JP4565850B2 - 超音波モータおよびレンズ装置 - Google Patents
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Description
が、このような超音波モータとして、下記の特許文献1に記載されたようなものが知られている。図6(a)、(b)は、従来の超音波モータの断面図である。特許文献1に記されたこの超音波モータは直方体状の弾性体1の下面(第1面a)側中央付近に電気機械変換素子2、3が併設して接着され、その両側に突起部4、5が取り付けられた構造となっており、このような超音波モータでは電気機械変換素子が弾性体の長手方向の中央面に対して対称の位置に設けられている。
向と前記第1面に直交する方向とから定められる面内で同じ方向に傾いていることを特徴とする。複数の突起部又は電気機械変換素子を、弾性体の長手方向の中心から非対称の位置に設けることにより、上記したように複数の突起部の楕円軌跡の軸を同じ方向に傾かせることができる。
主成分とする圧電セラミックスが好ましく、さらに、駆動用突起部4、5の材質としては、弾性体1と一体的に形成することで取付位置精度を高くできるという理由から弾性体1と同じ材質が望ましいが、駆動用突起部4、5の耐久性を重視する場合は、セラミックスなど耐磨耗性の高い材料を用いるのがよい。
2、3 電気機械変換素子(圧電素子)
4、5 突起部(駆動用突起部)
a 第1面
b 第2面
Claims (3)
- 第1面および該第1面と対向配置される第2面を有する直方体状の弾性体と、この弾性体の前記第1面又は前記第2面側に接合された複数の電気機械変換素子と、前記弾性体の第1面側の所定箇所に取り付けられた複数の突起部とを備え、前記電気機械変換素子により前記弾性体に縦振動および屈曲振動を発生させ、これら振動の合成によって前記突起部を楕円運動させて駆動力を取り出す超音波モータであって、複数の前記突起部又は前記電気機械変換素子が、前記弾性体の長手方向の中心から非対称の位置に設けられており、前記複数の突起部の描く楕円運動の軌跡が、前記弾性体の長手方向と前記第1面に直交する方向とから定められる面内で同じ方向に傾いていることを特徴とする超音波モータ。
- 前記電気機械変換素子が積層型圧電素子であることを特徴とする請求項1に記載の超音波モータ。
- 少なくとも一部が光軸方向に移動する可動光学系と、該可動光学系を支持する支持部材と、該支持部材を光軸方向に移動させるための超音波モータとを備えたレンズ装置であって、前記超音波モータが請求項1または2に記載の超音波モータであることを特徴とするレンズ装置。
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