JP4555761B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体に施肥あるいは薬剤の散布などで用いる粉粒体供給装置を備え、その走行機体に対して、播種または苗植付けを行う植播系作業装置を備えてなる水田作業機に関し、詳しくは、走行機体から植播系作業装置を取り外す場合などに、粉粒体搬送用の搬送ホースの処理を簡便に行えるようにする技術に関する。
尚、本明細書では、圃場での播種あるいは植付の作業を行うための装置を総称して「植播系作業装置」と称する。

この種の水田作業機では、機体後部に配置された繰出し部から繰り出された肥料を、ブロワの風力によって搬送ホース内を移動させてさらに機体後方側に設けられている植付部に供給するように構成したものが知られている。すなわち、機体の前後重量バランスに有利となるように、苗載台の前側となる機体後部に施肥装置の主要部を搭載しながら、その主要部から比較的離れた箇所となる植付機構部位に、風力によって確実に肥料供給できるようにしたものである。（たとえば特許文献１参照）。

特開平１１−１２７６４６号公報（段落「００２７」〜「００２９」、図１，２，７，８，９，１０，１３）

上記従来の水田作業機では、一端にブロワが連結された単一のダクトを機体左右向きに横臥配置して、そのダクトから６個並設された繰出し部毎に風の取込み管を接続することにより、ブロワで発生した風力を肥料搬送経路である搬送ホースの始端部に供給するように構成してある。
この構造の水田作業機では、走行機体の後部に連結されている植播系作業装置を取り外して点検作業を行ったり、格納しておくことがある。このとき、前記特許文献１に示される従来技術のものでは、施肥装置の供給口との連結を解除した搬送ホースの始端側筒部を、走行機体から取り外された植播系作業装置部分で受け止め支持するにあたり、次のように構成している。
すなわち、この特許文献１に記載のものでは、植播系作業装置の全体を走行機体から取り外した場合の技術に関しては何ら示されていないが、端数条植えの必要性などから左右両端部の植付部を使用しない場合に、その両端側の苗のせ台を中間位置の苗のせ台部分の上側に搭載した状態で止め付け、苗植え付け機構を備えた植付ケースを一つの回動支点軸周りに回動させて位置変更し、その位置変更させた植付ケースに装備させたホース収納支持ステーにより、施肥装置との接続を解除した搬送ホースの端部を受け止め支持させるようにしていた。
このホース収納支持ステーは、複数本の搬送ホースの端部を一体的に連結した取付ブラケットを固定支持する収納支持体と、各搬送ホースのホース部分を個別に把持するホースガイドとの両方を装備し、施肥装置の供給口との接続を解除された搬送ホースの始端側筒部を受け止められるようにしているが、全体として大掛かりで構造も比較的複雑であり、この点で改善の余地があった。

本発明の目的は、粉粒体供給装置との連結を解除した搬送ホースの始端側筒部の位置保持を、操作性よく、しかも簡単な構造のもので提供することにある。

上記目的を達成するために講じた本発明による水田作業機では、下記の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
苗植え付けまたは播種を行うための植播系作業装置を、走行機体に対して着脱自在に装備するとともに、前記走行機体上に、粉粒体を貯留するホッパーと、このホッパーから送られてくる粉粒体を供給口に所定量ずつ繰り出す繰出し機構との複数個を並設してなる粉粒体供給装置を備えた水田作業機において、
前記粉粒体供給装置の複数個の供給口から複数本の搬送ホースを介して前記植播系作業装置の作溝器側へ粉粒体を供給するように構成し、
前記各搬送ホースを、前記粉粒体供給装置の供給口に連結される硬質の始端側筒部と、前記植播系作業装置の作溝器側の受け入れ口に連結される硬質の終端側筒部と、その始端側筒部と終端側筒部との間に接続される弾性変形により屈曲変形自在な可撓性ホース部とを備えて構成するとともに、前記各搬送ホースと前記粉粒体供給装置の供給口との間で搬送ホースを着脱可能に構成し、
前記植播系作業装置側の下部に、前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部を支持するホース受け止め部を備えて、このホース受け止め部のホース内差し込み部分を、前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部の開口からホース筒内に差し込み可能な上方側向きの棒状部材で構成し、
前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部を、前記搬送ホースの可撓性ホース部を屈曲変形させた状態で前記ホース受け止め部のホース内差し込み部分に上側から差し込むことで、前記搬送ホースの始端側筒部が前記搬送ホースの可撓性ホース部の弾性復元力によって前記ホース内差し込み部分の軸芯よりも前方側へ傾倒した筒軸芯を有した状態で前記ホース受け止め部に支持されるように構成してある。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記のように、ホース受け止め部のホース内差し込み部分を、供給口との連結を解除された搬送ホースの始端側筒部の開口からホース筒内に差し込み可能な上方側向きの棒状部材で構成したものであるから、ホースを抱き込み状態で把持するような構造に比べて、単にホース筒内に差し込み可能な構造であればよく、ホース内差し込み部分をきわめて簡単な構造に構成することができる。
しかも、ホース受け止め部に対して搬送ホースの始端側筒部を単に差し込むだけでよく、特別な止め構造を要することなく保持することができるので、より一層構造の簡素化を図ることができる。

〔解決手段２〕
上記解決手段１に記載の水田作業機において、前記棒状部材の外径を前記搬送ホースの始端側筒部の内径よりも径の小さいものに構成することで、前記搬送ホースの始端側筒部の筒軸芯の前記ホース内差し込み部分の軸芯に対する前方側への傾倒が許容されるように構成するとよい。

〔解決手段３〕
上記解決手段１又は２に記載の水田作業機において、前記ホース受け止め部のホース内差し込み部分を、前記作溝器の近傍に、そのホース内差し込み部分の長手方向が前記搬送ホースの終端側筒部の軸線方向にほぼ沿う状態で配設するとよい。
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段３にかかる発明では、ホース受け止め部のホース内差し込み部分を、作溝器の近傍に、そのホース内差し込み部分の長手方向が搬送ホースの終端側筒部の軸線方向にほぼ沿う状態で配設されている。したがって、前記供給口との連結を解除された搬送ホースの始端側筒部が、搬送ホースの終端側筒部の軸線方向にほぼ沿う上下向きで作溝器の近傍に配設されることになり、前記連結を解除された搬送ホースの屈曲は、単なる一平面上での屈曲形状に近い屈曲状態で固定することができる。
つまり、前記供給口との連結を解除された搬送ホースの始端側筒部における筒軸線の方向と、搬送ホースの終端側筒部の軸線方向とが、互いに沿う上下方向でなく、互いに大きな交差角をもつ状態で連結されると、ホースに捻れが生じて外れやすくなったり、ホースの格納状態での所要空間が大きくなったりするが、このようなホースの捻れが少ない状態で固定できることにより、単なる差し込みでありながら、外れ難く、格納空間も少なくて済むという利点がある。

〔解決手段４〕
上記解決手段１〜３のいずれか一つに記載の水田作業機において、前記粉粒体供給装置の供給口と前記搬送ホースの始端側筒部との接続箇所を、ワンタッチ継ぎ手で構成するとよい。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
解決手段４にかかる発明では、ワンタッチ継ぎ手を用いることで、粉粒体供給装置の供給口と搬送ホースの始端側筒部との接続箇所との着脱を簡単に行えるので、前述の植播系作業装置側での固定が簡単な差し込みによって簡便に行えることとの相乗により、搬送ホースの始端側筒部の粉粒体供給装置に対する着脱から植播系作業装置に対する固定格納に関する一連の作業を、より一層簡単に行える利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔水田作業機の全体構成〕
図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２を備えた走行機体１の前部に、エンジン１３及びミッションケース１４を備え、走行機体１の中央部にステアリングハンドル等を装備した操縦部１５と運転座席１６とを設け、走行機体１の後部には粉粒体供給装置としての施肥装置２が配置されている。
前記エンジン１３の左右両側、及び前記操縦部１５と運転座席１６との間、ならびに前記運転座席１６の左右両側には、ほぼ平坦なステップ部分を有した運転部ステップ１０が設けられ、この運転部ステップ１０のさらに外側で前記エンジン１３の配設箇所と対向する箇所に予備苗のせ台１７が配設され、運転部ステップ１０の最後部に立ち上がり部１０Ａを設けて、前記平坦なステップ部分よりも高くした搭載面を備える搭載台１０２が配設され、この搭載台１０２に前記施肥装置２の肥料ホッパー２０が搭載されている。
走行機体１の後方には、リンク機構４を昇降操作自在に連結して、リンク機構４に植播系作業装置の一例である苗植付装置３を装着して、水田作業機の一例である乗用型田植機を構成してある。
苗植付装置３は８条植えに構成されており、４個の植付伝動ケース３０、植付伝動ケース３０の左右両側に回転駆動自在に支持される回転ケース３１、回転ケース３１の両端に配備される一対の植付爪３２、５個の接地フロート３３、及び苗のせ台３４等によって構成してある。

〔施肥装置の構成〕
次に、粉粒体供給装置の一例である施肥装置２の構成について説明する。
図１，２，３に示すように、走行機体１の後部においてリンク機構４が連結される機体フレーム１００の上部に、走行機体１の左右方向に沿って支持フレーム１０１が固定されて、４個の肥料繰出し機構２１が支持フレーム１０１に連結されている。透明樹脂製の肥料ホッパー２０が、４個の肥料繰り出し機構２１の上部に亘って取付けられて、図２及び図４に示すように、蓋部２０ａ（透明樹脂製）が、後側の横軸芯周りに開閉自在に備えられている。これにより、図１及び図３に示すように、肥料繰り出し機構２１と肥料ホッパー２０とで成る繰出し部が、運転座席１６の後側に左右に並べて配置されている。

図１に示すように苗植付装置３の植付爪３２によって植え付けられた苗の横側部に、溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器３５が備えられ、８個の作溝器３５が接地フロート３３に各々２個ずつ取付けられている。図１，２，３，４に示すように、１個の肥料繰り出し機構２１と２個の作溝器３５とが、２個の漏斗部２２及び２本の搬送ホース６によって接続されている。

図４及び図５に示すように、肥料繰出し機構２１は、外周に粉粒体入込み用の凹部２３ａが周方向に沿って多数形成された繰出しロール２３を、肥料ホッパー２０の粉粒体排出口２４の下方で、かつ、漏斗部（肥料供給経路の始端部の一例）２２の上方に回転可能に配置して構成するとともに、繰り出しロール２３を、この繰り出しロール２３の軸部２５と一体形成された従動ギヤ２５ａと、動力が入力される駆動軸２６の駆動ギヤ２６ａとの咬合によって駆動回転するように構成してある。尚、図中の符号２３ｂは、繰り出しロール２３の周面に摺接して、すり切り作用するブラシである。

図１及び図３に示すように、苗植付装置３に動力を伝達するＰＴＯ軸４０がミッションケース１４から延出され、ＰＴＯ軸４０から横向きに動力を取り出すクランク軸４１が、機体フレーム１００に固定された伝動ケース４２に枢支されている。クランク軸４１の出力が、前記駆動軸２６に外嵌されたワンウェイクラッチ４４へ、連係ロッド４３を介して連結されている。

図１及び図２に示すように、支持フレーム１０１の端部にブロア２７及びブロア２７を駆動するモータ２７Ａが支持されるとともに、ブロア２７で生起された風を各漏斗部２２に供給するためのパイプ状の送風ダクト２８を、ブロア２７から支持フレーム１０１に沿う状態に横臥配置して延出配備してある。
図３〜図５に示すように、肥料繰り出し機構２１の下部に接続された２個の漏斗部２２において、漏斗部２２の供給口（送風取り込み経路の一例）２２ａを、シールゴムを介して送風ダクト２８に挿入し、固定してある。

以上の構造により、ＰＴＯ軸４０の動力によって苗植付装置３の回転ケース３１が回転駆動され、一対の植付爪３５により苗のせ台３４から交互に苗が取り出され田面に植え付けられて、苗の植付作業が行われる。これと同時に、クランク軸４１の回転運動による連係ロッド４３の往復運動が、ワンウェイクラッチ４４により回転運動に変換されて、駆動軸２６を介して回転軸２５が間欠的に回転駆動される。
これにより、図３乃至図５に示すように、繰り出しロール２３の凹部２３ａに肥料ホッパー２０から肥料が入込み、駆動軸１５の間欠的な回転により肥料が漏斗部２２に繰出される。そして、ブロア２７からの高圧の風が、送風ダクト２８を介して漏斗部２２に供給され、高圧の風により肥料が搬送ホース６を通って作溝器３５に迅速に供給され、作溝器３５により田面に形成された溝に肥料が送り込まれて施肥作業が行われるのである。

図５に示すように、繰り出しロール２３の上側に、シャッター４５が挿入自在及び抜き取り自在に配置されている。このシャッター４５は、図示しないが、繰り出しロール２３の長手方向で複数に分割された板状部材から構成されていて、各別に板状部材を抜き差しすることにより、繰り出しロール２３の凹部２３ａに対する肥料の量を調節することができるように構成されている。

図５及び図３に示すように、漏斗部２２に切換板４６が横軸芯周りに揺動操作自在に支持されており、切換板４６の下側から排出ホース４７が下方に延出されている。通常の苗の植付作業時には、切換板４６は図５の実線で示す閉姿勢に操作されており、肥料ホッパー２０からの肥料は漏斗部２２に繰り出される。通常の苗の植付作業を終了した場合等において、ブロア２７及び苗植付装置３（ＰＴＯ軸４０）を停止させた状態で、切換板４６を開姿勢に操作すると、肥料ホッパー２０に残った肥料が排出ホース４７に入って排出される。

〔搬送ホースの構造〕
搬送ホース６は次のように構成されている。
この搬送ホース６は、施肥装置２の漏斗部２２に設けられた複数の供給口２２ａに対して各別に嵌合する硬質の始端側筒部６ａと、苗植付装置３に設けられた作溝器３５側の受け入れ口３５ａに連結される硬質の終端側筒部６ｂとを備えるとともに、その始端側筒部６ａと終端側筒部６ｂとの間を蛇腹状の可撓性ホース部６ｃで接続して、合成樹脂製の可撓性ホース部６ｃの弾性変形により屈曲変形自在に構成されている。
前記供給口２２ａと始端側筒部６ａとの間では、図３，４，６に示すように、施肥装置２の後方側で走行機体１に装備された連結固定用フレーム１０３に対して、搬送ホース６側の始端側筒部６ａの外部に設けた連結具５０を係脱操作することにより、前記供給口２２ａと始端側筒部６ａとを着脱できるように構成してある。
すなわち、始端側筒部６ａに設けられた連結具５０は、図６（イ），（ロ）に示すように、始端側筒部６ａに対して上下向きの支点軸芯Ｐ１周りで回動操作自在に枢着された操作体５１と、その操作体５１の中間部に対して前記支点軸芯Ｐ１と平行な連結軸芯Ｐ２周りで揺動自在な係合片５２とで構成され、係合片５２の先端側を上下向きに連結固定用フレーム１０３に引っかけた状態で操作体５１を図６（イ）に示す状態から図６（ロ）に示す状態に切り換えることによって係合状態となり、逆に図６（ロ）に示す状態から図６（イ）に示す状態に切り換えることによって係合状態が解除される。
搬送ホース６の作溝器３５に連結される終端側筒部６ｂは、作溝器３５の受け入れ口３５ａに外嵌した状態で連結固定されている。

〔ホース受け止め部の構造〕
図７乃至図９に示すように、苗植付装置３側には、前記施肥装置２の供給口２２ａから外された搬送ホース６の始端側筒部６ａを苗植付装置３側で受け止め支持するためのホース受け止め部６０が備えられている。
このホース受け止め部６０は、苗植付装置３の機枠３Ａに対して、コの字状に屈曲させた棒状部材６１を、コの字の開放端側で上方に向けて屈曲させ、かつ側面視では図７及び図９に示すようにＬ字状に形成してボルト連結されている。
このように構成されたホース受け止め部６０のうち、上方側へ向けて屈曲された棒状差し込み部分６１ａが、前記施肥装置２の供給口２２ａから外された搬送ホース６の始端側筒部６ａの筒内部に挿入された状態で、前記搬送ホース６を受け止め支持するホース受け止め部６０を構成している。

前記ホース受け止め部６０は、苗植付装置３に装備されている作溝器３５の受け入れ口３５ａの近くに配置されており、前記上方側へ向けて屈曲された棒状差し込み部分６１ａによって受け止められた搬送ホース６の始端側筒部６ａの姿勢が、作溝器３５における受け入れ口３５ａの筒軸芯の方向に沿うように、その受け入れ口３５ａの筒軸芯とほぼ平行な姿勢となるように構成されている。
現実には、図９に示すように、ホース受け止め部６０の棒状部材６１は、側面視でほぼ９０度に屈曲されている。そして、この棒状部材６１の前記上方側へ向けて屈曲された棒状差し込み部分６１ａが、搬送ホース６の始端側筒部６ａに差し込まれているが、棒状部材６１の外径よりも径の大きい内径を有した搬送ホース６の始端側筒部６ａは、図示のように、起立した棒状差し込み部分６１ａの軸芯よりも前方側へ傾倒した筒軸芯を有した状態に支持され、苗植付装置３の苗のせ台３４の背面側で、その苗のせ台３４の背面にほぼ沿う状態で受け止め支持された状態となる。

〔別実施形態の１〕
上記の実施の形態では、ホース受け止め部６０を平面視コの字状の棒状部材６１で構成し、その両端部を屈曲させて左右一対の棒状差し込み部分６１ａを形成し、２本一組の搬送ホース６の始端側筒部６ａに差し込み挿入するように構成したものであるが、この構造に限らず、棒状差し込み部分６１ａや搬送ホース６ａの始端側筒部６ａを個別に構成して、各別に差し込み挿入するように構成してもよい。

〔別実施形態の２〕
施肥装置２の供給口２２ａに対する搬送ホース６の接続形態としては、前述の実施の形態に限らず、図１０乃至図１２に示す構造を採用してもよい。
すなわち、この構造では、搬送ホース６の始端側と供給口２２ａとの間に次の接続構造を備えている。
前記搬送ホース６の始端側筒部６ａの外側で周方向の一部に、後述する係合部材７０を嵌入可能な凹部６２と、その凹部６２に嵌入された係合部材７０の爪状突起７１が入り込む開口部６３とを形成してある。さらに前記搬送ホース６の始端側筒部６ａの外側には、前記係合部材７０の外側に位置する状態でホース長手方向で摺動自在に嵌装され、かつスプリング７４でホース長さを延長する方向に押圧付勢されたスライド筒７２を備えている。
前記爪状突起７１が設けられた係合部材７０は、弾性変形可能な素材で構成してあり、前記スライド筒７２の内面側のカム部７３との接触により、前記爪状突起７１部分が筒内方側へ押されて、前記供給口２２ａの外面に形成された周溝２２ｂに係合する状態と、カム部７３による押し付けの解除によって前記係合突起７１が前記供給口２２ａの外面に形成された周溝２２ｂとの係合を解放される状態とに、スライド筒７２のスライド操作でワンタッチ式に切り換え自在に構成されている。このように、前記リング状係合部材７０、係合突起７１、スライド筒７２、内面のカム部７３、周溝２６ｂ、及びスプリング７４によって、ワンタッチ継ぎ手が構成されている。
前記爪状突起７１は、その突起部分の肉厚内部に凹入空間７１ａを有した形状に形成されていて、部品の軽量化と、変形のさせ易さを得られる利点がある。

〔別実施形態の３〕
粉粒体供給装置としては、施肥装置２を例示したが、これに限らず、除草剤などの薬剤を散布する施薬装置や、それらの混合物を供給するようにしたものであってもよい。

乗用型田植機の側面図 乗用型田植機の平面図 施肥装置部分の背面図 繰出し部への動力伝達構造を示す側面図 繰出し機構部分の構造を示す断面図 施肥装置の供給口と搬送ホースとの接続構造を示す平面図 ホース受け止め部の構造を示す側面図 ホース受け止め部の構造を示す正面図 ホース受け止め部の構造を示す断面図 施肥装置の供給口と搬送ホースとの接続構造の別実施形態を示す断面図 施肥装置の供給口と搬送ホースとの接続構造の別実施形態における動作説明図 図１０におけるａ−ａ線断面図

２ 施肥装置（粉粒体供給装置）
３ 苗植付装置（植播系作業装置）
６ 搬送ホース
６ａ 始端側筒部
６ｂ 終端側筒部
６ｃ 可撓性ホース部
２０ ホッパー
２１ 繰出し機構
２２ａ 供給口
３５ 作溝器
３５ａ 受け入れ口
５０ 連結具（ワンタッチ継ぎ手）
６０ ホース受け止め部
６１ 棒状部材
６１ａ 棒状差し込み部分（ホース内差し込み部分）

Claims (4)

1. 苗植え付けまたは播種を行うための植播系作業装置を、走行機体に対して着脱自在に装備するとともに、前記走行機体上に、粉粒体を貯留するホッパーと、このホッパーから送られてくる粉粒体を供給口に所定量ずつ繰り出す繰出し機構との複数個を並設してなる粉粒体供給装置を備えた水田作業機であって、
   前記粉粒体供給装置の複数個の供給口から複数本の搬送ホースを介して前記植播系作業装置の作溝器側へ粉粒体を供給するように構成し、
   前記各搬送ホースを、前記粉粒体供給装置の供給口に連結される硬質の始端側筒部と、前記植播系作業装置の作溝器側の受け入れ口に連結される硬質の終端側筒部と、その始端側筒部と終端側筒部との間に接続される弾性変形により屈曲変形自在な可撓性ホース部とを備えて構成するとともに、前記各搬送ホースと前記粉粒体供給装置の供給口との間で搬送ホースを着脱可能に構成し、
   前記植播系作業装置側の下部に、前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部を支持するホース受け止め部を備えて、このホース受け止め部のホース内差し込み部分を、前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部の開口からホース筒内に差し込み可能な上方側向きの棒状部材で構成し、
   前記供給口との連結を解除された前記搬送ホースの始端側筒部を、前記搬送ホースの可撓性ホース部を屈曲変形させた状態で前記ホース受け止め部のホース内差し込み部分に上側から差し込むことで、前記搬送ホースの始端側筒部が前記搬送ホースの可撓性ホース部の弾性復元力によって前記ホース内差し込み部分の軸芯よりも前方側へ傾倒した筒軸芯を有した状態で前記ホース受け止め部に支持されるように構成してある水田作業機。
2. 前記棒状部材の外径を前記搬送ホースの始端側筒部の内径よりも径の小さいものに構成することで、前記搬送ホースの始端側筒部の筒軸芯の前記ホース内差し込み部分の軸芯に対する前方側への傾倒が許容されるように構成してある請求項１記載の水田作業機。
3. 前記ホース受け止め部のホース内差し込み部分を、前記作溝器の近傍に、そのホース内差し込み部分の長手方向が前記搬送ホースの終端側筒部の軸線方向にほぼ沿う状態で配設してある請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 前記粉粒体供給装置の供給口と前記搬送ホースの始端側筒部との接続箇所を、ワンタッチ継ぎ手で構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。

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