JP4558787B2

JP4558787B2 - 自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法及び装置

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Publication number: JP4558787B2
Application number: JP2007514050A
Authority: JP
Inventors: フレデリクロド; トーマーテュアパン
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-30
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2025-05-30
Also published as: FR2870911A1; WO2005119035A1; FR2870911B1; EP1753949B1; EP1753949A1; JP2008501089A; US7933704B2; ATE403078T1; DE602005008590D1; US20070244616A1; ES2307195T3

Description

本発明は、自動車用の自動変速機が装備された動力装置の動作モードの制御に係り、自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法及び装置に関する。

多くの自動変速機は、ＢＣＩ（フランス語のＢＯＩＴＥＳＡＣＯＭＭＡＮＤＥＩＭＰＵＬＳＩＯＮＮＥＬＬＥ（パルス制御ギヤボックス）の略語）と呼ばれるパルス制御ギヤボックスと関連している。

従来の変速機は、特に運転者の意志を解釈する、１または複数の入力パラメータを受ける制御ブロックを含む。制御ブロックは、これらの入力パラメータの関数として、自動車の車輪へ適用するための制御指令を発生する。

また、本出願人の名における文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９には、自動車のための動力装置の動作点の制御装置が記載されている。この制御装置は、ＩＶＣ（フランス語のＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮＤＥＬＡＶＯＬＯＮＴＥＤＵＣＯＮＤＵＣＴＥＵＲ（運転者の意志の解釈）の略語）と呼ばれる運転者の意志の解釈モジュールを特に含み、このモジュールは、自動車の車輪のためのトルク指令を発生し、このトルク指令は、次いで、ＯＰＦ（フランス語のＯＰＴＩＭＩＳＡＴＩＯＮＤＵＰＯＩＮＴＤＥＦＯＮＣＴＩＯＮＮＥＭＥＮＴ（動作点の最適化）の略語）と呼ばれる動作点の最適化ブロックによって、動力装置のための、動作回転数及び制御指令に変換される。このトルク指令は、運転者の意志と、自動車の特性と、自動車の環境の関数として決定される。

しかしながら、自動変速機が装備された自動車においては、運転者は、自動モードと、パルス制御による手動モードとの２つの異なる運転モードの１つを選択することができる。パルス制御の場合には、運転者は、それぞれ正または負のパルスを発生する、（＋）と（−）の制御を作動させるように自動車の制御レバーを動かすことによって、ギヤ比を変更することができる。

文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に記載された動作点の最適化モジュールＯＰＦには、手動モードは考慮に入れられず、自動モードの場合のみが処理される。
ＦＲ−Ａ−２８２７３３９

本発明の目的は、上記の問題を解決して、動作モードの制御装置を、自動モードとパルス制御による手動モードとを含む、異なる運転モードへ適合させることを可能にすることにある。本発明のもう１つの目的は、１つの運転モードから他の運転モードへの変更を可能にすることにある。

上記課題を解決するために、本願は、設定されたエンジン回転数が得られるように、動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｎｅｗ）を供給するステップを含み、上記動作回転数及び制御指令は、運転者の意志に適応化された車輪へ加えられるトルクに応じて、及び自動車の特性と、上記運転者の上記意志と、上記自動車の環境を表す入力データに応じて発生される、自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法において、
上記動作回転数及び制御指令は、自動モードと、パルス制御による手動モードとを含む、少なくとも２つの別々の運転モードから選択された、１つの運転モードに応じて適応化され、上記パルス制御による上記手動モードの場合には、上記動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）の発生は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、所定の入力パラメータの第１リストに応じて決定し、
エンジン回転数の指令における上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）と、上記自動車の速度と、上記運転者の行動とを含む、所定の入力パラメータの第２リストに応じて、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換し、上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、平滑化フィルタの使用によって較正された値に制限されることを含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を決定するための、上記所定の入力パラメータの上記第１リストは、上記自動車のアクセルペダルの踏み込み量と、上記自動車のギヤ制御手段のギヤ位置を含むことを特徴とする。

また、上記パルス制御による上記手動モードは、上記自動車のギヤ制御手段の指令信号を処理した後、上記指令信号の値に応じて選択されることを特徴とする。

また、上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、最小及び最大エンジン回転数指令によって飽和させられることを特徴とする。

さらに、設定されたエンジン回転数が得られるように、動力装置の動作回転数及び制御指令を、運転者の意志に適応化された車輪へ加えられるトルクに応じて発生することが可能な、自動車用の動力装置の自動変速機の制御装置において、
上記運転者の上記意志を表すデータを供給するモジュール（８）と、上記自動車の環境を表すデータを供給するモジュール（９）とを含む、入力ブロック（１）と、
自動モードブロック（１２）とパルス制御による手動モードブロック（１３）との、２つの別々の運転モードにそれぞれ適応化された少なくとも２つのブロックを含み、上記ブロックの各々は、上記入力ブロック（１）によって供給される上記入力データを考慮に入れて、上記設定された上記エンジン回転数が得られるように、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令を発生することが可能な、制御ブロックと、
上記自動車のギヤ制御手段（ＭＣＶ）によって供給される信号を処理するための処理モジュール（７）と、
上記自動車の上記ギヤ制御手段（ＭＣＶ）によって供給される上記信号を処理するための上記処理モジュール（７）から来る信号を受け、該信号に応じて上記運転モードの１つに対応する上記ブロックを選択するための信号（ｍｏｄｅ）を供給することが可能な選択モジュール（５）とを含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける運転に対応する上記手動モードブロック（１３）は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（３２）を決定するためのブロック（３１）と、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換するためのブロック（３３）であって、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）を、較正された値に制限することを可能にする平滑化ブロックを含む、上記変換するための上記ブロック（３３）と、
を含み、
上記動作回転数及び制御指令は、自動モードと、パルス制御による手動モードとを含む、少なくとも２つの別々の運転モードから選択された、１つの運転モードに応じて適応化され、上記パルス制御による上記手動モードの場合には、上記動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）の発生は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、所定の入力パラメータの第１リストに応じて決定し、
エンジン回転数の指令における上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）と、上記自動車の速度と、上記運転者の行動とを含む、所定の入力パラメータの第２リストに応じて、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換し、上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、平滑化フィルタの使用によって較正された値に制限されることを含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を決定するための、上記所定の入力パラメータの上記第１リストは、上記自動車のアクセルペダルの踏み込み量と、上記自動車のギヤ制御手段のギヤ位置を含むことを特徴とする。

本発明のその他の利点及び特徴は、本発明の、限定的ではない実施の形態の詳細な説明と、添付図面を検討することによって明らかとなるであろう。これらの図面において、
図１は、本発明による、手動モードまたは自動モードの選択を可能にする、自動変速機の制御装置の実施の形態のブロック図であり、
図２は、図１に示す入力ブロックの１部分を、図式的に、より詳細に示す図であり、
図３は、図１に示す入力ブロックのその他の部分を、図式的に、より詳細に示す図であり、
図４は、図１に示す制御ブロックの１部分を、図式的に、より詳細に示す図であり、
図５は、図１に示す制御ブロックのその他の部分を、図式的に、より詳細に示す図であり、
図６は、図１に示す手動モジュールの例を、図式的に、より詳細に示す図である。

図１に、本発明による自動変速機の制御装置の実施の形態を図式的に示す。

この制御装置は、図示しない自動車の自動変速機の中に含ませることができる。

図１に示すように、自動変速機の制御装置は、動作点の最適化のためのＯＰＦブロック２へ入力データを伝達する入力ブロック１を含む。入力ブロック１は、以下に詳細に示す、様々なタイプの入力データを伝達する。

ＯＰＦブロック２は、運転者が用いる運転モードに応じて、動力装置のための様々な動作回転数及び制御指令を伝達する、制御ブロック３を特に含む。制御ブロック３は、これらの指令を、同じくＯＰＦブロック２の中に含まれるセレクター４の入力端子へ供給する。

ＯＰＦブロック２の中に含まれる選択モジュール５は、接続６を介して、運転モードの選択を指令するための選択信号ｍｏｄｅを、セレクター４へ送る。選択信号ｍｏｄｅは、同じくＯＰＦブロック２の中に含まれる、処理モジュール７から来る信号に応じて決定される。処理モジュール７は、入力ブロック１を処理モジュール７へ接続する接続１７を介して、入力ブロック１から信号を受ける。接続１７を通過するこの信号は、自動車のギヤ制御手段ＭＣＶからの指令を解釈する。自動車のギヤ制御手段ＭＣＶは、例えば、自動車のステアリングホイールの箇所に配置されたギヤシフトレバーまたはパドルである。処理モジュール７は、入力ブロック１から信号を受けると、信号ＭＣＶ＿ｔｒａｉｔｅを発生する。信号ＭＣＶ＿ｔｒａｉｔｅは、選択モジュール５が選択信号ｍｏｄｅを決定することができるように、接続２７を介して、選択モジュール５へ伝達される。

入力ブロック１は、図示しない、自動車の中に組み込まれたセンサから来る信号に基づいて、信号データを発生することが可能な、２つのモジュール、すなわちモジュール８とモジュール９を含む。

これらのモジュール８とモジュール９は、ＯＰＦブロック２の制御ブロック３へ連結され、別々の接続１０と接続１１をそれぞれ介して、入力データを制御ブロック３へ供給する。制御ブロック３は、２つの運転モードに関連する２つのブロック、すなわち自動モードブロック１２と、手動モードブロック１３を含む。これらの２つのブロックの各々は、セレクター４の対応する入力へ、一方では、自動モードにおける動力装置のための動作回転数及び制御のために最適化指令Ｎ＿ｏｐｔを伝達し、他方では、パルス制御による手動モードにおける動力装置のための動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌを伝達することができる。セレクター４は、設定されたエンジン回転数が得られるように、動力装置の熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗを出力から供給する。この動力装置の熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗは、接続１６によって伝達される。

さらに入力ブロック１は、動作点最適化のためのＯＰＦブロック２の出力から、トルク指令の動的成分Ｃｄを、接続１８を介して直接発生する。

より正確には、入力ブロック１の第１のモジュール８は、運転者の要望を表す入力パラメータＶｏｌ＿ｃｏｎｄを発生することが可能である。モジュール８によって発生されるデータを説明するための図２を参照すると、様々な出力に対応する様々な入力が含まれることが分かる。これらの出力には、接続１７を通過する、自動車のギヤ制御手段ＭＣＶの位置に対応する信号と、接続１８を通過し、トルクの動的成分Ｃｄに対応する信号と、接続１９を通過し、トルクの静的成分Ｃｓに対応する信号がある。これらの動的成分と静的成分との２つの成分は、例えば文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に記載され、この図には示されていない、運転者の意志の解釈モジュールＩＶＣから来る。運転者の意志の解釈モジュールＩＶＣは、自動車の車輪へ向けられるトルク指令の動的成分と静的成分を特に供給する。このトルク指令は、自動車の特性と、運転者の意志と、自動車の環境とを表す様々なパラメータに応じて評価される。これらのパラメータは、運転者の意志の解釈モジュールＩＶＣに特有のものである。

モジュール８によって供給されるパラメータの他の１つの例は、エンジン回転数の変化の制限２０ａに相当する信号２０であり得る。エンジン回転数の変化の制限２０ａは、定められた時間間隔の間のエンジン回転数の最大変化を定める。さらに、エンジン回転数の変化の制限は、図示しない２つの成分、すなわち：
減速方向におけるエンジン回転数の変化を制限するための、エンジン回転数の変化の制限の信号の成分、
加速方向におけるエンジン回転数の変化を制限するための、エンジン回転数の変化の制限の信号の成分、
からなる。

モジュール８によって供給されるパラメータの他の例は、接続２１を通過する、アクセルペダルの位置２１ａに相当する信号、または接続２２を通過する、運転者のスポーティな性質２２ａに相当する信号であり得る。

また、第２のモジュール９は、自動車の環境を表す入力パラメータＥＮＶを発生することが可能である。自動車の環境を表す入力パラメータは、自動車の状態と、自動車の環境における状況を考慮に入れることを可能にする。モジュール９によって発生されるデータをより正確に説明する図３を参照すると、モジュール９は、様々な出力に対応する様々な入力を含むことが分かる。これらの出力の中には、接続２３を通過する、自動車の速度２３ａに相当する信号と、接続２４を通過する、エンジン回転数の上限２４ａに相当する信号と、接続２５を通過する、エンジン回転数の下限２５ａに相当する信号と、接続２６を通過する、先行するサイクルのエンジン回転数２６ａに相当する信号とがある。

パラメータの値と、これらの入力データの変数の状態の値は、制御装置の各構成要素に共通の、図示しない、メモリに記録される。

入力パラメータの値に応じて、選択モジュール５によって選択される第１のモードは、自動モードにおける最適化モードであり得る。この場合、最適化指令Ｎ＿ｏｐｔを発生する過程は、文献ＦＲ−Ａ−２８２７３３９に記載されたものであることができる。この過程は、図４においてより詳細に説明する、接続１０（図１）を介して伝達されるデータに応じて実行される。これらのデータは、接続１８を通過する、トルク指令の動的成分Ｃｄに相当する信号、接続１９を通過する、トルク指令の静的成分Ｃｄに相当する信号、接続２０を通過する、エンジン回転数の変化の制限に相当する信号、あるいは更に、接続２６を通過する、先行するサイクルの設定エンジン回転数に相当する信号であり得る。自動モードにおける最適化モードが選択モジュール５によって選択されるこの例においては、最適化指令Ｎ＿ｏｐｔが接続１４を介して、セレクター４の第１入力端子へ伝達される。セレクター４は、出力端子との接続１６ａを設定することによって、第１入力端子を選択する。このとき、セレクター４は、熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗを供給することができる。この場合、熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗは、最適化指令Ｎ＿ｏｐｔに該当する。

入力パラメータの値に応じて、選択モジュール５によって選択される第２のモードは、パルス制御による手動モードであり得る。この過程は、図５において詳細に説明する、接続１１（図１）を介して伝達されるデータに応じて実行される。これらのデータは、接続１７を通過する、自動車のギヤ制御手段の位置に相当する信号、接続２１を通過する、アクセルペダルの位置に相当する信号、接続２２を通過する、運転者のスポーティな性質に相当する信号、接続２３を通過する、自動車の速度に相当する信号、あるいは更に、それぞれ接続２４、２５を通過する、エンジン回転数の上限及び下限に相当する信号であり得る。手動モードが選択モジュール５によって選択されるこの例においては、動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌが接続１５を介して、セレクター４の第２入力端子へ伝達される。セレクター４は、第２入力端子と出力端子との間に接続１６ｂを設定する。このとき、セレクター４は、熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗを供給することができる。従って、熱エンジンの動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｎｅｗは、動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌに該当する。

図６は、パルス制御による手動モードブロック１３の実施の形態を示す。

この実施の形態によれば、手動モードブロック１３も、手動モードのための入力ブロック３０を含む。入力ブロック３０は、図５に示された入力データ、すなわち、接続１７を通過する、自動車のギヤ制御手段の位置に相当する信号、接続２１を通過する、アクセルペダルの位置に相当する信号、接続２２を通過する、運転者のスポーティな性質に相当する信号、接続２３を通過する、自動車の速度に相当する信号、及び、接続２４、接続２５を通過する、エンジン回転数の上限及び下限に相当する信号を伝達する。これらのデータは、パルス制御による手動モードブロック１３へ伝達される。パルス制御による手動モードブロック１３は、手動モードにおけるギヤ比決定のための第１のブロック３１と、エンジン回転数指令への変換のための第２のブロック３３との、別個の２つのブロックを含む。第１のブロック３１は、その入力に、接続２１を通過する、アクセルペダルの位置に相当する信号と、接続１７を通過する、自動車のギヤ制御手段ＭＣＶの位置に相当する信号を受ける。次いで、第１のブロック３１は、ギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌを発生する。ギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌは、接続３２を介して第２のブロック３３へ伝達され、エンジン回転数指令に変換される。この第２のブロック３３は、その入力に、ギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌの他に、接続２２を通過する、運転者のスポーティな性質に相当する信号、接続２３を通過する、自動車の速度に相当する信号、接続２４、接続２５を通過する、エンジン回転数の上限及び下限に相当する信号を受ける。第２のブロック３３は、接続１５（図１）を介してセレクター４へ伝達される、動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌを発生する。

パルス制御による手動モードブロックの動作モードは、次のとおりである。

第１ステップは、自動車のギヤ制御手段ＭＣＶによって発生された（＋）及び（−）のパルスを考慮に入れて、ギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌを決定することからなる。ギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌは、「キックダウン」と呼ばれる自動シフトダウン機能が作用する場合には、アクセルペダルの位置を考慮に入れて計算することが可能である。「キックダウン」機能は、アクセルペダルが所定のハードポイントを越えて踏み込まれた場合に、変速機のシフトダウンをもたらす。また、第１のブロック３１は、下限回転数、上限回転数のような、回転数の制限値、変速機に固有の制限、あるいは更に、動作の安全性に結びついた制限を組み入れる。

第２ステップは、パルス制御による手動モードにおけるギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌを、動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌへ変換することからなる。この変換は、第２のブロックによって実行される。すなわち、第２のブロックは、自動車の速度に、第１のブロック３１によって供給された、手動モードにおけるギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌに関連する比を乗算する。この比は、マッピング図表から決定される。さらに、第２のブロック３３によって供給される動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌは、熱エンジンの許容限界を表す、上と下の２つの設定値によって制限される。さらに、運転者がギヤ比を変更したときに、エンジン回転数の急激な変化が発生しないように、動作回転数及び制御指令Ｎ＿ｍａｎｕｅｌの変動は、第２のブロック３３の中に組み込まれた平滑化フィルタの使用によって較正された値に制限される。これらの値は、例えば、第１のブロック３１によって供給された、手動モードにおけるギヤ比指令Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ、運転者のスポーティな性質、あるいは運転者の要望に依存することができる。

本発明による、手動モードまたは自動モードの選択を可能にする、自動変速機の制御装置の実施の形態のブロック図である。図１に示す入力ブロックの１部分を、図式的に、より詳細に示す図である。図１に示す入力ブロックのその他の部分を、図式的に、より詳細に示す図である。図１に示す制御ブロックの１部分を、図式的に、より詳細に示す図である。図１に示す制御ブロックのその他の部分を、図式的に、より詳細に示す図である。図１に示す手動モジュールの例を、図式的に、より詳細に示す図である。

Claims

設定されたエンジン回転数が得られるように、動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｎｅｗ）を供給するステップを含み、上記動作回転数及び制御指令は、運転者の意志に適応化された車輪へ加えられるトルクに応じて、及び自動車の特性と、上記運転者の上記意志と、上記自動車の環境を表す入力データに応じて発生される、自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法において、
上記動作回転数及び制御指令は、自動モードと、パルス制御による手動モードとを含む、少なくとも２つの別々の運転モードから選択された、１つの運転モードに応じて適応化され、上記パルス制御による上記手動モードの場合には、上記動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）の発生は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、所定の入力パラメータの第１リストに応じて決定し、
エンジン回転数の指令における上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）と、上記自動車の速度と、上記運転者の行動とを含む、所定の入力パラメータの第２リストに応じて、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換し、上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、平滑化フィルタの使用によって較正された値に制限されることを含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を決定するための、上記所定の入力パラメータの上記第１リストは、上記自動車のアクセルペダルの踏み込み量と、上記自動車のギヤ制御手段のギヤ位置を含むことを特徴とする、自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法。
上記パルス制御による上記手動モードは、上記自動車のギヤ制御手段の指令信号を処理した後、上記指令信号の値に応じて選択されることを特徴とする、請求項１に記載の自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法。
上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、最小及び最大エンジン回転数指令によって飽和させられることを特徴とする、請求項１または２に記載の自動車用の動力装置の自動変速機の制御方法。
設定されたエンジン回転数が得られるように、動力装置の動作回転数及び制御指令を、運転者の意志に適応化された車輪へ加えられるトルクに応じて発生することが可能な、自動車用の動力装置の自動変速機の制御装置において、
上記運転者の上記意志を表すデータを供給するモジュール（８）と、上記自動車の環境を表すデータを供給するモジュール（９）とを含む、入力ブロック（１）と、
自動モードブロック（１２）とパルス制御による手動モードブロック（１３）との、２つの別々の運転モードにそれぞれ適応化された少なくとも２つのブロックを含み、上記ブロックの各々は、上記入力ブロック（１）によって供給される上記入力データを考慮に入れて、上記設定された上記エンジン回転数が得られるように、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令を発生することが可能な、制御ブロックと、
上記自動車のギヤ制御手段（ＭＣＶ）によって供給される信号を処理するための処理モジュール（７）と、
上記自動車の上記ギヤ制御手段（ＭＣＶ）によって供給される上記信号を処理するための上記処理モジュール（７）から来る信号を受け、該信号に応じて上記運転モードの１つに対応する上記ブロックを選択するための信号（ｍｏｄｅ）を供給することが可能な選択モジュール（５）と、
を含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける運転に対応する上記手動モードブロック（１３）は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（３２）を決定するためのブロック（３１）と、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換するためのブロック（３３）であって、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）を、較正された値に制限することを可能にする平滑化ブロックを含む、上記変換するための上記ブロック（３３）とを含み、
上記動作回転数及び制御指令は、自動モードと、パルス制御による手動モードとを含む、少なくとも２つの別々の運転モードから選択された、１つの運転モードに応じて適応化され、上記パルス制御による上記手動モードの場合には、上記動力装置の動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）の発生は、
上記パルス制御による上記手動モードにおけるギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、所定の入力パラメータの第１リストに応じて決定し、
エンジン回転数の指令における上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を、上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）と、上記自動車の速度と、上記運転者の行動とを含む、所定の入力パラメータの第２リストに応じて、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）へ変換し、上記パルス制御による上記手動モードにおける、上記動力装置の上記動作回転数及び制御指令（Ｎ＿ｍａｎｕｅｌ）は、平滑化フィルタの使用によって較正された値に制限されることを含み、
上記パルス制御による上記手動モードにおける上記ギヤ比指令（Ｋ＿ｍａｎｕｅｌ）を決定するための、上記所定の入力パラメータの上記第１リストは、上記自動車のアクセルペダルの踏み込み量と、上記自動車のギヤ制御手段のギヤ位置を含むことを特徴とする、自動車用の動力装置の自動変速機の制御装置。