JP4560861B2 - 情報センタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内に必要なデータを情報センタ側から車両側に提供する車両ネットワークシステムに関し、詳しくは経路内の車両の通過時間に関する情報を提供するシステム及びその情報センタに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
経路・案内データ（探索された推奨経路データ及びその案内データ）をセンタ側から移動側に提供するシステムとしては、例えば特開平１０−１９５８８号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。これは、目的地まで車両を案内するために必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、センタ（基地）側から車両側に送信するようにしたナビゲーションシステムである。このシステムによれば、センタ側であるデータ伝送システムと移動側である車両のナビゲーション装置との間で交信が行われる。データ伝送システムは、目的地まで車両を案内するために必要なデータを記憶したデータベースを有している。
【０００３】
そして、車両側のナビゲーション装置からのリクエストに基づいてデータベースから必要なデータを読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路データを作成する。これら作成された地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送システムから車両側に送信される。車両のナビゲーション装置では、システム側から送信された地図画像や最適経路データに基づいて、該当する表示が行われる。
【０００４】
また、特開平８−３３４３７４号公報には、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したときに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するようにした車載経路誘導装置が開示されている。このシステムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されており、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報センタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両へ送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、探索された経路を案内する場合には、その経路を通過するのに要する時間なども考慮されることが望ましいが、経路の通過時間についは、通過する道路の混み具合によって大きく変化し、正確な通過時間を予想することは困難である。
【０００６】
また、最近では、ＶＩＣＳ（vehicle information ＆ communication system）などから渋滞通過時間の情報を取得することもできるが、途中から渋滞している道路に合流した場合や、途中から渋滞している道から外れる場合では、渋滞している地域を総て通過する訳ではないので、得られた渋滞通過時間に関する情報を利用できない。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目したもので、車両と情報センタが通信を行う場合に、特定の経路を通過するために必要な時間を正確に算出することができる車両ネットワークシステム及びその情報センタを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、以下の本発明により達成される。
（１）複数の車両から現在位置及び目的地を受信する受信手段と、
各車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を所定の単位毎に分割する手段と、
車両現在位置が、前回送信した分割経路の終端から一定距離手前の位置となったことによる車両からのリクエストに基づき、次の分割経路を車両側に送信する送信手段と、
該送信手段の送信したデータの通信時刻を検出する検出手段と、
前回の通信時刻と今回の通信時刻の間に通過した、前回送信した経路を通過するために要した通過時間を計測する計測手段と、
前回送信した分割経路に対応した通過時間を分割経路毎に記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された複数車両の分割経路毎の通過時間から、特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、
該推測手段により推測された走行時間に基づいて、車両側から送信された現在地及び目的地間の通過時間を計算する計算手段を備えた情報センタ。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜システムの全体構成＞……最初に図１及び図２を参照して、本形態の全体構成を説明する。図１には、本形態にかかるナビゲーションシステムの構成が示されている。本形態のナビゲーションシステムは、情報センタ１０と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１００とによって構成されている。
【００１３】
まず、情報センタ１０から説明すると、送受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であり、車載装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰＵ１６，各種のプログラムやデータが格納されるメモリ１８が含まれている。
【００１４】
メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログラム２０，探索された経路のセグメント分割や車両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログラム２２，これによって設定された道路長に対応する案内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４，車両が所定の経路区間を通過した時間を計測する通過時間計測プログラム２５，全体の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６，蓄積されている経路通過時間データに基づいて、探索された経路に含まれる所定区間の推測通過時間を算出する通過時間推測プログラム２７など、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納されている。また、メモリ１８には、それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。
【００１５】
データベース３０は、推奨経路を探索するための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積した案内用データ３４，通信エリアに関するデータを集積した通信エリアデータ３６，目的地を設定する電話番号や住所などの目的地設定用データ３８，経路を通過するに要した時間を各経路毎に蓄積した経路通過時間データ３９など、経路探索及び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索用データ３２は、交差点に関するデータ，道路に関するデータ，ノード点に関するデータ，などを含んでいる。また、案内用データ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要な施設を示すランドマークデータ，音声案内データなどの各種案内データが含まれる。通信エリアデータ３６には、電波が届かない地域，届いても電波が弱い通信不適切な地域など、通信状況に関するデータが含まれる。
【００１６】
また、経路通過時間データ３９は、多数の車両（移動側）との通信の際に取得した時間と位置から、通過時間計測プログラム２５で計測された、経路に対応した通過時間が蓄積されている。この通過時間は、ナビゲーションシステム開始位置から目的位置までの探索された経路を移動する間に車両側と情報センタ１０との間で通信が行われた際の通信された時刻と、その間に移動した距離から算出されたもので、経路区間を通過する際にかかった通過時間である。
【００１７】
この経路通過時間データ３９に蓄積されるデータには、経路区間（開始点と終点、開始点から終点までの経路で規定される。）および、経路区間を通過するに要した時間（通過時間）が含まれる。経路通過時間データ３９として蓄積されたデータは、通過時間推測プログラム２７で特定の経路区間の通過時間を推測するに際に利用される。
【００１８】
更に、データベース３０には、外部情報収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０は、道路工事，交通規制，道路や施設の新設，通信エリアの変更など、最新の道路・交通情報（渋滞に関する情報を含む）や通信情報を電話回線などを利用して収集し、データベース３０に格納されたデータを随時更新するためのものである。
【００１９】
次に、車載装置１００について説明すると、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されている。メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情報センタ１０から送信される経路データや案内データに基づいて、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力する経路案内プログラム１５０，車両現在位置と受信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経路・案内データを要求するデータリクエストプログラム１５２，全体の動作を制御する制御プログラム１５４など、演算処理部１０１で実行されるプログラムを格納するためのものである。
【００２０】
メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能する他、例えば、情報センタ１０から送信される経路・案内データ（経路データ及び案内データ）１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４，情報センタ１０から送られた経路通過時間データ１６５などを格納するためのものである。
【００２１】
車両位置データ１６４には、位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データは消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００２２】
次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正するなどに利用される。位置計測部１０４で計測された車両現在位置に関する情報は、情報センタ１０と通信が行われる毎に、情報センタ１０へ送られる。
【００２３】
入力部１０５には、各種スイッチ，表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれる。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入力装置では、利用者が音声を発することによってそれに対応するデータや命令が入力される。
【００２４】
表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによるディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えている。この表示部１０６に、経路・案内のための地図やその他の情報が表示され、推測された通過時間なども表示される。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも、情報センタ１０側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。
【００２５】
＜情報センタ側の動作＞……次に、情報センタ１０の動作を説明する。図２には、情報センタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作がフローチャートとして示されている。まず、車載装置１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５４が演算処理部１０１で実行されている。この動作状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されているデータリクエストプログラム１５２が実行されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及び目的地の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８によって送信する。
このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０１のYes）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信によって行う。この際、通信が行われた時刻をＩＤに対応して設けられた記憶メモリに記憶しておく（ステップＳ１０３）。
【００２６】
情報センタ１０の演算処理部１４では、メモリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６が実行されている。そして、前記情報の受信により、メモリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受信情報から車両現在位置情報、目的地情報を抽出するとともに（ステップＳ１０５）、抽出された車両現在位置を通信時刻を記憶した記憶メモリに記憶する（ステップＳ１０７）。また、受信情報から目的地を決定する（ステップＳ１０９）。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定する。
【００２７】
次に、経路探索プログラム２０によって、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１１１）。経路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する。
【００２８】
なお、本形態では、車両側からリクエストを受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、また、他の車両側からの経路通過時間データの供給により、データベース３０が最新の情報に更新されている。
このため、車両側からのリクエスト毎に経路探索と、通過時間の推測を行うことにより、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推奨経路とその案内データ、推測通過時間が車両側に提供される。
【００２９】
次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を実行し、探索された経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に分割する（ステップＳ１１３）。分割する単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイト），道路長一定（例えば２０００メートル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば図３（Ａ）に示すように、分割経路１（１区），分割経路２（２区），……に分割される。各分割経路が１セグメントである。各分割経路データには、同図（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路情報，ノード情報，目印情報などが含まれている。
【００３０】
このようなデータをセグメント化するメリットは、▲１▼情報センタ１０側と車両側の通信が中断しても、中断時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま経路案内を行うことができる，▲２▼中断時に送信中であったセグメントから再送すればよい，ということである。別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデコードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについて経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメントに分割してファイル化したときは、セグメント毎にファイルをデコードして経路案内が可能となる。
【００３１】
以前に、通信が行われたか判断する（ステップＳ１１５）。通信が行われている場合には（ステップＳ１１５のYes）、その時の通信時刻と、車両の位置が記憶メモリに記憶されているので、ステップＳ１０３、Ｓ１０７で記憶した通信時刻と車両位置とから、以前の通信と今回の通信の間に通過した経路と、その経路を通過するために要した通過時間を通過時間算出プログラム２５によって算出する（ステップＳ１１７）。算出された通過時間を経路通過時間データ３９に記憶する（ステップＳ１１９）。また、ここで、この通過時間は、以前送信した分割経路の道路通行コストとして経路探索用データ３２に組み込まれる。このように、この経路に対応して算出された通過時間を経路探索の参考データとすることによって、一層実状に合致した経路探索が可能となる。
ステップＳ１１５で通信が行われていない場合には、上記ステップＳ１１７、Ｓ１１９をスキップし、以下のステップが実行される。
【００３２】
次に、分割された経路に対して過去の経路通過時間データがあるか判断し(ステップＳ１２１)。データがある場合には（ステップＳ１２１のYes）、通過時間推測算出プログラム２７により、推測通過時間を算出する(ステップＳ１２３)。
データがない場合には、このステップは行わず、次のステップを実行する（ステップＳ１２１のNo）。
【００３３】
推測通過時間の算出方法は、同じ区間のデータが重複している場合には、それらの値の平均値を求め、これを推測通過時間とする。蓄積されているデータは、データを供給する車両によって、通過時間を算出する区間が異なるため、通過時間推測算出プログラム２７によって要求されている区間の通過時間に編集し、推測通過時間とする。例えば、探索された経路全体（現在位置から目的地まで）の通過時間を計算し、その中から、分割経路の通過時間を推測したり、車両側に供給する分割経路を含む区間の通過時間を推測し、その中から分割経路区間の通過時間を推測するようにしてもよい。
【００３４】
次に、現在、次の分割経路に対して交通情報が出ているか判断する(ステップS１２５)。出ている場合には(ステップS１２５のYes)、交通情報を加味して、推測通過時間を再度算出する(ステップS１２７)。交通情報が出ていない場合には(ステップS１２５のＮｏ)、このステップは行わず、次のステップを実行する。
【００３５】
ステップS１２７では、外部情報収集部４０から、分割区間が渋滞している情報が入っている場合には、平均値を求めず、最も最近に供給されたデータに基づいて推測通過時間を求めてもよい。また、積雪の場合には、推測された通過時間に所定の係数を乗じて、推測通過時間をより長く設定してもよい。
【００３６】
次に、分割された経路に対する案内データ３４をデータベース３０から検索して抽出し(ステップＳ１２９)、車両側に経路、案内データ、推測通過時間を送信する(ステップＳ１３１)。
【００３７】
以上の動作を、図４を参照して説明する。探索された経路Ｌ１は、１区から９区の分割経路に分けられ、車両Ｍ０が、５区を通過する状態を示すものである。
同じ経路を通過している他の車両Ｍ１は、その車両毎に設定されている分割経路毎に、次の分割経路の案内データをリクエストする度に、情報センタ１０へ車両位置データを供給している。情報センタ１０では、その都度通過時間を算出し、経路通過時間データとして蓄積している。また、自車両Ｍ０においても、５区を通過した時点で、５区の車両位置データを情報センタ１０へ供給している。情報センタ１０では、多数の車両から供給された車両位置情報とそれに基いて算出された通過時間に関する蓄積データに基き、車両Ｍ０の６区の推測通過時間を算出し、６区の経路・案内データとともに、車両Ｍ０に、推測通過時間データを送信する。
【００３８】
情報センタ１０では、経路に対応した通過時間を蓄積しているが、同じ経路を移動する車両でも、車両側から取得する位置情報は異なっているので、他の車両の位置情報に基いて得られた通過時間をそのまま用いることはできない。そこで、蓄積されたデータから、要求されている区間を含む経路の通過時間を最初に求め、（その経路に含まれている）要求されている特定の経路区間、上記の例で説明すれば、６区の通過時間を推測する。
【００３９】
さらに、他の動作例について、図５を参照して説明する。探索された経路Ｍ２は、１区から９区の分割経路に分けられており、その内５区と６区は、高速道路を通過する経路となっている。そして、この高速道路が現在渋滞しており、５区と６区が渋滞区間に含まれている。図示の例では、東名高速道路の「東名厚木・沼津間が渋滞」しており、車両Ｍ０の探索された経路は、小田原から裾野を通過する経路となっている場合である。このような場合、例えば交通情報として、「東名厚木−沼津 渋滞 ４時間」という情報が得られても、渋滞の途中である小田原から裾野までの通過時間は判明しない。このような場合、渋滞している多数の車両Ｍ１〜ｎの５区と６区の通過時間情報が得られていれば、５区，６区の通過時間を比較的容易に算出することができる。
【００４０】
＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置１００の動作を説明する。図６には、車載ナビゲーション装置１００におけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャートとして示されている。
【００４１】
情報センタ１０に現在位置情報、目的地に関する情報を送信する(ステップＳ５０)。送受信部１０８が上述した経路・案内データ及び推測通過時間データを情報センタ１０から受信すると（ステップＳ５２のYes）、演算処理部１０１は、受信した経路・案内データ１６０をメモリ１０２に記憶する。そして、メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム１５０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用した案内が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路の地図やランドマーク、分割経路の推測通過時間（或いは、目的地までの到達所要時間、目的地への到着時刻）が表示部１０６に表示されるとともに、交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声出力部１０７から出力される。
【００４２】
同時に、演算処理部１０１は、位置計測部１０４における車両現在位置を参照するとともに、データリクエストプログラム１５２を実行する。そして、車両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内データのリクエストを行う（ステップＳ５６のYes）、同時に経路通過時間算出プログラム１５５を実行し、その分割経路における通過時間を算出する。すると、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探索，セグメント分割，案内データの抽出，推測通過時間の算出などの処理が情報センタ１０で行われ、得られた経路・案内データ、推測通過時間が車載装置１００に送信される。一方、リクエストを行わないときは（ステップＳ５６のNo）、更に目的地までの経路・案内データをすべて受信したかどうかが判断され（ステップＳ５８）、全て受け取っているときは動作を終了する。
【００４３】
以上の情報センタ１０と車載装置１００とのデータのやり取りの一例を示すと、図７に示すようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、受信データに基づいて経路探索，通過時間データの蓄積，セグメント分割，推測通過時間算出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示すように、得た経路・案内データ，推測通過時間を車両側に送信する。車載装置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・案内データに基づいて経路案内と推測通過時間の表示が行われる。なお、必要がなくなった経路・案内データは破棄される。
【００４４】
ここで、経路案内の継続データが必要となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び現在位置，目的地を情報センタ１０に通知する。以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。なお、上記のように情報センタ１０と車載装置１００との間で通信が行われている間にも、他の車載装置から同じ経路の位置データが送信され、このデータに基づく通過時間データが蓄積される。これにより、より正確な推測通過時間が算出できる構成となっている。
【００４５】
このように、本形態によれば、次のような効果がある。
（１）探索された経路を、実際に通過している車両から、現実の通過に要した時間のデータが蓄積され、この蓄積データから推測通過時間を算出できるので、経路の実状に合致した推測通過時間を提供することができる。
【００４６】
（２）常時、車両側から供給される位置データと通信時刻によって、通過時間データが算出されるので、リアルタイムで経路の状況に変化に応じた推測通過時間を算出することができる。また、経路・案内データをリクエストする毎に、新たな推測通過時間が通知されるため、渋滞など、経路の状況に急な変化か生じても、変化に応じた推測通過時間の算出が可能となる。
（３）多数の車両側からおくられる位置データによって通過時間データを蓄積できるため、データのバラつきを抑制して、より正確な推測通過時間を算出できる。
【００４７】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、経路区間の推測通過時間を算出し、それをそのまま表示するのではなく、目的地に到着する時刻として表示してもよい。また、経路・案内データをリクエストする際に、車両の位置データを送信する場合の他、情報センタ１０から車両に経路・案内データを送信した際に、車両側から車両の現在位置データを取得する構成としてもよい。
本明細書は以下の事項を開示する。
（１） ある特定地点から別の特定地点までの経路を指定して、その経路データを送信する送信手段と、該情報センタから送信した経路データに対応する経路区間を通過した時間を計測する計測手段と、前記経路区間に対応した通過時間を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された経路に対応した通過時間に基づいて、該経路に含まれる所定区間の通過時間を推測する推測手段とを備えた車両ネットワークシステムにおける情報センタ。
（２） 車両から送信された位置情報を受信するとともに、該位置情報と車両が移動した距離又は経路区間に基づいて、車両がその距離又は区間を移動するのに要する時間を計測する計測手段と、前記距離又は区間に対応した通過時間を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された距離又は経路に対応した通過時間に基づいて、該経路に含まれる所定区間の通過時間を推測する推測手段とを備えた情報センタ。（３） 複数の車両から現在位置及び目的地を受信する受信手段と、車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を分割した個別分割経路を異なる位置で車両側に送信する送信手段と、該送信手段の送信したデータの車両側の受信位置を検出する検出手段と、前記複数の車両の該受信位置を基準として特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、該推測手段により推測された走行時間に基づいて、車両側から送信された現在地及び目的地間の通過時間を計算する計算手段を備えた情報センタ。
（４） 現在位置及び目的地を送信する車両と、該車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を分割した個別分割経路を異なる位置で車両側に送信する情報センタと、前記情報センタからの送信したデータの車両の受信位置を検出する検出手段と、該受信位置を基準として特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、を備える車両ネットワークシステム。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果がある。
（１）探索された経路を、実際に通過している車両側から、現実に通過に要した時間のデータが情報センタ側に蓄積され、この蓄積データから推測通過時間を算出できるので、経路の実状に合致した推測通過時間を提供することができる。
（２）頻繁に、車両側から位置データと通信時刻が供給され、そのデータによって通過時間データが検出されるので、リアルタイムで経路の状況に変化に応じた推測通過時間を算出することができる。また、例えば、経路・案内データをリクエストする毎に、新たなデータに基づいて推測通過時間を算出する構成とすれば、経路状況の急な変化に応じた推測通過時間の算出も可能となる。
【００４９】
（３）多数の車両側から供給される位置データと通信時刻によって、通過時間データを蓄積できるため、データのバラつきを抑制して、より正確な推測通過時間を算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】情報センタ側における経路探索及び案内データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】探索された経路の分割と、各分割経路情報の内容の一例を示す図である。
【図４】車両側と情報センタ側との通信のタイミングと、探索経路における分割経路との関係しを示す図である。
【図５】車両側と情報センタ側との通信のタイミングと、探索経路における分割経路との関係しを示す図である。
【図６】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両側と情報センタ側とのデータ授受の様子を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ
１２…送受信部
１４…演算処理部
１８…メモリ
２０…経路探索プログラム
２２…セグメント処理プログラム
２４…案内データ抽出プログラム
２５…通過時間計測プログラム
２６…システム制御プログラム
２７…通過時間推測プログラム
２９…抽出案内データ
３０…データベース
３２…経路探索用データ
３４…案内用データ
３６…通信エリアデータ
３８…目的地設定用データ
３９…経路通過時間データ
４０…外部情報収集部
１００…車載ナビゲーション装置
１０１…演算処理部
１０２…メモリ
１０２Ａ…プログラム格納領域
１０２Ｂ…データ記憶領域
１０４…位置計測部
１０５…入力部
１０６…表示部
１０７…音声出力部
１０８…送受信部
１５０…経路案内プログラム
１５２…データリクエストプログラム
１５４…制御プログラム
１６０…経路・案内データ
１６２…ＩＤデータ
１６４…車両位置データ
１６５…経路通過時間データ
Ｌ…探索経路
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内に必要なデータを情報センタ側から車両側に提供する車両ネットワークシステムに関し、詳しくは経路内の車両の通過時間に関する情報を提供するシステム及びその情報センタに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
経路・案内データ（探索された推奨経路データ及びその案内データ）をセンタ側から移動側に提供するシステムとしては、例えば特開平１０−１９５８８号公報に開示されたナビゲーションシステムがある。これは、目的地まで車両を案内するために必要な地図画像や推奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、センタ（基地）側から車両側に送信するようにしたナビゲーションシステムである。このシステムによれば、センタ側であるデータ伝送システムと移動側である車両のナビゲーション装置との間で交信が行われる。データ伝送システムは、目的地まで車両を案内するために必要なデータを記憶したデータベースを有している。
【０００３】
そして、車両側のナビゲーション装置からのリクエストに基づいてデータベースから必要なデータを読み出すとともに、地図画像を作成する。また、経路探索を行って最適経路データを作成する。これら作成された地図画像や最適経路を示すデータが、データ伝送システムから車両側に送信される。車両のナビゲーション装置では、システム側から送信された地図画像や最適経路データに基づいて、該当する表示が行われる。
【０００４】
また、特開平８−３３４３７４号公報には、運転操作ミスによって車両が推奨経路を逸脱したときに最新の推奨経路をセンタ側から車両側に送信するようにした車載経路誘導装置が開示されている。このシステムによれば、車両は必要に応じて出発地と目的地をコントロールセンタへ送信し、推奨経路を受信する。車両が推奨経路上を走行しているかどうかが判定されており、推奨経路を逸脱した場合は、再度出発地を設定して目的地とともにコントロールセンタへ送信する。情報センタは、車両から受信した再設定後の出発地から目的地までの経路を探索し、探索した推奨経路のデータを車両へ送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、探索された経路を案内する場合には、その経路を通過するのに要する時間なども考慮されることが望ましいが、経路の通過時間についは、通過する道路の混み具合によって大きく変化し、正確な通過時間を予想することは困難である。
【０００６】
また、最近では、ＶＩＣＳ（vehicle information ＆ communication system）などから渋滞通過時間の情報を取得することもできるが、途中から渋滞している道路に合流した場合や、途中から渋滞している道から外れる場合では、渋滞している地域を総て通過する訳ではないので、得られた渋滞通過時間に関する情報を利用できない。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目したもので、車両と情報センタが通信を行う場合に、特定の経路を通過するために必要な時間を正確に算出することができる車両ネットワークシステム及びその情報センタを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、以下の本発明により達成される。
（１）複数の車両から現在位置及び目的地を受信する受信手段と、
各車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を所定の単位毎に分割する手段と、
車両現在位置が、前回送信した分割経路の終端から一定距離手前の位置となったことによる車両からのリクエストに基づき、次の分割経路を車両側に送信する送信手段と、
該送信手段の送信したデータの通信時刻を検出する検出手段と、
前回の通信時刻と今回の通信時刻の間に通過した、前回送信した経路を通過するために要した通過時間を計測する計測手段と、
前回送信した分割経路に対応した通過時間を分割経路毎に記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された複数車両の分割経路毎の通過時間から、特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、
該推測手段により推測された走行時間に基づいて、車両側から送信された現在地及び目的地間の通過時間を計算する計算手段を備えた情報センタ。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜システムの全体構成＞……最初に図１及び図２を参照して、本形態の全体構成を説明する。図１には、本形態にかかるナビゲーションシステムの構成が示されている。本形態のナビゲーションシステムは、情報センタ１０と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１００とによって構成されている。
【００１３】
まず、情報センタ１０から説明すると、送受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であり、車載装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの通信システムを利用してもよい。演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰＵ１６，各種のプログラムやデータが格納されるメモリ１８が含まれている。
【００１４】
メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索プログラム２０，探索された経路のセグメント分割や車両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログラム２２，これによって設定された道路長に対応する案内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プログラム２４，車両が所定の経路区間を通過した時間を計測する通過時間計測プログラム２５，全体の動作を制御管理するシステム制御プログラム２６，蓄積されている経路通過時間データに基づいて、探索された経路に含まれる所定区間の推測通過時間を算出する通過時間推測プログラム２７など、情報センタ１０で実行される各種のプログラムが格納されている。また、メモリ１８には、それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保されている。
【００１５】
データベース３０は、推奨経路を探索するための経路探索用データ３２，経路案内のデータを集積した案内用データ３４，通信エリアに関するデータを集積した通信エリアデータ３６，目的地を設定する電話番号や住所などの目的地設定用データ３８，経路を通過するに要した時間を各経路毎に蓄積した経路通過時間データ３９など、経路探索及び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索用データ３２は、交差点に関するデータ，道路に関するデータ，ノード点に関するデータ，などを含んでいる。また、案内用データ３４には、各交差点や道路の地図データ，主要な施設を示すランドマークデータ，音声案内データなどの各種案内データが含まれる。通信エリアデータ３６には、電波が届かない地域，届いても電波が弱い通信不適切な地域など、通信状況に関するデータが含まれる。
【００１６】
また、経路通過時間データ３９は、多数の車両（移動側）との通信の際に取得した時間と位置から、通過時間計測プログラム２５で計測された、経路に対応した通過時間が蓄積されている。この通過時間は、ナビゲーションシステム開始位置から目的位置までの探索された経路を移動する間に車両側と情報センタ１０との間で通信が行われた際の通信された時刻と、その間に移動した距離から算出されたもので、経路区間を通過する際にかかった通過時間である。
【００１７】
この経路通過時間データ３９に蓄積されるデータには、経路区間（開始点と終点、開始点から終点までの経路で規定される。）および、経路区間を通過するに要した時間（通過時間）が含まれる。経路通過時間データ３９として蓄積されたデータは、通過時間推測プログラム２７で特定の経路区間の通過時間を推測するに際に利用される。
【００１８】
更に、データベース３０には、外部情報収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０は、道路工事，交通規制，道路や施設の新設，通信エリアの変更など、最新の道路・交通情報（渋滞に関する情報を含む）や通信情報を電話回線などを利用して収集し、データベース３０に格納されたデータを随時更新するためのものである。
【００１９】
次に、車載装置１００について説明すると、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されている。メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情報センタ１０から送信される経路データや案内データに基づいて、経路やランドマークを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から出力する経路案内プログラム１５０，車両現在位置と受信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経路・案内データを要求するデータリクエストプログラム１５２，全体の動作を制御する制御プログラム１５４など、演算処理部１０１で実行されるプログラムを格納するためのものである。
【００２０】
メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂは、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリアとして機能する他、例えば、情報センタ１０から送信される経路・案内データ（経路データ及び案内データ）１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４，情報センタ１０から送られた経路通過時間データ１６５などを格納するためのものである。
【００２１】
車両位置データ１６４には、位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの他に、過去の複数の位置データも含まれている。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データは消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００２２】
次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するための速度センサや方位センサなどを備えている。速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正するなどに利用される。位置計測部１０４で計測された車両現在位置に関する情報は、情報センタ１０と通信が行われる毎に、情報センタ１０へ送られる。
【００２３】
入力部１０５には、各種スイッチ，表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコン，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれる。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入力装置では、利用者が音声を発することによってそれに対応するデータや命令が入力される。
【００２４】
表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによるディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えている。この表示部１０６に、経路・案内のための地図やその他の情報が表示され、推測された通過時間なども表示される。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を含む通信機器によって構成されている。これも、情報センタ１０側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどのシステムを利用してよい。
【００２５】
＜情報センタ側の動作＞……次に、情報センタ１０の動作を説明する。図２には、情報センタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作がフローチャートとして示されている。まず、車載装置１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５４が演算処理部１０１で実行されている。この動作状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されているデータリクエストプログラム１５２が実行されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位置及び目的地の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８によって送信する。
このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０１のYes）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１０と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通信によって行う。この際、通信が行われた時刻をＩＤに対応して設けられた記憶メモリに記憶しておく（ステップＳ１０３）。
【００２６】
情報センタ１０の演算処理部１４では、メモリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６が実行されている。そして、前記情報の受信により、メモリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受信情報から車両現在位置情報、目的地情報を抽出するとともに（ステップＳ１０５）、抽出された車両現在位置を通信時刻を記憶した記憶メモリに記憶する（ステップＳ１０７）。また、受信情報から目的地を決定する（ステップＳ１０９）。例えば、目的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定する。
【００２７】
次に、経路探索プログラム２０によって、車両現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１１１）。経路探索は、データベース３０の経路探索用データ３２，すなわち、交差点データ，道路データ，ノードデータを参照して行われる。この経路探索処理は公知であり、例えば特開平１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定する。
【００２８】
なお、本形態では、車両側からリクエストを受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、また、他の車両側からの経路通過時間データの供給により、データベース３０が最新の情報に更新されている。
このため、車両側からのリクエスト毎に経路探索と、通過時間の推測を行うことにより、渋滞等を避けるなど常に最新のデータに基づく推奨経路とその案内データ、推測通過時間が車両側に提供される。
【００２９】
次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を実行し、探索された経路をナビゲーションの単位であるセグメント毎に分割する（ステップＳ１１３）。分割する単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１０２４バイト），道路長一定（例えば２０００メートル）などが考えられる。探索された全経路は、例えば図３（Ａ）に示すように、分割経路１（１区），分割経路２（２区），……に分割される。各分割経路が１セグメントである。各分割経路データには、同図（Ｂ）に示すように、データヘッド，交差点情報，道路情報，ノード情報，目印情報などが含まれている。
【００３０】
このようなデータをセグメント化するメリットは、▲１▼情報センタ１０側と車両側の通信が中断しても、中断時に送信が終了していたセグメントについてはそのまま経路案内を行うことができる，▲２▼中断時に送信中であったセグメントから再送すればよい，ということである。別言すれば、セグメントは、車両側でデコードできる情報単位である。例えば、１０ｋmの経路・案内データを全体で一つのファイルとして車両側に送信し車両側でデコードできなかったとすると、該１０ｋmの全てについて経路案内はできない。しかし、２ｋm毎のセグメントに分割してファイル化したときは、セグメント毎にファイルをデコードして経路案内が可能となる。
【００３１】
以前に、通信が行われたか判断する（ステップＳ１１５）。通信が行われている場合には（ステップＳ１１５のYes）、その時の通信時刻と、車両の位置が記憶メモリに記憶されているので、ステップＳ１０３、Ｓ１０７で記憶した通信時刻と車両位置とから、以前の通信と今回の通信の間に通過した経路と、その経路を通過するために要した通過時間を通過時間算出プログラム２５によって算出する（ステップＳ１１７）。算出された通過時間を経路通過時間データ３９に記憶する（ステップＳ１１９）。また、ここで、この通過時間は、以前送信した分割経路の道路通行コストとして経路探索用データ３２に組み込まれる。このように、この経路に対応して算出された通過時間を経路探索の参考データとすることによって、一層実状に合致した経路探索が可能となる。
ステップＳ１１５で通信が行われていない場合には、上記ステップＳ１１７、Ｓ１１９をスキップし、以下のステップが実行される。
【００３２】
次に、分割された経路に対して過去の経路通過時間データがあるか判断し(ステップＳ１２１)。データがある場合には（ステップＳ１２１のYes）、通過時間推測算出プログラム２７により、推測通過時間を算出する(ステップＳ１２３)。
データがない場合には、このステップは行わず、次のステップを実行する（ステップＳ１２１のNo）。
【００３３】
推測通過時間の算出方法は、同じ区間のデータが重複している場合には、それらの値の平均値を求め、これを推測通過時間とする。蓄積されているデータは、データを供給する車両によって、通過時間を算出する区間が異なるため、通過時間推測算出プログラム２７によって要求されている区間の通過時間に編集し、推測通過時間とする。例えば、探索された経路全体（現在位置から目的地まで）の通過時間を計算し、その中から、分割経路の通過時間を推測したり、車両側に供給する分割経路を含む区間の通過時間を推測し、その中から分割経路区間の通過時間を推測するようにしてもよい。
【００３４】
次に、現在、次の分割経路に対して交通情報が出ているか判断する(ステップS１２５)。出ている場合には(ステップS１２５のYes)、交通情報を加味して、推測通過時間を再度算出する(ステップS１２７)。交通情報が出ていない場合には(ステップS１２５のＮｏ)、このステップは行わず、次のステップを実行する。
【００３５】
ステップS１２７では、外部情報収集部４０から、分割区間が渋滞している情報が入っている場合には、平均値を求めず、最も最近に供給されたデータに基づいて推測通過時間を求めてもよい。また、積雪の場合には、推測された通過時間に所定の係数を乗じて、推測通過時間をより長く設定してもよい。
【００３６】
次に、分割された経路に対する案内データ３４をデータベース３０から検索して抽出し(ステップＳ１２９)、車両側に経路、案内データ、推測通過時間を送信する(ステップＳ１３１)。
【００３７】
以上の動作を、図４を参照して説明する。探索された経路Ｌ１は、１区から９区の分割経路に分けられ、車両Ｍ０が、５区を通過する状態を示すものである。
同じ経路を通過している他の車両Ｍ１は、その車両毎に設定されている分割経路毎に、次の分割経路の案内データをリクエストする度に、情報センタ１０へ車両位置データを供給している。情報センタ１０では、その都度通過時間を算出し、経路通過時間データとして蓄積している。また、自車両Ｍ０においても、５区を通過した時点で、５区の車両位置データを情報センタ１０へ供給している。情報センタ１０では、多数の車両から供給された車両位置情報とそれに基いて算出された通過時間に関する蓄積データに基き、車両Ｍ０の６区の推測通過時間を算出し、６区の経路・案内データとともに、車両Ｍ０に、推測通過時間データを送信する。
【００３８】
情報センタ１０では、経路に対応した通過時間を蓄積しているが、同じ経路を移動する車両でも、車両側から取得する位置情報は異なっているので、他の車両の位置情報に基いて得られた通過時間をそのまま用いることはできない。そこで、蓄積されたデータから、要求されている区間を含む経路の通過時間を最初に求め、（その経路に含まれている）要求されている特定の経路区間、上記の例で説明すれば、６区の通過時間を推測する。
【００３９】
さらに、他の動作例について、図５を参照して説明する。探索された経路Ｍ２は、１区から９区の分割経路に分けられており、その内５区と６区は、高速道路を通過する経路となっている。そして、この高速道路が現在渋滞しており、５区と６区が渋滞区間に含まれている。図示の例では、東名高速道路の「東名厚木・沼津間が渋滞」しており、車両Ｍ０の探索された経路は、小田原から裾野を通過する経路となっている場合である。このような場合、例えば交通情報として、「東名厚木−沼津 渋滞 ４時間」という情報が得られても、渋滞の途中である小田原から裾野までの通過時間は判明しない。このような場合、渋滞している多数の車両Ｍ１〜ｎの５区と６区の通過時間情報が得られていれば、５区，６区の通過時間を比較的容易に算出することができる。
【００４０】
＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置１００の動作を説明する。図６には、車載ナビゲーション装置１００におけるリクエスト・経路案内処理の動作がフローチャートとして示されている。
【００４１】
情報センタ１０に現在位置情報、目的地に関する情報を送信する(ステップＳ５０)。送受信部１０８が上述した経路・案内データ及び推測通過時間データを情報センタ１０から受信すると（ステップＳ５２のYes）、演算処理部１０１は、受信した経路・案内データ１６０をメモリ１０２に記憶する。そして、メモリ１０２に格納されている経路案内プログラム１５０を実行し、受信した経路・案内データ１６０を利用した案内が行われる（ステップＳ５４）。すなわち、経路の地図やランドマーク、分割経路の推測通過時間（或いは、目的地までの到達所要時間、目的地への到着時刻）が表示部１０６に表示されるとともに、交差点の右左折などでは該当する音声案内が音声出力部１０７から出力される。
【００４２】
同時に、演算処理部１０１は、位置計測部１０４における車両現在位置を参照するとともに、データリクエストプログラム１５２を実行する。そして、車両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内データのリクエストを行う（ステップＳ５６のYes）、同時に経路通過時間算出プログラム１５５を実行し、その分割経路における通過時間を算出する。すると、上述したステップＳ５０の送信に基づく経路探索，セグメント分割，案内データの抽出，推測通過時間の算出などの処理が情報センタ１０で行われ、得られた経路・案内データ、推測通過時間が車載装置１００に送信される。一方、リクエストを行わないときは（ステップＳ５６のNo）、更に目的地までの経路・案内データをすべて受信したかどうかが判断され（ステップＳ５８）、全て受け取っているときは動作を終了する。
【００４３】
以上の情報センタ１０と車載装置１００とのデータのやり取りの一例を示すと、図７に示すようになる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が情報センタ１０に対して現在位置，目的地を通知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すように、受信データに基づいて経路探索，通過時間データの蓄積，セグメント分割，推測通過時間算出が行われる。そして、矢印Ｆ３で示すように、得た経路・案内データ，推測通過時間を車両側に送信する。車載装置１００では、矢印Ｆ４で示すように、受信した経路・案内データに基づいて経路案内と推測通過時間の表示が行われる。なお、必要がなくなった経路・案内データは破棄される。
【００４４】
ここで、経路案内の継続データが必要となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び現在位置，目的地を情報センタ１０に通知する。以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。なお、上記のように情報センタ１０と車載装置１００との間で通信が行われている間にも、他の車載装置から同じ経路の位置データが送信され、このデータに基づく通過時間データが蓄積される。これにより、より正確な推測通過時間が算出できる構成となっている。
【００４５】
このように、本形態によれば、次のような効果がある。
（１）探索された経路を、実際に通過している車両から、現実の通過に要した時間のデータが蓄積され、この蓄積データから推測通過時間を算出できるので、経路の実状に合致した推測通過時間を提供することができる。
【００４６】
（２）常時、車両側から供給される位置データと通信時刻によって、通過時間データが算出されるので、リアルタイムで経路の状況に変化に応じた推測通過時間を算出することができる。また、経路・案内データをリクエストする毎に、新たな推測通過時間が通知されるため、渋滞など、経路の状況に急な変化か生じても、変化に応じた推測通過時間の算出が可能となる。
（３）多数の車両側からおくられる位置データによって通過時間データを蓄積できるため、データのバラつきを抑制して、より正確な推測通過時間を算出できる。
【００４７】
本発明には数多くの実施形態があり、以上の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例えば、経路区間の推測通過時間を算出し、それをそのまま表示するのではなく、目的地に到着する時刻として表示してもよい。また、経路・案内データをリクエストする際に、車両の位置データを送信する場合の他、情報センタ１０から車両に経路・案内データを送信した際に、車両側から車両の現在位置データを取得する構成としてもよい。
本明細書は以下の事項を開示する。
（１） ある特定地点から別の特定地点までの経路を指定して、その経路データを送信する送信手段と、該情報センタから送信した経路データに対応する経路区間を通過した時間を計測する計測手段と、前記経路区間に対応した通過時間を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された経路に対応した通過時間に基づいて、該経路に含まれる所定区間の通過時間を推測する推測手段とを備えた車両ネットワークシステムにおける情報センタ。
（２） 車両から送信された位置情報を受信するとともに、該位置情報と車両が移動した距離又は経路区間に基づいて、車両がその距離又は区間を移動するのに要する時間を計測する計測手段と、前記距離又は区間に対応した通過時間を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された距離又は経路に対応した通過時間に基づいて、該経路に含まれる所定区間の通過時間を推測する推測手段とを備えた情報センタ。（３） 複数の車両から現在位置及び目的地を受信する受信手段と、車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を分割した個別分割経路を異なる位置で車両側に送信する送信手段と、該送信手段の送信したデータの車両側の受信位置を検出する検出手段と、前記複数の車両の該受信位置を基準として特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、該推測手段により推測された走行時間に基づいて、車両側から送信された現在地及び目的地間の通過時間を計算する計算手段を備えた情報センタ。
（４） 現在位置及び目的地を送信する車両と、該車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を分割した個別分割経路を異なる位置で車両側に送信する情報センタと、前記情報センタからの送信したデータの車両の受信位置を検出する検出手段と、該受信位置を基準として特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、を備える車両ネットワークシステム。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果がある。
（１）探索された経路を、実際に通過している車両側から、現実に通過に要した時間のデータが情報センタ側に蓄積され、この蓄積データから推測通過時間を算出できるので、経路の実状に合致した推測通過時間を提供することができる。
（２）頻繁に、車両側から位置データと通信時刻が供給され、そのデータによって通過時間データが検出されるので、リアルタイムで経路の状況に変化に応じた推測通過時間を算出することができる。また、例えば、経路・案内データをリクエストする毎に、新たなデータに基づいて推測通過時間を算出する構成とすれば、経路状況の急な変化に応じた推測通過時間の算出も可能となる。
【００４９】
（３）多数の車両側から供給される位置データと通信時刻によって、通過時間データを蓄積できるため、データのバラつきを抑制して、より正確な推測通過時間を算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】情報センタ側における経路探索及び案内データ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】探索された経路の分割と、各分割経路情報の内容の一例を示す図である。
【図４】車両側と情報センタ側との通信のタイミングと、探索経路における分割経路との関係しを示す図である。
【図５】車両側と情報センタ側との通信のタイミングと、探索経路における分割経路との関係しを示す図である。
【図６】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】車両側と情報センタ側とのデータ授受の様子を示す図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ
１２…送受信部
１４…演算処理部
１８…メモリ
２０…経路探索プログラム
２２…セグメント処理プログラム
２４…案内データ抽出プログラム
２５…通過時間計測プログラム
２６…システム制御プログラム
２７…通過時間推測プログラム
２９…抽出案内データ
３０…データベース
３２…経路探索用データ
３４…案内用データ
３６…通信エリアデータ
３８…目的地設定用データ
３９…経路通過時間データ
４０…外部情報収集部
１００…車載ナビゲーション装置
１０１…演算処理部
１０２…メモリ
１０２Ａ…プログラム格納領域
１０２Ｂ…データ記憶領域
１０４…位置計測部
１０５…入力部
１０６…表示部
１０７…音声出力部
１０８…送受信部
１５０…経路案内プログラム
１５２…データリクエストプログラム
１５４…制御プログラム
１６０…経路・案内データ
１６２…ＩＤデータ
１６４…車両位置データ
１６５…経路通過時間データ
Ｌ…探索経路
Claims (1)
- 複数の車両から現在位置及び目的地を受信する受信手段と、
各車両から受信した現在位置及び目的地間を経路探索して、該探索した経路を所定の単位毎に分割する手段と、
車両現在位置が、前回送信した分割経路の終端から一定距離手前の位置となったことによる車両からのリクエストに基づき、次の分割経路を車両側に送信する送信手段と、
該送信手段の送信したデータの通信時刻を検出する検出手段と、
前回の通信時刻と今回の通信時刻の間に通過した、前回送信した経路を通過するために要した通過時間を計測する計測手段と、
前回送信した分割経路に対応した通過時間を分割経路毎に記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された複数車両の分割経路毎の通過時間から、特定位置区間の走行時間を推測する推測手段と、
該推測手段により推測された走行時間に基づいて、車両側から送信された現在地及び目的地間の通過時間を計算する計算手段を備えた情報センタ。
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