CN102009203B - 数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，包括床身、钻孔机构、送料机构、定位夹紧机构及控制系统，所述的床身由底座和龙门框构成，龙门框与底座之间设有相互滑移配合的导轨和导柱，钻孔机构固设在龙门框上，送料机构和定位夹紧机构固定在底座上，送料机构的输出端与定位夹紧机构连接，定位夹紧机构将送料机构送出的被加工锁芯壳进行夹紧并定位，由钻孔机构来完成对被加工锁芯壳的钻孔操作。采用上述结构，只需将待加工的锁芯壳放入送料槽架内，之后的送料、夹紧定位、钻孔、出料等工序都可全自动化完成操作，相比现有手工操作型的插芯锁锁芯壳钻弹孔机，不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且一个人可以同时操作多台。

Description

数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机
技术领域
本发明涉及一种锁芯壳钻孔机，尤其是一种全自动操作的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机。
背景技术
目前，市场上现有的插芯锁锁芯壳钻弹孔机属于人工操作型的插芯锁锁芯壳钻弹孔机，即需要人工把待加工的锁芯壳放置到钻孔夹具里，由气缸锁紧后，再由钻孔机构开始钻孔操作，而锁芯壳一般需要在两侧钻两组孔，所以当一侧的那组孔钻完后，夹具松开，由人工将被加工的锁芯壳取出，换向后再放置到夹具里，气缸将被加工的锁芯壳再次锁紧后，由钻孔机构来完成对被加工锁芯壳另一侧第二组孔的钻孔操作，两侧两组孔钻完后，最后还要由人工将加工好的锁芯壳取下。这样的操作模式不但工序繁琐，效率不高，而且一个人只能同时操作一台这样的插芯锁锁芯壳钻弹孔机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动送料、自动夹紧定位、自动钻孔、自动出料并可连续加工的全自动操作的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机。
为实现上述目的，本发明提供了一种数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，包括床身、钻孔机构、送料机构、定位夹紧机构及控制系统，所述的床身由底座和龙门框构成，龙门框与底座之间设有相互滑移配合的导轨和导柱，钻孔机构固设在龙门框上，送料机构和定位夹紧机构固定在底座上，送料机构的输出端与定位夹紧机构连接，定位夹紧机构将送料机构送出的被加工锁芯壳进行夹紧并定位，由钻孔机构来完成对被加工锁芯壳的钻孔操作。
本发明可进一步设置为所述的送料机构包括送料槽架、送料支架、工件移动卡位杆、送料气缸，定位夹紧机构包括夹具固定模块、活动模块、活动座、定位气缸、顶杆、定位气缸固定座，送料支架固设在床身的底座上，送料支架上设有送料口，送料槽架的出料端与送料支架上的送料口连接，活动模块设在送料口下方，活动模块固定在活动座上，活动模块上穿设有工件移动卡位杆，送料气缸用于驱动活动座沿工件移动卡位杆滑移，活动模块通过滑移与夹具固定模块合模，实现将被加工锁芯壳的夹紧，夹具固定模块两侧分别设有定位气缸，定位气缸固设在定位气缸固定座上，定位气缸固定座与底座固定，顶杆套设在定位气缸的输出轴的顶端。
本发明的有益效果是：采用上述本发明提供的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，只需将待加工的锁芯壳放入送料槽架内，之后的送料、夹紧定位、钻孔、出料等工序都可全自动化完成操作，相比现有手工操作型的插芯锁锁芯壳钻弹孔机，不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且一个人可以同时操作多台。
本发明还可进一步设置为所述的顶杆由同心设置的大圆柱体与小圆柱体构成，被加工锁芯壳的锁孔为台阶状，大圆柱体的半径与锁孔大口径孔的半径相匹配，小圆柱体的半径与锁孔小口径孔的半径相匹配。
采用上述结构，顶杆的小圆柱体结构可插入被加工锁芯壳的锁孔内，顶杆的大圆柱体端面与被加工锁芯壳的锁孔台阶面相抵触，钻孔时，以锁孔的台阶面为基准面，定位更加精确，同时由于被加工锁芯壳可能存在加工误差，所以在对被加工锁芯壳一侧进行钻孔时，以锁芯壳这一侧的锁孔台阶面为基准面，完成后，由定位气缸自动推动，再对被加工锁芯壳的另一侧进行钻孔时，以锁芯壳另一侧的锁孔台阶面为基准面，这样就实现了定位夹紧机构对被加工锁芯壳的一次夹紧，两次定位的设置，大大的提高了加工精度，也使加工工序更具自动化。
本发明还可进一步设置为活动模块与送料支架的送料口之间设有固定板盖，且所述的固定板盖与活动座固定，送料槽架上还设有用于托住送料槽架下端倒数第二个待加工锁芯壳的卡位气缸。
采用上述结构，在活动模块与送料支架的送料口之间设有固定板盖，所以固定板盖可挡住待加工锁芯壳，防止其在加工时下落，当固定板盖随着活动座的移动不再挡住送料口时，送料槽架下端位于最下面的待加工锁芯壳就可落在位于送料口下方的活动模块上，同时由于送料槽架上还设有用于托住送料槽架下端倒数第二个待加工锁芯壳的卡位气缸，所以送料槽架一次只会下落一个待加工锁芯壳，落在活动模块上的待加工锁芯壳在送料气缸的推动下，被送至夹紧定位机构的夹紧位置，随着活动模块与夹具固定模块的合模，实现对待加工锁芯壳的夹紧操作，最后由设在两侧的顶杆进行定位后完成钻孔操作，钻孔完成后，松开已完成钻孔的锁芯壳，锁芯壳自动下料，活动座返回，同时固定板盖挡住下料口，卡位气缸的卡位轴缩回，下落一个待加工锁芯壳，卡位轴再伸出卡住倒数第二个待加工锁芯壳，固定板盖再次移开下料口时，送料槽架下端位于最下面的待加工锁芯壳再次落在位于送料口下方的活动模块上，依次循环，可使送料槽架上叠放的待加工锁芯壳依次被送出，实现连续加工。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的局部立体图；
图3为本发明的局部立体分解图；
图4为本发明的局部立体图；
图5为本发明中待加工锁芯壳的结构立体图。
具体实施方式
    如图1、2、3、4、5所示给出了一种数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，包括床身1、钻孔机构2、送料机构3、定位夹紧机构4及控制系统，所述的床身1由底座11和龙门框12构成，龙门框12与底座11之间设有相互滑移配合的导轨和导柱13，钻孔机构2固设在龙门框12上，送料机构3和定位夹紧机构4固定在底座11上，送料机构3的输出端与定位夹紧机构4连接，定位夹紧机构4将送料机构3送出的被加工锁芯壳5进行夹紧并定位，由钻孔机构2来完成对被加工锁芯壳5的钻孔操作，其中所述的送料机构3包括送料槽架31、送料支架32、工件移动卡位杆33、送料气缸34，定位夹紧机构4包括夹具固定模块41、活动模块42、活动座43、定位气缸44、顶杆45、定位气缸固定座46，送料支架32固设在床身1的底座11上，送料支架32上设有送料口321，送料槽架31的出料端与送料支架32上的送料口321连接，活动模块42设在送料口321下方，活动模块42固定在活动座43上，活动模块42上穿设有工件移动卡位杆33，送料气缸34用于驱动活动座43沿工件移动卡位杆33滑移，活动模块42通过滑移与夹具固定模块41合模，实现将被加工锁芯壳5的夹紧，夹具固定模块41两侧分别设有定位气缸44，定位气缸44固设在定位气缸固定座46上，定位气缸固定座46与底座11固定，顶杆45套设在定位气缸44的输出轴的顶端。所述的顶杆45由同心设置的大圆柱体451与小圆柱体452构成，被加工锁芯壳5的锁孔51为台阶状，大圆柱体451的半径与锁孔51大口径孔的半径相匹配，小圆柱体452的半径与锁孔51小口径孔的半径相匹配。活动模块42与送料支架32的送料口321之间还设有固定板盖35，且所述的固定板盖35与活动座43固定，送料槽架31上还设有用于托住送料槽架31下端倒数第二个待加工锁芯壳5的卡位气缸36。
通过设在活动模块42与送料支架32的送料口321之间的固定板盖35以及卡位气缸36的卡位轴361的伸缩作用，可使送料槽架31上叠放的待加工锁芯壳5依次被送出，加工锁芯壳5被送至夹紧定位机构4的夹紧位置，随着活动模块42与夹具固定模块41的合模，实现对待加工锁芯壳5的夹紧操作，在对被加工锁芯壳5一侧进行钻孔时，以锁芯壳5这一侧的锁孔台阶面511为基准面，完成后，由定位气缸44自动推动，再对被加工锁芯壳5的另一侧进行钻孔时，以锁芯壳5另一侧的锁孔台阶面511为基准面，这样就实现了定位夹紧机构4对被加工锁芯壳5的一次夹紧，两次定位的设置，大大的提高了加工精度，也使加工工序更具自动化。
采用上述结构的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机相比现有手工操作型的插芯锁锁芯壳钻弹孔机，不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且一个人可以同时操作多台数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机。

Claims (3)

1.一种数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，其特征在于：包括床身、钻孔机构、送料机构、定位夹紧机构及控制系统，所述的床身由底座和龙门框构成，龙门框与底座之间设有相互滑移配合的导轨和导柱，钻孔机构固设在龙门框上，送料机构和定位夹紧机构固定在底座上，送料机构的输出端与定位夹紧机构连接，定位夹紧机构将送料机构送出的被加工锁芯壳进行夹紧并定位，由钻孔机构来完成对被加工锁芯壳的钻孔操作，所述的送料机构包括送料槽架、送料支架、工件移动卡位杆、送料气缸，定位夹紧机构包括夹具固定模块、活动模块、活动座、定位气缸、顶杆、定位气缸固定座，送料支架固设在床身的底座上，送料支架上设有送料口，送料槽架的出料端与送料支架上的送料口连接，活动模块设在送料口下方，活动模块固定在活动座上，活动模块上穿设有工件移动卡位杆，送料气缸用于驱动活动座沿工件移动卡位杆滑移，活动模块通过滑移与夹具固定模块合模，实现将被加工锁芯壳的夹紧，夹具固定模块两侧分别设有定位气缸，定位气缸固设在定位气缸固定座上，定位气缸固定座与底座固定，顶杆套设在定位气缸的输出轴的顶端。
2.根据权利要求1所述的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，其特征在于：所述的顶杆由同心设置的大圆柱体与小圆柱体构成，被加工锁芯壳的锁孔为台阶状，大圆柱体的半径与锁孔大口径孔的半径相匹配，小圆柱体的半径与锁孔小口径孔的半径相匹配。
3.根据权利要求1所述的数控插芯锁锁芯壳钻弹孔机，其特征在于：活动模块与送料支架的送料口之间设有固定板盖，且所述的固定板盖与活动座固定，送料槽架上还设有用于托住送料槽架下端倒数第二个待加工锁芯壳的卡位气缸。
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