CN100522430C - 锁体自动打孔流水线及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁体自动打孔流水线及加工方法，所述的1#钻机设在高台阶上，2#钻机设在中台阶上，3#钻机、4#钻机、5#钻机依次设在低台阶上，在1#钻机、2#钻机、3#钻机前对应设有进料推动机构、进料室、夹紧机构，在4#钻机前设有4#铰孔固定机构；在5#钻机前设有5#夹紧机构；在1#夹紧机构与2#进料室之间及2#夹紧机构与3#进料室之间依次连接有第一、第二可调联机弯滑道；在3#夹紧机构与5#夹紧机构之间连接有可调联机直滑道并穿过4#铰孔固定机构；在5#夹紧机构出口连接可调联机出料滑道。具有结构简单紧凑、生产安全可靠、产品质量稳定、用工省、占用场地少、管理方便等优点。

Description

锁体自动打孔流水线及加工方法

技术领域

本发明涉及制锁行业，特别是一种挂锁锁体自动打孔的流水线以及加工方法。

背景技术

目前，在挂锁制造过程中，锁体上的锁梁孔、锁舌孔、锁芯孔、滴水孔基本上通过单机操作完成钻孔作业，还没有联机自动流水作业。其不足之处是：一是加工设备落后、自动化程度不高；二是用工人员多、劳动力紧缺、生产效率低；三是设备稳定性差；四是工人安全系数低，伤人事故频有发生，安全得不到保障；五是占用场地大、管理烦琐等等；综上所述种种因素已大大地制约了制锁行业的发展，为此，许多相关生产企业渴望有成组的制锁流水线，并且，许多相关生产企业和有识之士进行了多年不断的反复研究和开发，但至今尚未有锁体自动打孔的流水线来解决制约制锁行业的技术难题。

发明内容

为克服上述存在的诸多问题，本发明的目的是提供一种结构简单合理、使用操作方便、自动化程度高并可在同一流水线上加工多规格、多品种的锁体自动打孔流水线及加工方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，它包括台阶机座、控制箱、1#钻机、2#钻机、3#钻机、4#钻机、5#钻机，所述的台阶机座分为高、中、低三级台阶，1#钻机设在高台阶上，2#钻机设在中台阶上，3#钻机、4#钻机、5#钻机依次设在低台阶上，在1#钻机前的高台阶上设有连为一体的1#进料推动机构、1#进料室、1#夹紧机构，1#夹紧机构与1#钻机相对应；在2#钻机前的中台阶上设有连为一体的2#进料推动机构、2#进料室、2#夹紧机构，2#夹紧机构与2#钻机相对应；在3#钻机前的低台阶上设有连为一体的3#进料推动机构、3#进料室、3#夹紧机构，3#夹紧机构与3#钻机相对应；在4#钻机前的低台阶上设有相对应的4#铰孔固定机构；在5#钻机前的低台阶上设有相对应的5#夹紧机构；在1#夹紧机构的工件出口处与2#进料室的工件进口处连接有第一可调联机弯滑道；在2#夹紧机构的工件出口处与3#进料室的工件进口处连接有可调联机弯滑道；在3#夹紧机构的工件出口处与4#铰孔固定机构的工件进口处连接有第二可调联机直滑道；在4#铰孔固定机构的工件出口处与5#夹紧机构的工件进口处连接有可调联机直滑道；在5#夹紧机构的工件出口处连接可调联机出料滑道。

为了使3#钻机、4#钻机、5#钻机的切削能同步进行，所述3#钻机的进给轴与4#钻机的进给轴之间连接有万向联轴器；所述4#钻机的进给轴与5#钻机的进给轴之间连接有万向联轴器。

为了把锁体工件同步、准确地推到4#铰孔固定机构内，所述3#钻机的3#进料推动机构与4#钻机的4#铰孔固定机构之间设有同步联动推料机构，同步联动推料机构包括推杆、活动推板、滑轨、活楔铁、扭簧，滑轨通过左右支架设置在4#钻机的机位上，活动推板活动设置在滑轨上，活楔铁通过扭簧设置在活动推板，活楔铁与可调联机直滑道上的锁体工件相对应，推杆一端与3#进料推动机构连接，另一端与活动推板连接。

为了方便锁体工件自动进料，所述1#进料室的工件进口处连接有加料栏。

为了便于安装、调整，所述3#夹紧机构的工件出口处与4#铰孔固定机构的工件进口处之间以及4#铰孔固定机构的工件出口处与5#夹紧机构的工件进口处之间的可调联机直滑道连为一体并穿过4#铰孔固定机构。

锁体自动打孔流水线的加工方法，它包括以下几个步骤：

一、锁体工件由加料栏进入1#进料室，1#进料推动机构把锁体工件从1#进料室推至1#夹紧机构内，1#夹紧机构自动夹紧锁体工件，由1#钻机完成加工锁梁孔后，1#夹紧机构自动松开锁体工件；

二、在1#进料推动机构推动下，锁体工件在第一可调联机弯滑道自动翻转90°并进入2#进料室，2#进料推动机构把锁体工件从2#进料室推至2#夹紧机构内，2#夹紧机构自动夹紧锁体工件，由2#钻机完成加工锁舌孔后，2#夹紧机构自动松开锁体工件；

三、在2#进料推动机构推动下，锁体工件在第二可调联机弯滑道自动翻转90°并进入3#进料室，3#进料推动机构把锁体工件从3#进料室推至3#夹紧机构内，3#夹紧机构自动夹紧锁体工件，由3#钻机完成加工锁芯孔后，3#夹紧机构自动松开锁体工件；

四、在3#进料推动机构推动下，3#夹紧机构内的锁体工件进入可调联机直滑道，同步联动推料机构在3#进料推动机构推动下将可调联机直滑道的锁体工件同步推入4#铰孔固定机构内，由4#钻机完成加工锁芯孔的铰、扩；

五、铰、扩后的锁体工件经可调联机直滑道同样由同步联动推料机构同时推入5#夹紧机构内，5#夹紧机构自动夹紧锁体工件，由5#钻机完成加工滴水孔后，5#夹紧机构自动松开锁体工件，锁体工件经可调联机出料滑道退出，完成整个锁体工件的钻孔作业。

采用本发明后，锁体工件从加料栏进入至可调联机出料滑道退出，整个作业流程锁梁孔、锁舌孔、锁芯孔、锁芯孔铰扩、滴水孔的加工全部实现自动化，大大提高了锁体工件打孔的生产效率，生产效率可提高5倍以上，具有结构简单紧凑、生产安全可靠、产品质量稳定、用工省、占用场地少、管理方便等优点。

附图说明

图1为本发明锁体自动打孔流水线的示意图。

图2为本发明同步联动推料机构的示意图。

图3为本发明同步联动推料机构的俯视示意图。

图4为本发明锁体自动打孔流水线的工艺流程示意图。

具体实施方式

图1至图3所示，为本发明锁体自动打孔流水线的具体实施方案，它包括台阶机座1、控制箱2、1#钻机5、2#钻机10、3#钻机15、4#钻机21、5#钻机24，控制箱2安装在台阶机座1上，所述的台阶机座1分为高、中、低三级台阶，1#钻机5设在高台阶上，2#钻机10设在中台阶上，3#钻机15、4#钻机21、5#钻机24依次设在低台阶上，在1#钻机5前的高台阶上设有连为一体的1#进料推动机构3、1#进料室6、1#夹紧机构7，1#夹紧机构7与1#钻机5相对应，1#进料推动机构3、1#进料室6、1#夹紧机构7在同一轴线上，所述1#进料室6的工件进口处连接有加料栏4；在2#钻机10前的中台阶上设有连为一体的2#进料推动机构9、2#进料室11、2#夹紧机构12，2#夹紧机构12与2#钻机10相对应，2#进料推动机构9、2#进料室11、2#夹紧机构12在同一轴线上；在3#钻机15前的低台阶上设有连为一体的3#进料推动机构14、3#进料室16、3#夹紧机构17，3#夹紧机构17与3#钻机15相对应，3#进料推动机构14、3#进料室16、3#夹紧机构17在同一轴线上；在4#钻机21前的低台阶上设有相对应的4#铰孔固定机构22；在5#钻机24前的低台阶上设有相对应的5#夹紧机构25；在1#夹紧机构7的工件出口处与2#进料室11的工件进口处连接有第一可调联机弯滑道8；在2#夹紧机构12的工件出口处与3#进料室16的工件进口处连接有第二可调联机弯滑道13；在3#夹紧机构17的工件出口处与4#铰孔固定机构22的工件进口处连接有可调联机直滑道18；在4#铰孔固定机构22的工件出口处与5#夹紧机构25的工件进口处连接有可调联机直滑道18；在5#夹紧机构25的工件出口处连接可调联机出料滑道26。所述3#夹紧机构17的工件出口处与4#铰孔固定机构22的工件进口处之间以及4#铰孔固定机构22的工件出口处与5#夹紧机构25的工件进口处之间的可调联机直滑道18连为一体并穿过4#铰孔固定机构22。第一可调联机弯滑道8、第二可调联机弯滑道13、可调联机直滑道18及可调联机出料滑道26设置在同一轴线上。

为了使3#钻机15、4#钻机21、5#钻机24的切削能同步进行，所述3#钻机15的进给轴与4#钻机21的进给轴之间连接有万向联轴器20；所述4#钻机21的进给轴与5#钻机24的进给轴之间连接有万向联轴器23，当3#钻机15工作钻孔时，3#钻机15通过万向联轴器20及万向联轴器23同时带动4#钻机21、5#钻机24工作钻孔。

为了把锁体工件同步、准确地推到4#铰孔固定机构22内，所述3#钻机15的3#进料推动机构14与4#钻机21的4#铰孔固定机构22之间设有同步联动推料机构19，同步联动推料机构19随同3#进料推动机构14一起工作，同步联动推料机构19包括推杆27、活动推板30、滑轨33、活楔铁31、扭簧34，滑轨33通过左右支架28、29设置在4#钻机21的机位上，活动推板30活动设置在滑轨33上，活楔铁31通过扭簧34设置在活动推板30，活楔铁31与可调联机直滑道18上的锁体工件32相对应，推杆27一端与3#进料推动机构14连接，另一端与活动推板30连接。活楔铁31在回位时可以扭转，在前进时由于活动推板30的阻挡使活楔铁31始终保持推动方向不变，确保把锁体工件32准确地推到4#铰孔固定机构22内，扭簧34使活楔铁31在回位时准确地插入两锁体工件的缝隙中，为下一次推动锁体工件作好准备。

如图4所示为本发明锁体自动打孔流水线工艺流程示意图，锁体自动打孔流水线的加工方法包括以下几个步骤：

一、锁体工件由加料栏4进入1#进料室6，1#进料推动机构3把锁体工件从1#进料室6推至1#夹紧机构7内，1#夹紧机构7自动夹紧锁体工件，1#钻机5完成加工锁梁孔后，1#夹紧机构7自动松开锁体工件；

二、在1#进料推动机构3推动下，锁体工件在第一可调联机弯滑道8内自动翻转90°并进入2#进料室11，2#进料推动机构9把锁体工件从2#进料室11推至2#夹紧机构12内，2#夹紧机构12自动夹紧锁体工件，2#钻机10完成加工锁舌孔后，2#夹紧机构12自动松开锁体工件；

三、在2#进料推动机构9推动下，锁体工件在第二可调联机弯滑道13内自动翻转90°并进入3#进料室16，3#进料推动机构14把锁体工件从3#进料室16推至3#夹紧机构17内，3#夹紧机构17自动夹紧锁体工件，3#钻机15完成加工锁芯孔后，3#夹紧机构17自动松开锁体工件；

四、在3#进料推动机构14推动下，3#夹紧机构17内的锁体工件进入可调联机直滑道18，同步联动推料机构19在3#进料推动机构14推动下将可调联机直滑道18的锁体工件32同步推入4#铰孔固定机构22内，由4#钻机21完成加工锁芯孔的铰、扩；

五、铰、扩后的锁体工件经可调联机直滑道18同样由同步联动推料机构19同时推入5#夹紧机构25内，5#夹紧机构25自动夹紧锁体工件，由5#钻机24完成加工滴水孔后，5#夹紧机构25自动松开锁体工件，锁体工件经可调联机出料滑道26退出，完成整个锁体工件的钻孔作业。

Claims (6)

1、一种锁体自动打孔流水线，它包括台阶机座(1)、控制箱(2)、1#钻机(5)、2#钻机(10)、3#钻机(15)、4#钻机(21)、5#钻机(24)，其特征是：所述的台阶机座(1)分为高、中、低三级台阶，1#钻机(5)设在高台阶上，2#钻机(10)设在中台阶上，3#钻机(15)、4#钻机(21)、5#钻机(24)依次设在低台阶上，在1#钻机(5)前的高台阶上设有连为一体的1#进料推动机构(3)、1#进料室(6)、1#夹紧机构(7)，1#夹紧机构(7)与1#钻机(5)相对应；在2#钻机(10)前的中台阶上设有连为一体的2#进料推动机构(9)、2#进料室(11)、2#夹紧机构(12)，2#夹紧机构(12)与2#钻机(10)相对应；在3#钻机(15)前的低台阶上设有连为一体的3#进料推动机构(14)、3#进料室(16)、3#夹紧机构(17)，3#夹紧机构(17)与3#钻机(15)相对应；在4#钻机(21)前的低台阶上设有相对应的4#铰孔固定机构(22)；在5#钻机(24)前的低台阶上设有相对应的5#夹紧机构(25)；在1#夹紧机构(7)的工件出口处与2#进料室(11)的工件进口处连接有第一可调联机弯滑道(8)；在2#夹紧机构(12)的工件出口处与3#进料室(16)的工件进口处连接有第二可调联机弯滑道(13)；在3#夹紧机构(17)的工件出口处与4#铰孔固定机构(22)的工件进口处连接有可调联机直滑道(18)；在4#铰孔固定机构(22)的工件出口处与5#夹紧机构(25)的工件进口处连接有可调联机直滑道(18)；在5#夹紧机构(25)的工件出口处连接可调联机出料滑道(26)。

2、根据权利要求1所述的一种锁体自动打孔流水线，其特征是：所述3#钻机(15)的进给轴与4#钻机(21)的进给轴之间连接有万向联轴器(20)；所述4#钻机(21)的进给轴与5#钻机(24)的进给轴之间连接有万向联轴器(23)。

3、根据权利要求1所述的一种锁体自动打孔流水线，其特征是：所述3#钻机(15)的3#进料推动机构(14)与4#钻机(21)的4#铰孔固定机构(22)之间设有同步联动推料机构(19)，同步联动推料机构(19)包括推杆(27)、活动推板(30)、滑轨(33)、活楔铁(31)、扭簧(34)，滑轨(33)通过左右支架(28、29)设置在4#钻机(21)的机位上，活动推板(30)活动设置在滑轨(33)上，活楔铁(31)通过扭簧(34)设置在活动推板(30)，活楔铁(31)与可调联机直滑道(18)上的锁体工件(32)相对应，推杆(27)一端与3#进料推动机构(14)连接，另一端与活动推板(30)连接。

4、根据权利要求1所述的一种锁体自动打孔流水线，其特征是：所述1#进料室(6)的工件进口处连接有加料栏(4)。

5、根据权利要求1所述的一种锁体自动打孔流水线，其特征是：所述3#夹紧机构(17)的工件出口处与4#铰孔固定机构(22)的工件进口处之间以及4#铰孔固定机构(22)的工件出口处与5#夹紧机构(25)的工件进口处之间的可调联机直滑道(18)连为一体并穿过4#铰孔固定机构(22)。

6、根据权利要求1所述的锁体自动打孔流水线的加工方法，其特征是：它包括以下几个步骤：

一、锁体工件由加料栏(4)进入1#进料室(6)，1#进料推动机构(3)把锁体工件从1#进料室(6)推至1#夹紧机构(7)内，1#夹紧机构(7)自动夹紧锁体工件，由1#钻机(5)完成加工锁梁孔后，1#夹紧机构(7)自动松开锁体工件；

二、在1#进料推动机构(3)推动下，锁体工件在第一可调联机弯滑道(8)自动翻转90°并进入2#进料室(11)，2#进料推动机构(9)把锁体工件从2#进料室(11)推至2#夹紧机构(12)内，2#夹紧机构(12)自动夹紧锁体工件，由2#钻机(10)完成加工锁舌孔后，2#夹紧机构(12)自动松开锁体工件；

三、在2#进料推动机构(9)推动下，锁体工件在第二可调联机弯滑道(13)自动翻转90°并进入3#进料室(16)，3#进料推动机构(14)把锁体工件从3#进料室(16)推至3#夹紧机构(17)内，3#夹紧机构(17)自动夹紧锁体工件，由3#钻机(15)完成加工锁芯孔后，3#夹紧机构(17)自动松开锁体工件；

四、在3#进料推动机构(14)推动下，3#夹紧机构(17)内的锁体工件进入可调联机直滑道(18)，同步联动推料机构(19)在3#进料推动机构(14)推动下将可调联机直滑道(18)的锁体工件(32)同步推入4#铰孔固定机构(22)内，由4#钻机(21)完成加工锁芯孔的铰、扩；

五、铰、扩后的锁体工件经可调联机直滑道(18)同样由同步联动推料机构(19)同时推入5#夹紧机构(25)内，5#夹紧机构(25)自动夹紧锁体工件，由5#钻机(24)完成加工滴水孔后，5#夹紧机构(25)自动松开锁体工件，锁体工件经可调联机出料滑道(26)退出，完成整个锁体工件的钻孔作业。

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