JP2005280295A - 柱材プレカット加工機 - Google Patents
柱材プレカット加工機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005280295A JP2005280295A JP2004101979A JP2004101979A JP2005280295A JP 2005280295 A JP2005280295 A JP 2005280295A JP 2004101979 A JP2004101979 A JP 2004101979A JP 2004101979 A JP2004101979 A JP 2004101979A JP 2005280295 A JP2005280295 A JP 2005280295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tenon
- unit
- processing
- processing unit
- piercing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】コラム842の背面側に在来工法用のほぞ加工ユニット700を昇降可能に装備すると共に、同じコラム842の正面側に、金物工法用の木口穴あけユニット1000を昇降可能に装備し、ほぞ加工位置の上流側に面加工ユニット300を、下流側に移動式位置決めユニットを装備すると共に、上流側のほぞ加工位置に対して出没する位置決めストッパを備え、柱材の後端にほぞ穴加工を実行している最中に、ストッパで後入れ材の先端を位置決めしておく制御を行う。
【選択図】図8
Description
(1) 柱材の木口に対して金物工法用のほぞ穴を加工する木口穴あけユニットを装備したこと。
(2) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットは、一方が柱材の木口に対する加工を行う際に、他方が木口加工位置から退避した位置に移動される様に位置制御されていること。
(3) 前記ほぞ加工ユニットは、左右移動体上に前後動可能に設置された前後移動体に対して昇降可能に装備され、前記木口加工ユニットは、該前後移動体に対して、前記ほぞ加工ユニットとは独立して昇降可能で、かつ、該昇降動作の際に、前記ほぞ加工ユニット干渉しない様に、前記前後移動体に対する前記ほぞ加工ユニットの取り付け側と反対の側に取り付けられていること。
(4) 前記左右移動体は、前記ほぞ加工ユニットを柱材の搬送ライン上に位置させることができ、かつ、前記木口穴あけユニットを該搬送ライン上に位置させることができると共に、前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットをいずれも該搬送ライン上に位置しない位置へも移動できるだけの前後方向長さを有していること。
(5) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットは、上流側及び下流側のいずれに対しても柱材に対する木口への加工が可能な様に、モータの主軸の両端に刃物を装備したものであること。
(6) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの上流側と下流側のそれぞれにクランプ装置を設置し、加工データに従って前記ほぞ加工ユニット又は前記木口穴あけユニットを駆動制御することにより、前記搬送ラインに沿って搬送されてきた木材の両端に加工を行うことができる様に構成されていること。
(7) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの下流側において、木材をクランプした状態で、前記搬送ラインに沿って移動可能で、その停止位置によって木材の位置決めを行う移動式位置決めユニットを備えていること。
(8) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの上流側の木口加工位置に対して出没する位置決めストッパを備えたこと。
(9) 下流側のクランプユニットでクランプした木材に対して前記ほぞ加工ユニット又は前記木口穴あけユニットによる木口に対する加工を実行している最中に、前記位置決めストッパを突出位置に移動させる後入れ材位置決め制御装置を備えたこと。
加工材Wlは、長尺材受け渡しバー968及び短尺材受け渡しバー976の上に載っている(図12のWl及び図13,図14のWaの状態)。この状態で、前後動用エアシリンダ951にロッド前進動作をさせることで、加工材Wlは上側ホイールコンベア981の先端上部に送られる。続いて、全体昇降用エアシリンダ952にロッド後退動作をさせることにより、受け渡しバー968,976は、上側ホイールコンベア981の先端部高さよりやや低い位置まで下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の先端上部に掛かった状態となる(図13,図14のWb参照)。受け渡しバー968,971,976は、さらに少し下降する。この結果、加工材Wlは、上側ホイールコンベア981の上を、コンベアの傾斜によって転がり排出される。こうして加工材を排出したら、前後動用エアシリンダ951は後退動作し、全体昇降用エアシリンダ952は上昇動作し、受け渡しバー968,971,976は元の状態になる。
加工材Wsは、短尺材受け渡しバー976の上に載っている。この状態で、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953の下降動作により、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の先端上部に載せられる(図13のWcの状態)。短尺材受け渡しバー976は更に少し下降する。すると、加工材Wsは、下側ホイールコンベア982の上を、その傾斜によって手前に転がり排出される。こうして加工材Wsを排出したら、全体昇降用エアシリンダ952及び短尺材受け渡し部昇降用エアシリンダ953は上昇動作し、短尺材受け渡しバー976は元の状態に戻る。
100・・・投入コンベア部
110・・・素材ストックコンベア
120・・・移送体
130・・・投入コンベア
140・・・残材取り出し装置
300・・・加工機本体部
310・・・テーブルローラ群
321〜325・・・第1〜第5ピンチローラ
331,332・・・第1,第2傾斜ローラ
341〜345・・・第1〜第5バイス
351・・・第1上クランプ
352・・・第2上クランプ
361,362・・・第1,第2求芯ローラ
371,372・・・第1,第2上押さえローラ
381〜384・・・第1〜第4横転装置
500・・・クロスカットソーユニット
510・・・丸鋸
600A,600B・・・面加工ユニット
611・・・第1ルータ軸
612・・・第2ルータ軸
613・・・座ぐりキリ軸
614・・・しゃくりカッタ軸
621・・・第1ルータ軸前後動べース
622・・・第2ルータ軸前後動ベース
623・・・座ぐりキリ軸前後動ベース
624・・・しゃくりカッタ軸前後動ベース
631・・・昇降体
632・・・右側レール
633・・・左側レール
641・・・第1ルータ軸選択エアシリンダ
642・・・第2ルータ軸選択エアシリンダ
643・・・座ぐりキリ軸選択エアシリンダ
644・・・しゃくりカッタ軸選択エアシリンダ
651・・・前後移動体
652・・・前後動用雌ねじ
653・・・前後動用雄ねじ
654・・・前後動用サーボモータ
661・・・コラム
662・・・昇降体用レール
663・・・昇降用サーボモータ
671・・・本体ベース
672・・・本体ベース上レール
673・・・左右動用サーボモータ
700・・・ほぞ加工ユニット
711・・・ほぞ取り軸モータ
721・・・下ほぞ切削カッタ
722・・・下ほぞ先面取りカッタ
723・・・端面仕上げカッタ
731・・・上ほぞ切削カッタ
732・・・上ほぞ先面取りカッタ
733・・・持たせ・回り縁加工カッタ
741・・・下ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
742・・・上ほぞ側カバー昇降用エアシリンダ
751・・・下ほぞ側カッタカバー
752・・・上ほぞ側カッタカバー
801・・・下ほぞ側主軸
803・・・下ほぞ側カッタフランジ
805・・・キー
807・・・下ほぞ側ベアリングケース
809・・・ベアリング
811・・・上ほぞ側主軸
813・・・上ほぞ側カッタフランジ
815・・・キー
817・・・上ほぞ側ベアリングケース
819・・・ベアリング
831・・・ほぞ長さ変更体
832・・・雌ねじ
833・・・雄ねじ
835・・・ほぞ長さ変更用サーボモータ
841・・・昇降体
842・・・コラム
843・・・レール
844・・・昇降用雌ねじ
845・・・昇降用雄ねじ
846・・・昇降用サーボモータ
851・・・左右動ベース
852・・・レール
854・・・前後動用雌ねじ
855・・・前後動用雄ねじ
856・・・前後動用サーボモータ
861・・・ベッド
862・・・レール
864・・・左右動用雌ねじ
865・・・左右動用雄ねじ
866・・・左右動用サーボモータ
871・・・台
872・・・ストッパ昇降用ガイドシャフト
873・・・ストッパヘッド
874・・・エアシリンダ
875・・・加工材端面検出センサ
900・・・取り出しコンベア部
910・・・取り出しローラコンベア
911・・・昇降ガイド支持部材
920・・・加工材移送位置決めユニット
930・・・印字装置
940・・・加工材押し出し装置
941・・・押し出しバー前後動用エアシリンダ
950・・・加工済材受け渡し装置
951・・・前後動用エアシリンダ
952・・・全体昇降用エアシリンダ
953・・・短尺材載置部昇降用エアシリンダ
960・・・長尺材載置部分
961・・・昇降ガイドレール
963・・・昇降体
964・・・前後動ガイドレール
965・・・前後動ビーム
967・・・ステー
968・・・長尺材受け渡しバー
970・・・短尺材載置部分
971・・・短寸受け渡しバー
972・・・昇降ガイド体
973・・・昇降ガイドレール
974・・・昇降体
975・・・ステー
976・・・短尺材受け渡しバー
980・・・ホイールコンベア
981・・・上側ホイールコンベア
982・・・下側ホイールコンベア
1000・・・木口穴あけユニット
1001・・・昇降用ガイドレール
1002・・・昇降用雄ねじ
1003・・・昇降用雌ねじ
1004・・・昇降用サーボモータ
1005・・・昇降体
1006・・・木口穴あけ用上ガイドレール
1007・・・上モータベース
1008・・・上主軸モータ
1009・・・左右動用下サーボモータ
1010・・・上キリ
1011・・・木口穴あけ用下ガイドレール
1012・・・下モータベース
1013・・・下主軸モータ
1014・・・左右動用下サーボモータ
1015・・・下キリ
P1・・・面加工位置
P2・・・上ほぞ加工位置
P3・・・下ほぞ加工位置
Claims (3)
- 柱材の木口に対して在来軸組工法用のほぞを加工するほぞ加工ユニットと、柱材の側面に対して各種加工を実行する面加工ユニットとを備えると共に、さらに、以下の構成をも備えたことを特徴とする柱材プレカット加工機。
(1) 柱材の木口に対して金物工法用のほぞ穴を加工する木口穴あけユニットを装備したこと。
(2) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットは、一方のユニットが柱材の木口に対する加工を行う際に、他方のユニットが木口加工位置から退避した位置に移動される様に位置制御されていること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1記載の柱材プレカット加工機。
(3) 前記ほぞ加工ユニットは、左右移動体上に前後動可能に設置された前後移動体に対して昇降可能に装備され、前記木口加工ユニットは、該前後移動体に対して、前記ほぞ加工ユニットとは独立して昇降可能で、かつ、該昇降動作の際に、前記ほぞ加工ユニット干渉しない様に、前記前後移動体に対する前記ほぞ加工ユニットの取り付け側と反対の側に取り付けられていること。
(4) 前記左右移動体は、前記ほぞ加工ユニットを柱材の搬送ライン上に位置させることができ、かつ、前記木口穴あけユニットを該搬送ライン上に位置させることができると共に、前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットをいずれも該搬送ライン上に位置しない位置へも移動できるだけの前後方向長さを有していること。 - さらに以下の構成をも備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の柱材プレカット加工機。
(5) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットは、上流側及び下流側のいずれに対しても柱材に対する木口への加工が可能な様に、モータの主軸の両端に刃物を装備したものであること。
(6) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの上流側と下流側のそれぞれにクランプ装置を設置し、加工データに従って前記ほぞ加工ユニット又は前記木口穴あけユニットを駆動制御することにより、前記搬送ラインに沿って搬送されてきた木材の両端に加工を行うことができる様に構成されていること。
(7) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの下流側において、木材をクランプした状態で、前記搬送ラインに沿って移動可能で、その停止位置によって木材の位置決めを行う移動式位置決めユニットを備えていること。
(8) 前記ほぞ加工ユニット及び前記木口穴あけユニットの上流側の木口加工位置に対して出没する位置決めストッパを備えたこと。
(9) 下流側のクランプユニットでクランプした木材に対して前記ほぞ加工ユニット又は前記木口穴あけユニットによる木口に対する加工を実行している最中に、前記位置決めストッパを突出位置に移動させる後入れ材位置決め制御装置を備えたこと。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004101979A JP4566601B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 柱材プレカット加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004101979A JP4566601B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 柱材プレカット加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005280295A true JP2005280295A (ja) | 2005-10-13 |
JP4566601B2 JP4566601B2 (ja) | 2010-10-20 |
Family
ID=35179171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004101979A Expired - Lifetime JP4566601B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 柱材プレカット加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4566601B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102092063A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-15 | 陈子初 | 一种数控木屋自动出榫机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0155963B2 (ja) * | 1984-10-13 | 1989-11-28 | Myagawa Koki Kk | |
JPH09169005A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Jonan Seisakusho:Kk | 木材加工装置及び木材加工方法 |
JPH09314510A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-09 | Miyagawa Koki Kk | 木造建築用構造材の加工機 |
JPH11333802A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-07 | Miyagawa Koki Co Ltd | 木口加工機及びプレカット加工設備 |
JP2001121505A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-08 | Shoda Iron Works Co Ltd | 建築用木材の加工システム |
JP4409919B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2010-02-03 | 宮川工機株式会社 | 柱材プレカット加工機 |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004101979A patent/JP4566601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0155963B2 (ja) * | 1984-10-13 | 1989-11-28 | Myagawa Koki Kk | |
JPH09169005A (ja) * | 1995-12-19 | 1997-06-30 | Jonan Seisakusho:Kk | 木材加工装置及び木材加工方法 |
JPH09314510A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-09 | Miyagawa Koki Kk | 木造建築用構造材の加工機 |
JPH11333802A (ja) * | 1998-05-26 | 1999-12-07 | Miyagawa Koki Co Ltd | 木口加工機及びプレカット加工設備 |
JP2001121505A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-08 | Shoda Iron Works Co Ltd | 建築用木材の加工システム |
JP4409919B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2010-02-03 | 宮川工機株式会社 | 柱材プレカット加工機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102092063A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-06-15 | 陈子初 | 一种数控木屋自动出榫机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4566601B2 (ja) | 2010-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108430718B (zh) | 木工工作台及多功能木工装置 | |
CN102009203B (zh) | 数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机 | |
CN106976133B (zh) | 门套数控锯切铣形机 | |
JP4473783B2 (ja) | 丸鋸切断機のワーク供給装置およびそのワーク供給方法 | |
JP5198180B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP4339085B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP2019503901A (ja) | 凹凸構造加工用ジグ及びこれを用いた凹凸構造加工方法 | |
EP1075915A3 (en) | Improved mitering machine | |
JP4339084B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP4409919B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP5479026B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP4566601B2 (ja) | 柱材プレカット加工機 | |
JP3978223B1 (ja) | 両端加工機のローダ装置、アンローダ装置およびそのワーク投入方法、ワーク排出方法 | |
CN109352027B (zh) | 一种带尾座支撑的双联长锥孔加工装置与加工方法 | |
JP4364606B2 (ja) | 木材プレカット加工機及び加工済み木材ストック装置 | |
WO2008050912A1 (fr) | Machine-outil comprenant un dispositif de réception/dégagement | |
CN114799923A (zh) | 一种用于加工人字梯侧板的加工模具及加工设备 | |
JP4443913B2 (ja) | 木材プレカット加工機 | |
JPS6260225B2 (ja) | ||
JP2006110691A (ja) | 丸鋸切削装置 | |
JP3302644B2 (ja) | 木口加工機及びプレカット加工設備 | |
JP5841215B1 (ja) | 火打ち加工装置 | |
KR101831052B1 (ko) | 목심 가공용 지그 및 이를 이용한 목심 가공 방법 | |
JP5690390B1 (ja) | タレット式木口加工装置及び木材プレカット加工設備 | |
CN109454264B (zh) | 一种双联长锥孔加工装置与加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100202 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4566601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |