CN100376825C - 双离合器变速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双离合器变速装置，其中，第一和第二输出装置接收并转换通过第一和第二输入轴选择性地输入的发动机转矩，第一和第二输出装置分别具有第一和第二输出轴，倒档从动齿轮沿轴向偏离第一和第二输入轴上的多个主动齿轮，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴中的一个的外围。

Description

双离合器变速装置
技术领域
总体而言，本发明涉及双离合器变速装置。具体地说，本发明涉及具有如下特点的双离合器变速装置，该装置的特点为：除长度减小并且功率传递效率提高以外，由于通过使倒档从动齿轮错开输入轴上的主动齿轮而设置，增大了倒档从动齿轮的直径，从而倒档减速比的可用范围得以增大。
背景技术
一般来说，双离合器变速装置指其内具有两个离合器的变速装置。
双离合器变速装置通常利用两个离合器接收从发动机两输入轴选择性地输入的转矩，其利用两输入轴上的多个齿轮来变换转矩和速度并将之输出。
基本上为了以紧凑的方式提供多于五个档的多档变速装置，人们设计上述双离合器变速装置。包括在双离合器变速装置中的两个离合器和同步装置可以由控制器控制，从而上述双离合器变速装置还可以实现自动换档齿轮(ASG)，该齿轮无需司机手动换档。
根据离合器运行的模式，可以将双离合器变速装置中的离合器分成干式和湿式。干式离合器利用和通常设置在发动机与手动变速装置之间的离合器装置一样的原理。湿式离合器利用和自动变速装置内部的离合器一样的原理。
与干式离合器相比，通常湿式离合器具有较大的转矩负载量。因此，对于输出功率非常大的发动机来说，湿式离合器较适合。为了稳定地传递大功率发动机非常大的输出转矩，变速装置内齿轮的宽度也应该非常大。因此，设计用于大转矩发动机的双离合器装置往往变得长度很长。
为了克服上述缺陷，的2003-0085145号韩国专利申请(申请日为2003年11月27日)批露了一种双离合器变速装置，在该装置中两个输入轴通过两个离合器与主输入轴相连，这两个输入轴具有多个设置在其上的主动齿轮。而且在该双离合器变速装置中两个输出装置选择性地变换主动齿轮的转矩并输出变换后的转矩。
但是，上述申请批露：倒档从动齿轮可以沿轴向与输入轴上的主动齿轮对应设置。在这种情形中，倒档从动齿轮的直径可能受相应主动齿轮的限制，从而，相对于第一档而言，倒档只能具有非常小的减速比。
本发明背景技术部分批露的信息只是为了增强对本发明背景技术的理解，不应将此看成是申请人确认或者以任何形式暗示：这些信息在上述国家构成已经为本领域的普通技术人员所知的现有技术。
发明概述
本发明的目的是为了提供一种具有如下非限制性优点的双离合器变速装置。该装置的所述优点除了长度减小和功率传递效率增高外，还由于通过错开输入轴上的主动齿轮来设置倒档从动齿轮，使倒档从动齿轮的直径增大，从而使倒档减速比的可用范围增大。
根据本发明实施方案所述的一种示范性的双离合器变速装置包括：用于接收发动机转矩的主输入轴；与主输入轴同轴转动的第一输入轴；与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；主动齿轮组，其包括多个分别设置在第一和第二输入轴上的主动齿轮；第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上主动齿轮的转矩；第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上主动齿轮的转矩；和与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴中的一个的外围。
主动齿轮组可以包括：第一、第三和第五主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；和第二与第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其用来选择地将第一和第三从动齿轮的转矩有传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第五和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第五主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
可以将第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第五主动齿轮、第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
第一、第三和第五主动齿轮可以设置在第一输入轴上；第二和第四主动齿轮可以设置在第二输入轴上。
主动齿轮组可以包括：第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第六从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二主动齿轮之间的输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
可以将第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮和第二主动齿轮的顺序设置。
第一和第三主动齿轮可以设置在第一输入轴上；第二和第四主动齿轮可以设置在第二输入轴上。
主动齿轮组可以包括：第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第六主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第六从动齿轮和第二输出齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第二和第四主动齿轮之间输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第六主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
第一和第三主动齿轮可以设置在第一输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮可以设置在第二输入轴上。
主动齿轮组可以包括：第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的一个输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二和第三从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二和第三主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二和第三主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第四、第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第四、第三和第六主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第四从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第四主动齿轮之间的输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来选择性地将第四和第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三、第四和第六主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第四主动齿轮、第二主动齿轮和第六主动齿轮的顺序设置。
第一和第三主动齿轮可以设置在第一输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮可以设置在第二输入轴上。
根据本发明所述的另外一种示范性的双离合器变速装置包括：用于接收发动机转矩的主输入轴；与主输入轴同轴转动的第一输入轴；与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；第一、第三和第五主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩；第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩；和与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第五和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的第一输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第五主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置在第一和第二输入轴上。
可以将第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第五主动齿轮、第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
根据本发明所述的另外一种示范性的双离合器变速装置包括：用于接收发动机转矩的主输入轴；与主输入轴同轴转动的第一输入轴；与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩；第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩；和与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第六从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二主动齿轮之间的第一输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的第一输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮， 其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
可以将第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮和第二主动齿轮的顺序设置。
根据本发明所述的另外一种示范性的双离合器变速装置包括：用于接收发动机转矩的主输入轴；与主输入轴同轴转动的第一输入轴；与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的一个输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩；第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩；和与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第六主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第六从动齿轮和第二输出齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第二和第四主动齿轮之间的第二输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第六主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
根据本发明所述的另外一种示范性的双离合器变速装置包括：用于接收发动机转矩的主输入轴；与主输入轴同轴转动的第一输入轴；与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二和第三主动齿轮的转矩；第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三、第四和第六主动齿轮的转矩；和与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
第一输出装置可以包括：第一输出轴；第一、第二和第三从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二和第三主动齿轮啮合；第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；第二同步装置，其选择性地将第二从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；和第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第二和第三主动齿轮的转矩。
第二输出装置可以包括：第二输出轴；第四、第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第四、第三和第六主动齿轮啮合；与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第四从动齿轮之间的第二输出轴上，从而使得倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第四主动齿轮之间的第二输入轴的外围；第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；第四同步装置，其用来将第四从动齿轮和第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，从而使得可以选择性地变换并输出第一和第二输入轴上的第一、第三、第四和第六主动齿轮的转矩。
可以将第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第四主动齿轮、第二主动齿轮和第六主动齿轮的顺序设置。
附图的简单说明
引入说明书并构成说明书一部分的附图示出本发明的实施方案，这些附图和说明书一起用来解释本发明的原理：
附图1为根据本发明第一实施方案所述的双离合器变速装置的示意图；
附图2为细部图，示出本发明第一实施方案所述的双离合器变速装置的下述部件的空间位置关系，这些部件包括用来使速度反向的空转轴、差动齿轮、第一输入轴与第二输入轴和第一输出轴与第二输出轴。
附图3为根据本发明第二实施方案所述的双离合器变速装置的示意图；
附图4为根据本发明第三实施方案所述的双离合器变速装置的示意图；
附图5为根据本发明第四实施方案所述的双离合器变速装置的示意图；
附图6为根据本发明第五实施方案所述的双离合器变速装置的示意图；
附图7为根据本发明第六实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
优选实施方案的详细说明
下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
附图1为根据本发明第一实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图1所示，根据本发明第一实施方案所述的双离合器变速装置包括主输入轴105；第一和第二输入轴110和120；第一和第二离合器C1和C2；第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮G1、G2、G3、G4和G5；第一和第二输出装置OUT1和OUT2；与差动齿轮DIFF。
主输入轴105接收发动机102的转矩。
第一输入轴110与主输入轴105同轴转动。
附图1示出主输入轴105贯穿第一输入轴110连接在油泵190上，这只是举例示出可以使本发明的双离合器变速装置以湿式变速装置来实现。因此，应该理解本发明的范围不受附图1示出的变速装置的限制。例如，可以使第一输入轴110构成没有内部空间的杆，以用于干式的双离合器变速装置。
第二输入轴120与主输入轴105同轴转动，并且其设在第一输入轴110的外圆周。
第一和第二离合器C1和C2选择性地将主输入轴105的转矩传递给第一和第二输入轴110和120。因此，借助第一离合器C1的动作将主输入轴105的转矩传递给第一输入轴110并借助第二离合器C2的动作将上述转矩传递给第二输入轴120。
在第一输入轴110上设置第一、第三和第五主动齿轮G1、G3和G5，并在第二输入轴120上设置第二和第四主动齿轮G2和G4。
详细而言，第一、第三和第五主动齿轮G1、G3和G5按照如下的方式设置在第一输入轴110上，该方式为：使第二输入轴120的一端离第五主动齿轮G5最近，其次是第三主动齿轮G3，离第一主动齿轮G1最远。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照使发动机102离第四主动齿轮G4比离第二主动齿轮G2近的方式设置在第二输入轴120上。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第一实施方案的附图1，第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮G1、G2、G3、G4和G5按照第一主动齿轮G1、第三主动齿轮G3、第五主动齿轮G5、第二主动齿轮G2和第四主动齿轮G4的顺序设置。
如附图1所示，根据本发明实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2选择性地变换第一、第四和第五主动齿轮G1、G4和G5的转矩并输出变换后的转矩。
如附图1所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二、第三和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130与主输入轴105平行设置并离开其一预定的距离。第一、第二、第三、和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2选择性地将第二和第四从动齿轮D2和D4的转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地变换的第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图1所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第五和第六从动齿轮D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，以及第二输出齿轮145。
第二输出轴140与主输入轴105平行设置并离开其一段预定的距离。第五和第六从动齿轮D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第五和第四主动齿轮G5和G4啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第一中间齿轮M1和第五从动齿轮D5之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5和倒档从动齿轮R的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第六从动齿轮D6的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得第一、第四和第五主动齿轮G1、G4和G5选择性地转换的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
参照常规的手动变速装置，本领域的普通技术人员可以很容易地设计出第一、第二、第三和第四同步装置S1、S1、S3和S4。
本发明的实施方案在附图1中的左侧和右侧附近可以进一步地包括分别用来致动第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的第一、第二、第三和第四致动器(未示出)。在这种情况下，第一、第二、第三和第四致动器(未示出)可以由控制器(未示出)驱动。
附图1没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系，和第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。这是由于虽然第一与第二输入轴110和120、第一与第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的，但是为了便于用图说明，在附图1中它们是以平面的形式绘出的。
第一与第二输入轴110和120、第一与第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的上述空间配置在附图2中示出。
附图2为细部图，其示出本发明实施方案所述的双离合器变速装置下述部件的空间位置关系，这些部件包括用来使速度反向的空转轴150、差动齿轮DIFF、第一与第二输入轴110与120以及第一与第二输出轴130与140。
附图2为附图1的右视图，为了更好地理解转动部件的转动轴之间的空间位置关系，在附图2中有意地没有示出附图1中示出的一些齿轮。
如附图2所示，第一和第二输出轴130和140离开第二输入轴120设置。
用来使速度反向的空转轴150设置在这样一种位置，即在该位置处其可以和第一输入轴110与第二输出轴140一起构成三角形形状。空转轴150上的第一中间齿轮M1与第一输入轴110的第一主动齿轮G1啮合，并且空转轴150上的第二中间齿轮M2与第二输出轴140的倒档从动齿轮R啮合。
差动齿轮DIFF设置在这样一种位置，即在该位置处其可以和第一与第二输出轴130与140一起构成三角形形状。从而使得差动齿轮DIFF与第一和第二输出轴130和140的第一和第二输出齿轮135和145共同啮合。
根据双离合器变速装置的上述结构特点，在输入轴上只设置五个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以大大地减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴110的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档的减速比一样大的倒档最大减速比。
再次参照附图1，下面将详细说明根据本发明第一实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
当第一同步装置S1被驱动到附图1中的左侧附近并且第一离合器C1运转时，发动机102的转矩被传递给第一输入轴110，从而实现第一档。
要转换到第二档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第二同步装置S2向附图1中的左侧运转，使第二从动齿轮D2和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第二档的操作。
要转换到第三档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第一同步装置S1向附图1中的右侧运转，使第三从动齿轮D3和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第三档的操作。
要转换到第四档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第二同步装置S2向附图1中的右侧运转，使第四从动齿轮D4和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第四档的操作。
要转换到第五档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图1中的右侧运转，使第五从动齿轮D5和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第五档的操作。
要转换到第六档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第四同步装置S4向附图1中的右侧运转，使第六从动齿轮D6和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第六档的操作。
要转换到倒档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图1中的左侧运转，使倒档从动齿轮R和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并运转第一离合器C1来完成转换到倒档操作。倒档具有和第一档一样大减速比。
从上述的换档过程可以看出：为实现相邻档的交替转换需要使离合器运转。另外，相邻的多个档需要运行不同的同步装置。
因此，在相邻的多个档之间来回转换的过程中，控制释放当前档和转换到目标档的操作可以相互独立地进行。另外，在向邻近的档转换的过程中，通过控制即将结合的离合器的啮合时间和即将脱离的离合器的解脱时间，能够实现司机可在手动变速装置上执行的多种操作技术，例如半离合器操作。
附图3为根据本发明第二实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图3所示，与第一实施方案中的装置相同，根据本发明第二实施方案所述的双离合器变速装置包括：主输入轴105，第一和第二输入轴110和120，第一和第二离合器C1和C2，第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮G1、G2、G3、G4和G5，第一和第二输出装置OUT1和OUT2与差动齿轮DIFF。
本发明第二实施方案所述的双离合器变速装置的主输入轴105、第一与第二输入轴110与120、第一与第二离合器C1与C2和它们之间的配合关系的详细信息与已经说明的第一实施方案的相同。
根据本发明第二实施方案，第一、第二、第三和第五主动齿轮G1、G3和G5设置在第一输入轴110上，并且第二和第四主动齿轮G2和G4设置在第二输入轴120上。
详细而言，在第一输入轴110上按照如下的方式设置第一、第三和第五主动齿轮G1、G3和G5，这种方式为：使第二输入轴120的一端离第五主动齿轮G5最远，其次是第三主动齿轮G3，离第一主动齿轮G1最近。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照使发动机102离第四主动齿轮G4比离第二主动齿轮G2近的方式设置在第二输入轴120上。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第二实施方案的附图3，第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮G1、G2、G3、G4和G5按照第五主动齿轮G5、第三主动齿轮G3、第一主动齿轮G1、第二主动齿轮G2和第四主动齿轮G4的顺序设置。
如附图3所示，根据本发明第二实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2分别变换第一、第四和第五主动齿轮G1、G4和G5的转矩并输出变换后的转矩。
如附图3所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二、第三和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130平行于主输入轴105并离开其一预定的距离设置。第一、第二、第三、和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2选择性地将第二和第四从动齿轮D2和D4的转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地变换的第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图3所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第五和第六从动齿轮D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，以及第二输出齿轮145。
第二输出轴140平行于主输入轴105并离开其一预定的距离设置。第五和第六从动齿轮D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第五和第四主动齿轮G5和G4啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第一中间齿轮M1和第五从动齿轮D5之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5和倒档从动齿轮R的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第六从动齿轮D6的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地转换的第一、第四和第五主动齿轮G1、G4和G5的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的详细信息与已经说明的第一实施方案中的相同。关于上述第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4与第一实施方案中的这些装置的不同之处如下：第一从动齿轮D1与第一同步装置S1的右侧相连，第三从动齿轮D3与其左侧相连。第五从动齿轮D5与第三同步装置S3的左侧相连，倒档从动齿轮R与其右侧相连。
附图3没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系，以及第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。与第一实施方案中的理由相同，这是因为虽然第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150与差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的，但是为了便于用图说明，它们是以二维的形式绘出的。上述的第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的空间配置与已经参照附图2说明的第一实施方案的相同。
根据上述双离合器变速装置的结构特点，在输入轴上只设置五个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以大大地减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴110的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档减速比一样大的倒档最大减速比。
参照附图3，下面将详细说明根据本发明第二实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
以与已经说明的第一实施方案相同的方式操作离合器和同步装置，可以使所述本发明第二实施方案中的双离合器变速装置转换到第二、第四和第六档。
要转换到第一档时，通过使第一同步装置S1向附图3中的右侧运转，使第一从动齿轮D1和第一输出轴130同步啮合。然后通过使第一离合器C1运转来结束转换到第一档的操作。
要转换到第三档时，首先，在第一离合器C1解脱并且使第二离合器C2运转的时候，通过使第一同步装置S1向附图3中的左侧运转，使第三从动齿轮D3和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第二档的操作。
要转换到第五档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图3中的左侧运转，使第五从动齿轮D5和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并运转第一离合器C1来结束转换到第五档的操作。
要转换到倒档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图3中的右侧运转，使倒档从动齿轮R和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来完成转换到倒档的操作。倒档具有和第一档同样大的减速比。
附图4为根据本发明第三实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图4所示，根据本发明第三实施方案所述的双离合器变速装置包括：主输入轴105，第一和第二输入轴110和120，第一和第二离合器C1和C2，第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4，第一和第二输出装置OUT1和OUT2与差动齿轮DIFF。
本发明第三实施方案所述的双离合器变速装置的主输入轴105、第一与第二输入轴110与120、第一与第二离合器C1与C2和它们之间的配合关系的详细信息与已经说明的第一实施方案的相同。
根据本发明第三实施方案，第一和第三主动齿轮G1和G3设置在第一输入轴110上，并且第二和第四主动齿轮G2和G4设置在第二输入轴120上。
详细而言，第一和第三主动齿轮G1和G3按照使第二输入轴120的一端离第一主动齿轮G1比离第三主动齿轮G3近的方式设置在第一输入轴110上。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照使发动机102离第四主动齿轮G4比离第二主动齿轮G2近的方式设置在第二输入轴120上。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第三实施方案的附图4，第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4按照第三主动齿轮G3、第一主动齿轮G1、第二主动齿轮G2和第四主动齿轮G4的顺序设置。
如附图4所示，根据本发明第三实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2选择性地变换第一、第三和第四主动齿轮G1、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。
如附图4所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二、第三和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130与主输入轴105平行设置并离开其一预定的距离。第一、第二、第三、和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2选择性地将第二和第四从动齿轮D2和D4的转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地变换的第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图4所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第五和第六从动齿轮D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，以及第二输出齿轮145。
第二输出轴140与主输入轴105平行并离开其一预定距离设置。第五和第六从动齿轮D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第三和第四主动齿轮G3和G4啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第一中间齿轮M1和第六从动齿轮D6之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第二主动齿轮G1和G2之间的第一输入轴的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第六从动齿轮D6和倒档从动齿轮R的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得分别转换的第一、第三和第四主动齿轮G1、G3和G4的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的详细信息大多与已经说明的第一实施方案中的相同。关于上述第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4与第一实施方案中的这些装置的不同之处如下：第一从动齿轮D1与第一同步装置S1的右侧相连，第三从动齿轮D3与其左侧相连。关于第三同步装置S3，只有第五从动齿轮D5与其左侧相连，在该第三实施方案中，倒档从动齿轮R第四同步装置S4的左侧相连。
附图4没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系，和第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。与第一实施方案中的理由相同，这是因为虽然第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150与差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的。但是为了便于用图说明，它们是以二维的形式绘出的。上述的第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的空间配置与已经参照附图2说明的第一实施方案的相同。
根据上述双离合器变速装置的结构特点，在输入轴上只设置四个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置各前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
此外，倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第二主动齿轮G1和G2之间的第一输入轴110的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档的减速比一样大的倒档最大减速比。
参照附图4，下面将详细说明根据本发明第三实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
以与已经说明的第一实施方案相同的方式操作离合器和同步装置可以使所述本发明第三实施方案中的双离合器变速装置转换到第二、第四和第六档。
要转换到第一档时，通过使第一同步装置S1向附图4中的右侧运转，使第一从动齿轮D1和第一输出轴130同步啮合。然后通过使第一离合器C1运转来结束转换到第一档的操作。
要转换到第三档时，首先，当在第二档第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第一同步装置S1向附图4中的左侧运转，使第三从动齿轮D3和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第三档的操作。
要转换到第五档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图4中的左侧运转，使第五从动齿轮D5和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第五档的操作。
要转换到倒档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第四同步装置S4向附图4中的左侧运转，使倒档从动齿轮R和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来完成转换到倒档的操作。倒档具有和第一档一样大的减速比。
附图5为根据本发明第四实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图5所示，根据本发明第四实施方案所述的双离合器变速装置包括：主输入轴105，第一和第二输入轴110和120，第一和第二离合器C1和C2，第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4，第一和第二输出装置OUT1和OUT2与差动齿轮DIFF。
本发明第四实施方案所述的双离合器变速装置的下述部件和这些部件之间配合关系的详细信息与已经说明的第一实施方案的相同，这些部件包括：主输入轴105、第一与第二输入轴110与120，以及第一与第二离合器C1与C2。
根据本发明第四实施方案，第一和第三主动齿轮G1和G3设置在第一输入轴110上，并且第二和第四主动齿轮G2和G4设置在第二输入轴120上。
详细而言，第一和第三主动齿轮G1和G3按照使第二输入轴120的一端离第三主动齿轮G3比离第一主动齿轮G1近的方式设置在第一输入轴110上。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照使发动机102离第二主动齿轮G2比离第四主动齿轮G4近的方式设置在第二输入轴120上。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第四实施方案的附图5，第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4按照第一主动齿轮G1、第三主动齿轮G3、第四主动齿轮G4和第二主动齿轮G2的顺序设置。
如附图5所示，根据本发明第四实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2选择性地变换第一、第三和第四主动齿轮G1、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。
如附图5所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二、第三和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130与主输入轴105平行并离开其一预定的距离设置。第一、第二、第三、和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2选择性地将第二和第四从动齿轮D2和D4的转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地变换的第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图5所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第五和第六从动齿轮D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，与第二输出齿轮145。
第二输出轴140与主输入轴105平行并离开其一预定的距离设置。第五和第六从动齿轮D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第三和第四主动齿轮G3和G4啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第一中间齿轮M1和第五从动齿轮D5之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5和倒档从动齿轮R的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第六从动齿轮D6的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地转换的第一、第三和第四主动齿轮G1、G3和G4的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的详细信息大多与已经说明的第一实施方案中的相同。关于上述第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4与第一实施方案中的这些装置的不同之处如下：第二从动齿轮D2与第二同步装置S2的右侧相连，左边的第四从动齿轮D4与其左侧相连。第六从动齿轮D6与第四同步装置S4的左侧相连。
附图5没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系和第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。与第一实施方案中的理由相同，这是因为虽然第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150与差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的，但是为了便于用图说明，它们是以二维的形式绘出的。上述的第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的空间配置与已经参照附图2说明的第一实施方案的相同。
根据上述双离合器变速装置的结构特点，在输入轴上只设置四个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
此外，倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第三主动齿轮G1和G3之间的第一输入轴110的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档的减速比一样大的倒档最大减速比。
参照附图5，下面将详细说明根据本发明第四实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
以与已经说明的第一实施方案相同的方式操作离合器和和同步装置，可以使所述本发明第四实施方案中的双离合器变速装置转换到第一档、第三档、第五档和倒档。
要转换到第二档时，首先，当第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第二同步装置S2向附图5中的右侧运转，使第二从动齿轮D2和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第二档的操作。
要转换到第四档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第二同步装置S2向附图5中的左侧运转，使第四从动齿轮D4和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第四档的操作。
要转换到第六档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第四同步装置S4向附图5中的左侧运转，使第六从动齿轮D6和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并运转第二离合器C2来结束转换到第六档的操作。
附图6为根据本发明第五实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图6所示，根据本发明第五实施方案所述的双离合器变速装置包括：主输入轴105，第一和第二输入轴110和120，第一和第二离合器C1和C2，第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮G1、G2、G3、G4和G6，第一和第二输出装置OUT1和OUT2。以及差动齿轮DIFF。
本发明第五实施方案所述双离合器变速装置的下述部件和这些部件之间的配合关系的详细信息与已经说明的第一实施方案的相同，这些部件包括：主输入轴105、第一与第二输入轴110与120和第一与第二离合器C1与C2。
根据本发明第五实施方案，第一和第三主动齿轮G1和G3设置在第一输入轴110上，并且第二、第四和第六主动齿轮G2、G4和G6设置在第二输入轴120上。
详细而言，第一和第三主动齿轮G1和G3按照使第二输入轴120的一端离第一主动齿轮G1比离第三主动齿轮G3近的方式设置在第一输入轴110上。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照如下的方式设置在第二输入轴120上，该方式为使发动机102离第四主动齿轮G4最近，其次是第二主动齿轮G2，离第六主动齿轮G6最远。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第五实施方案的附图6，第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮G1、G2、G3、G4和G6按照第三主动齿轮G3、第一主动齿轮G1、第六主动齿轮G6、第二主动齿轮G2和第四主动齿轮G4的顺序设置。
如附图6所示，根据本发明第五实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2选择性地变换第一、第三和第六主动齿轮G1、G3和G6的转矩并输出变换后的转矩。
如附图6所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二、第三和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130与主输入轴105平行并离开其一预定的距离设置。第一、第二、第三、和第四从动齿轮D1、D2、D3和D4设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2分别将第二和第四从动齿轮D2和D4的转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地变换的第一、第二、第三和第四主动齿轮G1、G2、G3和G4的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图6所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第五和第六从动齿轮D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，以及第二输出齿轮145。
第二输出轴140与主输入轴105平行设置并离开其一预定的距离。第五和第六从动齿轮D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第三和第六主动齿轮G3和G6啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第六从动齿轮D6和第二输出齿轮145之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第二和第四主动齿轮G2和G4之间的第一输入轴的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第六从动齿轮D6和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得选择性地转换的第一、第三和第六主动齿轮G1、G3和G6的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的详细信息大多与已经说明的第一实施方案中的相同。关于上述第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4与第一实施方案中的这些装置相比的不同之处如下：第一从动齿轮D1与第一同步装置S1的右侧相连，第三从动齿轮D3与其左侧相连。第六从动齿轮D6与第四同步装置S4的左侧相连。倒档从动齿轮R与其右侧相连。
附图6没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系，和第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。与第一实施方案中的理由相同，这是由于虽然第一与第二输入轴110和120、第一与第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的，但是为了便于用图说明，在附图6中它们是以平面的形式绘出的。上述的第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的空间配置与已经参照附图2说明的第一实施方案的相同。
根据上述双离合器变速装置的结构特点，在输入轴上只设置五个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第二和第四主动齿轮G2和G4之间的第二输入轴120的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档的减速比一样大的倒档最大减速比。
参照附图6，下面将详细说明根据本发明第五实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
以与已经说明的第一实施方案相同的方式操作离合器和和同步装置，可以使所述本发明第五实施方案中的双离合器变速装置转换到第二档和第四档。
要转换到第一档时，通过使第一同步装置S1向附图6中的右侧运转，使第一从动齿轮D1和第一输出轴130同步啮合。然后通过使第一离合器C1运转来结束转换到第一档的操作。
要转换到第三档时，首先，当第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第一同步装置S1向附图6中的左侧运转，使第三从动齿轮D3和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第三档的操作。
要转换到第五档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图6中的左侧运转，使第五从动齿轮D5和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第五档的操作。
要转换到第六档时，首先，在第一离合器C1运转并且第二离合器C2解脱的时候，通过使第四同步装置S4向附图6中的左侧运转，使第六从动齿轮D6和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并运转第二离合器C2来结束转换到第六档的操作。
要转换到倒档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第四同步装置S4向附图6中的右侧运转，使倒档从动齿轮R和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来完成转换到倒档的操作。倒档具有和第一档一样大的减速比。
附图7为根据本发明第六实施方案所述的双离合器变速装置的示意图。
如附图7所示，根据本发明第六实施方案所述的双离合器变速装置包括包括：主输入轴105，第一和第二输入轴110和120，第一和第二离合器C1和C2，第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮G1、G2、G3、G4和G6，第一和第二输出装置OUT1和OUT2，以及差动齿轮DIFF。
本发明第六实施方案所述的双离合器变速装置的主输入轴105、第一与第二输入轴110与120、第一与第二离合器C1与C2和它们之间的配合关系的详细信息与已经说明的第一实施方案的相同。
根据本发明的第六实施方案，第一和第三主动齿轮G1和G3设置在第一输入轴110上，并且第二、第四和第六主动齿轮G2、G4和G6设置在第二输入轴120上。
详细而言，第一和第三主动齿轮G1和G3按照使第二输入轴120的一端离第一主动齿轮G1比离与第三主动齿轮G3近的方式设置在第一输入轴110上。另外，第二和第四主动齿轮G2和G4按照如下的方式设置在第二输入轴120上，该方式为使发动机102离第六主动齿轮G6最近，其次是第二主动齿轮G2，离第四主动齿轮G4最远。
关于上述主动齿轮的布置，参照涉及本发明第六实施方案的附图7，第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮G1、G2、G3、G4和G6按照第三主动齿轮G3、第一主动齿轮G1、第四主动齿轮G4、第二主动齿轮G2和第六主动齿轮G6的顺序设置。
如附图7所示，根据本发明第六实施方案所述的双离合器变速装置进一步包括第一输出装置OUT1和第二输出装置OUT2。第一输出装置OUT1选择性地变换第一、第二和第三主动齿轮G1、G2和G3的转矩并输出变换后的转矩。第二输出装置OUT2选择性地变换第一、第三、第四和第六主动齿轮G1、G3、G4和G6的转矩并输出变换后的转矩。
如附图7所示，第一输出装置OUT1包括：第一输出轴130，第一、第二和第三从动齿轮D1、D2和D3，第一和第二同步装置S1和S2，以及第一输出齿轮135。
第一输出轴130与主输入轴105平行并离开其一预定的距离。第一、第二和第三从动齿轮D1、D2和D3设置在第一输出轴130上，并且它们分别与第一、第二和第三主动齿轮G1、G2和G3啮合。
第一同步装置S1选择性地将第一和第三从动齿轮D1和D3的转矩传递给第一输出轴130。第二同步装置S2选择性地将第二从动齿轮D2转矩传递给第一输出轴130。
另外，第一输出齿轮135设置在第一输出轴130上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得分别变换的第一、第二和第三主动齿轮G1、G2和G3的转矩可以从第一输出齿轮135输出给差动齿轮DIFF。
如附图7所示，第二输出装置OUT2包括：第二输出轴140，第四、第五和第六从动齿轮D4、D5和D6，第一和第二中间齿轮M1和M2，倒档从动齿轮R，第三和第四同步装置S3和S4，以及第二输出齿轮145。
第二输出轴140与主输入轴105平行并离开其一预定的距离。第四、第五和第六从动齿轮D4、D5和D6设置在第二输出轴140上，并分别和第四、第三和第六主动齿轮G4、G3和G6啮合。
第一中间齿轮M1和第一主动齿轮G1啮合，第二中间齿轮M2通过空转轴150与第一中间齿轮M1相连。
倒档从动齿轮R与第二中间齿轮M2啮合并设置在第一中间齿轮M1和第四从动齿轮D4之间的第二输出轴140上。倒档从动齿轮R的齿轮齿(更具体地讲为齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第四主动齿轮G1和G4之间的第二输入轴120的外围。
第三同步装置S3选择性地将第五从动齿轮D5和倒档从动齿轮R的转矩传递给第二输出轴140。第四同步装置S4选择性地将第四从动齿轮D4和第六从动齿轮D6的转矩传递给第二输出轴140。
另外，第二输出齿轮145设置在第二输出轴140上并与差动齿轮DIFF啮合，从而使得分别转换的第一、第三和第六主动齿轮G1、G3和G6的转矩可以从第二输出齿轮输出给差动齿轮DIFF。
第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4的详细信息大多与已经说明的第一实施方案中的相同。关于上述第一、第二、第三和第四同步装置S1、S2、S3和S4与第一实施方案中的这些装置的不同之处如下：第一从动齿轮D1与第一同步装置S1的右侧相连，第三从动齿轮D3与其左侧相连。关于第二同步装置S2，只有第二从动齿轮D2与其右侧相连。第五从动齿轮D5与同步装置S3的左侧相连，倒档齿轮R与其右侧相连。第四从动齿轮D4与第四同步装置S4的左侧相连。
附图7没有示出第一中间齿轮M1与第一主动齿轮G1之间的连接关系，和第二输出轴140与差动齿轮DIFF之间的连接关系。与第一实施方案中的理由相同，这是由于虽然第一与第二输入轴110和120、第一与第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF是以空间立体形式配置的，但是为了便于用图说明，在附图7中它们是以平面的形式绘出的。上述的第一和第二输入轴110和120、第一和第二输出轴130和140、空转轴150和差动齿轮DIFF的空间配置与已经参照附图2说明的第一实施方案的相同。
根据上述双离合器变速装置的结构特点，在输入轴上只设置五个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。
因此，可以大大地减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
另外，使速度反向的空转轴150减小的长度有助于减小变速装置前进档的转动惯性，提高倒档的转矩传递效率，并延长用来使速度反向的空转轴150的寿命。
倒档从动齿轮R设置在这样一种位置，在该位置倒档从动齿轮的轮齿(更具体地讲为该齿轮齿的外表面)TF邻近位于第一和第四主动齿轮G1和G4之间的第二输入轴120的外围。因此，可以使倒档从动齿轮R的直径最大从而实现与第一档的减速比一样大的倒档最大减速比。
参照附图7，下面将详细说明根据本发明第六实施方案所述的上述双离合器变速装置的换档操作。
以与已经说明的第一实施方案相同的方式操作离合器和和同步装置可以使所述本发明第六实施方案中的双离合器变速装置转换到第六档。
要转换到第一档，通过使第一同步装置S1向附图7中的右侧运转，使第一从动齿轮D1和第一输出轴130同步啮合。然后通过使第一离合器C1运转来结束转换到第一档的操作。
要转换到第二档，通过使第二同步装置S2向附图7中的右侧运转，使第二从动齿轮D2和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并使第二离合器C2运转来结束转换到第二档的操作。
要转换到第三档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第一同步装置S1向附图7中的左侧运转，使第三从动齿轮D3和第一输出轴130同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来结束转换到第三档的操作。
要转换到第四档时，首先，在第二离合器C2解脱并且第一离合器C1运转的时候，通过使第四同步装置S4向附图7中的左侧运转，使第四从动齿轮D4和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第一离合器C1并运转第二离合器C2来结束转换到第四档的操作。
要转换到第五档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图7中的左侧运转，使第五从动齿轮D5和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并运转第一离合器C1来结束转换到第五档的操作。
要转换到倒档时，首先，在第一离合器C1解脱并且第二离合器C2运转的时候，通过使第三同步装置S3向附图7中的右侧运转，使倒档从动齿轮R和第二输出轴140同步啮合。然后通过解脱第二离合器C2并使第一离合器C1运转来完成转换到倒档的操作。倒档具有和第一档一样大的减速比。
根据本发明的实施方案，在输入轴上只设置四个或者五个主动齿轮就可以获取共计七个档，即六个前进档和一个倒档。因此，其可以大大地减小产生六个前进档的双离合器变速装置的长度。
因此，其减少了实现六个前进档所需的齿轮的数量。相应地变速装置的重量更轻，从而可以简化变速装置的制造工艺。
其也可以大大地减小使速度反向的空转轴150的长度。从而可以进一步减轻该变速装置的重量。它还有助于减小空转轴150的转动惯性并提高转矩的传递效率。
另外，为转换到邻近的档，可以使第一离合器和第二离合器中的其中一个解脱并使另外一个运转。因此，通过控制两个离合器可以使变速装置不停顿地实现功率转换。
因为邻近的档需要运转不同的同步装置，所以在相邻的档之间来回进行转换的过程中，本发明的实施方案还可以独立地控制当前档的解脱和完成向目标档的转换。
倒档从动齿轮在轴向上偏离第一和第二输入轴上的任何主动齿轮，从而可以使得倒档从动齿轮的齿轮齿适合最大限度地接近第一输入轴和第二输入轴中的一个的外围。从而使得倒档具有和第一档一样大的减速比。
虽然上文联系现在被认为是最实用、最优选的实施方案对本发明进行了说明，但是应该理解本发明不限于上面所批露的实施方案，相反，本发明包括在所附权利要求的精神和范围之内的多种修改和等效设计。

Claims (43)

1.一种双离合器变速装置，其包括：
用于接收发动机转矩的主输入轴；
与主输入轴同轴转动的第一输入轴；
与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；
用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；
主动齿轮组，其包括多个分别设置在第一和第二输入轴上的主动齿轮；
第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而第一和第二输入轴上主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；
第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而第一和第二输入轴上主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；以及
与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，
其中，倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
2.根据权利要求1所述的双离合器变速装置，其中主动齿轮组包括：
第一、第三和第五主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
3.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一主动齿轮用于变速装置的第一档和倒档；
第二主动齿轮用于变速装置的第二档；
第三主动齿轮用于变速装置的第三档；
第四主动齿轮用于变速装置的第四档和第六档；
第五主动齿轮用于变速装置的第五档。
4.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其用来将第一和第三从动齿轮的转矩选择性地传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
5.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第五和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的输入轴的外围；
第三同步装置，其用来将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩选择性地传递给第二输出轴；
第四同步装置，其用来将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；和
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
6.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第五主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
7.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第五主动齿轮、第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
8.根据权利要求2所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一、第三和第五主动齿轮设在第一输入轴上；以及
第二和第四主动齿轮设在第二输入轴上。
9.根据权利要求1所述的一种双离合器变速装置，其中主动齿轮组包括：
第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
10.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其用来将第一和第三从动齿轮的转矩选择性地传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
11.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第六从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二主动齿轮之间的输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩选择性地传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
12.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
13.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
14.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮和第二主动齿轮的顺序设置。
15.根据权利要求9所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一和第三主动齿轮设在第一输入轴上；以及
第二和第四主动齿轮设在第二输入轴上。
16.根据权利要求1所述的一种双离合器变速装置，其中主动齿轮组包括：
第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上。
17.根据权利要求16所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其用来将第一和第三从动齿轮的转矩选择性地传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
18.根据权利要求16所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第六主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第六从动齿轮和第二输出齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第二和第四主动齿轮之间的输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
19.根据权利要求16所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第六主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
20.根据权利要求16所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一和第三主动齿轮设在第一输入轴上；
第二、第四和第六主动齿轮设在第二输入轴上。
21.一种双离合器变速装置，其包括：
用于接收发动机转矩的主输入轴；
与主输入轴同轴转动的第一输入轴；
与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；
用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；
第一、第三和第五主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；
第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；
第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；以及
与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，
其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
22.根据权利要求21所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一主动齿轮用于变速装置的第一档和倒档；
第二主动齿轮用于变速装置的第二档；
第三主动齿轮用于变速装置的第三档；
第四主动齿轮用于变速装置的第四档和第六档；
第五主动齿轮用于变速装置的第五档。
23.根据权利要求21所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
24.根据权要求23所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第五和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的第一输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩有传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第四和第五主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
25.根据权利要求21所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第五主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置在第一和第二输入轴上。
26.根据权利要求21所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第五主动齿轮按照第五主动齿轮、第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
27.一种双离合器变速装置，其包括：
用于接收发动机转矩的主输入轴；
与主输入轴同轴转动的第一输入轴；
与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；
用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；
第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二和第四主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；
第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；
第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；以及
与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，
其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
28.根据权利要求27所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一主动齿轮用于变速装置的第一档和倒档；
第二主动齿轮用于变速装置的第二档；
第三主动齿轮用于变速装置的第三档和第五档；
第四主动齿轮用于变速装置的第四档和第六档。
29.根据权利要求27所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
30.根据权利要求29所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第六从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二主动齿轮之间的第一输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
31.根据权利要求29所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第四主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第五从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第三主动齿轮之间的第一输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地将第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
32.根据权利要求27所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三和第四主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
33.根据权利要求27所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三和第四按照第一主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮和第二主动齿轮的顺序设置。
34.一种双离合器变速装置，其包括：
用于接收发动机转矩的主输入轴；
与主输入轴同轴转动的第一输入轴；
与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴外围设置的第二输入轴；
用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；
第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；
第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；
第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；以及
与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，
其中倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴之中的一个的外围。
35.根据权利要求34所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一主动齿轮用于变速装置的第一档和倒档；
第二主动齿轮用于变速装置的第二档；
第三主动齿轮用于变速装置的第三档和第五档；
第四主动齿轮用于变速装置的第四档；以及
第六主动齿轮用于变速装置的第六档。
36.根据权利要求34所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二、第三和第四从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二、第三和第四主动齿轮啮合；
第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二和第四从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二、第三和第四主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
37.根据权要求36所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第三和第六主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第六从动齿轮和第二输出齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第二和第四主动齿轮之间的第二输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其选择性地用来将第六从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三和第六主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
38.根据权利要求34所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第六主动齿轮、第二主动齿轮和第四主动齿轮的顺序设置。
39.一种双离合器变速装置，其包括：
用于接收发动机转矩的主输入轴；
与主输入轴同轴转动的第一输入轴；
与主输入轴同轴转动并沿第一输入轴的外围设置的第二输入轴；
用于将主输入轴的转矩选择性地传递给第一和第二输入轴的第一和第二离合器；
第一和第三主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的其中一个输入轴上；
第二、第四和第六主动齿轮，其设置在第一和第二输入轴之中的另外一个输入轴上；
第一输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第一输出轴和位于该第一输出轴上的多个从动齿轮与第一输出齿轮，从而第一和第二输入轴上第一、第二和第三主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；
第二输出装置，该装置包括平行于主输入轴并离开其一预定距离设置的第二输出轴和位于该第二输出轴上的多个从动齿轮、第二输出齿轮与倒档从动齿轮，从而第一和第二输入轴上第一、第三、第四和第六主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出；以及
与第一输出齿轮、第二输出齿轮共同连接的差动齿轮，
其中，倒档从动齿轮沿轴向与第一和第二输入轴上的各主动齿轮错开设置，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第二输入轴中的一个的外围。
40.根据权利要求39所述的一种双离合器变速装置，其中：
第一主动齿轮用于变速装置的第一档和倒档；
第二主动齿轮用于变速装置的第二档；
第三主动齿轮用于变速装置的第三档和第五档；
第四主动齿轮用于变速装置的第四档；以及
第六主动齿轮用于变速装置的第六档。
41.根据权利要求39所述的一种双离合器变速装置，其中第一输出装置包括：
第一输出轴；
第一、第二和第三从动齿轮，其设置在第一输出轴上并分别和第一、第二和第三主动齿轮啮合；
第一同步装置，其选择性地将第一和第三从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；
第二同步装置，其选择性地将第二从动齿轮的转矩传递给第一输出轴；以及
第一输出齿轮，其设置在第一输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第二和第三主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
42.根据权利要求41所述的一种双离合器变速装置，其中第二输出装置包括：
第二输出轴；
第四、第五和第六从动齿轮，其设置在第二输出轴上并分别和第四、第三和第六主动齿轮啮合；
与第一主动齿轮啮合的第一中间齿轮；
通过空转轴与第一中间齿轮相连的第二中间齿轮；
倒档从动齿轮，其与第二中间齿轮啮合并设置在第一中间齿轮和第四从动齿轮之间的第二输出轴上，从而倒档从动齿轮的齿轮齿邻近第一和第四主动齿轮之间的第二输入轴的外围；
第三同步装置，其选择性地将第五从动齿轮和倒档从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；
第四同步装置，其用来将第四从动齿轮和第六从动齿轮的转矩传递给第二输出轴；以及
第二输出齿轮，其设置在第二输出轴上并与差动齿轮啮合，
从而第一和第二输入轴上的第一、第三、第四和第六主动齿轮的转矩被选择性地变换并输出。
43.根据权利要求39所述的一种双离合器变速装置，其中第一、第二、第三、第四和第六主动齿轮按照第三主动齿轮、第一主动齿轮、第四主动齿轮、第二主动齿轮和第六主动齿轮的顺序设置。
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