JP3489005B2 - 自動変速機のマニュアル変速制御装置 - Google Patents

自動変速機のマニュアル変速制御装置

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JP3489005B2
JP3489005B2 JP29565499A JP29565499A JP3489005B2 JP 3489005 B2 JP3489005 B2 JP 3489005B2 JP 29565499 A JP29565499 A JP 29565499A JP 29565499 A JP29565499 A JP 29565499A JP 3489005 B2 JP3489005 B2 JP 3489005B2
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steering
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哲 滝沢
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H2059/0243—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、 自動変速機のマニ
ュアル変速を可能にするためステアリングホイール周り
に設けたステアリングスイッチからの信号が故障や不正
な操作で異常になった時における自動変速機のマニュア
ル変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機を含む自動変速機は、マニュ
アル変速も可能なように構成して付加価値を高める傾向
にある。この場合、自動変速機の選択レンジ（前進自動
変速走行レンジや、後退走行レンジや、中立レンジな
ど）を決定するためのシフトレバーにマニュアル変速モ
ード位置を設定し、このマニュアル変速モード位置で行
うシフトレバーの変速操作に応動するシフトレバースイ
ッチを設け、該シフトレバースイッチからの信号に基づ
き該当するマニュアル変速を行わせるよう構成するのが
常套であるが、これとは別に、或いはこれに加えて、運
転姿勢を崩さずにマニュアル変速を行えるようステアリ
ングホイール自身やその近辺にステアリングスイッチを
設け、該ステアリングスイッチからの信号に基づいてマ
ニュアル変速を行わせるよう構成することも、特開平１
１−９９８４０号公報等により提案されている。
【０００３】勿論ステアリングスイッチからの信号は、
自動変速機を自動変速モードとマニュアル変速モードと
の間でモード切り換えするモード切り換えスイッチがマ
ニュアル変速モードである時に有効として該当するマニ
ュアル変速を行わせる。一方で、ステアリングスイッチ
からの信号に基づくマニュアル変速を運転者の意思によ
り可能としたり、その他に詳しくは後述するがステアリ
ングスイッチの故障時におけるマニュアル変速不能を回
避するためにステアリングスイッチの回路中に運転者が
操作するメインスイッチを挿入することも考えられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記のごとくス
テアリングスイッチを設ける場合、これが故障したり運
転者が不正な操作を行ってステアリングスイッチからマ
ニュアル変速信号が出力され続ける間に、上記のモード
切り換えスイッチやメインスイッチ等の切り換えスイッ
チがステアリングスイッチからの信号を有効にする位置
に切り換えられると、その時点で、詳しくは後述するが
運転者の意図しない不意の変速が発生し、違和感を感じ
るという問題を生ずる。
【０００５】 請求項１に記載の第１発明は、上記モー
ド切り換えスイッチやメインスイッチの切り換え時にお
ける不意の変速が発生することのないようにして上記の
問題解決を実現することを主たる目的とする。
【０００６】 第１発明は更に、上記のような変速禁止
を指令する必要のあるような故障を生じたり、異常操作
をされたステアリングスイッチからの信号が一切のマニ
ュアル変速を不能にすることから、この信号が絶対に制
御に供されることのないようにして、上記マニュアル変
速不能を確実に防止し得るようにすることをも目的とす
る。
【０００７】 請求項２に記載の第２発明は、上記第１
発明の目的をソフト的な安価な対策により達成すること
を目的とする。
【０００８】 請求項３に記載の第３発明は、上記第１
発明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、更に簡単
且つ安価に達成することを目的とする。
【０００９】 請求項４に記載の第４発明は、上記第１
発明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、モード切
り換えスイッチからの信号に基づき達成することを目的
とする。
【００１０】 請求項５に記載の第５発明は、シフトレ
バーによるマニュアル変速をも可能にした自動変速機に
おいて、これと、ステアリングスイッチによるマニュア
ル変速との棲み分けが良好になるようにすることを目的
とする。
【００１１】 請求項６に記載の第６発明は、シフトレ
バースイッチからの信号がある場合ソフト的に、ステア
リングスイッチからの信号に関係なくシフトレバースイ
ッチから信号に基づくマニュアル変速が行われるように
して、前記したステアリングスイッチ信号の異常時に全
くマニュアル変速ができなくなるという問題を解決する
ことを目的とする。
【００１２】 請求項７に記載の第７発明は、ステアリ
ングスイッチの場合運転者がこれを無意識に操作するこ
とがあるため、ステアリングスイッチからの信号と、意
識して操作したシフトレバースイッチからの信号とが同
時に発生する懸念があり、この時の対策を提案すること
を目的とする。
【００１３】 請求項８に記載の第８発明は、ステアリ
ングスイッチのアップシフト操作とダウンシフト操作が
同時に行われた場合における対策を提案することを目的
とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的のため第１発
明による自動変速機のマニュアル変速制御装置は、運転
者がマニュアル変速に際して操作し得るようステアリン
グホイール自身またはその近辺に設置されたステアリン
グスイッチを、既存するマニュアル変速スイッチとは別
に具え、これらステアリングスイッチおよび既存するマ
ニュアル変速スイッチからの信号を有効にして該信号に
基づくマニュアル変速を可能にする切り換えスイッチを
有した自動変速機において、前記切り換えスイッチが前
記ステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変速
スイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わ
る時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態である
場合は、前記ステアリングスイッチからの信号に基づく
マニュアル変速を禁止するよう構成する。
【００１５】 第１発明は更に、上記の変速禁止が指令
される前記ステアリングスイッチの操作状態のとき運転
者が操作して前記ステアリングスイッチと既存するマニ
ュアル変速スイッチとの間の回路を遮断するメインスイ
ッチを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】 第２発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、上記第１発明において、上記切り換え
スイッチが上記ステアリングスイッチおよび既存するマ
ニュアル変速スイッチからの信号を無効から有効にする
よう切り換わった状態が第１の所定時間継続した時に該
切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定し、前
記ステアリングスイッチから前記操作状態であることを
示す信号が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時
間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定し、
前記切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定す
る以前に前記マニュアル変速操作があったと判定する時
をもって、前記切り換えスイッチが前記ステアリングス
イッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる
時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態であると
判断するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１７】 第３発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、上記第１発明において、前記切り換え
スイッチが前記ステアリングスイッチおよび既存するマ
ニュアル変速スイッチからの信号を無効から有効にする
よう切り換わった時は前記ステアリングスイッチからの
信号に基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したこ
とを特徴とするものである。
【００１８】 第４発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにお
いて、前記切り換えスイッチは、自動変速機を自動変速
モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換え
するモード切り換えスイッチとし、該スイッチが自動変
速機を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り
換える時に前記ステアリングスイッチおよび既存するマ
ニュアル変速スイッチからの信号を無効から有効にする
よう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】 第５発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにお
いて、前記既存するマニュアル変速スイッチは、シフト
レバーによる変速操作に応動することにより信号を発し
て該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバ
ースイッチとし、前記切り換えスイッチを、この切り換
えスイッチが前記ステアリングスイッチおよび既存する
マニュアル変速スイッチからの信号を有効から無効にす
るよう切り換えられた時は該シフトレバースイッチから
の信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行
わせ、該切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチ
からの信号を無効から有効にするよう切り換えられた時
は該ステアリングスイッチからの信号を有効として該信
号に基づくマニュアル変速を行わせるよう配置したこと
を特徴とするものである。
【００２０】 第６発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、上記第４発明において、前記既存する
マニュアル変速スイッチは、シフトレバーによる変速操
作に応動することにより信号を発して該当するマニュア
ル変速を行わせるためのシフトレバースイッチとし、自
動変速機がマニュアル変速モードにされている時は該シ
フトレバースイッチからの信号および前記ステアリング
スイッチからの信号の双方を有効にし、前記シフトレバ
ースイッチがシフトレバーによる変速操作に応動したこ
とを示すゲート信号と、該シフトレバースイッチまたは
前記ステアリングスイッチからのアップシフト信号と、
これらシフトレバースイッチまたはステアリングスイッ
チからのダウンシフト信号とを用いて、前記切り換えス
イッチがステアリングスイッチからの信号を無効から有
効にするよう切り換えられる以前から前記アップシフト
信号またはダウンシフト信号が存在していても前記ゲー
ト信号が入力される場合は、該ゲート信号に該当するマ
ニュアル変速を実行させるよう構成したことを特徴とす
るものである。
【００２１】 第７発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにお
いて、前記ステアリングスイッチからの信号と前記既存
するマニュアル変速スイッチからの信号とが同時に出力
された場合は、シフトレバースイッチからの信号に基づ
くマニュアル変速を行わせるよう構成したことを特徴と
するものである。
【００２２】 第８発明による自動変速機のマニュアル
変速制御装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかにお
いて、前記ステアリングスイッチからアップシフト信号
とダウンシフト信号とが同時に出力された場合は、マニ
ュアル変速を禁止するよう構成したことを特徴とするも
のである。
【００２３】
【発明の効果】第１発明においては、切り換えスイッチ
がステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変速
スイッチからの信号を有効にする切り換え位置にある
間、自動変速機を該スイッチからの信号に基づきマニュ
アル変速させることができる。ところで切り換えスイッ
チがステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変
速スイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換
わる時にステアリングスイッチがマニュアル変速を可能
にする操作状態である場合は、上記したステアリングス
イッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止する。
【００２４】 従って、ステアリングスイッチが故障し
たり運転者がステアリングスイッチを無意識に操作し続
けてステアリングスイッチからマニュアル変速信号が出
力され続ける間に、上記の切り換えスイッチがステアリ
ングスイッチおよび既存するマニュアル変速スイッチか
らの信号を有効にする位置に切り換えられても、運転者
の意図しない不意の変速が発生する違和感を回避するこ
とができる。
【００２５】 更に第１発明においては、上記の変速禁
止が指令される上記ステアリングスイッチの操作状態の
とき運転者がメインスイッチを操作して、ステアリング
スイッチと既存するマニュアル変速スイッチとの間の回
路を遮断することで、以下の作用効果を得ることができ
る。つまり、ステアリングスイッチからマニュアル変速
信号が出力され続ける時、故障したり異常操作されてい
るステアリングスイッチからの信号が、既存するマニュ
アル変速スイッチによるマニュアル変速をも不能にし
て、一切のマニュアル変速を不能にするが、第１発明に
おいては、上記のメインスイッチによりこの信号が絶対
に制御に供されることのないようにすることから、上記
マニュアル変速不能を確実に防止することができる。
【００２６】 第２発明においては一方で、切り換えス
イッチがステアリングスイッチおよび既存するマニュア
ル変速スイッチからの信号を無効から有効にするよう切
り換わった状態が第１の所定時間継続した時に当該切り
換えスイッチの状態切り換えがあったと判定する。他方
で、ステアリングスイッチから上記操作状態であること
を示す信号が上記第１の所定時間よりも短い第２の所定
時間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定す
る。
【００２７】 そして、切り換えスイッチの上記の状態
切り換えがあったと判定する以前にマニュアル変速操作
があったと判定する時をもって、切り換えスイッチがス
テアリングスイッチからの信号を無効から有効にするよ
う切り換わる時にステアリングスイッチが前記操作状態
である場合であると判断し、第１発明におけるステアリ
ングスイッチからの信号に基づくマニュアル変速の禁止
を実行する。従って第２発明は、第１発明の目的をソフ
ト的な安価な対策により達成することができる。
【００２８】 第３発明においては、切り換えスイッチ
がステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変速
スイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わ
った時はステアリングスイッチからの信号に基づくマニ
ュアル変速を禁止する。従って第３発明は、上記第１発
明の目的を同じくソフト的な対策ながら、第２発明より
も更に簡単且つ安価に達成することができる。
【００２９】 第４発明においては、自動変速機を自動
変速モードとマニュアル変速モードとの間でモード切り
換えするモード切り換えスイッチを上記切り換えスイッ
チとし、このスイッチが自動変速機を自動変速モードか
らマニュアル変速モードに切り換える時にステアリング
スイッチおよび既存するマニュアル変速スイッチからの
信号を無効から有効にする。従って第４発明は、第１発
明の目的を、同じくソフト的な対策ながら、モード切り
換えスイッチからの信号に基づき達成することができ
る。
【００３０】 第５発明においては、切り換えスイッチ
がステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変速
スイッチからの信号を有効から無効にするよう切り換え
られた時、シフトレバーによる変速操作に応動するシフ
トレバースイッチからの信号を有効として該信号に基づ
くマニュアル変速を行わせ、切り換えスイッチがステア
リングスイッチおよび既存するマニュアル変速スイッチ
からの信号を無効から有効にするよう切り換えられた
時、該ステアリングスイッチからの信号を有効として該
信号に基づくマニュアル変速を行わせる。従って第５発
明は、シフトレバーによるマニュアル変速をも可能にし
た自動変速機において、これと、ステアリングスイッチ
によるマニュアル変速との棲み分けを良好なものにし得
る。
【００３１】 第６発明においては、自動変速機がマニ
ュアル変速モードにされている時はシフトレバースイッ
チからの信号およびステアリングスイッチからの信号の
双方を有効にして、基本的にはこれら信号に基づくマニ
ュアル変速を行うことができるが、シフトレバースイッ
チがシフトレバーによる変速操作に応動したことを示す
ゲート信号と、シフトレバースイッチまたはステアリン
グスイッチからのアップシフト信号と、これらシフトレ
バースイッチまたはステアリングスイッチからのダウン
シフト信号とを用いて、切り換えスイッチがステアリン
グスイッチからの信号を無効から有効にするよう切り換
えられる以前からアップシフト信号またはダウンシフト
信号が存在していてもゲート信号が入力される場合は、
このゲート信号に該当するマニュアル変速を実行させ
る。従って第６発明は、シフトレバースイッチからの信
号がある場合ソフト的に、ステアリングスイッチからの
信号に関係なくシフトレバースイッチから信号に基づく
マニュアル変速を行わせることができ、ステアリングス
イッチ信号の前記異常時に全くマニュアル変速ができな
くなってしまうという問題を解決することができる。
【００３２】 第７発明においては、ステアリングスイ
ッチからの信号と既存するマニュアル変速スイッチから
の信号とが同時に出力された場合は、既存するマニュア
ル変速スイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行
わせる。従って、運転者が無意識に操作することがある
ステアリングスイッチからの信号と、意識して操作した
既存するマニュアル変速スイッチからの信号とが同時に
発生する場合に、意識して操作した既存するマニュアル
変速スイッチからの信号に基づくマニュアル変速を行わ
せることができる。
【００３３】 第８発明においては、ステアリングスイ
ッチからアップシフト信号とダウンシフト信号とが同時
に出力された場合マニュアル変速を禁止するから、ステ
アリングスイッチのアップシフト操作とダウンシフト操
作が同時に行われた場合に意図しない変速が発生するの
を防止することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の形態になるマニュアル変速制御装置を示し、図１
はその電子制御系、図２はその制御プログラムを示す。
先ず図１の電子制御系を説明するに、１は変速機コント
ローラで、その入力端に関連してマニュアル変速モード
スイッチ２、シフトレバーアップシフトスイッチ３、シ
フトレバーダウンシフトスイッチ４、ステアリングアッ
プシフトスイッチ５、およびステアリングダウンシフト
スイッチ６を設ける。なお、変速機コントローラ１の出
力端における信号系を本発明と関係ないため図示を省略
した。
【００３５】 マニュアル変速モードスイッチ２は本発
明における切り換えスイッチを構成するもので、運転者
が自動変速モードを希望するかマニュアル変速モードを
希望するかに応じて操作するよう運転席周辺に設置し、
当該マニュアル変速モードスイッチ２は自動変速モード
を選択している間は図示の自動変速モード位置に保ち、
マニュアル変速モードを選択している間は図示の切り換
え位置とは逆側のマニュアル変速モード位置に保つもの
とする。シフトレバーアップシフトスイッチ３およびシ
フトレバーダウンシフトスイッチ４はそれぞれ、本発明
における既存のマニュアル変速スイッチに相当し、自動
変速機の選択レンジ（前進自動変速走行レンジや、後退
走行レンジや、中立レンジなど）を決定するためのシフ
トレバーを運転者がマニュアル変速モード位置でアップ
シフト操作若しくはダウンシフト操作する時、当該操作
に応動して図示の常態位置からシフト位置に切り換わっ
て一段階だけ対応する変速位置へ変速させるが、運転者
が操作が止めると自動的に図示の常態位置へ自己復帰す
るものとする。
【００３６】ステアリングアップシフトスイッチ５およ
びステアリングダウンシフトスイッチ６はそれぞれ、運
転者がマニュアル変速に際して操作し得るようステアリ
ングホイール自身またはその近辺に設置して設け、常態
で図示のごとく開いており、マニュアル変速に際して操
作する（押す）度に閉じるものとする。
【００３７】図示の如くマニュアル変速モードスイッチ
２、シフトレバーアップシフトスイッチ３およびシフト
レバーダウンシフトスイッチ４は順次直列に接続し、こ
の直列回路に対し、ステアリングアップシフトスイッチ
５およびステアリングダウンシフトスイッチ６の相互並
列回路を直列接続して、変速機コントローラ１に対し図
示の如くに相関させる。マニュアル変速モードスイッチ
２は、運転者が自動変速モードを選択して図示の自動変
速モード位置にされている間、マニュアル変速モードＯ
ＦＦ信号ＭOFFを変速機コントローラ１に入力し、運転
者がマニュアル変速モードを選択して逆側のマニュアル
変速モード位置にされている間、変速機コントローラ１
へのマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF を消失させ
るものとする。
【００３８】なお、マニュアル変速モードスイッチ２が
マニュアル変速モード位置にされている間、シフトレバ
ーアップシフトスイッチ３およびシフトレバーダウンシ
フトスイッチ４が操作されていなければ、これらシフト
レバースイッチ３，４が図示の常態位置にあるため、マ
ニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが変速機コントローラ
１に入力される。しかして、シフトレバースイッチ３，
４の一方が操作されて図示の常態位置とは逆のシフト位
置にされる時、変速機コントローラ１へのマニュアル変
速モードＯＮ信号Ｍonは消失されるものとする。勿論、
自動変速モードではマニュアル変速モードスイッチ２が
図示の自動変速モード位置にされているため、変速機コ
ントローラ１へマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが入
力されることはない。
【００３９】また、シフトレバーアップシフトスイッチ
３は操作される度にシフトレバースイッチアップ信号Ｌ
upを変速機コントローラ１に入力し、シフトレバーダウ
ンシフトスイッチ４が操作される度にシフトレバースイ
ッチダウン信号Ｌdownを変速機コントローラ１に入力す
るものとする。
【００４０】マニュアル変速モードスイッチ２がマニュ
アル変速モード位置にされている間、シフトレバースイ
ッチ３，４がともに操作されていなければ、ステアリン
グスイッチ５，６はそれぞれ、操作される度にステアリ
ングスイッチアップ信号Ｓupおよびステアリングスイッ
チダウンシフト信号Ｓdownを変速機コントローラ１に入
力するものとする。
【００４１】上記においては、マニュアル変速モードス
イッチ２がマニュアル変速モード位置にされている間、
シフトレバースイッチ３，４の一方が操作されると、こ
れらが図示の常態位置とは逆のシフト位置にされて変速
機コントローラ１にシフトレバースイッチアップ信号Ｌ
upまたはシフトレバースイッチダウン信号Ｌdownを入力
する結果、対応するマニュアル変速を行わせることがで
きる。またシフトレバースイッチ３，４の代わりにステ
アリングスイッチ５，６が操作される（押される）時
も、変速機コントローラ１はステアリングスイッチアッ
プ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダウンシフト信
号Ｓdownを受けて対応するマニュアル変速を行わせるこ
とができる。
【００４２】ところで、ステアリングスイッチ５または
６が故障や不正操作によりＯＮ状態のままにされる場
合、以下に説明するような問題が生ずる。図３（ｂ）
は、一定の制御周期ΔＴC ごとに信号の読み込みおよび
判定を行う場合において、ステアリングアップシフトス
イッチ５が故障や不正な操作により操作状態に固定され
た場合における各入力信号、判定結果、および変速動作
の波形図である。瞬時ｔ1 に運転者がマニュアル変速モ
ードスイッチ２を自動変速モード位置からマニュアル変
速モード位置に切り換えた結果、マニュアル変速モード
ＯＮ信号Ｍonが発生する場合、コントローラ１は２連照
合によるマニュアル変速モード判定で瞬時ｔ2 にマニュ
アル変速モードであると判定する。
【００４３】一方で、ステアリングアップシフトスイッ
チ５が故障などで操作状態に固定されていることから、
ステアリングスイッチアップ信号Ｓupは本来ならモード
切り換え瞬時ｔ1 に発生するところながら、実際は制御
系の関係で瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生
し、コントローラ１は２連照合によるステアリングスイ
ッチアップシフト判定で瞬時ｔ4 にステアリングスイッ
チ５によるアップシフト操作があったと判定する。とこ
ろでコントローラ１は、マニュアル変速モード判定瞬時
ｔ2 よりも後の瞬時ｔ4 にステアリングスイッチ５によ
るアップシフト操作があったと判定するから、当該瞬時
ｔ4 に自動変速機をアップシフトさせる変速動作を指令
する。
【００４４】しかるに上記ステアリングスイッチアップ
信号Ｓupは、ステアリングアップシフトスイッチ５が故
障や不正な操作により操作状態に固定されていたため、
運転者によるマニュアル変速モードスイッチ２の自動変
速モード位置からマニュアル変速モード位置への切り換
えに呼応して発生したもので、決して運転者の操作に起
因するものでない。従って運転者は、図３（ｂ）の瞬時
ｔ4 における自動変速機のアップシフトを、自分の操作
とは関係ないものであるとして違和感に感ずる。
【００４５】本実施の形態においては、コントローラ１
が図２に示すような自動変速機の変速制御を行う構成に
することで上記の問題を解消する。基本的は、図３
（ｂ）の場合につき説明すると、マニュアル変速モード
ＯＮ信号Ｍonよりもステアリングスイッチアップ信号Ｓ
upが遅れて入力されても、マニュアル変速モード判定よ
り後にステアリングスイッチアップシフト判定がなされ
ることのないよう、マニュアル変速モードの判定を２連
照合よりも長時間を要する３連以上の照合方式とするこ
とで上記の不用意な変速を回避するようになしたもので
ある。
【００４６】これがため先ずステップ１１において、マ
ニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが何回連続して入力さ
れたかをチェックする。０回ならマニュアル変速モード
ではないこと確実であるから、ステップ１２において自
動変速機モードの変速制御を実行する。マニュアル変速
モードＯＮ信号Ｍonが３回連続して入力されるまでは、
ステップ１３をスキップしてマニュアル変速モード判定
をＯＮせず、マニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが３回
連続して入力された時に初めてステップ１３でマニュア
ル変速モード判定をＯＮすることにより、３連照合によ
るマニュアル変速モード判定を行う。
【００４７】ステップ１４ではステアリングスイッチ信
号（ステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはステア
リングスイッチダウンシフト信号Ｓdown）が何回連続し
て入力されたかをチェックする。０回ならステアリング
スイッチ５，６によるマニュアル変速指令がないことか
ら、ステップ１５においてマニュアル変速モードでの現
在の変速比を保つ定常制御を行い、制御をステップ１１
に戻して上記のループを繰り返す。ステアリングスイッ
チ信号（ステアリングスイッチアップ信号Ｓupまたはス
テアリングスイッチダウンシフト信号Ｓdown）が２回連
続して入力されるまでは、ステップ１６をスキップして
ステアリングスイッチシフト判定をＯＮせず、ステアリ
ングスイッチ信号Ｓup，Ｓdownが２回連続して入力され
た時に初めてステップ１６でステアリングスイッチ５，
６によるシフト操作があったと判定してステアリングス
イッチシフト判定をＯＮすることにより、２連照合によ
るステアリングスイッチシフト判定を行う。
【００４８】ステップ１７では、マニュアル変速モード
判定がＯＮ状態である間に（マニュアル変速モード判定
がＯＮになった後に）ステアリングスイッチシフト判定
がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かをチェックし、
マニュアル変速モードであると判定した後にステアリン
グスイッチ５，６によるシフト操作があったと判定する
場合に限り、ステップ１８で対応するマニュアルアップ
シフトまたはマニュアルダウンシフトを実行する。それ
以外では、つまりマニュアル変速モード判定と同時に、
またはこれより先にステアリングスイッチ５，６による
シフト操作があったと判定する場合は、ステップ１５に
制御を進めてマニュアルアップシフトまたはマニュアル
ダウンシフトを禁止し、これによりステアリングスイッ
チ５，６の故障時や異常操作時にマニュアル変速モード
への切り換えに伴う不用意なマニュアル変速が発生する
のを防止することができる。
【００４９】上記のような制御によれば更に、図３
（ｂ）の場合と同じ条件での動作波形を示す図３（ａ）
により説明すると、ステアリングスイッチアップ信号Ｓ
upがモード切り換え瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3
に発生することがあっても、以下のようにステアリング
スイッチ５，６の故障時や異常操作時にマニュアル変速
モードへの切り換えに伴う不用意なマニュアル変速が発
生するのを防止することができる。
【００５０】図３（ａ）の瞬時ｔ1 に運転者がマニュア
ル変速モードスイッチ２を自動変速モード位置からマニ
ュアル変速モード位置に切り換えた結果、マニュアル変
速モードＯＮ信号Ｍonが発生する場合、コントローラ１
は図３（ｂ）の場合よりも１連多い３連照合によるマニ
ュアル変速モード判定で瞬時ｔ2 にマニュアル変速モー
ドであると判定する。
【００５１】一方で、ステアリングアップシフトスイッ
チ５が故障などで操作状態に固定されていることから、
ステアリングスイッチアップ信号Ｓupは本来ならモード
切り換え瞬時ｔ1 に発生するところながら、実際は制御
系の関係で瞬時ｔ1 から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生
し、コントローラ１は図３（ｂ）の場合と同じ２連照合
によるステアリングスイッチアップシフト判定で瞬時ｔ
4 にステアリングスイッチ５によるアップシフト操作が
あったと判定する。
【００５２】ところでマニュアル変速モード判定を、２
連照合によるステアリングスイッチアップシフト判定よ
りも長時間を要する３連照合により行うため、ステアリ
ングスイッチアップ信号Ｓupがモード切り換え瞬時ｔ1
から遅れた例えば瞬時ｔ3 に発生することがあっても、
図３（ａ）に示すようにステアリングスイッチアップシ
フト判定瞬時ｔ4 がマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2
と同じになるか、当該瞬時ｔ2 よりも前になり、少なく
ともマニュアル変速モード判定瞬時ｔ2 より遅くなるこ
とがない。コントローラ１は、かかるマニュアル変速モ
ード判定瞬時ｔ2 とステアリングスイッチアップシフト
判定瞬時ｔ4 との前後関係を受けて、マニュアル変速モ
ード判定瞬時ｔ4 に自動変速機をアップシフトさせる変
速動作を指令することがなく、実質上ステアリングアッ
プシフトスイッチ５が故障などで操作状態に固定されて
いることに起因してマニュアル変速モードスイッチ２を
自動変速モード位置からマニュアル変速モード位置に切
り換えた時に不用意なマニュアルアップシフトが行われ
る不快感を解消することができる。
【００５３】なお図１の構成においては、ステアリング
スイッチ５，６が故障や異常操作でＯＮ（操作）状態に
固着されている場合、以下に説明する問題を生ずる。つ
まりコントローラ１は、運転者がマニュアル変速モード
でシフトレバースイッチ３，４を操作する時にステアリ
ングスイッチ５，６をも操作すると、意図しないステア
リングスイッチ５，６によるマニュアル変速が行われる
虞があることから、これを防止するためにシフトレバー
スイッチ３，４からの信号とステアリングスイッチ５，
６からの信号とが同時に変化した時は変速を禁止するロ
ジックを有している。
【００５４】 ところで、ステアリングスイッチ５，６
がＯＮ固着されている時にマニュアル変速モードスイッ
チ２をマニュアル変速モード位置にした状態で、シフト
レバースイッチ３または４を操作した場合も、シフトレ
バースイッチ３，４からの信号とステアリングスイッチ
５，６からの信号とが同時に変化し、従ってこの場合シ
フトレバースイッチ３または４によるマニュアル変速が
不可能になり、勿論ステアリングスイッチ５，６による
マニュアル変速も当該スイッチのＯＮ固着により不可能
である。このことは、マニュアル変速が全く不可能にな
ることを意味し、これを防止するために図４に示す如く
シフトレバースイッチ４とステアリングスイッチ５，６
との間の回路中に運転者が操作するメインスイッチ７を
挿入する。なおこのメインスイッチ７は、ＯＮ時にステ
アリングスイッチ５，６からの信号に基づくマニュアル
変速を運転者の意思により可能とする意味合いを持ち、
ＯＦＦ時に、ステアリングスイッチ５，６によるマニュ
アル変速が、ＯＮ固着したステアリングスイッチ５，６
からの信号による影響を受けなくするようになす意味合
いを持つ。
【００５５】ステアリングスイッチ５，６がＯＮ固着さ
れている時にマニュアル変速モードスイッチ２をマニュ
アル変速モード位置にした状態では、メインスイッチ７
をＯＦＦにしておくことで、ステアリングスイッチ５，
６からの信号が変化しないようになし得て、シフトレバ
ースイッチ３または４の操作によるマニュアル変速を可
能にすることができる。
【００５６】しかして、かかるメインスイッチ７を設け
る場合、ステアリングスイッチ５，６がＯＮ固着してシ
フトレバースイッチ３または４によるマニュアル変速が
不可能になった時、運転者が慌ててメインスイッチ７を
繰り返しＯＮ，ＯＦＦを繰り返すと、その度にＯＮ固着
しているステアリングスイッチ５，６側のステアリング
スイッチアップ信号Ｓupまたはステアリングスイッチダ
ウン信号Ｓdownが変化して対応する不所望な変速が発生
する。ステアリングアップシフトスイッチ５が故障など
で操作状態に固定されている（ＯＮ固着されている）場
合を示す図７（ｂ）により付言すると、瞬時ｔ1 にマニ
ュアル変速モードスイッチ２をマニュアル変速モード位
置にしたことでマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF
が消失すると同時にマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍon
が発生し、その後の瞬時ｔ2 にメインスイッチ７をＯＮ
に切り換えたことでメインスイッチ信号が発生した場
合、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのス
テアリングスイッチアップ信号Ｓupが変化して不所望な
アップシフトが発生する。
【００５７】図５および図６は、上記の問題解決を実現
するようにした更に他の実施の形態で、本実施の形態に
おいては先ず図５に示すように、メインスイッチ７がＯ
Ｎにされた時に発生するメインスイッチ信号をコントロ
ーラ１に入力するメインスイッチ信号入力回路８を設け
る。そしてコントローラ１は、図６に示す制御プログラ
ムを実行して所定の変速制御を行う。
【００５８】先ずステップ２１において、マニュアル変
速モードＯＮ信号Ｍonが有るか否かによりマニュアル変
速モードが選択されているか否かを判定し、マニュアル
変速モードＯＮ信号Ｍonが無ければマニュアル変速モー
ドが選択されていないから、ステップ２２において自動
変速機モードの変速制御を実行する。マニュアル変速モ
ードＯＮ信号Ｍonが有る場合、マニュアル変速モードが
選択されているから、制御をステップ２３〜３１に進め
て本実施の形態が狙いとするステアリングスイッチ５，
６によるマニュアル変速制御を実行する。
【００５９】ステップ２３，２４においては、ステアリ
ングスイッチアップ信号ＳupがＯＦＦからＯＮに変化し
たか否かを、またステアリングスイッチダウン信号Ｓdo
wnがＯＦＦからＯＮに変化したか否かをチェックする。
両信号Ｓup，ＳdownがともにＯＦＦ→ＯＮ変化していな
い場合、ステアリングスイッチ５，６によるマニュアル
変速指令がないからステップ２８において現在の変速比
を保つ定常制御を行う。
【００６０】ステップ２４でステアリングスイッチダウ
ン信号ＳdownがＯＦＦからＯＮに変化したと判定し、ス
テップ２５でステアリングスイッチアップ信号ＳupがＯ
ＦＦ状態であると判定し、ステップ２６でメインスイッ
チ信号からメインスイッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化したと
判定する時は、ステアリングダウンシフトスイッチ６が
ＯＮ固着している状態でメインスイッチ７をＯＦＦ→Ｏ
Ｎ切り換えしたとして制御をステップ２８に進めること
により、ステップ２７におけるステアリングスイッチダ
ウン信号ＳdownのＯＦＦ→ＯＮ変化に対応したダウンシ
フトを禁止する。なお、ステップ２５でステアリングス
イッチアップ信号ＳupがＯＦＦ状態ないと判定する場
合、制御の都合上ステップ２８で変速比を保つ定常制御
を行い、ステップ２６でメインスイッチ７がＯＦＦ→Ｏ
Ｎ変化しなかったと判定する場合、ステアリングスイッ
チダウン信号ＳdownのＯＦＦ→ＯＮ変化がステアリング
ダウンシフトスイッチ６の操作に基づくものであるから
ステップ２７で当該操作に対応したマニュアルダウンシ
フトを実行する。
【００６１】ステップ２３においてステアリングスイッ
チアップ信号ＳupがＯＦＦからＯＮに変化したと判定す
る場合は、ステップ２９でステアリングスイッチダウン
信号ＳdownがＯＦＦ状態であると判定し、且つステップ
３０でメインスイッチ信号からメインスイッチ７がＯＦ
Ｆ→ＯＮ変化したと判定する時に、ステアリングアップ
シフトスイッチ５がＯＮ固着している状態でメインスイ
ッチ７をＯＦＦ→ＯＮ切り換えしたとして制御をステッ
プ２８に進めることにより、ステップ３１におけるステ
アリングスイッチアップ信号ＳupのＯＦＦ→ＯＮ変化に
対応したアップシフトを禁止する。なお、ステップ２９
でステアリングスイッチダウン信号ＳdownがＯＦＦ状態
でないと判定する場合、制御の都合上ステップ２８で変
速比を保つ定常制御を行い、ステップ３０でメインスイ
ッチ７がＯＦＦ→ＯＮ変化しなかったと判定する場合、
ステアリングスイッチアップ信号ＳupのＯＦＦ→ＯＮに
変化がステアリングアップシフトスイッチ５の操作に基
づくものであるからステップ３１で当該操作に対応した
マニュアルアップシフトを実行する。
【００６２】以上の制御によれば、図７（ｂ）の場合と
同じ条件での動作波形を示す図７（ａ）に基づいて付言
すると、瞬時ｔ1 にマニュアル変速モードスイッチ２を
マニュアル変速モード位置にしたことでマニュアル変速
モードＯＦＦ信号ＭOFF が消失すると同時にマニュアル
変速モードＯＮ信号Ｍonが発生し、その後の瞬時ｔ2に
メインスイッチ７をＯＮに切り換えたことでメインスイ
ッチ信号が発生した場合、ＯＮ固着しているステアリン
グスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号Ｓ
upが変化するが、ステアリングスイッチアップ信号Ｓup
のＯＦＦ→ＯＮ変化（ステップ２３）とメインスイッチ
信号の発生（ステップ３０）とが同時である場合（図７
の瞬時ｔ2 ）、変速（ステップ３１）を禁止する（ステ
ップ２８）から、図７（ａ）に示すように運転者の意図
しない不所望なアップシフトが発生しないようにするこ
とができる。
【００６３】ところで、図４に示すようにメインスイッ
チ７を設けた場合、前記したごとくステアリングスイッ
チ５，６のＯＮ固着時に正常なシフトレバースイッチ
３，４によるマニュアル変速さえできないといった事態
になるのを、メインスイッチ７のＯＦＦにより回避する
ことができるが、この場合運転者にとっては、シフトレ
バースイッチ３，４を操作したけどマニュアル変速がで
きず、ステアリングスイッチ５，６の異常と気づいてメ
インスイッチ７をＯＦＦし、再度シフトレバースイッチ
３，４を操作する必要があり、緊急なエンジンブレーキ
等の必要からマニュアル変速モードに移行した時などは
パニック状態になりかねない。
【００６４】この問題に鑑みメインスイッチ７の新設に
よる対策は完全でない。そこで本願発明者等は、メイン
スイッチ７を設けない図１に示す制御システムのままで
も、ステアリングスイッチ５，６のＯＮ固着時における
マニュアル変速不能をソフト的に解消する対策をここに
提案する。以下にその概要を説明するに、自動変速機が
マニュアル変速モードにされている時基本的にシフトレ
バースイッチ３，４からの信号およびステアリングスイ
ッチ５，６からの信号の双方を有効にして、これら信号
に基づくマニュアル変速を行うことができるようにして
おくが、シフトレバースイッチ３，４からの信号がある
場合ソフト的に、ステアリングスイッチ５，６からの信
号に関係なくシフトレバースイッチ３，４から信号に基
づくマニュアル変速を行わせるようにして、ステアリン
グスイッチ信号の異常時にシフトレバースイッチ３，４
から信号に基づくマニュアル変速さえ不能になるといっ
た事態が発生するのを回避可能にする。
【００６５】詳しくは本実施の形態では図８に示すよう
に、図１に示す入力信号ＭOFF ，Ｍon，Ｌup，Ｌdown，
Ｓup，Ｓdownの組み合わせ（−は無関係）に基づきマニ
ュアル変速モード判定信号ＭＡＮＵ、アップシフト判定
信号ＵＳ、ダウンシフト判定信号ＤＳ、ゲート信号ＧＡ
ＴＥのＯＮ，ＯＦＦを図示のごとくに決定して判定を行
うこととする。ここでマニュアル変速モード判定信号Ｍ
ＡＮＵは、マニュアル変速モードスイッチ２が自動変速
位置からマニュアル変速モード位置に切り換えられてス
テアリングスイッチ５，６からの信号を無効から有効に
するようになったことを示す信号であり、アップシフト
判定信号ＵＳは、シフトレバースイッチ３またはステア
リングスイッチ５からのアップシフト信号があったこと
を示す信号であり、ダウンシフト判定信号ＤＳは、シフ
トレバースイッチ４またはステアリングスイッチ６から
のダウンシフト信号があったことを示す信号であり、ゲ
ート信号ＧＡＴＥは、シフトレバースイッチ３，４がシ
フトレバーによる変速操作に応動したことを示す信号で
ある。
【００６６】そして、前回と今回におけるマニュアル変
速モード判定信号ＭＡＮＵ、アップシフト判定信号Ｕ
Ｓ、ダウンシフト判定信号ＤＳ、ゲート信号ＧＡＴＥの
ＯＮ，ＯＦＦから、図９に示すようにダウンシフトすべ
きか、アップシフトすべきか、変速比を保持する定常状
態にすべきかを判定する。
【００６７】かかる判定結果に基づくマニュアル変速
を、図１０に示すごとくステアリングアップシフトスイ
ッチ５がＯＮ固着している状態で、マニュアル変速モー
ドスイッチ２の操作によりマニュアル（Ｍ）変速モード
以外からマニュアル（Ｍ）変速モードへ切り換えられ、
且つ、シフトスイッチ３によるマニュアルアップシフト
が指令された場合につき以下に説明する。マニュアル変
速モードスイッチ２の操作によるマニュアル変速モード
への切り換えが前記３連照合により検出される結果、瞬
時ｔ1 にマニュアル変速モードＯＦＦ信号ＭOFF が消失
し、瞬時ｔ2 にマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが発
生する。マニュアル変速モードスイッチ２の操作による
マニュアル変速モードへの切り換えが検出される瞬時ｔ
1 に、ステアリングスイッチ５のＯＮ固着に起因してス
テアリングスイッチアップ信号Ｓupが発生する。
【００６８】その後瞬時ｔ3 に、シフトレバーによるマ
ニュアルアップシフトが指令されてシフトレバーアップ
シフトスイッチ３の操作によりシフトレバースイッチア
ップ信号Ｌupが発生すると、ＯＮ固着しているステアリ
ングスイッチ５からのステアリングスイッチアップ信号
Ｓupが消失する。更にシフトレバーアップシフトスイッ
チ３の操作でマニュアル変速モードＯＮ信号Ｍonが、３
連照合による遅れを持った瞬時ｔ4 に消失すると同時
に、ゲート信号ＧＡＴＥがＯＮに切り換わり、アップシ
フトを実行させることができる。その後瞬時ｔ5 に、シ
フトレバーによるマニュアルアップシフト指令が解除さ
れてシフトレバーアップシフトスイッチ３の操作解除に
よりシフトレバースイッチアップ信号Ｌupが消失する
と、ＯＮ固着しているステアリングスイッチ５からのス
テアリングスイッチアップ信号Ｓupが消失する。更にシ
フトレバーアップシフトスイッチ３の操作解除でマニュ
アル変速モードＯＮ信号Ｍonが、３連照合による遅れを
持った瞬時ｔ6 に再度発生すると同時に、ゲート信号Ｇ
ＡＴＥがＯＦＦに切り換わり、上記アップシフトにより
得られた変速比を保持することができる。
【００６９】なお図１１は、ステアリングアップシフト
スイッチ５がＯＮ固着しており、且つ、マニュアル
（Ｍ）変速モードが選択されている状態で、シフトスイ
ッチ４によるマニュアルダウンシフトが指令された場合
における各信号の動作波形を示し、また図１２は、ステ
アリングアップシフトスイッチ５，６の双方がＯＮ固着
している状態で、マニュアル変速モードスイッチ２の操
作によりマニュアル（Ｍ）変速モード以外からマニュア
ル（Ｍ）変速モードへ切り換えられ、且つ、シフトスイ
ッチ３によるマニュアルアップシフトが指令された場合
における各信号の動作波形を示し、更に図１３は、ステ
アリングアップシフトスイッチ５，６の双方がＯＮ固着
しており、且つ、マニュアル（Ｍ）変速モードが選択さ
れている状態で、シフトスイッチ４によるマニュアルダ
ウンシフトが指令された場合における各信号の動作波形
を示す。
【００７０】本実施の形態においては図１０〜図１３か
ら明らかなように、マニュアル変速モードスイッチ２が
マニュアル変速モード位置にされてステアリングスイッ
チ５，６からの信号を無効から有効にするよう切り換え
られる以前よりアップシフト信号ＵＳまたはダウンシフ
ト信号ＤＳが存在していてもゲート信号ＧＡＴＥが入力
される場合は，当該ゲート信号に対応するマニュアル変
速、つまりシフトレバースイッチ３，４によるマニュア
ル変速を実行させることとなる。従って、シフトレバー
スイッチ３，４からの信号がある場合ソフト的に、ステ
アリングスイッチ５，６からの信号Ｓup，Ｓdownに関係
なくシフトレバースイッチ３，４から信号に基づくマニ
ュアル変速を行わせることができ、ステアリングスイッ
チ信号Ｓup，Ｓdownの前記異常時に全くマニュアル変速
ができなくなってしまうという問題を解決することがで
きるしかも、この作用効果は運転者による異常時操作を
全く必要とすることなしに達成されることから、緊急な
エンジンブレーキが必要な時にステアリングスイッチ信
号Ｓup，Ｓdownの上記異常が発生しても運転者をパニッ
ク状態にさせることがない。
【００７１】なお本発明においては、上記各実施の形態
に以下の構成を付加することもできる。つまり、ステア
リングスイッチ５，６からの信号Ｓup，Ｓdownとシフト
レバースイッチ３，４からの信号Ｌup，Ｌdownとが同時
に出力された場合は、シフトレバースイッチからの信号
Ｌup，Ｌdownに基づくマニュアル変速を行わせるように
する。本実施の形態では、運転者が無意識に操作するこ
とがあるステアリングスイッチ５，６からの信号Ｓup，
Ｓdownと、意識して操作したシフトレバースイッチ３，
４からの信号Ｌup，Ｌdownとが同時に発生する場合に、
意識して操作したシフトレバースイッチ３，４からの信
号Ｌup，Ｌdownに基づくマニュアル変速を行わせること
ができる。
【００７２】本発明の他の実施の形態においては、ステ
アリングスイッチ５，６からアップシフト信号Ｓupとダ
ウンシフト信号Ｓdownとが同時に出力された場合マニュ
アル変速を禁止することとする。この場合、ステアリン
グスイッチ５，６のアップシフト操作とダウンシフト操
作が同時に行われた場合に意図しない変速が発生するの
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態になるマニュアル変速
制御装置を具えた自動変速機の変速制御システム図であ
る。
【図２】 同装置における変速機コントローラが実行す
る変速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】 同変速制御におけるマニュアル変速の動作タ
イムチャートで、（ａ）は、マニュアル変速モード判定
時間をステアリングスイッチ変速指令判定時間よりも長
くした場合における各信号の波形を示し、（ｂ）は、マ
ニュアル変速モード判定時間とステアリングスイッチ変
速指令判定時間と同じである場合の各信号の波形を示
す。
【図４】 本発明の他の実施の形態になるマニュアル変
速制御装置を具えた自動変速機の変速制御システム図で
ある。
【図５】 本発明の更に他の実施の形態になるマニュア
ル変速制御装置を具えた自動変速機の変速制御システム
図である。
【図６】 図５に示す変速制御システムにおける変速機
コントローラが実行する変速制御プログラムのフローチ
ャートである。
【図７】 同変速制御におけるマニュアル変速の動作タ
イムチャートを従来のそれと比較して示すもので、
（ａ）は、図６によるマニュアル変速が実行された場合
における各信号の波形を示し、（ｂ）は、従来のマニュ
アル変速が実行された場合における各信号の波形を示
す。
【図８】 本発明の更に別の実施の形態になるマニュア
ル変速制御装置で変速機コントローラが用いる入出力信
号の関係線図である。
【図９】 同実施の形態になるマニュアル変速制御装置
で変速機コントローラが、図８の判定結果に基づいて決
定する自動変速機の変速状態を示す説明図である。
【図１０】 同実施の形態になるマニュアル変速制御装
置において、一方のステアリングスイッチがＯＮ固着し
た状態で一方のシフトレバースイッチによるマニュアル
アップシフトが行われる場合について示す信号波形図で
ある。
【図１１】 同実施の形態になるマニュアル変速制御装
置において、図１０と同じステアリングスイッチがＯＮ
固着した状態で他方のシフトレバースイッチによるマニ
ュアルダウンシフトが行われる場合について示す信号波
形図である。
【図１２】 同実施の形態になるマニュアル変速制御装
置において、両方のステアリングスイッチがＯＮ固着し
た状態で一方のシフトレバースイッチによるマニュアル
アップシフトが行われる場合について示す信号波形図で
ある。
【図１３】 同実施の形態になるマニュアル変速制御装
置において、両方のステアリングスイッチがＯＮ固着し
た状態で他方のシフトレバースイッチによるマニュアル
ダウンシフトが行われる場合について示す信号波形図で
ある。
【符号の説明】
１ 変速機コントローラ ２ マニュアル変速モードスイッチ（切り換えスイッ
チ） ３ シフトレバーアップシフトスイッチ（シフトレバー
スイッチ） ４ シフトレバーダウンシフトスイッチ（シフトレバー
スイッチ） ５ ステアリングアップシフトスイッチ（ステアリング
スイッチ） ６ ステアリングダウンシフトスイッチ（ステアリング
スイッチ） ７ メインスイッチ（切り換えスイッチ） ８ メインスイッチ信号入力回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 哲 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 島中 茂樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 田中 寛康 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)発明者 高山 潤也 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−99840（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322036（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者がマニュアル変速に際して操作し
    得るようステアリングホイール自身またはその近辺に設
    置されたステアリングスイッチを、既存するマニュアル
    変速スイッチとは別に具え、これら ステアリングスイッチおよび既存するマニュアル
    変速スイッチからの信号を有効にして該信号に基づくマ
    ニュアル変速を可能にする切り換えスイッチを有した自
    動変速機において、 前記切り換えスイッチが前記ステアリングスイッチおよ
    び既存するマニュアル変速スイッチからの信号を無効か
    ら有効にするよう切り換わる時に前記ステアリングスイ
    ッチが前記操作状態である場合は、前記ステアリングス
    イッチからの信号に基づくマニュアル変速を禁止するよ
    う構成し、 この変速禁止が指令される前記ステアリングスイッチの
    操作状態のとき運転者が操作して前記ステアリングスイ
    ッチと既存するマニュアル変速スイッチとの間の回路を
    遮断するメインスイッチを設け たことを特徴とする自動
    変速機のマニュアル変速制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記切り換えスイッ
    チが前記ステアリングスイッチおよび既存するマニュア
    ル変速スイッチからの信号を無効から有効にするよう切
    り換わった状態が第１の所定時間継続した時に該切り換
    えスイッチの状態切り換えがあったと判定し、 前記ステアリングスイッチから前記操作状態であること
    を示す信号が前記第１の所定時間よりも短い第２の所定
    時間継続した時にマニュアル変速操作があったと判定
    し、 前記切り換えスイッチの状態切り換えがあったと判定す
    る以前に前記マニュアル変速操作があったと判定する時
    をもって、前記切り換えスイッチが前記ステアリングス
    イッチからの信号を無効から有効にするよう切り換わる
    時に前記ステアリングスイッチが前記操作状態であると
    判断するよう構成したことを特徴とする自動変速機のマ
    ニュアル変速制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において、前記切り換えスイッ
    チが前記ステアリングスイッチおよび既存するマニュア
    ル変速スイッチからの信号を無効から有効にするよう切
    り換わった時は前記ステアリングスイッチからの信号に
    基づくマニュアル変速を禁止するよう構成したことを特
    徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
    て、前記切り換えスイッチは、自動変速機を自動変速モ
    ードとマニュアル変速モードとの間でモード切り換えす
    るモード切り換えスイッチとし、 該スイッチが自動変速機を自動変速モードからマニュア
    ル変速モードに切り換える時に前記ステアリングスイッ
    チおよび既存するマニュアル変速スイッチからの信号を
    無効から有効にするよう構成したことを特徴とする自動
    変速機のマニュアル変速制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
    て、前記既存するマニュアル変速スイッチは、シフトレ
    バーによる変速操作に応動することにより信号を発して
    該当するマニュアル変速を行わせるためのシフトレバー
    スイッチとし、 前記切り換えスイッチを、この切り換えスイッチが前記
    ステアリングスイッチおよび既存するマニュアル変速ス
    イッチからの信号を有効から無効にするよう切り換えら
    れた時は該シフトレバースイッチからの信号を有効とし
    て該信号に基づくマニュアル変速を行わせ、該切り換え
    スイッチが前記ステアリングスイッチおよび既存するマ
    ニュアル変速スイッチからの信号を無効から有効にする
    よう切り換えられた時は該ステアリングスイッチからの
    信号を有効として該信号に基づくマニュアル変速を行わ
    せるよう配置したことを特徴とする自動変速機のマニュ
    アル変速制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項４において、前記既存するマニュ
    アル変速スイッチは、シフトレバーによる変速操作に応
    動することにより信号を発して該当するマニュアル変速
    を行わせるためのシフトレバースイッチとし、 自動変速機がマニュアル変速モードにされている時は該
    シフトレバースイッチからの信号および前記ステアリン
    グスイッチからの信号の双方を有効にし、 前記シフトレバースイッチがシフトレバーによる変速操
    作に応動したことを示すゲート信号と、該シフトレバー
    スイッチまたは前記ステアリングスイッチからのアップ
    シフト信号と、これらシフトレバースイッチまたはステ
    アリングスイッチからのダウンシフト信号とを用いて、
    前記切り換えスイッチがステアリングスイッチからの信
    号を無効から有効にするよう切り換えられる以前から前
    記アップシフト信号またはダウンシフト信号が存在して
    いても前記ゲート信号が入力される場合は、該ゲート信
    号に該当するマニュアル変速を実行させるよう構成した
    ことを特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
    て、前記ステアリングスイッチからの信号と前記既存す
    るマニュアル変速スイッチからの信号とが同時に出力さ
    れた場合は、既存するマニュアル変速スイッチからの信
    号に基づくマニュアル変速を行わせるよう構成したこと
    を特徴とする自動変速機のマニュアル変速制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至６のいずれか１項におい
    て、前記ステアリングスイッチからアップシフト信号と
    ダウンシフト信号とが同時に出力された場合は、マニュ
    アル変速を禁止するよう構成したことを特徴とする自動
    変速機のマニュアル変速制御装置。
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