CN109434154B - 一种用于锁具的打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于锁具的打孔装置,包括打孔机构、控制机构、上定位机构和下定位机构,上定位机构包括升降气缸、升降滑板、上定位板和旋转台;下定位机构包括旋转定位座和旋转电机;打孔机构包括第一打孔滑板、升降组件、第二打孔滑板、平移组件、打孔电机和打孔安装板,打孔安装板上设有电机安装座,打孔电机通过电机安装座设于打孔安装板上,电机安装座的一侧设有用于带动打孔电机水平移动的打孔手柄。本发明结构简单,使用方便,可对不同形状的锁具开置不同厚度的孔槽,可开置同一高度上的等间距环向孔,并在同一直线上开置等间距的纵向孔,打孔效率高且打孔质量好。

Description

一种用于锁具的打孔装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别涉及到一种用于锁具的打孔装置。
背景技术
锁具在生产加工的过程中通常需要根据实际所需在其表面进行安装孔等的打孔作业,此类孔槽需要一定的精度但精度要求又不是特别高。传统的打孔方式主要是将待打孔在锁具置于工作台上,通过操作人员手持打孔机对锁具的不同位置进行打孔,在打孔的过程中操作人员需要根据自身工作经验不断调整打孔姿势及打孔机的位置进行打孔,劳动强度大,且无法确保打孔质量。特别是在对锁具上进行一系列对称孔或等间距的孔槽开置时,对操作人员的考验极大,开置的孔槽一致性较差。现有市场上也有一些数控的打孔机,但数控打孔机往往体积庞大,设备成本高,且这些数控打孔机往往只能对某一特定的锁具进行大批量打孔作业,不同的锁具设甚至同一锁具开置不同的孔槽可能需要通过不同的数控打孔机才能完成,适用范围有限,对中小企业的生产造成严重负担。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种用于锁具的打孔装置,以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种用于锁具的打孔装置,包括机架、打孔机构和控制机构,所述机架上设有安装立板,安装立板上设有上定位机构和下定位机构,上定位机构包括升降气缸、升降滑板和上定位板,升降气缸固定于安装立板上,升降气缸的活动端与升降滑板相连并可带动升降滑板上下移动,升降滑板上设有旋转台,旋转台的中心设有旋转轴,上定位板设于旋转台的下方,上定位板与旋转轴的底部可拆卸相连并可绕旋转轴旋转;下定位机构设于上定位机构的下侧,下定位机构包括旋转定位座以及用于带动旋转定位座水平旋转的旋转电机,旋转电机通过电机座固定于安装立板上,旋转定位座的一侧至少设有一个冷却喷头;安装立板的至少一侧设有一个打孔机构,打孔机构包括设于安装立板上的第一打孔滑板、用于带动第一打孔滑板上下滑动的升降组件、第二打孔滑板、平移组件和打孔电机,平移组件包括平移气缸、平移固定块和平移滑轨,平移滑轨设于第一打孔滑板上,第二打孔滑板设于平移滑轨上并可沿平移滑轨的延伸方向水平滑动,平移固定块和平移气缸分别固定于第一打孔滑板和第二打孔滑板上,平移气缸的活动端与平移固定块相连;第二打孔滑板上设有打孔安装板,打孔安装板上设有电机安装座,打孔电机设于电机安装座上,打孔安装板的上下两侧分别设有水平滑动槽,水平滑动槽中穿设有滑动螺栓,滑动螺栓的端部与第二打孔滑板相连,电机安装座的一侧设有打孔丝杠以及设于第二打孔滑板上的打孔架块,打孔丝杠水平架设于打孔架块上,打孔丝杠上套设有打孔丝母,电机安装座与打孔丝母相连,打孔丝杠的端部设有带动打孔丝杠转动的打孔手柄;控制机构设于机架上,控制机构分别与平移气缸、打孔电机和旋转电机电连接。
进一步的,所述上定位机构还包括导向滑轨和限位滑块,导向滑轨竖直设于安装立板上,升降滑板的两端分别设有与导向滑轨相配合的导槽,限位滑块设于升降滑板的上方;限位滑块的两端设于导向滑轨上并可沿导向滑轨的延伸方向上下滑动,限位滑块上至少设有一个定位螺栓,定位螺栓穿设于限位滑块上,安装立板上沿其长度方向上设有若干与定位螺栓相配合的定位孔;限位滑块上还连接有缓冲件,缓冲件包括与限位滑块相连的缓冲柱,缓冲柱的底部设有缓冲弹簧。
进一步的,所述旋转电机为步进电机,旋转电机和旋转定位座之间设有凸轮分割器。
进一步的,所述升降组件包括升降丝杠、丝杠导套、升降控制盒、连接滑动块、连接头以及至少一个锁紧滑块,打孔机构和升降组件分别设于安装立板的前后两侧,丝杠导套和升降控制盒分别固定于安装立板上,升降丝杠的底部穿设于丝杠导套中,升降控制盒中设有升降丝母和第一锥形齿轮,升降丝母套设于升降丝杠上并与升降丝杠螺纹配合,升降丝母上固定套设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮设于第二锥形齿轮的一侧且与第二锥形齿轮啮合传动相连,升降控制盒的一侧设有用于带动第一锥形齿轮转动的升降手柄;连接头为U形结构,升降丝杠的顶部与连接头的底部可转动相连;安装立板上设有纵向条形槽,连接滑动块穿设于纵向条形槽中;连接滑动块的一端与第一打孔滑板固定相连,连接滑动块的另一端与连接头的顶部通过连接销轴铰接相连;第一打孔滑板上沿其纵向方向上开设有若干锁紧孔,锁紧滑块上连接有螺纹杆,螺纹杆穿过纵向条形槽且穿设于锁紧孔中,并通过锁紧螺母对第一打孔滑板与安装立板进行锁紧固定。
进一步的,所述上定位板和旋转定位座上分别设有与锁具外形相配合的卡槽。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明结构简单,使用方便,将锁具固定于上定位板和旋转定位座之间,上定位板和旋转定位座上的卡槽可避免锁具与上定位板或旋转定位座之间发生相对滑动;上定位板和旋转定位座分别可拆卸,可根据不同的锁具形状更换相配合的上定位板和旋转定位座,适用范围大。打孔电机固定于电机座上,根据锁具的大小通过平移气缸和打孔手柄对打孔电机在水平方向上进行粗调和细调,从而可开置不同厚度的孔槽。通过旋转电机可调节锁具进行环向转动以进行位置的调整,在进行环向打孔时可通过锁紧滑块对第一打孔滑板在纵向上的位置进行固定,从而有效确保环向孔的开置是在同一高度上。通个升降组件可对打孔电机的纵向上的打孔位置进行调节,在进行纵向打孔时可使旋转电机不工作,以确保开置的纵向孔是在同一直线上。整个操作过程中打孔电机和锁具的相对位置调节方便,大大降低了工人的操作难度和劳动强度,很好地确保了打孔质量,提高了打孔效率。
附图说明
图1为本发明所述的用于锁具的打孔装置的结构示意图。
图2为本发明所述的用于锁具的打孔装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1和图2,本发明所述的一种用于锁具的打孔装置,包括机架10、打孔机构和控制机构20。机架上设有安装立板11,安装立板11上设有上定位机构和下定位机构。上定位机构包括升降气缸31、升降滑板32和上定位板33。升降气缸31固定于安装立板11上,升降气缸31的活动端与升降滑板32相连并可带动升降滑板32上下移动。升降滑板32上设有旋转台34,旋转台的中心设有旋转轴,上定位板33设于旋转台34的下方,上定位板33与旋转轴的底部可拆卸相连并可绕旋转轴旋转。
下定位机构设于上定位机构的下侧,下定位机构包括旋转定位座41以及用于带动旋转定位座41水平旋转的旋转电机42。旋转电机42通过电机座43固定于安装立板11上,旋转定位座41的一侧至少设有一个冷却喷头44。
安装立板11的至少一侧设有一个打孔机构,打孔机构包括设于安装立板11上的第一打孔滑板51、用于带动第一打孔滑板51上下滑动的升降组件、第二打孔滑板52、平移组件和打孔电机53。平移组件包括平移气缸541、平移固定块542和平移滑轨543。平移滑轨543设于第一打孔滑板51上,第二打孔滑板52设于平移滑轨543上并可沿平移滑轨543的延伸方向水平滑动。平移固定块542和平移气缸541分别固定于第一打孔滑板51和第二打孔滑板52上,平移气缸541的活动端与平移固定块542相连。第二打孔滑板52上设有打孔安装板551,打孔安装板551上设有电机安装座552,打孔电机53设于电机安装座552上。打孔安装板551的上下两侧分别设有水平滑动槽561,水平滑动槽561中穿设有滑动螺栓562,滑动螺栓562的端部与第二打孔滑板52相连。电机安装座552的一侧设有打孔丝杠563以及设于第二打孔滑板52上的打孔架块564,打孔丝杠563水平架设于打孔架块564上。打孔丝杠563上套设有打孔丝母,电机安装座552与打孔丝母相连,打孔丝杠563的端部设有带动打孔丝杠转动的打孔手柄565。平移气缸541可带动第二打孔滑板52相对第一打孔滑板51进行水平移动,从而对打孔电机53在水平方向上的位置进行有效调节,可根据锁具的宽度大小通过平移气缸541使打孔电机53在水平方向上进行初步定位。打孔手柄565带动打孔电机53沿水平滑动槽561水平滑动,从而使打孔电机53水平移动进行打孔。
控制机构20设于机架10上,控制机构20分别与平移气缸541、打孔电机53和旋转电机42电连接。
上定位机构还包括导向滑轨35和限位滑块36。导向滑轨35竖直设于安装立板11上,升降滑板32的两端分别设有与导向滑轨35相配合的导槽,限位滑块36设于升降滑板32的上方。限位滑块36的两端设于导向滑轨35上并可沿导向滑轨35的延伸方向上下滑动,限位滑块36上至少设有一个定位螺栓37。定位螺栓37穿设于限位滑块36上,安装立板11上沿其长度方向上设有若干与定位螺栓相配合的定位孔。限位滑块36上还连接有缓冲件38,缓冲件38包括与限位滑块36相连的缓冲柱,缓冲柱的底部设有缓冲弹簧。通过升降气缸31对上定位板33进行升降,从而对锁具的顶部进行压紧固定,配合导向滑轨35使上定位板33对锁具的定位更加准确和可靠。限位滑块36能对升降滑板32的上部的位置进行有效限定,从而对上定位板33的位置进行有效的限定,使上定位板33配合旋转定位座41对锁具进行压紧固定时,上定位板33不会由于受力在纵向方向上发生偏移,确保了对锁具定位的可靠性和稳定性。
旋转电机42为步进电机,旋转电机42和旋转定位座41之间设有凸轮分割器45,确保旋转定位座上41的锁具能以固定的角度进行旋转,在锁具的环向开口时能确保开孔的间距一致,提高了开孔的质量。
升降组件包括升降丝杠61、丝杠导套62、升降控制盒63、连接滑动块64、连接头65以及至少一个锁紧滑块66。打孔机构和升降组件分别设于安装立板11的前后两侧,丝杠导套62和升降控制盒63分别固定于安装立板11上。升降丝杠61的底部穿设于丝杠导套62中,升降控制盒63中设有升降丝母和第一锥形齿轮,升降丝母套设于升降丝杠61上并与升降丝杠61螺纹配合。升降丝母上固定套设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮设于第二锥形齿轮的一侧且与第二锥形齿轮啮合传动相连。升降控制盒63的一侧设有用于带动第一锥形齿轮转动的升降手柄67。连接头65为U形结构,升降丝杠61的顶部与连接头65的底部可转动相连,可以通过小转轴件相连。安装立板11上设有纵向条形槽68,连接滑动块64穿设于纵向条形槽68中。连接滑动块64的一端与第一打孔滑板固定相连,连接滑动块64的另一端与连接头65的顶部通过连接销轴铰接相连。第一打孔滑板51上沿其纵向方向上开设有若干锁紧孔,锁紧滑块66有两个且分别设于第一打孔滑板51的上部和下部,锁紧滑块66上连接有螺纹杆,螺纹杆穿过纵向条形槽且穿设于锁紧孔中,并通过锁紧螺母661对第一打孔滑板51与安装立板11进行锁紧固定。使用时,通过升降手柄67的转动对升降丝杠61进行向上或向下移动调节,从而可调节第一打孔滑板51上的打孔电机53在纵向上的位置,以便可在锁具上开置不同高度的孔槽。
上定位板33和旋转定位座41上分别设有与锁具外形相配合的卡槽。使用时将锁具放于旋转定位座41上,升降气缸31带动上定位板33下降并对锁具进行压紧固定,卡槽可避免锁具与上定位板33或旋转定位座41之间发生相对滑动。上定位板33和旋转定位座41分别可拆卸,可根据不同的锁具形状更换相配合的上定位板和旋转定位座。旋转电机42带动旋转定位座41旋转,配合上定位板33绕旋转轴的转动,可对锁具进行旋转从而可不断调节锁具的环向的打孔位置。
本发明在使用的过程中将锁具固定于上定位板33和旋转定位座41之间,通过旋转电机42可调节锁具进行环向转动以进行位置的调整,在进行环向打孔时可通过锁紧滑块66对第一打孔滑板51在纵向上的位置进行固定,确保环向孔的开置是在同一高度上;通个升降组件可对打孔电机53的纵向上的打孔位置进行调节,在进行纵向打孔时可使旋转电机42不工作,以确保开置的纵向孔是在同一直线上;通过平移气缸541和打孔手柄565对打孔电机53在水平方向上进行粗调和细调。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于锁具的打孔装置,包括机架、打孔机构和控制机构,其特征在于:所述机架上设有安装立板,安装立板上设有上定位机构和下定位机构,上定位机构包括升降气缸、升降滑板和上定位板,升降气缸固定于安装立板上,升降气缸的活动端与升降滑板相连并可带动升降滑板上下移动,升降滑板上设有旋转台,旋转台的中心设有旋转轴,上定位板设于旋转台的下方,上定位板与旋转轴的底部可拆卸相连并可绕旋转轴旋转;下定位机构设于上定位机构的下侧,下定位机构包括旋转定位座以及用于带动旋转定位座水平旋转的旋转电机,旋转电机通过电机座固定于安装立板上,旋转定位座的一侧至少设有一个冷却喷头;安装立板的至少一侧设有一个打孔机构,打孔机构包括设于安装立板上的第一打孔滑板、用于带动第一打孔滑板上下滑动的升降组件、第二打孔滑板、平移组件和打孔电机,平移组件包括平移气缸、平移固定块和平移滑轨,平移滑轨设于第一打孔滑板上,第二打孔滑板设于平移滑轨上并可沿平移滑轨的延伸方向水平滑动,平移固定块和平移气缸分别固定于第一打孔滑板和第二打孔滑板上,平移气缸的活动端与平移固定块相连;第二打孔滑板上设有打孔安装板,打孔安装板上设有电机安装座,打孔电机设于电机安装座上,打孔安装板的上下两侧分别设有水平滑动槽,水平滑动槽中穿设有滑动螺栓,滑动螺栓的端部与第二打孔滑板相连,电机安装座的一侧设有打孔丝杠以及设于第二打孔滑板上的打孔架块,打孔丝杠水平架设于打孔架块上,打孔丝杠上套设有打孔丝母,电机安装座与打孔丝母相连,打孔丝杠的端部设有带动打孔丝杠转动的打孔手柄;控制机构设于机架上,控制机构分别与平移气缸、打孔电机和旋转电机电连接;
上定位机构还包括导向滑轨和限位滑块,导向滑轨竖直设于安装立板上,升降滑板的两端分别设有与导向滑轨相配合的导槽,限位滑块设于升降滑板的上方;限位滑块的两端设于导向滑轨上并可沿导向滑轨的延伸方向上下滑动,限位滑块上至少设有一个定位螺栓,定位螺栓穿设于限位滑块上,安装立板上沿其长度方向上设有若干与定位螺栓相配合的定位孔;限位滑块上还连接有缓冲件,缓冲件包括与限位滑块相连的缓冲柱,缓冲柱的底部设有缓冲弹簧;
所述旋转电机为步进电机,旋转电机和旋转定位座之间设有凸轮分割器;
所述升降组件包括升降丝杠、丝杠导套、升降控制盒、连接滑动块、连接头以及至少一个锁紧滑块,打孔机构和升降组件分别设于安装立板的前后两侧,丝杠导套和升降控制盒分别固定于安装立板上,升降丝杠的底部穿设于丝杠导套中,升降控制盒中设有升降丝母和第一锥形齿轮,升降丝母套设于升降丝杠上并与升降丝杠螺纹配合,升降丝母上固定套设有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮设于第二锥形齿轮的一侧且与第二锥形齿轮啮合传动相连,升降控制盒的一侧设有用于带动第一锥形齿轮转动的升降手柄;连接头为U形结构,升降丝杠的顶部与连接头的底部可转动相连;安装立板上设有纵向条形槽,连接滑动块穿设于纵向条形槽中;连接滑动块的一端与第一打孔滑板固定相连,连接滑动块的另一端与连接头的顶部通过连接销轴铰接相连;第一打孔滑板上沿其纵向方向上开设有若干锁紧孔,锁紧滑块上连接有螺纹杆,螺纹杆穿过纵向条形槽且穿设于锁紧孔中,并通过锁紧螺母对第一打孔滑板与安装立板进行锁紧固定;
所述上定位板和旋转定位座上分别设有与锁具外形相配合的卡槽。
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