JP4566601B2 - 柱材プレカット加工機 - Google Patents
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Description
(A) 前記ほぞ加工ユニットは、ベッド上を左右動する左右動ベースと、該左右動ベース上を前後方向に移動できる様に構成されたコラムと、該コラムに沿って昇降する昇降体とにより、前記前後、左右及び上下に位置制御可能な構成とされていること。
(B) 前記ほぞ加工ユニットの下流側において、木材をクランプした状態で、前記搬送ラインに沿って移動可能で、その停止位置によって木材の位置決めを行う移動式位置決めユニットを備えていること。
(C) 前記ほぞ加工ユニットの上流側のほぞ加工位置に対して上下方向に出没する位置決めストッパを備える共に、該位置決めストッパに木材が当接したことを検出する加工材端面検出センサも備えていること。
(D) 前記下流側のクランプ装置でクランプした木材に対して前記ほぞ加工ユニットによるほぞ加工を実行している最中に、前記位置決めストッパを突出位置に上昇させ、前記加工材端面検出センサが前記位置決めストッパに木材が当接したことを検出したら前記上流側のクランプ装置で当該木材をクランプし、その後、前記位置決めストッパを没入位置へと下降させる後入れ材位置決め制御装置を備えたこと。
(E) 前記位置決めストッパを、前記ほぞ加工ユニットの前記左右動ベース上に、上流側の主軸の先端近傍に先端から所定距離離して設置したこと。
(F) 前記コラムには、前記木口加工ユニットの昇降体とは前後方向反対側の面に沿って別個独立に昇降する反対面の昇降体が備えられ、該反対面の昇降体に対し、木材搬送ラインと同一方向にその主軸が向く様に、当該主軸両端に刃物を装備した金物工法用のほぞ穴を加工する木口穴あけユニットを装備したこと。
(G) 前記左右動ベースは、前記ほぞ加工ユニットを柱材の搬送ライン上に位置させる前後方向位置、前記木口穴あけユニットを該搬送ライン上に位置させる前後方向位置、前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットをいずれも該搬送ライン上に位置しない前後方向位置へと、前記コラムを移動できるだけの前後方向長さを有していること。
なお、上記第3の目的を達成する上で、本発明の柱材プレカット加工機は、さらに以下の構成をも備えるとよい。
(H) 前記ほぞ加工ユニットの上流側又は下流側に、木材の側面部に対する加工を行うための面加工ユニットを備えていること。
加工材Wlは、長尺材受け渡しバー968及び短尺材受け渡しバー976の上に載っている(図12のWl及び図13,図14のWaの状態)。この状態で、前後動用エアシリンダ951にロッド前進動作をさせることで、加工材Wlは上側ホイールコンベア981の先端上部に送られる。続いて、全体昇降用エアシリンダ952にロッド後退動作をさせることにより、受け渡しバー968,976は、上側ホイールコンベア981の先端部高さよりやや低い位置まで下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の先端上部に掛かった状態となる(図13,図14のWb参照)。受け渡しバー968,971,976は、さらに少し下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の上を、コンベアの傾斜によって転がり排出される。こうして加工材を排出したら、前後動用エアシリンダ951は後退動作し、全体昇降用エアシリンダ952は上昇動作し、受け渡しバー968,971,976は元の状態になる。
加工材Wsは、短尺材受け渡しバー976の上に載っている。この状態で、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953の下降動作により、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の先端上部に載せられる(図13のWcの状態)。短尺材受け渡しバー976は更に少し下降する。すると、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の上を、その傾斜によって手前に転がり排出される。こうして加工材Wsを排出したら、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953は上昇動作し、短尺材受け渡しバー976は元の状態に戻る。
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
120・・・移送体
130・・・投入コンベア
140・・・残材取り出し装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
321〜325・・・第1〜第5ピンチローラ
331,332・・・第1,第2傾斜ローラ
341〜345・・・第1〜第5バイス
351・・・第1上クランプ
352・・・第2上クランプ
361,362・・・第1,第2求芯ローラ
371,372・・・第1,第2上押さえローラ
381〜384・・・第1〜第4横転装置
500・・・クロスカットソーユニット
510・・・丸鋸
600A,600B・・・面加工ユニット
611・・・第1ルータ軸
612・・・第2ルータ軸
613・・・座ぐりキリ軸
614・・・しゃくりカッタ軸
621・・・第1ルータ軸前後動べース
622・・・第2ルータ軸前後動ベース
623・・・座ぐりキリ軸前後動ベース
624・・・しゃくりカッタ軸前後動ベース
631・・・昇降体
632・・・右側レール
633・・・左側レール
641・・・第1ルータ軸選択エアシリンダ
642・・・第2ルータ軸選択エアシリンダ
643・・・座ぐりキリ軸選択エアシリンダ
644・・・しゃくりカッタ軸選択エアシリンダ
651・・・前後移動体
652・・・前後動用雌ねじ
653・・・前後動用雄ねじ
654・・・前後動用サーボモータ
661・・・コラム
662・・・昇降体用レール
663・・・昇降用サーボモータ
671・・・本体ベース
672・・・本体ベース上レール
673・・・左右動用サーボモータ
700・・・ほぞ加工ユニット
711・・・ほぞ取り軸モータ
721・・・下ほぞ切削カッタ
722・・・下ほぞ先面取りカッタ
723・・・端面仕上げカッタ
731・・・上ほぞ切削カッタ
732・・・上ほぞ先面取りカッタ
733・・・持たせ・回り縁加工カッタ
741・・・下ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
742・・・上ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
751・・・下ほぞ側カッタカバー
752・・・上ほぞ側カッタカバー
801・・・下ほぞ側主軸
803・・・下ほぞ側カッタフランジ
805・・・キー
807・・・下ほぞ側ベアリングケース
809・・・ベアリング
811・・・上ほぞ側主軸
813・・・上ほぞ側カッタフランジ
815・・・キー
817・・・上ほぞ側ベアリングケース
819・・・ベアリング
831・・・ほぞ長さ変更体
832・・・雌ねじ
833・・・雄ねじ
835・・・ほぞ長さ変更用サーボモータ
841・・・昇降体
842・・・コラム
843・・・レール
844・・・昇降用雌ねじ
845・・・昇降用雄ねじ
846・・・昇降用サーボモータ
851・・・左右動ベース
852・・・レール
854・・・前後動用雌ねじ
855・・・前後動用雄ねじ
856・・・前後動用サーボモータ
861・・・ベッド
862・・・レール
864・・・左右動用雌ねじ
865・・・左右動用雄ねじ
866・・・左右動用サーボモータ
871・・・台
872・・・ストッパ昇降用ガイドシャフト
873・・・ストッパヘッド
874・・・エアシリンダ
875・・・加工材端面検出センサ
900・・・取り出しコンベア部
910・・・取り出しローラコンベア
911・・・昇降ガイド支持部材
920・・・加工材移送位置決めユニット
930・・・印字装置
940・・・加工材押し出し装置
941・・・押し出しバー前後動用エアシリンダ
950・・・加工済材受け渡し装置
951・・・前後動用エアシリンダ
952・・・全体昇降用エアシリンダ
953・・・短尺材載置部昇降用エアシリンダ
960・・・長尺材載置部分
961・・・昇降ガイドレール
963・・・昇降体
964・・・前後動ガイドレール
965・・・前後動ビーム
967・・・ステー
968・・・長尺材受け渡しバー
970・・・短尺材載置部分
971・・・短寸受け渡しバー
972・・・昇降ガイド体
973・・・昇降ガイドレール
974・・・昇降体
975・・・ステー
976・・・短尺材受け渡しバー
980・・・ホイールコンベア
981・・・上側ホイールコンベア
982・・・下側ホイールコンベア
1000・・・木口穴あけユニット
1001・・・昇降用ガイドレール
1002・・・昇降用雄ねじ
1003・・・昇降用雌ねじ
1004・・・昇降用サーボモータ
1005・・・昇降体
1006・・・木口穴あけ用上ガイドレール
1007・・・上モータベース
1008・・・上主軸モータ
1009・・・左右動用下サーボモータ
1010・・・上キリ
1011・・・木口穴あけ用下ガイドレール
1012・・・下モータベース
1013・・・下主軸モータ
1014・・・左右動用下サーボモータ
1015・・・下キリ
P1・・・面加工位置
P2・・・上ほぞ加工位置
P3・・・下ほぞ加工位置
Claims (2)
- 前後、左右及び上下に位置制御可能なほぞ加工用主軸モータの主軸の両端にほぞ加工用の刃物を装着したほぞ加工ユニットを、木材搬送ラインと同一方向に前記主軸が向く様に設置し、前記ほぞ加工ユニットの上流側と下流側のそれぞれにクランプ装置を設置し、加工データに従って前記ほぞ加工ユニットを駆動制御することにより、前記搬送ラインに沿って搬送されてきた木材の両端にほぞ加工を行うことができる様に構成されると共に、さらに以下の構成を備えたことを特徴とする柱材プレカット加工機。
(A) 前記ほぞ加工ユニットは、ベッド上を左右動する左右動ベースと、該左右動ベース上を前後方向に移動できる様に構成されたコラムと、該コラムに沿って昇降する昇降体とにより、前記前後、左右及び上下に位置制御可能な構成とされていること。
(B) 前記ほぞ加工ユニットの下流側において、木材をクランプした状態で、前記搬送ラインに沿って移動可能で、その停止位置によって木材の位置決めを行う移動式位置決めユニットを備えていること。
(C) 前記ほぞ加工ユニットの上流側のほぞ加工位置に対して上下方向に出没する位置決めストッパを備える共に、該位置決めストッパに木材が当接したことを検出する加工材端面検出センサも備えていること。
(D) 前記下流側のクランプ装置でクランプした木材に対して前記ほぞ加工ユニットによるほぞ加工を実行している最中に、前記位置決めストッパを突出位置に上昇させ、前記加工材端面検出センサが前記位置決めストッパに木材が当接したことを検出したら前記上流側のクランプ装置で当該木材をクランプし、その後、前記位置決めストッパを没入位置へと下降させる後入れ材位置決め制御装置を備えたこと。
(E) 前記位置決めストッパを、前記ほぞ加工ユニットの前記左右動ベース上に、上流側の主軸の先端近傍に先端から所定距離離して設置したこと。
(F) 前記コラムには、前記木口加工ユニットの昇降体とは前後方向反対側の面に沿って別個独立に昇降する反対面の昇降体が備えられ、該反対面の昇降体に対し、木材搬送ラインと同一方向にその主軸が向く様に、当該主軸両端に刃物を装備した金物工法用のほぞ穴を加工する木口穴あけユニットを装備したこと。
(G) 前記左右動ベースは、前記ほぞ加工ユニットを柱材の搬送ライン上に位置させる前後方向位置、前記木口穴あけユニットを該搬送ライン上に位置させる前後方向位置、前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットをいずれも該搬送ライン上に位置しない前後方向位置へと、前記コラムを移動できるだけの前後方向長さを有していること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1記載の柱材プレカット加工機。
(H) 前記ほぞ加工ユニットの上流側又は下流側に、木材の側面部に対する加工を行うための面加工ユニットを備えていること。
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