JP4552568B2

JP4552568B2 - 二重クラッチ変速機

Info

Publication number: JP4552568B2
Application number: JP2004261581A
Authority: JP
Inventors: 仁燦金
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2004-09-08
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2024-09-08
Also published as: US20050081661A1; US7258032B2; CN1626851A; CN100376825C; KR100569140B1; KR20050056525A; JP2005172219A; DE102004044953A1

Description

本発明は二重クラッチ変速機に関し、より詳しくは、変速機の全長を縮少して動力伝達効率を向上させると同時に、後進受動ギヤ（後進ドリブンギヤ）の位置を入力軸上の複数の駆動ギヤの半径線上から軸方向に離隔してその外径を最大限増大させることによって後進減速比を最大に設定することができる二重クラッチ変速機に関する。

公知のように、二重クラッチ変速機は、自動変速機内に二つのクラッチ機構を含む変速機のことを言う。
通常、二重クラッチ変速機は、エンジンからの回転力を二つのクラッチを利用して二つの入力軸に選択的に伝達し、この二つの入力軸上に配置されるギヤの回転力を利用して変速した後、出力する。
このような二重クラッチ変速機は、５段以上の高段変速機をコンパクトに実現するために試みられている。また、二重クラッチ変速機に用いられた二つのクラッチ、そして二重クラッチ変速機内の同期噛合機構をコントローラによって制御することによって、このような二重クラッチ変速機は運転者の手動変速を不必要にするＡＳＧ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄｓｈｉｆｔｇｅａｒ）で実現されている。

二重クラッチ変速機に含まれるクラッチは、その作動方式によって乾式と湿式に区分される。乾式は、エンジンと手動変速機との間に通常配置されるクラッチ機構の原理を利用する。湿式は、自動変速機内のクラッチ機構の原理を利用する。
湿式クラッチは乾式クラッチに比べて大きなトルクを伝達することができる。したがって、大出力エンジンには湿式クラッチが有利である。しかし、高トルクエンジンの出力トルクを伝達するためには、変速機内のギヤの幅が大きくなければならない。したがって、高トルクエンジンに適するようにデザインされる二重クラッチ変速機は、その長さ面においてより不利になる。

このような短所を克服するものとして、大韓民国特許出願第２００３−００８５１４５号（２００３年１１月２７日出願）には、主入力軸及びこれを中心に回転する二つの入力軸を二つのクラッチを並列に連結し、前記入力軸には複数の駆動ギヤを構成し、この駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための二つの出力装置を有する二重クラッチ変速機が記載されている。
しかし、この発明には、適用される後進受動ギヤ（後進ドリブンギヤ）を入力軸上の一つの駆動ギヤに対して同一半径線上に設置するため、後進受動ギヤの外径を拡大させるのに限界があり、これによって後進減速比が前進１段の減速比に比べてあまり小さいという問題点があった。
特表２００３−５０３６６３号公報大韓民国特許出願第２００３−００８５１４５号

本発明の目的は、変速機の全長をより縮少して動力伝達効率を向上させると同時に、後進受動ギヤ（後進ドリブンギヤ）の位置を入力軸上の複数の駆動ギヤの半径線上から軸方向に離隔してその外径を最大限増大させることによって、後進減速比を最大に設定することができる、二重クラッチ変速機を提供することにある。

本発明による二重クラッチ変速機は、エンジンにより回転駆動される主入力軸；前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸；前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸；前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチ；前記第１、２入力軸の各々に少なくとも二つ以上の駆動ギヤを形成して構成される駆動ギヤユニット；前記主入力軸から設定された間隔をおいて平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の各駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置；前記主入力軸から設定された間隔をおいて平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の各駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置；前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；前記後進受動ギヤは、前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸のうちの一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする。

前記駆動ギヤユニットは、前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３、５駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと、から形成されることを特徴とする。

前記第１出力装置は、前記第１出力軸と；前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成することを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第５、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第５駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、第５駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、３、５駆動ギヤは、前記第１入力軸に形成され、前記第２、４駆動ギヤは、前記第２入力軸に形成されることを特徴とする。

前記駆動ギヤユニットは、前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；から形成されることを特徴とする。

前記第１出力装置は、前記第１出力軸と；前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第６受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、２駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤ；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第１、２、３、４駆動ギヤは、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、２、３、４駆動ギヤは、第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、前記第２、４駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されたことを特徴とする。

前記駆動ギヤユニットは、前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；から形成されることを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第６受動ギヤと第２出力ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第２、４駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第６駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、前記第２、４、６駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されることを特徴とする。

前記第１出力装置は、前記第１出力軸と；前記第１、２、３駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３受動ギヤと；第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；第２受動ギヤの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第４、３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第４、５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第４受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、４駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第４受動ギヤ及び前記第６受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第６駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、前記第２、４、６駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されたことを特徴とする。

エンジンにより回転駆動される主入力軸と；前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３、５駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第５、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、前記第１、２入力軸上で、第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第５駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする。

エンジンにより回転駆動される主入力軸と；前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第６受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、２駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

エンジンにより回転駆動される主入力軸と；前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔し、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第６受動ギヤと第２出力ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第２、４駆動ギヤの間で前記第２入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする。

エンジンにより回転駆動される主入力軸と；前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤと；を含み、；前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする。

前記第１出力装置は、前記第１出力軸と；前記第１、２、３駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３受動ギヤと；第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；第２受動ギヤの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする。

前記第２出力装置は、前記第２出力軸と；前記第４、３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第４、５、６受動ギヤと；前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第４受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、４駆動ギヤの間で前記第２入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；前記第４受動ギヤ及び前記第６受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする。

本発明により以下の効果が認められる。
（１）４個あるいは５個の駆動ギヤのみが配置されても、６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。したがって、前進６速二重クラッチ変速機の全長を最短にすることができる。
（２）前進６速の実現のために必要なギヤの個数が従来に比べて減少するので、変速機の重量を減らし、生産工程の単純化を可能にする。
（３）後進用アイドル軸１５０の長さを短縮することによって、変速機の重量を減らすことができ、したがって、アイドル軸１５０の回転慣性を減らすことで、変速機のトルク伝達効率向上が可能となる。
（４）隣接した変速段への変速時、第１及び第２クラッチのうちの一つは解除され、一つは動作するようにし、二つのクラッチの制御を通じて変速時に動力伝達が解除されないようにすることができる。
（５）隣接した変速段の実現に必要な同期機構が互いに異なるので、現在の変速段の解除及び目標変速段の締結が独立に制御できる。
（６）後進受動ギヤＲはその設置位置が前記入力軸上のいずれの駆動ギヤに対しても同一半径線上に対応しないようにすることにより、前記後進受動ギヤの外径を最大限拡大して後進減速比を前進１段の減速比に相応する最大値に設定することができる。

以下、本発明の第１実施例乃至第６実施例を添付した図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図１に示すように、本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。
主入力軸１０５はエンジン１０２回転力の伝達を受ける。
第１入力軸１１０は主入力軸１０５の回転軸を中心に回転可能に構成する。

図１では、主入力軸１０５が第１入力軸１１０の内部を貫通してオイルポンプ１９０に連結されたことを示しており、これは、湿式でも本発明の二重クラッチ変速機を実現することができるということを示す図面である。本発明の保護範囲が図１に示す事項に限定されると解釈されてはならない。例えば、乾式の二重クラッチ変速機を実現するために、第１入力軸１１０は中実のロッド形態にすることができる。
第２入力軸１２０は、第１入力軸１１０の周囲で主入力軸１０５の回転軸を中心に回転可能に構成される。

第１、２クラッチＣ１、Ｃ２は、主入力軸１０５の回転力を第１、２入力軸１１０、１２０に選択的に伝達する。したがって、第１クラッチＣ１が作動すれば、主入力軸１０５の回転力が第１入力軸１１０に伝達され、第２クラッチＣ２が作動すれば、主入力軸１０５の回転力が第２入力軸１２０に伝達される。
そして、第１、３、５駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ５は、第１入力軸１１０に形成され、第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は第２入力軸１２０に形成される。

具体的に、第１入力軸１１０上で、第１、３、５駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ５は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第５駆動ギヤＧ５が、その次に第３駆動ギヤＧ３が、そして最も遠い方に第１駆動ギヤＧ１が配置される。そして、第２入力軸１２０上で第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は、エンジン１０２に近い方に第４駆動ギヤＧ４が、遠い方に第２駆動ギヤＧ２が配置される。
このような駆動ギヤの配置構造を、図１に示すような本発明の第１実施例の二重クラッチ変速機に限定してみれば、第１、２、３、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は、第１駆動ギヤＧ１、第３駆動ギヤＧ３、第５駆動ギヤＧ５、第２駆動ギヤＧ２、第４駆動ギヤＧ４の順に配置される。

また、図１に示すように、本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ４、Ｇ５の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２とを含む。
図１に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は、第１出力軸１３０、第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。

第１出力軸１３０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第１出力軸１３０上に配置される。
第１同期機構Ｓ１は、第１、３受動ギヤＤ１、Ｄ３のうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。第２同期機構Ｓ２は、第２、４受動ギヤＤ２、Ｄ４のうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。
そして、第１出力ギヤ１３５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに噛合った状態で第１出力軸１３０の一側に配置されて、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速した後でディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

図１に示すように、第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。
第２出力軸１４０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６は、第５、４駆動ギヤＧ５、Ｇ４に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。

第１媒介ギヤＭ１は、第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は、第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。
後進受動ギヤＲは、第１媒介ギヤＭ１と第５受動ギヤＤ５の間に第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成される。

第３同期機構Ｓ３は、第５受動ギヤＤ５及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。
第４同期機構Ｓ４は第６受動ギヤＤ６の回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。
そして、第２出力ギヤ１４５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて、第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後でディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は、通常の手動変速機の同期機構から当業者が自明に理解することができる。
本発明の実施例では、図１の左右側に第１、２、３、４アクチュエータ（図示せず）をさらに備えることができ、この時、これら第１、２、３、４アクチュエータ（図示せず）は、コントローラ（図示せず）によって駆動できる。
図１では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦとの連結関係は示していない。これは、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開して示したためである。

このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係を図２に示した。
図２は本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機の後進用アイドル軸１５０、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦ、第１、２入力軸１１０、１２０、及び第１、２出力軸１３０、１４０の配置関係を説明するための図面である。
図２は図１を右側から見た図面であって、回転軸等の配置関係を説明するために必要な限度内で図１の一部のギヤのみを示した。

図２に示すように、第１、２出力軸１３０、１４０は、第２入力軸１２０から離隔した位置に配置される。
後進用アイドル軸１５０は、第１入力軸１１０及び第２出力軸１４０と三角形をなす位置に配置され、アイドル軸１５０上の第１媒介ギヤＭ１が第１入力軸１１０の第１駆動ギヤＧ１と噛合うと同時に、アイドル軸１５０上の第２媒介ギヤＭ２が第２出力軸１４０の後進受動ギヤＲと噛み合う。
ディファレンシャルギヤＤＩＦＦは、第１、２出力軸１３０、１４０と三角形をなす位置に配置され、第１、２出力軸１３０、１４０の第１、２出力ギヤ１３５、１４５に噛合う。

このような第１実施例の構造による二重クラッチ変速機によれば、入力軸上に５個の駆動ギヤのみが配置されても６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、６速二重クラッチ変速機の長さを非常に短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さを非常に短く形成することができ、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことにより、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性を向上することができる。

また、後進受動ギヤＲはその設置位置が第１入力軸１１０上の第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で、その歯面ＴＦが第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大して限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定することができる。

以下、図１を参照して、本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
まず、第１同期機構Ｓ１を図１の左側に作動して第１クラッチＣ１を動作すれば、エンジン１０２の動力が第１入力軸１１０に伝達されて第１速が実現する。

第２速への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２は解除された状態で、第２同期機構Ｓ２が図１の左側に作動して第２受動ギヤＤ２と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して第２速への変速が完了する。

第３速への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第１同期機構Ｓ１が図１の右側に作動して第３受動ギヤＤ３と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して第３速への変速が完了する。

第４速への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で、第２同期機構Ｓ２は図１の右側に作動して第４受動ギヤＤ４と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して第４速への変速が完了する。

第５への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図１の右側に作動して第５受動ギヤＤ５と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して第５への変速が完了する。

第６への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で、第４同期機構Ｓ４が図１の右側に作動して第６受動ギヤＤ６と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して第６への変速が完了する。

後進変速段への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図１の左側に作動して後進受動ギヤＲと第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して、第１速の減速比に相当する後進減速比で後進変速段への変速が行われる。

このような各変速段の切替えにおいて、第１、２、３、４、５、６速のうちの隣接した変速段は、その実現のために動作するクラッチが交替（ａｌｔｅｒｎａｔｅ）する。また、隣接した変速段は、その実現に関係する同期機構が互いに異なる。
したがって、隣接した変速段の間で変速する時、現在の変速段の解除及び目標変速段の締結が独立に制御できる。また、隣接した変速段への変速過程で解除されるクラッチの解除タイミングと、係合されたクラッチの係合タイミングとを調節することによって、半クラッチ状態などの手動変速機で運転者が操作できる各種の操作形態を実現することができる。

図３は本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図３に示すように、本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機は、第１実施例と同様に、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。

本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２の構成及び連結関係が第１実施例と同一であり、その具体的な構成及び連結関係の説明は省略する。
このような第２実施例による第１、３、５駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ５は第１入力軸１１０に形成され、第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は第２入力軸１２０に形成される。

具体的に、第１入力軸１１０上で第１、３、５駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ５は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第１駆動ギヤＧ１が、その次に第３駆動ギヤＧ３が、そして最も遠い方に第５駆動ギヤＧ５が配置される。そして、第２入力軸１２０上で第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は、エンジン１０２に近い方に第４駆動ギヤＧ４が、遠い方に第２駆動ギヤＧ２が配置される。
このような駆動ギヤの配置構造を、図３に示す本発明の第２実施例の二重クラッチ変速機に限定すれば、第１、２、３、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は、第５駆動ギヤＧ５、第３駆動ギヤＧ３、第１駆動ギヤＧ１、第２駆動ギヤＧ２、第４駆動ギヤＧ４の順に配置される。

また、図３に示すように、本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、４、５駆動ギヤＧ１、Ｇ４、Ｇ５の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２を含む。
図３に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は第１出力軸１３０、第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。

第１出力軸１３０は主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第１出力軸１３０に配置される。
第１同期機構Ｓ１は第１、３受動ギヤＤ１、Ｄ３のうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。第２同期機構Ｓ２は第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。

そして、第１出力ギヤ１３５はディファレンシャルギヤＤＩＦＦに噛合った状態で第１出力軸１３０の一側に配置されて第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。
図３に示すように、第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。

第２出力軸１４０は主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６は第５、４駆動ギヤＧ５、Ｇ４に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。
第１媒介ギヤＭ１は第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。
後進受動ギヤＲは第１媒介ギヤＭ１と第５受動ギヤＤ５との間の位置で第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成される。

第３同期機構Ｓ３は第５受動ギヤＤ５及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。第４同期機構Ｓ４は第６受動ギヤＤ６の回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。
そして、第２出力ギヤ１４５はディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

一方、第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は、図１に示すように本発明の第１実施例と同一であり、単にその連結関係において、第１同期機構Ｓ１にはその右側に第１受動ギヤＤ１が連結され、その左側に第３受動ギヤＤ３が連結され、第３同期機構Ｓ３はその左側に第５受動ギヤＤ５が連結され、その右側に後進受動ギヤＲが連結されることが、第１実施例と異なる。

図３では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦとの連結関係は示さなかったが、これも本発明の第１実施例のように、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開したためである。このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係は、第１実施例を説明する図２の連結構成と同一であり、その具体的な説明は省略する。

このような第２実施例の構造による二重クラッチ変速機では、入力軸上に５個の駆動ギヤのみが配置されても６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、６速二重クラッチ変速機の長さを短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さが非常に短く形成できるので、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことができ、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性も向上できる。
また、後進受動ギヤＲはその設置位置が第１入力軸１１０上の第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で、その歯面ＴＦが第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大させて限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定できる。

以下、図３を参照して本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機の変速過程で、第２速、第４速及び第６速は、第１実施例の第２速、第４速及び第６速のクラッチ及び同期機構の動作と同様に行われる。

第１速への変速は、第１同期機構Ｓ１が図３の右側に作動して第１受動ギヤＤ１と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が動作して完了する。
第３速への変速は、まず、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第１同期機構Ｓ１が図３の左側に作動して第３受動ギヤＤ３と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。

第５への変速は、第１クラッチＣ２が解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図３の左側に作動して第５受動ギヤＤ５と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。
そして、後進変速段への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１は解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図３の右側に作動して後進受動ギヤＲと第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して、第１速の減速比に相当する後進減速比で後進変速段への変速が行われる。

図４は本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図４に示すように、本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。

本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２の構成及び連結関係が第１実施例と同一であり、その具体的な構成及び連結関係の説明は省略する。
このような第３実施例による第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は第１入力軸１１０に形成され、第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は第２入力軸１２０に形成される。

具体的には、第１入力軸１１０上で第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第１駆動ギヤＧ１が、遠い方に第３駆動ギヤＧ３が配置される。そして、第２入力軸１２０上で第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は、エンジン１０２に近い方に第４駆動ギヤＧ４が、遠い方に第２駆動ギヤＧ２が配置される。
このような駆動ギヤの配置構造を、図４に示す本発明の第３実施例の二重クラッチ変速機に限定すると、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、第３駆動ギヤＧ３、第１駆動ギヤＧ１、第２駆動ギヤＧ２、第４駆動ギヤＧ４の順に配置される。

また、図４に示すように、本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２とを含む。
図４に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は第１出力軸１３０、第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。

そして、第１出力ギヤ１３５はディファレンシャルギヤＤＩＦＦに噛合った状態で第１出力軸１３０の一側に配置されて第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。
図４に示すように、第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。

第２出力軸１４０は主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６は第３、４駆動ギヤＧ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。
第１媒介ギヤＭ１は第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。
後進受動ギヤＲは第１媒介ギヤＭ１と第６受動ギヤＤ６との間で第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第１、２駆動ギヤＧ１、Ｇ２の間で第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成される。

第３同期機構Ｓ３は第５受動ギヤＤ５の回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。第４同期機構Ｓ４は第６受動ギヤＤ６及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。
そして、第２出力ギヤ１４５はディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

一方、第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は、図１に示したように本発明の第１実施例と同一であり、単にその連結関係において、第１同期機構Ｓ１にはその右側に第１受動ギヤＤ１が連結され、その左側に第３受動ギヤＤ３が連結され、第３同期機構Ｓ３にはその左側に第５受動ギヤＤ５のみが連結され、第４同期機構Ｓ４にはその左側に後進受動ギヤＲが追加的に連結されることが、第１実施例と異なる。

図４では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦの連結関係は示されなかったが、これも本発明の第１実施例のように、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開したためであって、このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係は、第１実施例を説明する図２の連結構成と同一であり、その具体的な説明は省略する。

このような第３実施例の構造による二重クラッチ変速機でも、入力軸上に４つの駆動ギヤが配置されて６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、６速二重クラッチ変速機の長さを短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さが非常に短く形成でき、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことができ、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性を向上させる。

また、後進受動ギヤＲは、その設置位置が第１入力軸１１０上の第１、２駆動ギヤＧ１、Ｇ２の間で、その歯面ＴＦが第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大させて限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定することができる。

以下、図４を参照して本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機の変速過程で、第２速、第４速及び第６速は、第１実施例の第２速、第４速及び第６速のクラッチ及び同期機構の動作と同様に行われる。

第１速への変速は、第１同期機構Ｓ１が図４の右側に作動して第１受動ギヤＤ１と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が動作して完了する。
第３速への変速は、まず、第２速で第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第１同期機構Ｓ１が図４の左側に作動して第３受動ギヤＤ３と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。

第５への変速は、第４速で第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図４の左側に作動して第５受動ギヤＤ５と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。
そして後進変速段への変速のためには、まず、第１クラッチＣ１は解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第４同期機構Ｓ４が図４の左側に作動して後進受動ギヤＲと第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して、第１速の減速比に相当する後進減速比で後進変速段への変速が行われる。

図５は本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図５に示すように、本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。
本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２の構成及び連結関係が第１実施例と同一であり、その具体的な構成及び連結関係の説明は省略する。

このような第４実施例による第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第１入力軸１１０に形成され、第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は、第２入力軸１２０に形成される。
具体的には、第１入力軸１１０上で第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第３駆動ギヤＧ３が、遠い方に第１駆動ギヤＧ１が配置される。そして、第２入力軸１２０上で第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４は、エンジン１０２に近い方に第２駆動ギヤＧ２が、遠い方に第４駆動ギヤＧ４が配置される。

このような駆動ギヤの配置構造を、図５に示す本発明の第４実施例の二重クラッチ変速機に限定すれば、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、第１駆動ギヤＧ１、第３駆動ギヤＧ３、第４駆動ギヤＧ４、第２駆動ギヤＧ２の順に配置される。
また、図５に示すように、本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２とを含む。

図５に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は第１出力軸１３０、第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。
第１出力軸１３０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第１出力軸１３０に配置される。

第１同期機構Ｓ１は、第１、３受動ギヤＤ１、Ｄ３のうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。第２同期機構Ｓ２は、第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。
そして、第１出力ギヤ１３５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに噛合った状態で第１出力軸１３０の一側に配置されて第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

図５に示すように、第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。
第２出力軸１４０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６は、第３、４駆動ギヤＧ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。
第１媒介ギヤＭ１は、第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は、第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。

後進受動ギヤＲは、第１媒介ギヤＭ１と第５受動ギヤＤ５との間で第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成される。
第３同期機構Ｓ３は、第５受動ギヤＤ５６及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。第４同期機構Ｓ４は、第６受動ギヤＤ６の回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。

そして、第２出力ギヤ１４５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。
一方、第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は、図１に示したように本発明の第１実施例と同一であり、単にその連結関係において、第２同期機構Ｓ２にはその右側に第２受動ギヤＤ２が連結され、その左側に第４受動ギヤＤ４が連結され、第４同期機構Ｓ４にはその左側に第６受動ギヤＤ６が連結されることが、第１実施例と異なる。

図５では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦとの連結関係は示さなかったが、これも、本発明の第１実施例のように、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開したためである。このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係は、第１実施例を説明する図２の連結構成と同一であり、その具体的な説明は省略する。

このような第４実施例の構造による二重クラッチ変速機によって、入力軸上に４つの駆動ギヤを配置して６速の前進変速段及び１速の後進変速段の合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、前進６速二重クラッチ変速機の全長を非常に短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さが非常に短く形成できるので、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことができ、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性を向上させることができる。

また、後進受動ギヤＲは、その設置位置が第１入力軸１１０上の第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３の間で、その歯面ＴＦが第１入力軸１１０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大させて限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定することができる。

以下、図５を参照して、本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機の変速過程で、第１速、第３速、第５速、後進速は、第１実施例の第１速、第３速、第５速及び後進速のクラッチ及び同期機構の動作と同様に行われる。

第２速への変速は、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で、第２同期機構Ｓ２が図５の右側に作動して第２受動ギヤＤ２と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して完了する。
第４速への変速は、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で、第２同期機構Ｓ２は図５の左側に作動して第４受動ギヤＤ４と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して完了する。

そして第６への変速は、まず、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で、第４同期機構Ｓ４が図５の左側に作動して第６受動ギヤＤ６と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して第６への変速が完了する。

図６は本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図６に示すように、本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機は、第１実施例と同様に主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４、６駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。

本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２の構成及び連結関係が第１実施例と同一であり、その具体的な構成及び連結関係の説明は省略する。
このような第５実施例による第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第１入力軸１１０に形成され、第２、４、６駆動ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６は、第２入力軸１２０に形成される。

具体的に、第１入力軸１１０上で第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第１駆動ギヤＧ１が、遠い方に第３駆動ギヤＧ３が配置される。そして第２入力軸１２０上で第２、４、６駆動ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６は、エンジン１０２に近い方に第４駆動ギヤＧ４が、その次に第２駆動ギヤＧ２が、最も遠い方に第６駆動ギヤＧ６が配置される。
このような駆動ギヤの配置構造を、図６に示す本発明の第５実施例の二重クラッチ変速機に限定すると、第１、２、３、４、６駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６は、第３駆動ギヤＧ３、第１駆動ギヤＧ１、第６駆動ギヤＧ６、第２駆動ギヤＧ２、第４駆動ギヤＧ４の順に配置される。

また、図６に示すように本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、３、６駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ６の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２を含む。
図６に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は第１出力軸１３０、第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。
第１出力軸１３０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第１、２、３、４受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、第１、２、３、４駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４に各々噛合った状態で第１出力軸１３０に配置される。

図６に示すように、第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。
第２出力軸１４０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第５、６受動ギヤＤ５、Ｄ６は、第３、６駆動ギヤＧ３、Ｇ６に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。
第１媒介ギヤＭ１は、第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は、第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。

後進受動ギヤＲは、第６受動ギヤＤ６と第２出力ギヤ１４５との間で第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４の間で第２入力軸１２０の外周面に近接するように形成される。
第３同期機構Ｓ３は、第５受動ギヤＤ５の回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。第４同期機構Ｓ４は、第６受動ギヤＤ６及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。

そして、第２出力ギヤ１４５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。
一方、第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は、図１に示したように本発明の第１実施例と同一であり、単にその連結関係において、第１同期機構Ｓ１にはその右側に第１受動ギヤＤ１が連結され、その左側に第３受動ギヤＤ３が連結され、第３同期機構Ｓ３はその左側に第５受動ギヤＤ５が連結され、第４同期機構Ｓ４はその左側に第６受動ギヤＤ６が連結され、その右側に後進受動ギヤＲが連結されることが、第１実施例と異なる。

図６では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦとの連結関係は示されなかったが、これも、本発明の第１実施例のように、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開したためであって、このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係は、第１実施例を説明する図２の連結構成と同一であり、その具体的な説明は省略する。

このような第５実施例の構造による二重クラッチ変速機では、入力軸上に５個の駆動ギヤを配置することで６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、６速二重クラッチ変速機の長さを短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さが非常に短く形成できるので、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことができ、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性を向上させることができる。

また、後進受動ギヤＲはその設置位置が第２入力軸１２０上の第２、４駆動ギヤＧ２、Ｇ４の間で、その歯面ＴＦが第２入力軸１２０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大させて限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定することができる。

以下、図６を参照して、本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機の変速過程で、第２速、第４速は、第１実施例の第２速、第４速のクラッチ及び同期機構の動作と同様に行われる。
第１速への変速は、第１同期機構Ｓ１が図６の右側に作動して第１受動ギヤＤ１と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が動作して完了する。

第３速への変速は、まず、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第１同期機構Ｓ１が図６の左側に作動して第３受動ギヤＤ３と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。
第５への変速は、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図６の左側に作動して第５受動ギヤＤ５と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。

第６への変速は、第１クラッチＣ１が動作して第２クラッチＣ２が解除された状態で第４同期機構Ｓ４が図６の左側に作動して第６受動ギヤＤ６と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して完了する。
そして、後進変速段への変速は、第１クラッチＣ１は解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第４同期機構Ｓ４が図６の右側に作動して後進受動ギヤＲと第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して、第１速の減速比に相当する後進減速比で行われる。

図７は本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。
図７に示すように、本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機は、第１実施例と同様に主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２、第１、２、３、４、６駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６、第１、２出力装置ＯＵＴ１、ＯＵＴ２、そしてディファレンシャルギヤＤＩＦＦを含む。
本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機は、主入力軸１０５、第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２クラッチＣ１、Ｃ２の構成及び連結関係が第１実施例と同一であり、その具体的な構成及び連結関係の説明は省略する。

このような第６実施例による第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第１入力軸１１０に形成され、第２、４、６駆動ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６は、第２入力軸１２０に形成される。
具体的には、第１入力軸１１０上で第１、３駆動ギヤＧ１、Ｇ３は、第２入力軸１２０の端部に近い方に第１駆動ギヤＧ１が、遠い方に第３駆動ギヤＧ３が配置される。そして、第２入力軸１２０上で第２、４、６駆動ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６は、エンジン１０２に近い方に第６駆動ギヤＧ６が、その次に第２駆動ギヤＧ２が、最も遠い方に第４駆動ギヤＧ４が配置される。

このような駆動ギヤの配置構造を、図７に示した本発明の第６実施例の二重クラッチ変速機に限定すれば、第１、２、３、４、６駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６は、第３駆動ギヤＧ３、第１駆動ギヤＧ１、第４駆動ギヤＧ４、第２駆動ギヤＧ２、第６駆動ギヤＧ６の順に配置される。
また、図７に示すように本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機は、第１、２、３駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３の回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置ＯＵＴ１と、第１、３、４、６駆動ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ６の回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置ＯＵＴ２を含む。

図７に示すように、第１出力装置ＯＵＴ１は第１出力軸１３０、第１、２、３受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、第１、２同期機構Ｓ１、Ｓ２、及び第１出力ギヤ１３５を含む。
第１出力軸１３０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第１、２、３受動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、第１、２、３駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３に各々噛合った状態で第１出力軸１３０に配置される。

第１同期機構Ｓ１は、第１、３受動ギヤＤ１、Ｄ３のうちのいずれか一つの回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。第２同期機構Ｓ２は、第２受動ギヤＤ２の回転力を第１出力軸１３０に選択的に伝達する。
そして、第１出力ギヤ１３５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに噛合った状態で第１出力軸１３０の一側に配置されて第１、２、３駆動ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３の回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。
図７に示すように第２出力装置ＯＵＴ２は、第２出力軸１４０、第４、５、６受動ギヤＤ４、Ｄ５、Ｄ６、第１、２媒介ギヤＭ１、Ｍ２、後進受動ギヤＲ、第３、４同期機構Ｓ３、Ｓ４、及び第２出力ギヤ１４５を含む。

第２出力軸１４０は、主入力軸１０５から設定された間隔を置いて平行に配置される。第４、５、６受動ギヤＤ４、Ｄ５、Ｄ６は、第４、３、６駆動ギヤＧ４、Ｇ３、Ｇ６に各々噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置される。
第１媒介ギヤＭ１は、第１駆動ギヤＧ１に噛合い、第２媒介ギヤＭ２は、第１媒介ギヤＭ１にアイドル軸１５０で連結される。
後進受動ギヤＲは、第１媒介ギヤＭ１と第４受動ギヤＤ４との間で第２媒介ギヤＭ２に噛合った状態で第２出力軸１４０上に配置され、その歯面ＴＦが第１、４駆動ギヤＧ１、Ｇ４の間で第２入力軸１２０の外周面に近接するように形成される。

第３同期機構Ｓ３は、第５受動ギヤＤ５及び後進受動ギヤＲのうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。第４同期機構Ｓ４は第４受動ギヤＤ４及び第６受動ギヤＤ６のうちのいずれか一つの回転力を第２出力軸１４０に選択的に伝達する。
そして、第２出力ギヤ１４５は、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦと噛合った状態で第２出力軸１４０の一側に配置されて第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速した後、ディファレンシャルギヤＤＩＦＦに出力する。

一方、第１、２、３、４同期機構Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の具体的な構成は図１の本発明の第１実施例と同一であり、その連結関係において、第１同期機構Ｓ１にはその右側に第１受動ギヤＤ１が連結され、その左側に第３受動ギヤＤ３が連結され、第２同期機構Ｓ２はその右側に第２受動ギヤＤ２のみが連結され、第３同期機構Ｓ３はその左側に第５受動ギヤＤ５が連結され、その右側としては後進受動ギヤＲが連結され、第４同期機構Ｓ４はその左側に第４受動ギヤＤ４が追加的に連結されることが、第１実施例と異なる。

図７では、第１媒介ギヤＭ１と第１駆動ギヤＧ１との連結関係、そして第２出力軸１４０とディファレンシャルギヤＤＩＦＦとの連結関係は示されなかったが、これも、本発明の第１実施例のように、図示の便宜上、立体的に配置される第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの配置関係を平面的に展開したためである。このような第１、２入力軸１１０、１２０、第１、２出力軸１３０、１４０、アイドル軸１５０、及びディファレンシャルギヤＤＩＦＦの立体的な配置関係は、第１実施例を説明する図２の連結構成と同一であり、その具体的な説明は省略する。

このような第６実施例の構造による二重クラッチ変速機では、入力軸上に５個の駆動ギヤを配置することで６速の前進変速段及び１速の後進変速段を合せて７個の変速段を実現することができる。
したがって、６速二重クラッチ変速機の長さを短くすることができる。
また、後進用アイドル軸１５０の長さが非常に短く形成でき、前進時に変速機内の回転慣性を減らすことができ、後進時のトルク伝達効率が向上し、後進用アイドル軸１５０の耐久性を向上させることができる。
また、後進受動ギヤＲはその設置位置が第１、４駆動ギヤＧ１、Ｇ４の間で、その歯面ＴＦが第２入力軸１２０の外周面に近接するように形成されることによって、その外径を拡大させて限定された構造内で後進減速比を前進１段の減速比に相当するように最大に設定できる。

以下、図７を参照して、本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機の変速過程について詳細に説明する。
本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機の変速過程で、第６速は、第１実施例の第６速のクラッチ及び同期機構の動作と同様に行われる。
第１速への変速は、第１同期機構Ｓ１が図７の右側に作動して第１受動ギヤＤ１と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が動作して完了する。
第２速への変速は、第２クラッチＣ２が解除されて第１クラッチＣ１は動作する状態で、第２同期機構Ｓ２が図７の右側に作動して第２受動ギヤＤ２と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して完了する。

第３速への変速は、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第１同期機構Ｓ１が図７の左側に作動して第３受動ギヤＤ３と第１出力軸１３０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。
第４速への変速は、第２クラッチＣ２が解除されて第１クラッチＣ１は動作する状態で、第４同期機構Ｓ４が図７の左側に作動して第４受動ギヤＤ４と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第１クラッチＣ１が解除されながら第２クラッチＣ２が動作して完了する。

第５への変速は、第１クラッチＣ１が解除されて第２クラッチＣ２が動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図７の左側に作動して第５受動ギヤＤ５と第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して完了する。
そして、後進変速段への変速は、第１クラッチＣ１は解除されて第２クラッチＣ２は動作する状態で、第３同期機構Ｓ３が図７の右側に作動して後進受動ギヤＲと第２出力軸１４０とを同期速度で締結した後、第２クラッチＣ２が解除されながら第１クラッチＣ１が動作して、第１速の減速比に相当する後進減速比で行われる。

以上、本発明に関する好ましい６種類の実施例を説明したが、本発明は６種類の実施例に限定されず、本発明の属する技術的範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。本発明の第１実施例による二重クラッチ変速機の後進用アイドル軸、ディファレンシャルギヤ、第１、２入力軸、及び第１、２出力軸の配置関係を説明するための図面である。本発明の第２実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。本発明の第３実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。本発明の第４実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。本発明の第５実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。本発明の第６実施例による二重クラッチ変速機の構成ダイヤグラムである。

符号の説明

１０２エンジン
１０５主入力軸
１１０第１入力軸
１２０第２入力軸
１３０第１出力軸
１３５第１出力ギヤ
１４０第２出力軸
１４５第２出力ギヤ
１５０アイドル軸
１９０オイルポンプ
Ｃ１第１クラッチ
Ｃ２第２クラッチ
Ｄ１第１受動ギヤ
Ｄ２第２受動ギヤ
Ｄ３第３受動ギヤ
Ｄ４第４受動ギヤ
Ｄ５第５受動ギヤ
Ｄ６第６受動ギヤ
ＤＩＦＦディファレンシャルギヤ
Ｇ１第１駆動ギヤ
Ｇ２第２駆動ギヤ
Ｇ３第３駆動ギヤ
Ｇ４第４駆動ギヤ
Ｇ５第５駆動ギヤ
Ｇ６第６駆動ギヤ
Ｍ１第１媒介ギヤ
Ｍ２第２媒介ギヤ
ＯＵＴ１第１出力装置
ＯＵＴ２第２出力装置
Ｒ後進受動ギヤ
ＴＦ歯面
Ｓ１第１同期機構
Ｓ２第２同期機構
Ｓ３第３同期機構
Ｓ４代同期機構

Claims

エンジンにより回転駆動される主入力軸と；
前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；
前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；
前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；
前記第１、２入力軸の各々に少なくとも二つ以上の駆動ギヤを形成して構成される駆動ギヤユニットと；
前記主入力軸から設定された間隔をおいて平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の各駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔をおいて平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の各駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；
前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤと；を含み、
前記後進受動ギヤは、前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸のうちの一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする二重クラッチ変速機。
前記駆動ギヤユニットは、
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３、５駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと、
から形成されることを特徴とする請求項１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１駆動ギヤは第１速及び後進変速段用に、
前記第２駆動ギヤは第２速用に、
前記第３駆動ギヤは第３速用に、
前記第４駆動ギヤは第４速及び第６速用に、
前記第５駆動ギヤは第５速用に各々使用することを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成することを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第５、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第５駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、第５駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、３、５駆動ギヤは、前記第１入力軸に形成され、前記第２、４駆動ギヤは、前記第２入力軸に形成されることを特徴とする請求項２に記載の二重クラッチ変速機。
前記駆動ギヤユニットは、
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；
から形成されることを特徴とする請求項１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第６受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、２駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤ；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４駆動ギヤは、
第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、
前記第２、４駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されたことを特徴とする請求項９に記載の二重クラッチ変速機。
前記駆動ギヤユニットは、
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；から形成されることを特徴とする請求項１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項１６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第６受動ギヤと第２出力ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第２、４駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項１６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第６駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、
前記第２、４、６駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されることを特徴とする請求項１６に記載の二重クラッチ変速機。
前記駆動ギヤユニットは、
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；から形成されることを特徴とする、請求項１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２受動ギヤの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項２１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第４、３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第４、５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第４受動ギヤとの間の位置で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、４駆動ギヤの間の入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第４受動ギヤ及び前記第６受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項２１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第６駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、３駆動ギヤは前記第１入力軸に形成され、
前記第２、４、６駆動ギヤは前記第２入力軸に形成されたことを特徴とする請求項２１に記載の二重クラッチ変速機。
エンジンにより回転駆動される主入力軸と；
前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；
前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；
前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３、５駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；
前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；
前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする二重クラッチ変速機。
前記第１駆動ギヤは第１速及び後進変速段用に、
前記第２駆動ギヤは第２速用に、
前記第３駆動ギヤは第３速用に、
前記第４駆動ギヤは第４速及び第６速用に、
前記第５駆動ギヤは第５速用に各々使用されることを特徴とする請求項２６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項２６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第５、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、４、５駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項２８に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、
前記第１、２入力軸上で、第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第５駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項２６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、５駆動ギヤは、
第５駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項２６に記載の二重クラッチ変速機。
エンジンにより回転駆動される主入力軸と；
前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；
前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；
前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４駆動ギヤと；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；
前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；
前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする二重クラッチ変速機。
前記第１駆動ギヤは第１速及び後進変速段用に、
前記第２駆動ギヤは第２速用に、
前記第３駆動ギヤは第３速及び第５速用に、
前記第４駆動ギヤは第４速及び第６速用に各々使用されることを特徴とする請求項３２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項３２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第６受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、２駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする請求項３４に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第５受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、３駆動ギヤの間で前記第１入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項３４に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項３２に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４駆動ギヤは、
第１駆動ギヤ、第３駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項３２に記載の二重クラッチ変速機。
エンジンにより回転駆動される主入力軸と；
前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；
前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；
前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；
前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤを含み、；
前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔し、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする二重クラッチ変速機。
前記第１駆動ギヤは第１速及び後進変速段用に、
前記第２駆動ギヤは第２速用に、
前記第３駆動ギヤは第３速及び第５速用に、
前記第４駆動ギヤは第４速用に、
前記第６駆動ギヤは第６速用に各々使用されることを特徴とする請求項３９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３、４駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３、４受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２、４受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３、４駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項３９に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第６受動ギヤと第２出力ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第２、４駆動ギヤの間で前記第２入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第６受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする請求項４１に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第６駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第４駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項３９に記載の二重クラッチ変速機。
エンジンにより回転駆動される主入力軸と；
前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第１入力軸と；
前記第１入力軸の周囲で前記主入力軸の回転軸を中心に回転する第２入力軸と；
前記主入力軸の回転力を前記第１、２入力軸に選択的に伝達する第１、２クラッチと；
前記第１、２入力軸のうちのいずれか一つの入力軸に形成された第１、３駆動ギヤと；
前記第１、２入力軸のうちの前記いずれか一つの入力軸と異なる入力軸に形成された第２、４、６駆動ギヤと；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第１出力軸を配置し、前記第１出力軸上に複数の受動ギヤ及び第１出力ギヤを構成して、前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第１出力装置と；
前記主入力軸から設定された間隔で平行に第２出力軸を配置し、前記第２出力軸上に複数の受動ギヤ、第２出力ギヤ、及び後進受動ギヤを構成して、第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するための第２出力装置と；
前記第１出力ギヤ及び第２出力ギヤに共通に連結されるディファレンシャルギヤと；を含み、；
前記後進受動ギヤは前記第１、２入力軸上のいずれの駆動ギヤに対してもその半径線上の位置から外れて軸方向に相互離隔され、前記第１、２入力軸の一つの外周面に対してその歯面が近接するように形成されることを特徴とする二重クラッチ変速機。
前記第１駆動ギヤは第１速及び後進変速段用に、
前記第２駆動ギヤは第２速用に、
前記第３駆動ギヤは第３速及び第５速用に、
前記第４駆動ギヤは第４速用に、
前記第６駆動ギヤは第６速用に各々使用されることを特徴とする請求項４４に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１出力装置は、
前記第１出力軸と；
前記第１、２、３駆動ギヤに各々噛合い、前記第１出力軸に配置される第１、２、３受動ギヤと；
第１、３受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第１同期機構と；
第２受動ギヤの回転力を前記第１出力軸に選択的に伝達するための第２同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第１出力軸上の一側に構成される第１出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、２、３駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成されたことを特徴とする請求項４４に記載の二重クラッチ変速機。
前記第２出力装置は、
前記第２出力軸と；
前記第４、３、６駆動ギヤに各々噛合い、前記第２出力軸に配置される第４、５、６受動ギヤと；
前記第１駆動ギヤに噛合う第１媒介ギヤと；
前記第１媒介ギヤにアイドル軸で連結された第２媒介ギヤと；
前記第２媒介ギヤに噛合い、前記第１媒介ギヤと第４受動ギヤとの間で第２出力軸に配置され、その歯面が前記第１、４駆動ギヤの間で前記第２入力軸の外周面に近接するように形成されて配置される後進受動ギヤと；
前記第５受動ギヤ及び前記後進受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第３同期機構と；
前記第４受動ギヤ及び前記第６受動ギヤのうちのいずれか一つの回転力を前記第２出力軸に選択的に伝達するための第４同期機構と；
前記ディファレンシャルギヤと噛合って前記第２出力軸上の一側に構成される第２出力ギヤと；を含み、
前記第１、２入力軸上の前記第１、３、４、６駆動ギヤの回転力を選択的に変速して出力するように構成したことを特徴とする請求項４６に記載の二重クラッチ変速機。
前記第１、２、３、４、６駆動ギヤは、
第３駆動ギヤ、第１駆動ギヤ、第４駆動ギヤ、第２駆動ギヤ、第６駆動ギヤの順に配置されることを特徴とする請求項４４に記載の二重クラッチ変速機。