CN103084616B - 锁芯钻弹子孔专用数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁芯钻弹子孔专用数控机床，包括床身、振动盘、锁芯输送定位夹具、夹具固定机构、钻孔机构，其中锁芯输送定位夹具包括锁芯送料器、压料气缸、压料固定块、压料块、夹具固定座、母夹具、母夹具驱动气缸、公夹具、公夹具驱动气缸、接料块、接料块驱动气缸，钻孔机构包括钻头、钻头固定座及钻头固定座驱动机构，所述的钻头固定座驱动机构包括小拖板、中拖板、大拖板、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机，采用上述结构，本发明所提供的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其送料、夹紧定位、钻孔、出料等整个加工过程均全自动化操作，不仅简化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一个人可以同时操作多台。

Description

锁芯钻弹子孔专用数控机床

技术领域

本发明涉及一种数控机床，具体涉及锁芯钻弹子孔专用数控机床。

背景技术

目前，市场上现有的锁芯钻弹子孔机床属于人工操作型的锁芯钻弹子孔机床，其结构上主要包括床身、锁芯夹具、钻孔机构，加工前需人工将待加工锁芯放入到锁芯夹具中夹紧，再操控钻孔机构对其进行钻孔，钻孔完成后，最后通过人工松开锁芯夹具进行下料。同时，由于钻孔机构只能相对床身作直线进给运动，且锁芯钻弹子孔通常需要在锁芯上钻上一排（4-7个）的弹子孔，因此采用上述人工操作型的锁芯钻弹子孔机床在钻完一个弹子孔后需要先松开锁芯夹具，将待加工锁芯上移到钻下一个弹子孔的位置后在夹紧锁芯夹具，再操控钻孔机构对下一个弹子孔进行钻孔，如此循环重复直至加工完成，这样的操作模式不但工序繁琐，效率不高，而且加工精度无法保证，另外一个人只能同时操作一台这样的锁芯钻弹子孔机床。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可全自动化实现送料、夹紧定位、钻孔、出料并可连续加工的锁芯钻弹子孔专用数控机床。

为实现上述目的，本发明提供了一种锁芯钻弹子孔专用数控机床，包括床身、振动盘、锁芯输送定位夹具、钻孔机构，所述的振动盘、锁芯输送定位夹具和钻孔机构均装设于床身上，其中锁芯输送定位夹具包括锁芯送料器、压料气缸、压料固定块、压料块、夹具固定座、母夹具、母夹具驱动气缸、公夹具、公夹具驱动气缸、接料块、接料块驱动气缸，所述的锁芯送料器为竖直摆放的长条形结构，锁芯送料器的上端与振动盘的出料口相接，锁芯送料器的前端上设置有与锁芯钥匙槽孔截面形状相同的插接齿，锁芯送料器上设置有竖直滑轨，压料固定块上固设有与所述竖直滑轨滑移配合的滑块，压料固定块的上端与压料气缸的输出轴固接，且压料气缸输出轴的中心轴线在Z轴上，压料固定块的下端上铰接固定有压料块，所述的夹具固定座位于锁芯送料器下方，母夹具驱动气缸、公夹具驱动气缸及接料块驱动气缸均固装于夹具固定座上，母夹具也固装于夹具固定座上，且母夹具的上端面与锁芯送料器的下端面抵接，公夹具固装于公夹具驱动气缸的输出轴上，公、母夹具呈左、右相对摆放，公、母夹具的相对面上设置有用于夹持锁芯的公、母弧形夹持槽，母夹具驱动气缸的输出轴上装设有顶料杆，所述顶料杆横向穿设于母夹具内，公、母夹具驱动气缸输出轴的中心轴线在X轴上，且所述公夹具可在公夹具驱动气缸的作用下实现对锁芯的夹持与松开，所述的接料块固装于接料块驱动气缸的输出轴上，接料块驱动气缸输出轴的中心轴线在Y轴上，且所述接料块位于锁芯送料器下端面与公夹具上端面之间。

本发明可进一步设置为所述的钻孔机构包括钻头、钻头固定座及钻头固定座驱动机构，钻头固装于钻头固定座上，钻头固定座通过钻头固定座驱动机构与床身连接，所述的钻头固定座驱动机构包括小拖板、中拖板、大拖板、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机，钻头固定座固装于小拖板上，小拖板装设于中拖板上，中拖板装设于大拖板上，大拖板装设于床身上，所述的X轴驱动电机固装于中拖板上，X轴驱动电机的输出轴与小拖板固接，且在X轴驱动电机输出轴的作用下，小拖板可在中拖板上沿X轴方向滑移，所述的Z轴驱动电机固装于大拖板上，Z轴驱动电机的输出轴与中拖板固接，且在Z轴驱动电机输出轴的作用下，中拖板可在大拖板上沿Z轴方向滑移，所述的Y轴驱动电机固装于床身上，Y轴驱动电机的输出轴与大拖板固接，且在Y轴驱动电机输出轴的作用下，大拖板可在床身上沿Y轴方向滑移。

本发明的有益效果是：采用上述结构，加工时，待加工的若干个锁芯经振动盘振动筛选，逐个沿锁芯送料器上的插接齿下滑，接料块在接料块驱动气缸的作用下伸出，并接住锁芯送料器上位于最下方的锁芯，压料固定块在压料气缸的作用下沿锁芯送料器下移，并使压料固定块上的压料块推压锁芯的上端面，并将其推压入母夹具的母弧形夹持槽内，直至将锁芯的台阶面推压至与母夹具的上端面抵接，从而使母夹具构成对锁芯一侧的夹持，同时公夹具在公夹具驱动气缸的作用下伸出，并构成对锁芯另一侧的夹持，然后压料块和接料块返回，从而使锁芯被牢固的夹持定位固定于公、母夹具上。所述的钻头经钻头固定座驱动机构的作用可分别相对床身在X轴、Y轴、Z轴上移动以实现对锁芯的钻孔加工，待加工完成，公夹具松开，母夹具内的顶料杆在母夹具驱动气缸的作用下顶出，实现下料，同时下一待加工锁芯下移，如此连续循环加工。综上所述，送料、夹紧定位、钻孔、出料等整个加工过程均全自动化操作，相比现有人工操作型的锁芯钻弹子孔机床，不仅简化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一个人可以同时操作多台。另，由于所述的钻头可相对床身分别在X轴、Y轴、Z轴上移动，因此本发明所提供的锁芯钻弹子孔专用数控机床不仅可加工传统的轴向单排弹子孔，还适用于其他如轴向双排弹子孔、径向横长孔等的加工需求。

本发明还可进一步设置为所述的中拖板上固设有中心轴线在X轴方向上的X向光轴，所述的小拖板套装于中拖板的X向光轴上，且小拖板与X向光轴之间设置有直线轴承；所述的大拖板上固设有中心轴线在Z轴方向上的Z向光轴，所述的中拖板套装于大拖板的Z向光轴上，且中拖板与Z向光轴之间设置有直线轴承；所述的床身上固设有中心轴线在Y轴方向上的Y向光轴，所述的大拖板套装于床身的Y向光轴上，且大拖板与Y向光轴之间设置有直线轴承。

采用上述结构，所述的X向光轴和直线轴承有助于小拖板相对中拖板在X轴方向上的滑移；所述的Z向光轴和直线轴承有助于中拖板相对大拖板在Z轴方向上的滑移；所述的Y向光轴和直线轴承有助于大拖板相对床身在Y轴方向上的滑移。

本发明还可进一步设置为还包括有夹具固定机构，所述的锁芯输送定位夹具通过夹具固定机构固装于床身上，夹具固定机构由送料器固定条、送料器固定块和送料器固定板构成，锁芯送料器的后端平行固定于所述送料器固定条上，送料器固定块的前端构成对所述送料器固定条的夹持固定，所述送料器固定板的一端与床身固定连接，送料器固定板的另一端上开设有容置凹槽，所述的容置凹槽由两平行侧边和一与两侧边相垂直的底边构成，且所述容置凹槽的两平行侧边和底边上均设置有与所述送料器固定块的后端相连接的安装固定孔。

由于现有锁芯上的弹子孔有开设在锁芯钥匙槽孔开口端左、右两侧上的，也有开设在与锁芯钥匙槽孔开口端相对位置上的，因此采用上述结构，可通过将所述的送料器固定块分别对应固装于送料器固定板的两侧边或底边上，以实现对不同三个位置上的弹子孔的加工，换位拆装方便，操作简单，满足用户加工不同弹子孔锁芯的需求。

本发明还可进一步设置为所述送料器固定板上容置凹槽的侧边与底边之间通过45度倒角边连接。

本发明还可进一步设置为所述压料块上用于压料的端面为倾斜面。

本发明还可进一步设置为所述母夹具的母弧形夹持槽上设置有可插入锁芯钥匙槽孔内的凸筋。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中锁芯输送定位夹具的结构图；

图3为本发明中锁芯输送定位夹具的局部结构图；

图4为图2的I部放大图；

图5为待加工锁芯的结构图；

图6为本发明中钻孔机构的结构图；

图7为本发明中钻孔机构的局部结构图；

图8为本发明中钻孔机构的局部结构图；

图9为本发明中夹具固定机构的结构图；

图10为本发明中夹具固定机构的结构图；

图11为本发明中夹具固定机构的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示给出了一种锁芯钻弹子孔专用数控机床，包括床身1、振动盘2、锁芯输送定位夹具3、夹具固定机构4、钻孔机构5，所述的振动盘2固装于床身1上，锁芯输送定位夹具3通过夹具固定机构4装设于床身1上，其中锁芯输送定位夹具3包括锁芯送料器301、压料气缸302、压料固定块303、压料块304、夹具固定座305、母夹具306、母夹具驱动气缸307、公夹具308、公夹具驱动气缸309、接料块310、接料块驱动气缸311，所述的锁芯送料器301为竖直摆放的长条形结构，锁芯送料器301的上端与振动盘2的出料口相接，锁芯送料器301的前端上设置有与锁芯钥匙槽孔601截面形状相同的插接齿3011，锁芯送料器301上设置有竖直滑轨3012，压料固定块303上固设有与所述竖直滑轨3012滑移配合的滑块3031，压料固定块303的上端与压料气缸302的输出轴固接，且压料气缸302输出轴的中心轴线在Z轴上，压料固定块303的下端上铰接固定有压料块304，所述压料块304上用于压料的端面3041为倾斜面。所述的夹具固定座305位于锁芯送料器301下方，母夹具驱动气缸307、公夹具驱动气缸309及接料块驱动气缸311均固装于夹具固定座305上，母夹具306也固装于夹具固定座305上，且母夹具306的上端面与锁芯送料器301的下端面抵接，公夹具308固装于公夹具驱动气缸309的输出轴上，公、母夹具（308、306）呈左、右相对摆放，公、母夹具（308、306）的相对面上设置有用于夹持锁芯6的公、母弧形夹持槽（3081、3061），所述母夹具306的母弧形夹持槽3061上还设置有可插入锁芯钥匙槽孔601内的凸筋3062，母夹具驱动气缸307的输出轴上装设有顶料杆3071，所述顶料杆3071横向穿设于母夹具306内，公、母夹具驱动气缸（309、307）输出轴的中心轴线在X轴上，且所述公夹具308可在公夹具驱动气缸309的作用下实现对锁芯6的夹持与松开，所述的接料块310固装于接料块驱动气缸311的输出轴上，接料块驱动气缸311输出轴的中心轴线在Y轴上，且所述接料块310位于锁芯送料器301下端面与公夹具308上端面之间。所述的钻孔机构5包括钻头501、钻头固定座502及钻头固定座驱动机构503，钻头501固装于钻头固定座502上，钻头固定座502通过钻头固定座驱动机构503与床身1连接，所述的钻头固定座驱动机构503包括小拖板5031、中拖板5032、大拖板5033、X轴驱动电机5034、Y轴驱动电机5035、Z轴驱动电机5036，钻头501固定座固装于小拖板5031上，小拖板5031装设于中拖板5032上，中拖板5032装设于大拖板5033上，大拖板5033装设于床身1上，所述的X轴驱动电机5034固装于中拖板5032上，X轴驱动电机5034的输出轴与小拖板5031固接，且在X轴驱动电机5034输出轴的作用下，小拖板5031可在中拖板5032上沿X轴方向滑移，所述的Z轴驱动电机5036固装于大拖板5033上，Z轴驱动电机5036的输出轴与中拖板5032固接，且在Z轴驱动电机5036输出轴的作用下，中拖板5032可在大拖板5033上沿Z轴方向滑移，所述的Y轴驱动电机5035固装于床身1上，Y轴驱动电机5035的输出轴与大拖板5033固接，且在Y轴驱动电机5035输出轴的作用下，大拖板5033可在床身1上沿Y轴方向滑移。所述的中拖板5032上固设有中心轴线在X轴方向上的X向光轴5037，所述的小拖板5031套装于中拖板5032的X向光轴5037上，且小拖板5031与X向光轴5037之间设置有直线轴承504；所述的大拖板5033上固设有中心轴线在Z轴方向上的Z向光轴5038，所述的中拖板5032套装于大拖板5033的Z向光轴5038上，且中拖板5032与Z向光轴5038之间设置有直线轴承504；所述的床身1上固设有中心轴线在Y轴方向上的Y向光轴5039，所述的大拖板5033套装于床身1的Y向光轴5039上，且大拖板5033与Y向光轴5039之间设置有直线轴承504。所述的夹具固定机构4由送料器固定条401、送料器固定块402和送料器固定板403构成，锁芯送料器301的后端平行固定于所述送料器固定条401上，送料器固定块402的前端构成对所述送料器固定条401的夹持固定，所述送料器固定板403的一端与床身1固定连接，送料器固定板403的另一端上开设有容置凹槽4031，所述的容置凹槽4031由两平行侧边40311和一与两侧边40311相垂直的底边40312构成，且所述容置凹槽4031的两平行侧边40311和底边40312上均设置有与所述送料器固定块402的后端相连接的安装固定孔40313，所述送料器固定板403上容置凹槽4031的侧边40311与底边40312之间通过45度倒角边40314连接。

采用上述结构，本发明所提供的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其送料、夹紧定位、钻孔、出料等整个加工过程均全自动化操作，不仅简化了操作工序，提高了加工效率和加工精度，而且一个人可以同时操作多台。另，由于所述的钻头501可相对床身1分别在X轴、Y轴、Z轴上移动，因此本发明所提供的锁芯钻弹子孔专用数控机床不仅可加工传统的轴向单排弹子孔，还适用于其他如轴向双排弹子孔、径向横长孔等的加工需求。

Claims (6)

1.一种锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：包括床身、振动盘、锁芯输送定位夹具、钻孔机构、夹具固定机构，所述的振动盘、锁芯输送定位夹具和钻孔机构均装设于床身上，其中锁芯输送定位夹具包括锁芯送料器、压料气缸、压料固定块、压料块、夹具固定座、母夹具、母夹具驱动气缸、公夹具、公夹具驱动气缸、接料块、接料块驱动气缸，所述的锁芯送料器为竖直摆放的长条形结构，锁芯送料器的上端与振动盘的出料口相接，锁芯送料器的前端上设置有与锁芯钥匙槽孔截面形状相同的插接齿，锁芯送料器上设置有竖直滑轨，压料固定块上固设有与所述竖直滑轨滑移配合的滑块，压料固定块的上端与压料气缸的输出轴固接，且压料气缸输出轴的中心轴线在Z轴上，压料固定块的下端上铰接固定有压料块，所述的夹具固定座位于锁芯送料器下方，母夹具驱动气缸、公夹具驱动气缸及接料块驱动气缸均固装于夹具固定座上，母夹具也固装于夹具固定座上，且母夹具的上端面与锁芯送料器的下端面抵接，公夹具固装于公夹具驱动气缸的输出轴上，公、母夹具呈左、右相对摆放，公、母夹具的相对面上设置有用于夹持锁芯的公、母弧形夹持槽，母夹具驱动气缸的输出轴上装设有顶料杆，所述顶料杆横向穿设于母夹具内，公、母夹具驱动气缸输出轴的中心轴线在X轴上，且所述公夹具可在公夹具驱动气缸的作用下实现对锁芯的夹持与松开，所述的接料块固装于接料块驱动气缸的输出轴上，接料块驱动气缸输出轴的中心轴线在Y轴上，且所述接料块位于锁芯送料器下端面与公夹具上端面之间，所述的锁芯输送定位夹具通过夹具固定机构固装于床身上，夹具固定机构由送料器固定条、送料器固定块和送料器固定板构成，锁芯送料器的后端平行固定于所述送料器固定条上，送料器固定块的前端构成对所述送料器固定条的夹持固定，所述送料器固定板的一端与床身固定连接，送料器固定板的另一端上开设有容置凹槽，所述的容置凹槽由两平行侧边和一与两侧边相垂直的底边构成，且所述容置凹槽的两平行侧边和底边上均设置有与所述送料器固定块的后端相连接的安装固定孔。

2.根据权利要求1所述的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：所述的钻孔机构包括钻头、钻头固定座及钻头固定座驱动机构，钻头固装于钻头固定座上，钻头固定座通过钻头固定座驱动机构与床身连接，所述的钻头固定座驱动机构包括小拖板、中拖板、大拖板、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机，钻头固定座固装于小拖板上，小拖板装设于中拖板上，中拖板装设于大拖板上，大拖板装设于床身上，所述的X轴驱动电机固装于中拖板上，X轴驱动电机的输出轴与小拖板固接，且在X轴驱动电机输出轴的作用下，小拖板可在中拖板上沿X轴方向滑移，所述的Z轴驱动电机固装于大拖板上，Z轴驱动电机的输出轴与中拖板固接，且在Z轴驱动电机输出轴的作用下，中拖板可在大拖板上沿Z轴方向滑移，所述的Y轴驱动电机固装于床身上，Y轴驱动电机的输出轴与大拖板固接，且在Y轴驱动电机输出轴的作用下，大拖板可在床身上沿Y轴方向滑移。

3.根据权利要求2所述的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：所述的中拖板上固设有中心轴线在X轴方向上的X向光轴，所述的小拖板套装于中拖板的X向光轴上，且小拖板与X向光轴之间设置有直线轴承；所述的大拖板上固设有中心轴线在Z轴方向上的Z向光轴，所述的中拖板套装于大拖板的Z向光轴上，且中拖板与Z向光轴之间设置有直线轴承；所述的床身上固设有中心轴线在Y轴方向上的Y向光轴，所述的大拖板套装于床身的Y向光轴上，且大拖板与Y向光轴之间设置有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：所述送料器固定板上容置凹槽的侧边与底边之间通过45度倒角边连接。

5.根据权利要求1所述的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：所述压料块上用于压料的端面为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的锁芯钻弹子孔专用数控机床，其特征在于：所述母夹具的母弧形夹持槽上设置有可插入锁芯钥匙槽孔内的凸筋。