホルダーを前記調整進退部材に押し付ける調整弾性部材と、を有し、前記調整進退部材が前記調整ホルダーに接触しながら進退することで、前記調整ホルダーが回動して前記テンションローラーの軸方向他端部を径方向に移動させてもよい。

この場合、前記蛇行補正部は、前記テンションローラーと平行な軸周りに回転可能に設けられた偏心カムと、前記テンションローラーと平行な軸周りに回動可能に設けられ、前記テンションローラーの軸方向一端部を回転可能に支持する補正ホルダーと、前記補正ホルダーを前記偏心カムに押し付ける補正弾性部材と、前記偏心カムを角度調整しながら回転させることで前記補正ホルダーを回動させ、前記補正ホルダーに支持された前記テンションローラーの軸方向一端部を前記所定範囲内で移動させる駆動部と、を有してもよい。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載のベルト搬送装置を備えた。

本発明によれば、ベルトの蛇行補正の偏りを抑えることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の蛇行補正部を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の蛇行補正部（角度検知板等を取り除いた状態）を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の蛇行補正部の作用を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の蛇行補正部であって、偏った状態で蛇行補正が成立した状態を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置の調整部を示す背面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示す「Ｆｒ」は「前」を示し、「Ｒｒ」は「後」を示し、「Ｌ」は「左」を示し、「Ｒ」は「右」を示し、「Ｕ」は「上」を示し、「Ｄ」は「下」を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。

画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成するインクジェット式のプリンターであり、シートＳの片面および両面に印刷を実行する。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型のハウジング２を備えている。ハウジング２の下部にはシートＳがセットされる給紙カセット３が設けられ、ハウジング２の右側面にはシートＳが手差しでセットされる手差しトレイ４が設けられている。ハウジング２の左側面の上側には、画像形成済みのシートＳが積載される排紙トレイ５が設けられている。

ハウジング２内の右側部には、給紙カセット３からハウジング２の略中央に位置する画像形成部１１に向けてシートＳを搬送するための第１の搬送経路２１が形成されている。第１の搬送経路２１の上流には給紙部６が設けられ、第１の搬送経路２１の下流にはレジストローラー対１０が設けられている。給紙部６は、給紙カセット３のシート束からシートＳを取り出す機能を有する。レジストローラー対１０は、第１の搬送経路２１を搬送されたシートＳを一時的に塞き止めてスキュー補正を行う機能を有する。また、第１の搬送経路２１の下流は手差しトレイ４の給紙経路２４に連なり、給紙経路２４には給紙部７が設けられている。給紙部７は、手差しトレイ４のシート束からシートＳを取り出す機能を有する。

レジストローラー対１０よりも下流には、画像形成部１１およびベルト搬送装置１２が設けられている。画像形成部１１には、インク滴を吐出する４つのラインヘッド１１Ａが搭載されている。４つのラインヘッド１１Ａは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクに対応している。ベルト搬送装置１２は、画像形成部１１の下方に設けられている。なお、ベルト搬送装置１２の詳細は後述する。

ベルト搬送装置１２よりも下流には、シートＳに生じたカールを矯正するデカール装置１３が設けられている。ハウジング２内の左側部には、デカール装置１３から排紙トレイ５に向けてシートＳを搬送するための第２の搬送経路２２が形成されている。第２の搬送経路２２の下流には、排紙トレイ５に向けて画像形成済みのシートＳを排出する排紙部８が設けられている。第２の搬送経路２２の中間には、シートＳの排出先を排紙トレイ５と後述する第３の搬送経路２３の何れかに切り替える分岐部材１４が設けられている。

ハウジング２内の上部には、分岐部材１４からレジストローラー対１０にシートＳを搬送するための第３の搬送経路２３が形成されている。第３の搬送経路２３の途中には、シートＳを表裏反転させるシート反転部１５が設けられている。第３の搬送経路２３に搬送されたシートＳは、シート反転部１５によってスイッチバックされ、表裏反転されてレジストローラー対１０に向けて搬送される。これにより、シートＳの裏面を上に向けた状態で、レジストローラー対１０から画像形成部１１にシートＳが搬入される。

画像形成装置１（ハウジング２の内部）には、様々な制御対象機器を適宜制御するための制御部１６が設けられている。制御部１６は、メモリーに記憶されたプログラムやパラメーターに従って各種の演算処理を実行するプロセッサー等を含んでいる。なお、制御部１６は、プログラム等を実行するプロセッサー等に代えて、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。

［ベルト搬送装置］
ここで、図１および図２を参照して、ベルト搬送装置１２について詳細に説明する。図２はベルト搬送装置を示す斜視図である。

ベルト搬送装置１２は、搬送フレーム３０と、搬送板３１と、複数のローラー３２～３５と、搬送ベルト３６と、吸引部３７と、を備えている。なお、図２は、搬送ベルト３６を取り外した状態を示している。

＜搬送フレーム＞
図２に示すように、搬送フレーム３０は、前後方向に離間して配置された一対のメインフレーム３０Ａの間に架設フレーム（図示せず）を架け渡して枠状に形成されている。各々のメインフレーム３０Ａは、例えば、金属製で略四角形の板状に形成され、起立姿勢で配置されている。なお、搬送フレーム３０（ベルト搬送装置１２）は、昇降可能に構成された昇降ユニット（図示せず）に支持されている。

＜搬送板＞
搬送板３１は、例えば、合成樹脂材料によって平面から見て略四角形の板状に形成されている。搬送板３１は、一対のメインフレーム３０Ａの間に配置され、一対のメインフレーム３０Ａに固定されている。搬送板３１は、画像形成部１１（ラインヘッド１１Ａ）の下方に対向配置されている（図１参照）。搬送板３１には、複数の第１吸引穴（図示せず）が形成されている。

＜複数のローラー＞
図１に示すように、複数のローラー３２～３５は、一対のメインフレーム３０Ａの間において相互に離間して配置されている。複数のローラー３２～３５は、円筒状に形成され、主に一対のメインフレーム３０Ａに軸周りに回転可能に支持されている。具体的には、複数のローラー３２～３５は、駆動ローラー３２と、テンションローラー３３と、速度検知ローラー３４と、２つのアイドルローラー３５と、で構成されている。

駆動ローラー３２は搬送フレーム３０の左上部に配置され、テンションローラー３３は搬送フレーム３０の右下部に配置されている。速度検知ローラー３４は、搬送フレーム３０の右上部に配置されている。２つのアイドルローラー３５は、搬送フレーム３０の下部に左右に離間して配置されている。駆動ローラー３２と速度検知ローラー３４との上部は、搬送板３１の上面と略一致している。駆動ローラー３２には、ギア列等の駆動伝達機構（図示せず）を介して搬送モーターＭ（図２参照）が連結されている。

＜搬送ベルト＞
搬送ベルト３６（ベルト）は、例えば、合成樹脂材料によって無端状（環状）に形成されている。搬送ベルト３６は、搬送板３１と複数のローラー３２～３５とに掛け回されている。搬送ベルト３６の上面は、シートＳが密着する略水平な搬送面を構成している。搬送ベルト３６には、複数の第２吸引穴（図示せず）が形成されている。搬送モーターＭを稼働させて駆動ローラー３２が回転すると、搬送ベルト３６は搬送板３１の上面を滑動し、循環搬送される。

＜吸引部＞
吸引部３７は、搬送板３１の下方で搬送ベルト３６に囲まれる位置に設けられている。吸引部３７は、搬送板３１の下方の空間を負圧にするブロアファン（図示せず）を含んでいる。吸引部３７は、第１～第２吸引穴を通じて搬送ベルト３６上のシートＳに負圧を作用させる。

［画像形成処理］
ここで、図１を参照して、画像形成装置１による画像形成処理について説明する。制御部１６は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。

給紙部６、７は、給紙カセット３または手差しトレイ４から取り出したシートＳを第１の搬送経路２１または給紙経路２４に送り出す。レジストローラー対１０は、印刷前（片面印刷用）のシートＳを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ラインヘッド１１Ａからのインク滴の吐出タイミングに合わせて、印刷前のシートＳを搬送ベルト３６上へ送り出す。シートＳは、搬送ベルト３６上に吸着された状態で搬送ベルト３６と共に搬送される。画像形成部１１（ラインヘッド１１Ａ）は、循環搬送される搬送ベルト３６上のシートＳにインク滴を吐出しフルカラー画像を形成する（印刷する）。画像形成済みのシートＳは、搬送ベルト３６上への吸着を解除され、デカール装置１３に送られてカールを矯正される。

片面印刷を実行した場合、分岐部材１４は、第２の搬送経路２２を開き、第３の搬送経路２３を閉じる。片面印刷されたシートＳは、第２の搬送経路２２を通って排紙トレイ５に排出される。

両面印刷を実行した場合、分岐部材１４は、第２の搬送経路２２を閉じ、第３の搬送経路２３を開く。片面印刷されたシートＳは、第３の搬送経路２３に進入し、シート反転部１５で表裏反転され、再びレジストローラー対１０に向けて搬送される。その後、片面印刷と同様の順序でシートＳの裏面に画像が形成され、両面印刷されたシートＳは第２の搬送経路２２を通って排紙トレイ５に排出される。

＜蛇行補正部＞
ところで、ベルト搬送装置１２では、部品の寸法公差や組立時の位置ずれ等によって搬送ベルト３６が蛇行しながら循環搬送される場合がある。このような、搬送ベルト３６の蛇行は、画像形成装置１の製造時（工場出荷前）に補正される。本実施形態に係るベルト搬送装置１２は、搬送ベルト３６の蛇行を補正するための蛇行補正部４０を備えている。

図２ないし図４を参照して、蛇行補正部４０について説明する。図３は蛇行補正部４０を示す正面図である。図４は蛇行補正部４０（角度検知板４７等を取り除いた状態）を示す正面図である。

図２に示すように、蛇行補正部４０は、ベルト搬送装置１２の前側に設けられている。具体的には、蛇行補正部４０は、前方のメインフレーム３０Ａの前面に取り付けられている。蛇行補正部４０は、テンションローラー３３の前端部（軸方向一端部）を径方向に所定範囲内で移動させることで搬送ベルト３６の蛇行を補正する機能を有する。

図３および図４に示すように、蛇行補正部４０は、偏心カム４１と、補正ホルダー４２と、補正弾性部材４３と、駆動部４４と、を有している。

（偏心カム）
図４に示すように、偏心カム４１は、例えば、金属製で略円板状に形成され、カム回動軸４１Ａを中心（軸周り）に回転可能に設けられている。偏心カム４１は、カム回動軸４１Ａから周面までの距離（偏心半径）を不定とした所謂円板カムである。カム回動軸４１Ａは、メインフレーム３０Ａの前面から前方に向かってテンションローラー３３と平行に延びている。偏心カム４１の偏心半径は、最大の部分（図４では最上部）を始点とすると、時計回りに進むに従って徐々に小さく（短く）なるように形成されている。偏心カム４１の周面において、偏心半径の最大部と最小部との継目部には段差が形成されている。

（補正ホルダー）
図３および図４に示すように、補正ホルダー４２は、例えば、金属製で略長方形の板状に形成されている。補正ホルダー４２は、補正回転軸４２Ａを中心（軸周り）に回動（揺動）可能に設けられている。補正回転軸４２Ａは、メインフレーム３０Ａの前面から前方に向かってテンションローラー３３と平行に延びている。補正回転軸４２Ａは、補正ホルダー４２の左部を支持している。補正ホルダー４２の右部は、テンションローラー３３の前端部（軸方向一端部）を回転可能に支持している。補正ホルダー４２は、正面から見て左方から右方に向かって下方に傾斜した姿勢で配置されている。また、補正ホルダー４２の左下部にはアーム部４２Ｂが形成されている。アーム部４２Ｂは、補正ホルダー４２の左下部から斜め左下方に向かって延びている。アーム部４２Ｂの先端には、偏心カム４１の周面が接触する円筒状の当接部４２Ｃが固定されている。すなわち、偏心カム４１は補正回転軸４２Ａを挟んでテンションローラー３３とは反対側で補正ホルダー４２に接触し、補正ホルダー４２は梃子のように機能する。

（補正弾性部材）
図４に示すように、補正弾性部材４３は、アーム部４２Ｂの上方に設けられた引張コイルバネであり、メインフレーム３０Ａとアーム部４２Ｂとの間に架設されている。補正弾性部材４３は、補正ホルダー４２（の当接部４２Ｃ）を偏心カム４１（の周面）に押し付ける機能を有する。なお、補正弾性部材４３は、引張コイルバネに限らず、例えば、アーム部４２Ｂを挟んで偏心カム４１の反対側に設けられた圧縮コイルバネであってもよい。また、補正弾性部材４３は、コイルバネに限らず、板バネであってもよいし、ゴム等の弾性体であってもよい。

（駆動部）
図３および図４に示すように、駆動部４４は、補正モーター４５と、補正ギア列４６と、角度検知板４７と、角度検知センサー４８と、を有している。

補正モーター４５は、制御部１６や電源に電気的に接続され、制御部１６に駆動制御される。補正モーター４５の出力軸には、ウォームギア４５Ａが固定されている。補正ギア列４６は、入力ギア４６Ａと、出力ギア４６Ｂと、中間ギア４６Ｃと、を有している。これらのギア４６Ａ～４６Ｃは、メインフレーム３０Ａに回転可能に支持されている。入力ギア４６Ａは、補正モーター４５のウォームギア４５Ａに噛み合っている。出力ギア４６Ｂは、偏心カム４１の後側においてカム回動軸４１Ａと同軸上に設けられ、偏心カム４１と一体となってカム回動軸４１Ａを中心に回転する。中間ギア４６Ｃは、入力ギア４６Ａと出力ギア４６Ｂとの間に配置され、両ギア４６Ａ～４６Ｂに噛み合っている。

図３に示すように、角度検知板４７は、円板状に形成され、偏心カム４１の前側においてカム回動軸４１Ａと同軸上に設けられ、偏心カム４１等と一体となってカム回動軸４１Ａを中心に回転する。角度検知板４７には、複数のスリット４７Ａが周方向に略等間隔に形成されている。本実施形態では、一例として、１８個のスリット４７Ａが角度検知板４７に周方向に並んで開口している。隣接するスリット４７Ａ同士の間隔が偏心カム４１の最小回転角度（最小補正角度）となり、本実施形態では１８段階にわたって偏心カム４１の回転角度を変更することができる。なお、偏心カム４１の段差に対向する部分にはスリット４７Ａは形成されていない。また、以下の説明では、便宜上、偏心カム４１の最大偏心半径に対応する位置のスリット４７Ａを１番とし、偏心カム４１の最小偏心半径に対応する位置のスリット４７Ａを１８番とする。

角度検知センサー４８は、発光部（図示せず）から照射された光を受光部（図示せず）で受光して電気信号に変換する光センサーである。角度検知センサー４８は、発光部と受光部とで角度検知板４７を挟むように配置されている。角度検知センサー４８は、スリット４７Ａの有無を検出することで角度検知板４７（偏心カム４１）の回転角度を検知する機能を有する。

［搬送ベルトの蛇行補正］
次に、図３ないし図５を参照して、蛇行補正部４０による搬送ベルト３６の蛇行補正（以下、単に「蛇行補正」という。）について説明する。図５は蛇行補正部４０の作用を説明する正面図である。なお、説明の便宜上、角度検知センサー４８は９番のスリット４７Ａを検知し（図３参照）、最大偏心半径と最小偏心半径の中間程度の偏心半径となるカム面が当接部４２Ｃに接触しているものとする（図４参照）。また、制御部１６のメモリーには、現在、角度検知センサー４８が９番のスリット４７Ａを検知していることを示すデータが記憶されているものとする。

作業者は、画像形成装置１（制御部１６）に接続された制御端末（図示せず）や画像形成装置１に設けられた操作パネル（図示せず）等を操作して蛇行補正を行う。作業者は、制御端末等によって搬送ベルト３６を循環搬送させながら蛇行を確認し、制御端末等を操作して蛇行が収束するようにテンションローラー３３の前端部の位置をずらす。例えば、テンションローラー３３の前端部を反時計回り（上方）に移動させる場合、図５に示すように、角度検知センサー４８が８番のスリット４７Ａを検知するまで補正モーター４５が駆動する。

具体的には、補正モーター４５は、制御部１６に制御されて回転駆動を始める。補正モーター４５（ウォームギア４５Ａ）の回転力は補正ギア列４６を介して偏心カム４１に伝達され、偏心カム４１および角度検知板４７は一体となって時計回りに回転する（図５の破線矢印参照）。偏心カム４１は当接部４２Ｃに接触しながら偏心半径が増加する方向に回転するため、補正ホルダー４２は補正弾性部材４３の付勢力に抗して反時計回りに回動する（図５の実線矢印参照）。角度検知センサー４８は、９番のスリット４７Ａを通して受光した状態から一時的に受光できない状態になる。角度検知板４７の回転が進むと、角度検知センサー４８は８番のスリット４７Ａを通して受光した状態になる。制御部１６は、角度検知センサー４８が８番のスリット４７Ａを検知したことを認識すると、補正モーター４５の駆動を停止する。また、制御部１６は、角度検知センサー４８が９番のスリット４７Ａを検知していることを示すデータを、８番のスリット４７Ａを検知していることを示すデータに書き換える。

以上のように、補正ホルダー４２が反時計回りに回動することで、補正ホルダー４２に支持されたテンションローラー３３の前端部が僅かに斜め右上方にずれ、搬送ベルト３６の蛇行が補正される。なお、偏心カム４１を１段階回転させても蛇行が補正されない場合には、上記した手順を繰り返す。

テンションローラー３３の前端部を反対方向（斜め左下方）にずらす場合、角度検知センサー４８が１０番のスリット４７Ａを検知するまで補正モーター４５を駆動（逆回転）すればよい。この場合、偏心カム４１は当接部４２Ｃに接触しながら偏心半径が減少する方向（反時計回り）に回転するため、補正ホルダー４２（テンションローラー３３）は補正弾性部材４３に付勢されて時計回りに回動する。

以上説明したように、補正モーター４５を正逆回転させ、偏心カム４１、出力ギア４６Ｂおよび角度検知板４７を往復回動（揺動）させることで、テンションローラー３３の前端部を所定範囲内で移動させることができる。なお、本実施形態において所定範囲とは、偏心カム４１の回転に応じて補正ホルダー４２が揺動可能な範囲である。

なお、上記の例では、偏心カム４１を１段階ずつ回転させていたが、これに限らず、偏心カム４１を１度に複数段階回転させてもよい。この場合、テンションローラー３３の前端部も１度に複数段階移動することになる。

＜調整部＞
ところで、部品の寸法公差や組立時の位置ずれ等はベルト搬送装置１２毎に異なるため、搬送ベルト３６の蛇行の傾向によっては、極端に偏った状態で蛇行補正が成立することが考えられる。例えば、角度検知センサー４８が１番のスリット４７Ａまたは１８番のスリット４７Ａを検知している状態で蛇行補正が成立する場合である。画像形成装置１の製造時に蛇行補正した後、再び蛇行補正の必要がないのであれば、極端に偏った状態で蛇行補正されても問題ないが、顧客に納品された画像形成装置１であっても、振動や経年劣化等、何らかの原因で再び蛇行補正が必要になることもある。この場合、作業員が、蛇行補正を含むメンテナンス作業を行うことがある。

しかし、テンションローラー３３の前端部が移動できる所定範囲には限界があるため、極端に偏った状態で蛇行補正が完了した場合、再び蛇行補正を行うことができないことも考えられる。例えば、図６に示すように、角度検知センサー４８が１番のスリット４７Ａを検知している状態では偏心カム４１の最大偏心半径となる部分が補正ホルダー４２（当接部４２Ｃ）に接触しており、偏心カム４１によって更に当接部４２Ｃを押し込みたいとしても押し込むことはできず、搬送ベルト３６の蛇行を補正できないことがある。したがって、再び蛇行補正を行うことを考慮すると、蛇行補正のためにテンションローラー３３の前端部が移動可能な所定範囲（以下、「補正範囲」ともいう。）の略中央において蛇行補正が成立することが理想となる。本実施形態で言えば、角度検知センサー４８が９番または１０番のスリット４７Ａを検知した状態で蛇行補正が成立することが理想である。そこで、本実施形態に係るベルト搬送装置１２は、補正範囲の略中央において蛇行補正を成立させるための調整部５０を備えている。なお、以下の説明では、補正範囲の略中央において蛇行補正を成立させることを「補正代のセンタリング」ともいう。

図２および図７を参照して、調整部５０について説明する。図７は調整部５０を示す背面図である。

図２に示すように、調整部５０は、ベルト搬送装置１２の後側に設けられている。具体的には、調整部５０は、後方のメインフレーム３０Ａの後面に取り付けられている。調整部５０は、テンションローラー３３の後端部（軸方向他端部）を径方向に移動させることで搬送ベルト３６の蛇行が補正された状態になるテンションローラー３３の前端部（軸方向一端部）の位置を変更可能にする機能を有する。

図７に示すように、調整部５０は、調整ネジ５１と、調整ホルダー５２と、調整弾性部材５３と、を有している。

（調整ネジ）
調整進退部材の一例としての調整ネジ５１は、メインフレーム３０Ａに形成された雌ネジ部５４に螺合する雄ネジである。雌ネジ部５４は、環状に形成され、テンションローラー３３よりも右方においてメインフレーム３０Ａの上部に設けられている。調整ネジ５１は上方から雌ネジ部５４に螺合し、調整ネジ５１の下部は雌ネジ部５４を貫通している。調整ネジ５１は、雌ネジ部５４に対し、上下方向（径方向）に進退可能に設けられている。

（調整ホルダー）
調整ホルダー５２は、例えば、金属製で略長方形の板状に形成されている。調整ホルダー５２は、調整回転軸５２Ａを中心（軸周り）に回動（揺動）可能に設けられている。調整回転軸５２Ａは、メインフレーム３０Ａの後面から後方に向かってテンションローラー３３と平行に延びている。調整回転軸５２Ａは、調整ホルダー５２の左部を支持している。調整ホルダー５２の右部は、テンションローラー３３の後端部（軸方向他端部）を回転可能に支持している。調整ホルダー５２は、正面から見て左方から右方に向かって下方に傾斜した姿勢で配置されている。また、調整ホルダー５２の左上部には、調整ネジ５１の先端（下端）が接触するネジ当て部５２Ｂが形成されている。調整ネジ５１は調整回転軸５２Ａを挟んでテンションローラー３３とは反対側で調整ホルダー５２に接触し、調整ホルダー５２は梃子のように機能する。また、調整ホルダー５２の左右両端部には、固定ネジ５５を貫通させるための一対の貫通穴（図示せず）が形成されている。各々の固定ネジ５５は、貫通穴を貫通し、メインフレーム３０Ａの固定ネジ穴（図示せず）に螺合する。

（調整弾性部材）
調整弾性部材５３は、調整ホルダー５２の右部の上方に設けられた圧縮コイルバネであり、メインフレーム３０Ａと調整ホルダー５２の右上部との間に架設されている。調整弾性部材５３は、調整ホルダー５２を調整ネジ５１に押し付ける機能を有する。なお、調整弾性部材５３は、圧縮コイルバネに限らず、例えば、調整ホルダー５２の下方に設けられた引張コイルバネであってもよい。また、調整弾性部材５３は、コイルバネに限らず、板バネであってもよいし、ゴム等の弾性体であってもよい。

［補正代のセンタリング］
次に、図７を参照して、調整部５０による補正代のセンタリングについて説明する。補正代のセンタリングは、極端に偏った位置で蛇行補正が成立した場合に実行される。したがって、蛇行補正をした結果、角度検知センサー４８が９番または１０番のスリット４７Ａを検知し、最大偏心半径と最小偏心半径の中間程度の偏心半径となるカム面が当接部４２Ｃに接触している場合（図３、図４参照）には、補正代のセンタリングを実行する必要はない。なお、説明の便宜上、図６に示すように、角度検知センサー４８は１番のスリット４７Ａを検知し、最大偏心半径となるカム面が当接部４２Ｃに接触した状態で、蛇行補正が成立しているものとする。

作業者は、手動で補正代のセンタリングを行う。例えば、角度検知センサー４８が１番のスリット４７Ａを検知しているということは、テンションローラー３３の前端部が最も高い位置に配置されていることになるため、補正代のセンタリングとしては、テンションローラー３３の後端部を時計回り（下方）に移動させる。つまり、補正代のセンタリングでは、蛇行補正でテンションローラー３３の前端部を移動させた方向とは逆方向に、テンションローラー３３の後端部を移動させる。

作業者は、一対の固定ネジ５５を取り外し（または緩め）、工具を用いて調整ネジ５１を上方に引き抜く方向に回転させる。調整ホルダー５２は、調整弾性部材５３に付勢され、ネジ当て部５２Ｂを調整ネジ５１の先端に接触させながら反時計回りに回動する。

以上のように、調整ホルダー５２が反時計回りに回動することで、調整ホルダー５２に支持されたテンションローラー３３の後端部は僅かに斜め左下方にずれる。すると、相対的にテンションローラー３３の前端部が斜め右上方にずれたことになるため、再び搬送ベルト３６の蛇行が発生する。

次に、作業者は、既に説明した手順で蛇行補正を実行する。すなわち、この状態で蛇行補正を成立させるために、制御部１６は、補正モーター４５を駆動制御し、図６に示す状態から偏心カム４１を反時計回りに回転させ（図６の破線矢印参照）、テンションローラー３３の前端部を斜め左下方に移動させる（図６の実線矢印参照）。

作業者は、例えば、角度検知センサー４８が９番または１０番のスリット４７Ａを検知するまで上記した補正代のセンタリングと蛇行補正とを繰り返す。以上によって、ベルト搬送装置１２の搬送ベルト３６は、補正範囲の略中央において蛇行補正された状態になる。なお、補正代のセンタリングと蛇行補正とが完了した後、作業者は、調整ホルダー５２を一対の固定ネジ５５でメインフレーム３０Ａに固定する。

以上説明した本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、調整部５０がテンションローラー３３の後端部（軸方向他端部）を径方向に移動させることで、搬送ベルト３６の蛇行補正を成立させるために必要なテンションローラー３３の前端部（軸方向一端部）の位置が変更可能になる構成とした。この構成によれば、搬送ベルト３６の蛇行補正後にテンションローラー３３の前端部が所定範囲において偏った位置に配置されていたとしても、テンションローラー３３の軸方向一端部が所定範囲（補正範囲）の略中心に配置された状態で蛇行補正が成立するように調整することができる。これにより、搬送ベルト３６の蛇行補正の偏りを抑えることができ、その結果、搬送ベルト３６の蛇行を再補正することもできる。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、調整ネジ５１（調整進退部材）が調整ホルダー５２に接触しながら進退することで、調整ホルダー５２が回動してテンションローラー３３の後端部を径方向に移動させる構成とした。この構成によれば、テンションローラー３３の後端部を微動させることができ、テンションローラー３３の前端部において蛇行補正が成立する位置を微調整することができる。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、駆動部４４が、偏心カム４１を角度調整しながら（段階的に）回転させることで補正ホルダー４２を回動させ、補正ホルダー４２に支持されたテンションローラー３３の前端部を所定範囲（補正範囲）内で移動させる構成とした。この構成によれば、偏心カム４１の周面（カム面）の設計次第で、テンションローラー３３の前端部の移動量を自由に変更することができる。

なお、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、蛇行補正部４０が、補正回転軸４２Ａを中心にテンションローラー３３の前端部を回動させる構造であったが、これに限らず、テンションローラー３３の前端部を上下方向・左右方向に移動させる構造であってもよい。これと同様に、調整部５０は、調整回転軸５２Ａを中心にテンションローラー３３の後端部を回動させる構造であったが、これに限らず、テンションローラー３３の後端部を上下方向・左右方向に移動させる構造であってもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、蛇行補正部４０がベルト搬送装置１２の前部に配置され、調整部５０がベルト搬送装置１２の後部に配置されていたが、これに限らず、蛇行補正部４０と調整部５０との配置を逆にしてもよい。すなわち、蛇行補正部４０がテンションローラー３３の後端部を移動させ、調整部５０がテンションローラー３３の前端部を移動させてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、蛇行補正部４０の偏心カム４１が駆動部４４（補正モーター４５等）で回転駆動されていたが、本発明はこれに限定されない。駆動部４４が省略され、偏心カム４１が手動で回転される構成であってもよい。また、補正ホルダー４２が偏心カム４１を含むカム機構で揺動されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、プランジャーを段階的に進退することができるソレノイドやラック・アンド・ピニオン等を採用し、補正ホルダー４２を揺動させてもよい。また、他の例として、調整部５０と同様に、ネジを進退させることで補正ホルダー４２を揺動させてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、蛇行補正部４０の角度検知板４７に１８個のスリット４７Ａが形成されていたが、スリット４７Ａの数は、複数であればよく、自由に変更してもよい。また、蛇行補正部４０では、角度検知センサー４８（制御部１６）が角度検知板４７のスリット４７Ａを検知して偏心カム４１の角度制御をしていたが、これに限らず、スリット４７Ａの無い部分（光を遮る部分）を検知して偏心カム４１の角度制御をしてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、蛇行補正部４０がテンションローラー３３の前端部を段階的に移動させる構造であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ボールネジ機構やリニアモーター等を採用し、テンションローラー３３の前端部を連続的に移動させ、任意の位置で保持することができる構造としてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、調整進退部材の一例としての調整ネジ５１が採用されていたが、本発明はこれに限定されない。調整進退部材の他の例として、プランジャーを段階的に進退することができるソレノイドやラック・アンド・ピニオン等を採用し、調整ホルダー５２（テンションローラー３３の後端部）を揺動させてもよい。また、調整進退部材の他の例として、蛇行補正部４０と同様にカム機構を採用してもよい。また、調整ネジ５１は、モーター等を用いて回転させてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、調整ネジ５１が上下方向に進退するように設けられていたが、これに限らず、左右方向または斜めに進退するように設けられてもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、調整部５０がテンションローラー３３の後端部を連続的に移動させる構造であったが、蛇行補正部４０と同様に、段階的に移動させる構造であってもよい。

また、本実施形態に係るベルト搬送装置１２では、画像形成装置１に備えられた制御部１６によって制御されていたが、制御部１６はベルト搬送装置１２の構成として捉えてもよい。また、この制御部１６とは別に、ベルト搬送装置１２を制御するための専用の制御部を設けてもよい。

また、本実施形態では、本発明がインクジェット式の画像形成装置１においてシートＳを搬送するベルト搬送装置１２に適用されていたが、これに限らず、本発明が、例えば、電子写真式の画像形成装置に搭載される転写ベルトを含む転写装置や定着ベルト等を含む定着装置等に適用されてもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るベルト搬送装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
１２ ベルト搬送装置
３２～３５ 複数のローラー
３３ テンションローラー
３６ 搬送ベルト（ベルト）
４０ 蛇行補正部
４１ 偏心カム
４２ 補正ホルダー
４３ 補正弾性部材
４４ 駆動部
５０ 調整部
５１ 調整ネジ（調整進退部材）
５２ 調整ホルダー
５３ 調整弾性部材

Claims (3)

1. 相互に離間して配置され、軸周りに回転する複数のローラーと、
   複数の前記ローラーに掛け回され、循環搬送されるベルトと、
   複数の前記ローラーに含まれるテンションローラーの軸方向一端部を径方向に所定範囲内で移動させることで前記ベルトの蛇行を補正する蛇行補正部と、
   前記テンションローラーの軸方向他端部を径方向に移動させることで前記ベルトの蛇行が補正された状態になる前記テンションローラーの軸方向一端部の位置を変更可能にする調整部と、を備え、
   前記調整部は、
   径方向に進退可能に設けられた調整進退部材と、
   前記テンションローラーと平行に延びる調整回転軸を中心に回動可能に設けられ、前記テンションローラーの軸方向他端部を回転可能に支持する調整ホルダーと、
   前記調整ホルダーを前記調整進退部材に押し付ける調整弾性部材と、を有し、
   前記調整進退部材は、前記調整回転軸を挟んで前記テンションローラーとは反対側で前記調整ホルダーに接触し、
   前記調整弾性部材は、前記調整回転軸を挟んで前記調整進退部材とは反対側で前記調整ホルダーを付勢し、
   前記調整進退部材が前記調整ホルダーに接触しながら進退することで、前記調整ホルダーが回動して前記テンションローラーの軸方向他端部を径方向に移動させることを特徴とするベルト搬送装置。
2. 前記蛇行補正部は、
   前記テンションローラーと平行な軸周りに回転可能に設けられた偏心カムと、
   前記テンションローラーと平行な軸周りに回動可能に設けられ、前記テンションローラーの軸方向一端部を回転可能に支持する補正ホルダーと、
   前記補正ホルダーを前記偏心カムに押し付ける補正弾性部材と、
   前記偏心カムを角度調整しながら回転させることで前記補正ホルダーを回動させ、前記補正ホルダーに支持された前記テンションローラーの軸方向一端部を前記所定範囲内で移動させる駆動部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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